PLC實(shí)驗(yàn)答案與課后練習(xí)第1頁(yè)/共21頁(yè)3.PLC外部接線圖第2頁(yè)/共21頁(yè)實(shí)例二:三臺(tái)電機(jī)的順序控制程序1.I/O分配:輸入信號(hào)M1啟動(dòng)按鈕SB1:X0M1停止按鈕SB2:X1M2啟動(dòng)按鈕SB3:X2M2停止按鈕SB4:X3M3啟動(dòng)按鈕SB5:X4M3停止按鈕SB6:X5輸出信號(hào)M1電機(jī)KM1:Y0M2電機(jī)KM2:Y1M3電機(jī)KM3:Y22.梯形圖第3頁(yè)/共21頁(yè)3.PLC外部接線圖第4頁(yè)/共21頁(yè)實(shí)例三:三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制程序1.I/O分配:輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1:X0停止按鈕SB2:X1輸出信號(hào)KM:Y0KMY:Y1KM△:Y22.梯形圖第5頁(yè)/共21頁(yè)3.PLC外部接線圖第6頁(yè)/共21頁(yè)實(shí)例四:用PLC實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電機(jī)的順序間隔2S啟動(dòng),逆序間隔4S停止,啟動(dòng)完畢后有閃爍燈指示.1.I/O分配:輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1:X0停止按鈕SB2:X1輸出信號(hào)M1電機(jī)KM1:Y0M2電機(jī)KM2:Y1M3電機(jī)KM3:Y2指示燈HL:Y32.梯形圖第7頁(yè)/共21頁(yè)第8頁(yè)/共21頁(yè)3.PLC外部接線圖第9頁(yè)/共21頁(yè)實(shí)例五:交通燈的控制控制要求:南北紅燈亮25S,南北綠燈亮25S,閃3S,南北黃燈亮2S,東西綠亮20S,閃3S,東西黃燈亮2S,東西紅燈亮30S1.I/O分配:輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1:X0輸出信號(hào)南北綠燈:Y0南北黃燈:Y1南北紅燈:Y2東西綠亮:Y4東西黃燈:Y5東西紅燈:Y6第10頁(yè)/共21頁(yè)2.梯形圖第11頁(yè)/共21頁(yè)練習(xí)一:有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2、M3，和M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求為：電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后2S后啟動(dòng)M2，M2啟動(dòng)后3S啟動(dòng)M3，M3啟動(dòng)后4S啟動(dòng)M4。停止時(shí)以相反的順序，即按下停止按鈕，M4停止，M4停止4S后M3停止，M3停止3S后M2停止，M2停止2S后M1停止。要求具有手動(dòng)和自動(dòng)方式,寫(xiě)出I/O分配,畫(huà)出PLC接線圖,設(shè)計(jì)梯形圖練習(xí)二:設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路,有三臺(tái)電機(jī),用一個(gè)按鈕控制,第一次按下按鈕時(shí),M1啟動(dòng),第二次按下時(shí),M2啟動(dòng),第三次按下時(shí),M3啟動(dòng),再按下3臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn).寫(xiě)出I/O分配,畫(huà)出PLC接線圖,設(shè)計(jì)梯形圖練習(xí)三:有四只彩燈,要求依次點(diǎn)亮,每只燈亮2S,循環(huán)往復(fù).練習(xí)四:某升降機(jī)構(gòu)控制要求，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)上升8秒，停4秒，再下降8秒，停4秒，反復(fù)運(yùn)行1小時(shí)，發(fā)出報(bào)警并停車(chē)。試寫(xiě)出I/O分配,畫(huà)出PLC接線圖,設(shè)計(jì)其梯形圖

第12頁(yè)/共21頁(yè)練習(xí)五:某送料小車(chē)工作示意圖如下，小車(chē)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)前進(jìn)，而電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)后退。對(duì)送料小車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制要求為：按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先裝滿料的小車(chē)前進(jìn)送料，到達(dá)卸料處B（前限位開(kāi)關(guān)SQ2）自動(dòng)停下來(lái)卸料，經(jīng)過(guò)卸料所需設(shè)定時(shí)間30S延時(shí)后，小車(chē)則自動(dòng)返回到裝料處A（后限位開(kāi)關(guān)SQ1），經(jīng)過(guò)裝料所需設(shè)定時(shí)間45S延時(shí)后，小車(chē)自動(dòng)再次前進(jìn)送料，卸完料后小車(chē)又自動(dòng)返回裝料，如此自動(dòng)循環(huán)。按下停止按鈕，小車(chē)停在A、B之間任一位置。請(qǐng)確定I/O接點(diǎn)分配、設(shè)計(jì)PLC的梯形圖程序及畫(huà)出PLC接線圖。第13頁(yè)/共21頁(yè)

