1Q1．變頻器一運(yùn)行報(bào)接地短路故障，如何處理？ 1Q2．為什么變頻器一上電空氣斷路器就跳閘？ 1Q3．為什么變頻器帶電機(jī)在加減速過(guò)程中報(bào)主回路過(guò)電壓故障？ 1Q4．為什么變頻器帶電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載報(bào)警？ 1Q5．變頻器一啟動(dòng)就對(duì)附近的控制設(shè)備產(chǎn)生干擾，如何處理？ 2Q6．CP1系列PLC使用Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能和變頻器做485通信時(shí)，變頻器報(bào)通信超時(shí)錯(cuò)誤3G3MZCE10； Q7．變頻器帶電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間電機(jī)會(huì)過(guò)熱，如何處理？ 2 Q9．3G3RX如何進(jìn)行多段速控制？ 3Q10．變頻器操作面板如何延長(zhǎng)？ 4Q11．為什么伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤？ 5Q12．控制器的脈沖指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機(jī)還是不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？ 5Q13．伺服電機(jī)在沒(méi)有帶負(fù)載的情況下報(bào)過(guò)載，如何處理？ 5Q14．伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？ 5Q15．伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理？ 6Q16．伺服電機(jī)在做位置控制時(shí)一運(yùn)行就報(bào)超速故障，如何處理？ 6Q17．G伺服的樣本說(shuō)明中有連續(xù)使用區(qū)域和重復(fù)使用區(qū)域是什么含義的？ 6Q18．R88D-G設(shè)定參數(shù)后，斷電上電發(fā)現(xiàn)參數(shù)丟失？ 7 QNC Q22．MC模塊控制伺服電機(jī)時(shí)伺服剛開始運(yùn)行就報(bào)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？ 8Q23．OMRON哪些產(chǎn)品支持直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)？ 8 Q3．CP1E/CP1L擴(kuò)展的注意點(diǎn)有哪些？ 9Q4．CP1E的電池需要另配嗎；電容后備能多久？ 9Q5．CP1E是否支持仿真? 9 Q7．OMRON有哪些PLC支持冗余? 10 Q10．PLC的電源指示燈不亮，如何處理？ 10Q11．CP1H如何利用內(nèi)存盒覆蓋原有程序？ 10Q12．CS/CJ如何使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行備份？ 11 QCXProgrammerUM 11 Q19．CP1系列高速計(jì)數(shù)當(dāng)前值如何斷電保持？ 12 Q21．功能塊編譯時(shí)報(bào)下標(biāo)缺失，如何處理？ 13Q22．CX-programmer7.3編譯功能塊出錯(cuò)？ 14Q23．如何通過(guò)IO表計(jì)算電源消耗? 14Q24．CX-Programmer窗口混亂，如何恢復(fù)？ 15Q25．OMRON的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)格式是怎么樣的？ 15Q26．使用多條CMP指令時(shí)有什么注意點(diǎn)？ 16Q27．SCL指令應(yīng)用案例 16Q28．SCL2指令應(yīng)用案例 17Q29．MOVD指令的解釋 18Q1．觸摸屏和PLC上電連接后程序畫面不顯示，如何處理？ 20Q2．觸摸屏上電和計(jì)算機(jī)連接后無(wú)法下載畫面程序，如何處理？ 20Q3．觸摸屏如何安裝系統(tǒng)程序？ 20Q4．觸摸屏顯示和PLC內(nèi)數(shù)據(jù)不符合，如何處理？ 21Q5．NT31/631C)程序轉(zhuǎn)如何換為NS程序？ 22 Q9．NT31/NT631如何加密? 24 Q1.CP1H－XA的內(nèi)置模擬量功能在使用過(guò)程中突然提示內(nèi)置模擬量異常，如何處理？ 26Q2．如何設(shè)定中型機(jī)模擬量輸入模塊？ 26Q3．如何設(shè)定中型機(jī)模擬量輸出模塊？ 27Q4．模擬量輸入信號(hào)受干擾，如何處理？ 27Q5．如何進(jìn)行中型機(jī)模擬量故障判斷？ 28Q6．如何設(shè)定中型機(jī)溫控單元？ 28Q1．CPM2A串口無(wú)法和CX-Programmer軟件通信，如何處理? 30Q2．CS/CJ串口無(wú)法和CX-Programmer軟件通信，如何處理? 30Q3．CP1H使用USB口無(wú)法和CX-Programmer軟件通信，如何處理? 30Q4．使用第三方開發(fā)軟件與OMRON的PLC無(wú)法進(jìn)行串口通訊，如何處理? 31Q5．CP1系列PLC使用Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能和變頻器做485通信時(shí)，變頻器報(bào)通信超時(shí)錯(cuò)誤3G3MZCE10；3G3MV/RVCALL)，如何處理？ 31QCPWCIFCPWCIF 31FDIP Q8．如何使用CP1W-CIF11/CJ1W-CIF11進(jìn)行422/485方式通訊？ 31Q9．兩臺(tái)CP1H/CJ1M/CP1L使用PCLink通信，如何操作? 32Link Q11．PLC內(nèi)置的232串口使用TXD指令無(wú)法發(fā)送數(shù)據(jù)，如何處理? 32QRXD？ 3323Q13．PLC使用協(xié)議宏讀取第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)時(shí)內(nèi)存區(qū)里面沒(méi)有反饋數(shù)據(jù)，如何處理？ 33Q14．如何使用CJ1W/CS1W-ETN21模塊實(shí)現(xiàn)與CX-Programmer軟件進(jìn)行通信? 33Q15．CP1W-CIF41使用時(shí)有哪些限制？ 33Q16．CLK21模塊數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行交換，如何處理？ 34Q17．DRM21模塊提示D5錯(cuò)誤，如何處理? 34Q18．DRM21模塊提示E2錯(cuò)誤，如何處理? 34Q1.SDV無(wú)法正常檢測(cè)輸入信號(hào)動(dòng)作不正常是什么原因？ 35Q2.K2CU檢測(cè)多個(gè)加熱器并聯(lián)使用時(shí)無(wú)法正常檢測(cè)斷線是什么原因？ 35Q3.K8AB-AS輸出繼電器無(wú)法正常輸出是什么原因？ 35Q4.SE的過(guò)載檢測(cè)功能無(wú)法正常工作是什么原因？ 35Q5.K8AC-H無(wú)法檢測(cè)三相回路斷線的原因是什么？ 35 Q7.SE的3E過(guò)載、缺相、相序)是通過(guò)什么方式來(lái)檢測(cè)的？ 36Q1.數(shù)顯表停產(chǎn)產(chǎn)品和替代產(chǎn)品的區(qū)別有哪些？ 37Q2.數(shù)顯表顯示A.ERR和B.ERR還有S.ERR是什么原因？ 38Q3.數(shù)顯表分別有哪些通訊方式？ 38Q4.數(shù)顯表上顯示“ ”是什么原因？……………39Q5.數(shù)顯表面板無(wú)法修改參數(shù)是什么原因？ 39QRSCRS485方式)？ 39Q7.數(shù)顯表實(shí)際值和顯示值有偏差是為什么？ 40KHBPLCBCDPLC Q1.ZEN同定時(shí)器計(jì)數(shù)器優(yōu)缺點(diǎn)比較 41Q2 ZEN軟件和ZEN通訊不上是什么原因?…………41Q3.ZEN軟件無(wú)法選到-V2版本的型號(hào)是什么原因? 41Q4.ZEN軟件無(wú)法對(duì)狀態(tài)位進(jìn)行監(jiān)控是什么原因? 41Q5.ZEN面板ERR燈閃爍是什么原因? 41 Q1.溫控器報(bào)S.ERR錯(cuò)誤E5□Z/N/K/R,E5ZN,EJ1系列)應(yīng)該如何解決？ 43Q3.溫控器報(bào)警輸出沒(méi)有輸出或者輸出情況不對(duì)，什么原因？ 43Q2.溫控器顯示的溫度和實(shí)際溫度有偏差，怎么解決？ 44QOMRONPLC 44Q5.溫控器實(shí)現(xiàn)加熱控制，初始升溫會(huì)出現(xiàn)PV超過(guò)SP好幾度的現(xiàn)象，如何解決？ 45Q6.溫控器參數(shù)無(wú)法更改，是什么原因造成的？ 45Q7.溫控器做加熱控制，設(shè)置都正確，溫控器上電之后負(fù)載不動(dòng)作，是什么原因？ 46Q8.測(cè)溫體導(dǎo)線是否可以延長(zhǎng)？ 46Q9.加熱器已經(jīng)斷線，但是HBA輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出，是什么原因？ 46Q10.溫控器為什么選不到AT和P、I、D這幾個(gè)參數(shù)？ 46Q11.溫控器有的菜單選不到，是怎么回事？ 47Q12.溫控器一上電℃閃爍，這是什么原因？如何消除？ 47Q13.新版E5_Z和老版E5_Z相比有什么區(qū)別，新增了什么功能？ 47Q14.PLC和E5□Z通訊，但是無(wú)法修改輸入類型，為什么？ 47T Q16.第二代、第三代的E5□N有的型號(hào)是一樣的，如何來(lái)區(qū)分？ 47 Q1.定時(shí)器故障分析 49Q2.是否可以在定時(shí)器工作的時(shí)候切換時(shí)間單位或定時(shí)時(shí)間 49Q1.H7EC_N系列顯示故障如何解決? 50Q2.時(shí)間計(jì)數(shù)器在輸入信號(hào)后為什么顯示長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有變化？ 50 Q4.H7ET-N選擇是時(shí)間單位是0.0to3999d23.9h，當(dāng)顯示了23.9后再會(huì)怎么顯示？ 50Q5.計(jì)數(shù)器故障分析 50 Q2.固態(tài)繼電器相對(duì)于中間繼電器有什么優(yōu)點(diǎn)？ 51Q3.固態(tài)繼電器選型要素有哪些？ 51 Q5.繼電器測(cè)試按鈕的功能是什么? 52Q6.接交流負(fù)載的固態(tài)繼電器可以接直流負(fù)載嗎？ 52Q7.使用固態(tài)繼電器在輸出側(cè)接一個(gè)指示燈，在沒(méi)有輸入電壓時(shí)該燈會(huì)微亮，為什么？ 52Q8.在開關(guān)直流負(fù)載時(shí)容易產(chǎn)生反向感應(yīng)電壓,固態(tài)繼電器的輸出元件經(jīng)常會(huì)損壞，有什么措施可以避免此類情 Q9.三相加熱器用固態(tài)繼電器G3PB系列中二元件型和三元件型有什么區(qū)別？ 53Q10.是否可以用萬(wàn)用表直接測(cè)固態(tài)繼電器的輸出側(cè)來(lái)判斷固態(tài)繼電器的好壞？ 53Q1.按鈕開關(guān)故障分析 54Q2.帶燈型按鈕開關(guān)的顯示燈作用是什么? 54Q3.微動(dòng)開關(guān)的耐高溫和耐低溫系列 55Q4.微小負(fù)載使用于一般負(fù)載的開關(guān)上,是否可以？ 55Q5.微小負(fù)載用的開關(guān)有哪些? 55Q6.限位開關(guān)的耐高溫和耐低溫系列? 55Q1.液位開關(guān)檢測(cè)熱水的注意事項(xiàng) 56Q2.液位開關(guān)控制器上的動(dòng)作顯示燈的亮滅狀態(tài)和水泵的動(dòng)作狀態(tài)相反的原因是什么? 56Q3.液位開關(guān)的檢測(cè)液體中混入油,盡管很少但偶爾會(huì)引起動(dòng)作和復(fù)位不良的原因是什么? 56Q4.成套電極棒如何組合? 56Q5.液位開關(guān)的公共電極棒需要接地的目的是什么? 5645備Q1.漏液設(shè)備:K7L-AT50/K7L-AT50D和61F-WLA/61F-GPN-V50的區(qū)別? 57Q2.檢知帶F03-16PE/F03-16PT/F03-15的使用區(qū)別? 57Q3.K7L-AT50配合F03-16PS點(diǎn)式漏液傳感器),正確接線后,為什么上電就顯示斷線報(bào)警? 57FIDQ1.V600的數(shù)據(jù)載體是否可以用在V700系列的系統(tǒng)中？ 58Q2.V680中要對(duì)數(shù)據(jù)載體中進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取、寫入，一種是以ASCII碼方式，一種是以16進(jìn)制方式，現(xiàn)在要 Q3.有時(shí)候讀寫頭讀取Tag有不穩(wěn)定現(xiàn)象，有時(shí)能讀到，有時(shí)又讀不到，為何? 58移傳感器Q1.ZS系列的位移傳感器通訊注意事項(xiàng)有哪些? 59 Q3.如何將位移傳感器4-20mA的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為1-5V模擬信號(hào)？ 59Q4.ZX-L-N上顯示的距離為什么是負(fù)數(shù)？ 60Q5.ZX-LD30VL，ZX-LDA11-N配合使用，設(shè)置下限值0.21上限值0.25，但是現(xiàn)在測(cè)量值為0.23，PASS卻不輸 Q6.檢測(cè)0.5mm厚的物體是否重疊，堆放物體的傳送帶會(huì)有些許晃動(dòng)，可以選用什么傳感器？ 60感器Q1.