練習(xí)六:有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)要求交替工作,第一臺(tái)工作50秒后,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),同時(shí)第一臺(tái)停止,第二臺(tái)工作50秒后,第一臺(tái)啟動(dòng),同時(shí)切斷第二臺(tái),如此重復(fù)5次,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止,試確定I/O分配,設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序及畫(huà)出PLC外部接線圖第14頁(yè)/共21頁(yè)練習(xí)六:有三盞彩燈HL1,HL2,HL3,按一定順序定時(shí)閃爍,PLC投入運(yùn)行后,按下啟動(dòng)按鈕,HL1~HL3按下列順序定時(shí)閃爍:HL1亮1S,滅1SHL2亮1S,滅1S,HL3亮1S,滅1SHL1,HL2,HL3全滅1S,L1,HL2,HL3全亮1S,HL1亮…..重復(fù)上一次的過(guò)程,PLC停止運(yùn)行時(shí),彩燈的自動(dòng)閃爍也停止.試用步進(jìn)指令進(jìn)行控制.練習(xí)七:全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制控制要求:PLC投入運(yùn)行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水,水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌.正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停,暫停3S后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌,反轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停,暫停3S后,若正,反洗滌末滿3次,則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作;若正,反洗滌滿3次時(shí),則開(kāi)始排水.排水水位若下降到低位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水．脫水１０Ｓ即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程．若未完成３次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)，若完成了３次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警．報(bào)警１０Ｓ結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)．第15頁(yè)/共21頁(yè)提示：輸入：Ｘ０啟動(dòng)按鈕Ｙ０：進(jìn)水電磁閥Ｘ１：停止按鈕Ｙ１：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Ｘ２：排水按鈕Ｙ２：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)Ｘ３：高水位開(kāi)關(guān)Ｙ３：排水電磁閥Ｘ４：低水位開(kāi)關(guān)Ｙ４：脫水電磁閥Ｙ５：報(bào)警蜂鳴器第16頁(yè)/共21頁(yè)

練習(xí)八：送料車(chē)如圖所示，該車(chē)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車(chē)子前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車(chē)子后退。對(duì)送料車(chē)的控制要求為：小車(chē)可在任意位置停止，啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕后，小車(chē)首先回到SQ1處，4秒鐘后前進(jìn)至SQ2處，停止4秒，再前進(jìn)至SQ3處，停止4秒后退至SQ2處停止4秒，再后退至SQ1處停止，完成一個(gè)循環(huán)，如此往復(fù)。試用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)控制，確定I/O接點(diǎn)分配，設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和對(duì)應(yīng)的梯形圖并畫(huà)出PLC外部接線圖第17頁(yè)/共21頁(yè)練習(xí)九：電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)輸小車(chē)，可以向SQ2、SQ3、SQ4三個(gè)工作位運(yùn)送物料，其動(dòng)作過(guò)程如下：第一次，小車(chē)把物料送到SQ2處并自動(dòng)卸料5秒后返回，返回原位SQ1時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，裝料10秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第二次送料。第二次，小車(chē)把物料送到SQ3處并自動(dòng)卸料5秒后返回，返回原位SQ1時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，裝料10秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第三次送料。第三次，小車(chē)把物料送到SQ4處并自動(dòng)卸料5秒后返回，返回原位SQ1時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，裝料10秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第四次送料（物料送到SQ2處），此后重復(fù)上述送料過(guò)程。按上述要求，作出I/O分配，畫(huà)出PLC外部的接線圖，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。第18頁(yè)/共21頁(yè)練習(xí)十：花式噴水池的ＰＬＣ控制要求：１．按下啟動(dòng)按扭，噴水裝置即開(kāi)始工作．按下停止按鈕，則停止噴水．工作方式為單步／連續(xù)開(kāi)關(guān)來(lái)決定２．單步／連續(xù)開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池運(yùn)行一直繼續(xù)下去．３．方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇噴水花樣，１～４號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：（１）選擇“１”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，４號(hào)噴水，延時(shí)２S后，３號(hào)也噴水，延時(shí)２S后，２號(hào)接著噴水，再延時(shí)２S，１號(hào)噴水，這樣，一起噴水１５S后停下．若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去．（２）選擇“２”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，１號(hào)噴水，延時(shí)２S后，２號(hào)也噴水，延時(shí)２S后，３號(hào)接著噴水，再延時(shí)２S，４號(hào)噴水，這樣，一起噴水３０S后停下．若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去（３）選擇“３”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，１，３號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)３S后，２，４號(hào)噴水，１，３號(hào)停止噴水，交替運(yùn)行５次后，１～４號(hào)全噴水，３０s后停止．若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去（４）選擇“４”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，１，２，３，４按順序延時(shí)２S噴水，然后一起噴水３０S，１，２，３，４分別延時(shí)２S停水，再延時(shí)１S，由４，３，２，１反向順序按２

S噴水，一起噴水３０

S后停止．若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去４．按下停止按鈕，噴水池將停止運(yùn)行（不論在什么工作方式）第19頁(yè)/共21頁(yè)輸入：輸出：Ｘ０：?jiǎn)?dòng)