為什么檢測(cè)圖像需要進(jìn)行二值化處理？ 61Q2.各視覺傳感器控制分辨率列表 61Q3.視覺傳感器檢測(cè)精度的計(jì)算 61Q4.為什么視覺傳感器在沒(méi)有錯(cuò)誤信息出現(xiàn)的時(shí)候,ERR輸出信號(hào)會(huì)置ON? 62Q5.手持控制器的電纜可以延長(zhǎng)嗎? 62Q6.在視覺傳感器F160上,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)已存儲(chǔ)圖像的再測(cè)量? 62Q7.FZ3控制器上的設(shè)置文件是否可以直接應(yīng)用到FZ的控制器上? 62Q1.安全光幕的安全等級(jí)是多少？ 63Q2.安全繼電器單元兩通道型是怎么動(dòng)作的？ 63Q3.電磁式安全門開關(guān)為什么不能鎖定？ 63Q4.安全光幕自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位的區(qū)別是什么？ 63Q5.安全光幕錯(cuò)誤燈亮，應(yīng)該怎么解決？ 64Q6、安全光幕投光器和受光器中間沒(méi)有擋物體的時(shí)候輸出OFF？ 64Q7、安全光幕在使用過(guò)程中，有物體從光幕中間經(jīng)過(guò)，但是輸出還是ON狀態(tài)？ 64Q8、電磁式安全門開關(guān)的機(jī)械鎖定和電磁鎖定怎么理解？ 64Q1.光電傳感器檢測(cè)到物體后輸出狀態(tài)沒(méi)有變化？ 65Q2.光電傳感器輸出信號(hào)不穩(wěn)定的原因有哪些？ 65Q3.有哪些光纖可以在高溫或者低溫環(huán)境下使用？ 66Q4.E3X-DA-S、E3X-DA-N、E3X-DAC-S系列的區(qū)別是什么？ 66Q5.E3JK繼電器輸出的型號(hào)怎么接線？ 67Q6.微型光電傳感器直流光與變調(diào)光方式的區(qū)別是什么？ 67傳感器Q1.接近傳感器檢測(cè)到被測(cè)物體，后續(xù)設(shè)備都不動(dòng)作,為什么 68Q2.有哪些接近傳感器可以在高溫或者低溫環(huán)境下使用？ 68Q3.接近傳感器有誤動(dòng)作現(xiàn)象,如何解決？ 69Q4.接近開關(guān)和OMRON的PLC怎么接線？ 69Q5.接近開關(guān)是否可以串聯(lián)或者并聯(lián)使用？ 70Q1.單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值型編碼器和多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值型編碼器有什么區(qū)別？ 72Q2.增量型編碼器接到計(jì)數(shù)器上，出現(xiàn)計(jì)數(shù)誤差的情況？ 72QPLCPLC數(shù)值？ 72Q4.如何判斷選裝編碼器的好壞？ 736變頻伺服Q1．變頻器一運(yùn)行報(bào)接地短路故障，如何處理？原因：接地電流超過(guò)額定輸出電流的50％以上。對(duì)策：①如果變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜長(zhǎng)度超過(guò)100m，適當(dāng)降低載波頻率；②檢查低頻補(bǔ)償設(shè)置，如果補(bǔ)償過(guò)度也容易造成接地短路故障，嘗試初始化V/F參數(shù)；③將變頻器和電機(jī)之間的動(dòng)力電纜斷開，讓變頻器脫開電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行。a．如果變頻器單獨(dú)運(yùn)行正常，那就是負(fù)載側(cè)出現(xiàn)短路。檢查一下電機(jī)的絕緣情況，用兆歐表測(cè)量電機(jī)的繞組是否對(duì)地短路。檢查電機(jī)動(dòng)力線和FG之間是否絕緣變差，可考慮在變頻器輸出端連接AC電抗器來(lái)降低電纜和FG之間的電壓漂移。更換同型號(hào)電機(jī)。b．如果變頻器單獨(dú)運(yùn)行仍然報(bào)接地短路故障，就說(shuō)明變頻器內(nèi)部電路出現(xiàn)問(wèn)題，更換同型號(hào)變頻器運(yùn)行。Q2．為什么變頻器一上電空氣斷路器就跳閘？原因：①由于空氣斷路器具有過(guò)電流保護(hù)功能，為避免變頻器接通電源時(shí)引起空氣斷路器誤動(dòng)作；②變頻器在剛接通電源的瞬間，其電容器的充電電流高達(dá)額定電流的2-3)倍；③變頻器的進(jìn)線電流高次諧波成分極多，當(dāng)基波電流達(dá)到額定值時(shí)，實(shí)際電流的有效值要比額定電流大很多。對(duì)策：斷路器的額定電流I應(yīng)選擇為大于等于1.3－1.4倍的額定電流。Q3．為什么變頻器帶電機(jī)在加減速過(guò)程中報(bào)主回路過(guò)電壓故障？原因：①電源過(guò)電壓；②在加減速時(shí)來(lái)自電機(jī)的再生能量在變頻器的直流回路中產(chǎn)生了泵升電壓。對(duì)策：①檢查供電電源是否正常；②延長(zhǎng)加減速時(shí)間；③加裝制動(dòng)單元某些變頻器是內(nèi)置制動(dòng)單元的)以及制動(dòng)電阻或制動(dòng)電阻單元，將再生能量消耗到電阻上，這樣可以有效防止過(guò)電壓，同時(shí)設(shè)置減速中防失速功能為無(wú)效。Q4．為什么變頻器帶電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載報(bào)警？原因：①變頻器參數(shù)設(shè)置不正確；②機(jī)械和傳動(dòng)系統(tǒng)不合理。對(duì)策：①V/F曲線設(shè)置不正確V/F的比值設(shè)置過(guò)大或過(guò)小)，初始化所有參數(shù)；②確認(rèn)電機(jī)額定電流的設(shè)置和電機(jī)的銘牌一致；③在工藝允許范圍內(nèi)延長(zhǎng)加減速時(shí)間；④嘗試使用矢量控制模式；⑤檢查機(jī)械系統(tǒng)及其傳動(dòng)裝置是否有異常；⑥增加減速機(jī)提高輸出轉(zhuǎn)矩；⑦設(shè)法減輕負(fù)載或者更換更大容量的電機(jī)。7Q5．變頻器一啟動(dòng)就對(duì)附近的控制設(shè)備產(chǎn)生干擾，如何處理？對(duì)策：①電磁波干擾：a．適當(dāng)降低載波頻率以降低由輸出電流引起的電磁輻射干擾；b．變頻器串接輸入輸出濾波器；c．將主電路的導(dǎo)線穿在金屬管內(nèi)；d．將被干擾設(shè)備安置在金屬柜內(nèi)可削弱來(lái)自變頻器的電磁干擾；e．所有的金屬外殼，主電路的金屬管等都必須良好接地。②線路干擾：a．受干擾的設(shè)備為大容量電子設(shè)備時(shí)，在變頻器輸入側(cè)接入交流電抗器；b．受干擾的設(shè)備為小容量電子設(shè)備時(shí)，在電子設(shè)備的輸入側(cè)加入隔離變壓器；c．正確接地，避免各設(shè)備相互之間的干擾經(jīng)由地線傳播。③感應(yīng)干擾：a．主回路和動(dòng)力線要和控制線分開一定距離，盡量避免平行；b．信號(hào)線盡量采用雙絞線。U誤3G3MZCE10；3G3MV/RVCALL)，如何處理？原因：變頻器沒(méi)有接收到來(lái)自PLC的控制數(shù)據(jù)，并且時(shí)間超過(guò)了變頻器的通信檢測(cè)時(shí)間。對(duì)策：①檢查接線是否正確以及通信線纜干線的兩端是否設(shè)置了終端電阻；②檢查變頻器和PLC兩端的通信波特率，通信數(shù)據(jù)格式必須一致；a．變頻器側(cè)需要檢查的設(shè)置：從站地址，通信波特率，數(shù)據(jù)位數(shù)，奇偶校驗(yàn)；b．PLC側(cè)DIP開關(guān)4號(hào)串口1)或5號(hào)串口2)，要撥到Off；端口協(xié)議模式要選擇串口網(wǎng)關(guān)；設(shè)置必須下③檢查CP1W-CIF11選件板后面的DIP開關(guān)。DIP12356為On；寫錯(cuò)：串口1對(duì)應(yīng)的是A641.00;串口2對(duì)應(yīng)的是A640.00；⑤檢查根據(jù)客戶要求核對(duì)通信數(shù)據(jù)有無(wú)寫錯(cuò)；⑥檢查附近是否有干擾源，確保使用帶屏蔽的雙絞線。Q7．變頻器帶電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間電機(jī)會(huì)過(guò)熱，如何處理？①參數(shù)設(shè)置；延長(zhǎng)加減速時(shí)間，盡量避免頻繁起停。采用矢量控制功能進(jìn)行正確的自學(xué)習(xí)操作。②環(huán)境因素；考慮加裝散熱風(fēng)扇增強(qiáng)通風(fēng)。③機(jī)械系統(tǒng)。加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高帶載能力。減輕負(fù)載或者改用更大容量的電機(jī)。89項(xiàng)目3G3JZ3G3MZ-ZV2數(shù)字操作移出不可以可以最大功率3.7kw通訊協(xié)議Modbus-RTUModbus-RTU/ASCII控制方式V/F方式V/F方式或者開環(huán)矢量控制PID運(yùn)算無(wú)有多段速8段16段內(nèi)置制動(dòng)單元無(wú)有風(fēng)扇1.5kw以上內(nèi)置風(fēng)扇密碼保護(hù)功能無(wú)有Q9．3G3RX如何進(jìn)行多段速控制？設(shè)置A019的參數(shù)為01使用8段速控制參數(shù)代碼功能名稱參數(shù)范圍A019多段速選擇00：二進(jìn)制選擇：用4端子進(jìn)行16段速的選擇01：位控方式運(yùn)行：用7端子進(jìn)行8段速的選擇接線設(shè)置C0002~C0008的多功能輸入功能參數(shù)代碼功能名稱參數(shù)值C0002多功能輸入2功能選擇2：SF1多段速位1)C0003多功能輸入3功能選擇3：SF2多段速位2)C0004多功能輸入4功能選擇4：SF3多段速位3)C0005多功能輸入5功能選擇5：SF4多段速位4)C0006多功能輸入6功能選擇6：SF5多段速位5)C0007多功能輸入7功能選擇7：SF6多段速位6)C0008多功能輸入8功能選擇8：SF7多段速位7)設(shè)置多段數(shù)速度參數(shù)代碼功能名稱參數(shù)值A(chǔ)020多段速指令0速5HZA021多段速指令1速6HZA022多段速指令2速7HZA023多段速指令3速8HZA024多段速指令4速9HZA025多段速指令5速10HZA026多段速指令6速ZA027多段速指令7速12HZ當(dāng)S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8都是為OFF，執(zhí)行多段速0，變頻器以5HZ運(yùn)行。當(dāng)S3,S6為ON，其余節(jié)點(diǎn)為OFF，以編號(hào)小的端子為優(yōu)先執(zhí)行速度2，為7HZ運(yùn)行。具體的多段速指令與SF端子的關(guān)系見下圖多段速SF7SF6SF5SF4SF3SF2SF10速OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF速××××××ON2速×××××ONOFF3速××××ONOFFOFF4速×××ONOFFOFFOFF5速××ONOFFOFFOFFOFF6速×ONOFFOFFOFFOFFOFF7速ONOFFOFFOFFOFFOFFOFF注：多個(gè)端子同時(shí)為ON的時(shí)候，編號(hào)小的端子為優(yōu)先，上表中的×號(hào)表示速度選擇與ON/OFF無(wú)關(guān)。Q10.變頻器操作面板如何延長(zhǎng)？變頻器系列所需配件3G3JV3G3JV-PSI232J+3G3IV-PCN3263米)+3G3IV-PJVOP140+3G3IV-PEZZ08386A3G3JZ不能延長(zhǎng)3G3MV3G3IV-PCN1261米)3G3IV-PCN3263米)3G3MZ-ZV2)SH-001-01M1米)SH-001-03M3米)SH-001-05M5米)SH-001-10M10米)3G3RV3G3IV-PCN1261米)3G3IV-PCN3263米)3G3IV-PCN126/3G3IV-PCN326可以自制，是直連網(wǎng)線，兩頭都是公頭，一般在10米以內(nèi)。10Q11．為什么伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤？①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。②輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策：a．增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b．延長(zhǎng)加減速時(shí)間；c．負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策：a．增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；b．減慢旋轉(zhuǎn)速度；c．延長(zhǎng)加減速時(shí)間；d．負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。Q12．控制器的脈沖指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機(jī)還是不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；⑤Run運(yùn)行指令正常；⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。Q13．伺服電機(jī)在沒(méi)有帶負(fù)載的情況下報(bào)過(guò)載，如何處理？①如果是伺服Run運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a．檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b．如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；c．速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；d．速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。②如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：a．位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；b．定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小；c．檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。Q14．伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？①伺服配線：a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：11a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng)：a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。Q15．伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理？①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；②監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；④伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；⑤伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。Q16．伺服電機(jī)在做位置控制時(shí)一運(yùn)行就報(bào)超速故障，如何處理？①伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生；檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。②輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：a．控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；b．電子齒輪比設(shè)置過(guò)大；c．伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。QG么含義的？輸出轉(zhuǎn)矩在連續(xù)使用區(qū)域的時(shí)候，伺服可以連續(xù)工作，輸出轉(zhuǎn)矩重復(fù)使用區(qū)域伺服不能連續(xù)使用，建議不要在這個(gè)區(qū)域工作，如果伺服在這個(gè)區(qū)域長(zhǎng)期工作可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱，縮短電機(jī)使用壽命，對(duì)電機(jī)造成損壞。12參數(shù)設(shè)定完畢之后需要做參數(shù)寫入的操作才會(huì)斷電保存。操作如下表。鍵操作顯示示例說(shuō)明顯示參數(shù)寫入模式切換到參數(shù)寫入模式持續(xù)按住橫線顯示增加開始寫入僅瞬間顯示)正常結(jié)束。除該顯示外還有reset和error兩種顯示。Reset顯示也正常結(jié)束，，但是在已修訂的參數(shù)中，包括再次接通電源后才生效的參數(shù)，因此也進(jìn)入該顯示。請(qǐng)切斷驅(qū)動(dòng)器電源后，再次接通。Error顯示時(shí)表示寫入錯(cuò)誤。請(qǐng)重新寫入。①設(shè)置公共參數(shù)區(qū)：m+1：設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)I區(qū)起始字m+2：指定軸參數(shù)區(qū)域②在IO表或者直接在PLC內(nèi)存中設(shè)置軸參數(shù)，并將軸參數(shù)設(shè)置下傳至CPU；③將PLC重新上電使公共參數(shù)以及軸參數(shù)設(shè)置生效；④NC模塊有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)如ERC燈亮)，則查詢錯(cuò)誤代碼并修正錯(cuò)誤；⑤設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)；II⑥上升沿觸發(fā)絕對(duì)移動(dòng)位或者相對(duì)移動(dòng)位啟動(dòng)直接操作。①設(shè)置公共參數(shù)區(qū)；m+1：設(shè)置操作數(shù)據(jù)區(qū)I區(qū)起始字m+2：指定軸參數(shù)區(qū)域②在IO表或者直接在PLC內(nèi)存中設(shè)置軸參數(shù)，并將軸參數(shù)設(shè)置下傳至CPU；③將PLC重新上電使公共參數(shù)以及軸參數(shù)設(shè)置生效；④NC模塊有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)如ERC燈亮)，則查詢錯(cuò)誤代碼并修正錯(cuò)誤；⑤在CX-Position軟件中設(shè)置軸操作序列的所有相關(guān)數(shù)據(jù)；⑥將序列數(shù)據(jù)通過(guò)CX-Position軟件下傳到NC模塊中；⑦設(shè)置內(nèi)存操作的序列號(hào)；13⑧上升沿信號(hào)觸發(fā)序列號(hào)使能位；⑨上升沿信號(hào)觸發(fā)啟動(dòng)位或獨(dú)立啟動(dòng)位。常見錯(cuò)誤：①6000：緊急停止信號(hào)輸入導(dǎo)致軸被停止；解決方法：由于外部急停信號(hào)為常閉觸點(diǎn)，如果沒(méi)有接線就會(huì)導(dǎo)致該錯(cuò)誤，此時(shí)只需要把急停信號(hào)接入指定引腳即可。②6100、6101：分別表示順時(shí)針、逆時(shí)針極限信號(hào)被輸入；解決方法：a．在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)，錯(cuò)誤復(fù)位后、手動(dòng)將機(jī)械移出極限位置。b．軸參數(shù)中極限輸入信號(hào)類型默認(rèn)是常閉NC)的，因此必須確保外部極限輸入信號(hào)也是常閉信號(hào)；如果外部極限輸入信號(hào)是常開的，則需要在軸參數(shù)中設(shè)置極限輸入信號(hào)為常開NO)。③NC模塊一啟動(dòng)序列操作就報(bào)8000錯(cuò)誤。解決方法：a．兩個(gè)或者更多的命令同時(shí)對(duì)同一個(gè)軸操作；b．在某個(gè)軸為忙的狀態(tài)下同時(shí)對(duì)該軸執(zhí)行了命令；c．指令執(zhí)行時(shí)，數(shù)據(jù)保存操作被同時(shí)執(zhí)行；d．?dāng)?shù)據(jù)保存位，數(shù)據(jù)讀IORD，數(shù)據(jù)寫IOWR之中任意2條指令不能同時(shí)對(duì)同一PCU內(nèi)存地址進(jìn)行操作。QMC錯(cuò)誤，如何處理？①M(fèi)C側(cè)配線及其參數(shù)設(shè)置：a．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器到MC模塊的編碼器電纜配線是否正確或是否有破損，屏蔽線接地是否良好；b．增大MC模塊偏差計(jì)數(shù)器水平值InPosition)。②伺服側(cè)配線及其參數(shù)設(shè)置：a．確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)是否產(chǎn)生報(bào)警，比如過(guò)載，過(guò)流，超速等；b．檢查伺服的動(dòng)力線電纜和編碼器電纜的配線是否有破損或接線不正確；c．如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；d．增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整功能。③現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾：a．確認(rèn)控制線附近是否有干擾源，是否有和大電流流過(guò)的動(dòng)力線相隔距離較近或者平行；b．檢查機(jī)械系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否存在異常?？刂品绞叫吞?hào)直線插補(bǔ)C200H-NCCJ1W-NCCJ1W-NCF71CS1W-NC圓弧插補(bǔ)/直線插補(bǔ)C200H-MCCS1W-MCFQM1CJ1W-MCH71CS1W-MCH711415CPU如LotNumber號(hào)為29806S①CP1E-E：程序容量是2K步，無(wú)內(nèi)置脈沖功能，無(wú)內(nèi)置串口，不能配置串口和電池，沒(méi)有時(shí)鐘功能。②CP1E-N：程序容量是8K步，可以實(shí)現(xiàn)兩軸脈沖輸出功能晶體管輸出的PLC、輸出頻率是100KHZ)，自帶一個(gè)RS232串口、同時(shí)還可以配置一個(gè)通訊口CP1W-CIF01/CIF11/CIF12)，可以配置電池，有時(shí)鐘功能。CPE的機(jī)型具備擴(kuò)展能力。①CP1E20點(diǎn)不能添加擴(kuò)展模塊，必須是CP1E30點(diǎn)或者40點(diǎn)的才可以添加最多3個(gè)擴(kuò)展模塊。②CP1L20點(diǎn)和14點(diǎn)的可以添加最多1個(gè)擴(kuò)展模塊。③CP1L10點(diǎn)不支持?jǐn)U展模塊。④CP1L30點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)可以添加最多3個(gè)擴(kuò)展模塊。①CP1E-E不能配置電池，但有后備電容。②CP1E-N不僅有后備電容，還可以另選電池，型號(hào)是CP1W-BAT01。C個(gè)小時(shí)。Q5.CP1E是否支持仿真?支持，但需要安裝CX-Simulator1.9以上版本后才可以仿真。①-E代表海外版本，性能相同a.存儲(chǔ)容量由31.2K加大到63.2K。b50條。c.擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可直接使用。d.不必替換擴(kuò)展應(yīng)用指令。CS1D-CPU□□H系列：①雙CPU，單總線I/O擴(kuò)展系統(tǒng)：雙CPU、雙電源、雙ControllerLink單元冗余功能不限版本，雙Ethernet單元需要單元版本1.1以上。②雙CPU，雙總線I/O擴(kuò)展系統(tǒng)：雙CPU、雙電源、雙ControllerLink單元、雙Ethernet單元冗余功能需要單元版本1.3以上。CS1D-CPU□□S系列：?jiǎn)蜟PU系統(tǒng)：雙電源、雙Ethernet、雙ControllerLink單元冗余功能需要單元版本2.0以上CS1D-CPU□□H系列：①雙CPU，單總線I/O擴(kuò)展系統(tǒng)：CPU單元/電源單元/基本I/O單元。特殊I/O單元/CPU總線單元。②雙CPU，雙總線I/O擴(kuò)展系統(tǒng)：CPU單元/電源單元/雙機(jī)單元/IO擴(kuò)展單元?；綢/O單元無(wú)需編程設(shè)備即可更換)。特殊I/O單元無(wú)需編程設(shè)備即可更換)。CPU總線單元無(wú)需編程設(shè)備即可更換)。CS1D-CPU□□S系列：電源單元/基本I/O單元。特殊I/O單元/CPU總線單元。①如果報(bào)錯(cuò)是原來(lái)工作正常的系統(tǒng)上增加或者移除了模塊時(shí)發(fā)生的，重新自動(dòng)創(chuàng)建IO表：a．CX-programmer與PLC在線；b．PLC切到編程狀態(tài)－IO表－選項(xiàng)－創(chuàng)建。②如果報(bào)錯(cuò)是在使用過(guò)程中突然發(fā)生的，只留CPU后看是否能自動(dòng)創(chuàng)建IO表：a．如果創(chuàng)建后仍然報(bào)錯(cuò)，可能是CPU或者底板硬件故障，建議用替換法測(cè)試；b．如果創(chuàng)建后不報(bào)錯(cuò)，說(shuō)明CPU正常，可以插上一塊模塊后，重新創(chuàng)建IO表，如果正常說(shuō)明這個(gè)模塊以及這個(gè)槽位正常，依次添加模塊，自動(dòng)創(chuàng)建IO表，如果插到某個(gè)模塊時(shí)報(bào)錯(cuò)，說(shuō)明這個(gè)模塊或者這個(gè)槽位故障，可以更換一個(gè)槽位以判斷具體是槽位故障還是模塊故障。注：底板問(wèn)題僅限于CS1系列C①確認(rèn)外部供電電源是否正常；②OMRON的AC110/220通用的電源模塊會(huì)有短接片，短接即為AC110V，斷開即為AC220V；③檢查是否有終端螺絲松動(dòng)或者導(dǎo)線斷開的情況；④更換電源模塊。當(dāng)CP1H中的程序被加密，在不知道的密碼的情況下，想把其中的程序覆蓋,在CP1W-ME05M中存入一個(gè)空程序后插入到PLC中，然后把CP1H的#2開關(guān)撥到ON，再給PLC送電后，程序會(huì)自動(dòng)傳送到PLC。16CJ①CS/CJ用戶程序使用存儲(chǔ)卡備份操作：a．把DIP-7置為On，插入新的存儲(chǔ)卡，PLC上電；b．按下停止供電按鈕3秒以上)，一直到黃色BUSY燈亮為止；c．燈滅備份結(jié)束)，PLC斷電，將DIP-7置為Off，取出存儲(chǔ)卡；②CS/CJ用戶程序使用軟件備份操作：a．PLC上電后，CX-Programmer和PLC在線，雙擊工程區(qū)中的內(nèi)存卡；b．分別右鍵程序區(qū)/IO內(nèi)存區(qū)/參數(shù)區(qū)，選擇傳送到內(nèi)存卡，并分別命名為AUTOEXEC.OBJ/AUTOEXEC.IOM/ATUOEXEC.STD注意要大寫)；c．該存儲(chǔ)卡插到另外一臺(tái)CPU中，把DIP-2開關(guān)撥到On，PLC上電后就會(huì)自動(dòng)把存儲(chǔ)卡中的內(nèi)容傳送到CPU注：存儲(chǔ)卡備份可以自動(dòng)備份特殊單元的參數(shù)文件，例如協(xié)議宏文件原因：①PLC沒(méi)有接地，外部電源干擾有可能引起PLC電源損壞；②PLC與大功率設(shè)備如變頻器共地，干擾通過(guò)地線引入，導(dǎo)致PLC電源損壞；③電源進(jìn)線端沒(méi)有接1：1隔離變壓器，外部電源波動(dòng)有可能引起PLC電源損壞；④電網(wǎng)電壓過(guò)高，有可能引起PLC電源損壞。對(duì)策：①現(xiàn)場(chǎng)有條件的情況下PLC應(yīng)該良好接地，如果沒(méi)有條件，為避免與大功率設(shè)備共地，PLC②電源進(jìn)線端接1：1隔離變壓器；③采取措施防止過(guò)電壓進(jìn)入PLC，穩(wěn)壓器，過(guò)流保護(hù)。PLC斷電，移除所有擴(kuò)展模塊①重新上電，如果PLC不再提示I/O總線錯(cuò)誤，說(shuō)明模塊故障或者模塊間總線故障有松動(dòng)，用戶可以依次插上擴(kuò)展模塊來(lái)判定具體哪塊模塊或者總線有問(wèn)題；②重新上電，如果PLC還提示I/O總線錯(cuò)誤，請(qǐng)把CPU移置辦公室：a．如果此時(shí)不提示I/O總線錯(cuò)誤，那么是現(xiàn)場(chǎng)的干擾造成的；b．如果此時(shí)還提示I/O總線錯(cuò)誤，那么CPU有硬件故障。①新建PLC程序時(shí)，在設(shè)備型號(hào)后的設(shè)定中選中了文件內(nèi)存只讀，只要把文件內(nèi)存只讀的鉤去掉即可；②詢問(wèn)CPU型號(hào)：a．CPM系列，DM6602設(shè)為了×××1，可以在編程模式中將DM6602設(shè)為×××0后斷電上電即可；b．C200Ha或CQM1系列，CPU蓋板下的開關(guān)中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打?yàn)镺ff上電即可；c．CP/CJ/CS系列，如果CPU被加過(guò)寫保護(hù)密碼，需要先釋放密碼，CPU蓋板下的開關(guān)中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打?yàn)镺ff上電即可。17①檢查電纜，PLC的RS232串口內(nèi)置有外供5V電源，接線不正確可能產(chǎn)生短路；②檢查CPU接地，是否與大功率的設(shè)備如變頻器共地等情況，PLC的RS232端口外殼是與CPU的地線是同一電位的，沖擊可能通過(guò)地線引入；③檢查串口電纜布線，在布線過(guò)程中是否與動(dòng)力線布線過(guò)近；④檢查所連接的設(shè)備本身以及其接地等處理情況；⑤經(jīng)常帶電插拔通信電纜。①確認(rèn)POWER燈是否亮，燈滅檢查電源單元是否正常；②確認(rèn)RUN燈是否亮：a．RUN燈如果亮，說(shuō)明程序已經(jīng)在運(yùn)行，請(qǐng)客戶檢查程序邏輯；b．RUN燈如果不亮，檢查ERR/ALM燈狀態(tài)，ERR/ALM燈常亮，查看錯(cuò)誤代碼，排除故障，ERR/ALM燈不亮或閃爍，將PLC切換到監(jiān)視或者運(yùn)行模式。C檢查PLC輸出燈是否亮①輸出燈亮，用萬(wàn)用表測(cè)量實(shí)際硬件是否閉合：a．不閉合的話，硬件問(wèn)題；b．閉合的話，請(qǐng)客戶檢查外部回路，注意我們輸出需要加電源。②輸出燈不亮，說(shuō)明實(shí)際PLC沒(méi)有控制輸出點(diǎn)動(dòng)作，檢查PLC的RUN燈是否亮，以判斷程序是否運(yùn)行：a．RUN燈如果亮，說(shuō)明程序已經(jīng)在運(yùn)行，請(qǐng)客戶檢查程序邏輯；b．RUN燈如果不亮，檢查ERR/ALM狀態(tài)，ERR/ALM燈常亮，查看錯(cuò)誤代碼，排除故障，ERR/ALM燈不亮或閃爍，將PLC切換到監(jiān)視或者運(yùn)行模式。斷電通過(guò)PRV讀取的PV保存到D區(qū)，上電時(shí)利用INI指令變更PV功能，將D區(qū)數(shù)據(jù)賦值回PV。注：斷電后，要確保編碼器不能轉(zhuǎn)動(dòng)，否則轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖量會(huì)丟失)。保持高速計(jì)數(shù)器0的PV值，程序如下：1819①PLC與CX-P軟件通訊上。②CX-P軟件的左邊界面里面的新工程下，找到“內(nèi)存”圖標(biāo)。③雙擊“內(nèi)存”，雙擊需要監(jiān)視的內(nèi)存區(qū)。④選擇“在線”下拉菜單，選擇“監(jiān)視”。Q21.功能塊編譯時(shí)報(bào)下標(biāo)缺失，如何處理？功能塊中編寫梯形圖，編譯時(shí)報(bào)下標(biāo)缺失，是因?yàn)閷?duì)應(yīng)用到的指令中有連續(xù)通道的數(shù)據(jù)需要設(shè)置，那么此時(shí)需要用數(shù)組變量，例如案例中應(yīng)加上數(shù)據(jù)下標(biāo)[]。例：做SCL的功能塊，其中SCL第二個(gè)操作數(shù)占4個(gè)通道，分別需要設(shè)置4個(gè)坐標(biāo)的。①其中A定義為輸入變量，B定義為內(nèi)部變量，C定義為輸出變量，如下圖所寫，這樣編譯時(shí)報(bào)陣列下標(biāo)缺②由于SCL第二個(gè)操作數(shù)占4個(gè)通道,，所以要將b定義為數(shù)組變量，選擇高級(jí)，數(shù)組變量打鉤，設(shè)置數(shù)組大小，AT設(shè)置指定到PLC的內(nèi)存地址。③功能塊中編寫SCL時(shí)，第二個(gè)操作數(shù)寫成數(shù)組變量b[],編譯通過(guò)。編好功能塊后在編譯時(shí)提示錯(cuò)誤“內(nèi)部錯(cuò)誤，無(wú)法產(chǎn)生功能塊實(shí)例內(nèi)部代碼”,這是由于使用的軟件cx-p7.3是網(wǎng)上下載的免費(fèi)版，不支持功能塊功能，需要使用正式版的軟件。①在左邊工程區(qū)，雙擊IO表和單元設(shè)置，在IO表中添加需要配置的模塊。20②選項(xiàng)下拉菜單選擇消耗和寬，如果為紅色，說(shuō)明電源不夠，可以選擇其他電源。如果有程序a.cxp，原先程序打開時(shí)窗口是正常的，現(xiàn)有程序b.cxp程序窗口混亂，不要打開a程序，把b程序先關(guān)閉，把a(bǔ).opt改為b.opt，覆蓋這個(gè)原先的b.opt文件，再打開b.cxp窗口就能恢復(fù)正常了。浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的定義：所謂浮點(diǎn)數(shù)據(jù)是指用符號(hào)、尾數(shù)、指數(shù)來(lái)表示實(shí)數(shù)的數(shù)據(jù),浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的格式是以IEEE754標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)，單精度數(shù)據(jù)格式表示為32位。21浮點(diǎn)數(shù)支持的機(jī)型：CP1H、CP1L、CP1E、CQM1H、CS1、CJ1支持浮點(diǎn)運(yùn)算。浮點(diǎn)數(shù)據(jù)如何傳送：普通的單精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)是32位的，所以連續(xù)占用2個(gè)通道，所以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送LMOV進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送時(shí)可以用2個(gè)MOVL或者使用塊傳送指令XFER。同時(shí)使用多個(gè)CMP，每一個(gè)CMP指令后面的狀態(tài)標(biāo)志位是立即刷新的，所以互相不會(huì)產(chǎn)生影響，可以接輸出線圈來(lái)保持CMP的標(biāo)志位的狀態(tài)。條件：變送器的輸出信號(hào)為0-10V，對(duì)應(yīng)壓力為0-400MPa；CP1H的模擬量輸入量程設(shè)置為0-10V，分辨率00。目的：使用SCL指令將模擬量轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)0-6000BIN)對(duì)應(yīng)縮放到0-400MPaBCD)顯示輸出。程序如下：22230000&6000#1770)模擬量輸入值BIN)結(jié)果：程序執(zhí)行后就可以實(shí)現(xiàn)0-6000BIN)轉(zhuǎn)換到0-400BCD)的壓力值了。注：因?yàn)锽CD數(shù)是以十六進(jìn)制來(lái)表示十進(jìn)制數(shù)據(jù)的，因此對(duì)應(yīng)的壓力值應(yīng)該用16進(jìn)制方式去監(jiān)視。例如：當(dāng)200CH中的數(shù)據(jù)是&3000即5V電壓輸入)，那么用十六進(jìn)制監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)D200應(yīng)該顯示#200。&符號(hào)表示十進(jìn)制數(shù)；#表示十六進(jìn)制數(shù)。條件：變送器的輸出信號(hào)為0-10V，對(duì)應(yīng)溫度為-100--200攝氏度；CP1H的模擬量輸入量程設(shè)置為0-10V，分辨率選擇6000目的：使用SCL2指令將模擬量轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)0-6000BIN)對(duì)應(yīng)縮放到-100--200BCD)攝氏度顯示輸程序如下：SCL2控制字解釋：200：CP1H的模擬量輸入通道1D100：偏移量帶符號(hào)BIN)詳見下圖D101：ΔX帶符號(hào)BIN)詳見下圖D102：ΔYBCD)詳見下圖D200：轉(zhuǎn)換結(jié)果通道00入值00入值0000?Y?X?X 結(jié)果：程序執(zhí)行后就可以實(shí)現(xiàn)0-6000BIN)轉(zhuǎn)換到-100--200BCD)攝氏度顯示了。注：因?yàn)锽CD數(shù)是以十六進(jìn)制來(lái)表示十進(jìn)制數(shù)據(jù)的，因此對(duì)應(yīng)的溫度值應(yīng)該用16進(jìn)制方式去監(jiān)視。例如：當(dāng)200CH中的數(shù)據(jù)是&4000即6.66V電壓輸入)，那么用十六進(jìn)制監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)D200應(yīng)該顯示#100。&符號(hào)表示十進(jìn)制數(shù)；#表示十六進(jìn)制數(shù)。2425舉例說(shuō)明如下：S:200CH為傳送源地址，初始值為#ABCD十六進(jìn)制)。D:300CH為傳送目標(biāo)地址，初始值為#0000十六進(jìn)制)。D00為#0211：從左往右解釋：2表示傳送到目標(biāo)字以位2開始即8-11位)。程序執(zhí)行后，300CH中的值為#BC00。D00為#0230：從左往右解釋：2表示傳送到目標(biāo)字以位2開始即8-11位)。程序執(zhí)行后，300CH中的值為#CDAB。人機(jī)界面①觸摸屏方面的原因：a．觸摸屏如果提示報(bào)錯(cuò)信息，根據(jù)錯(cuò)誤信息查閱手冊(cè)排除故障；b．NS系列，屏幕右下角顯示“connecting”，畫面不顯示，進(jìn)入系統(tǒng)菜單察看NS的COM口設(shè)置和PLC的協(xié)議、波特率等一致，并且將不使用的串口設(shè)置成NONE；c．NT31C)/631C)系列，屏幕上顯示“systeminitializing”，畫面不顯示，進(jìn)入系統(tǒng)菜單察看NT的COM口設(shè)置和PLC的協(xié)議和波特率等一致，顯示白屏或者黑屏，畫面不顯示，確認(rèn)NT的系統(tǒng)控制區(qū)，在此通道內(nèi)存放顯示畫面d．NT5Z/NP系列，屏幕上顯示“InitialPLCcontrolAreaFail?。?！”或“CommunicationError3”，畫面不顯示，檢查軟件中人機(jī)設(shè)定/PT設(shè)置的通信設(shè)置，串口設(shè)置和PLC的協(xié)議、波特率等一致。②PLC方面的原因：a．電纜損壞、接線不正確，請(qǐng)檢查接線；b．PLC設(shè)置選擇HOSTLINK或者NTLINK協(xié)議和波特率等，在線編程模式下將設(shè)置傳送到PLC，斷電將相應(yīng)的DIP開關(guān)設(shè)置正確。Q2．觸摸屏上電和計(jì)算機(jī)連接后無(wú)法下載畫面程序，如何處理？①觸摸屏方面的原因：a．NS系列，使用CX-Designer軟件，在傳輸設(shè)置中選擇傳輸方式串口或者USB等。使用USB方式下載需要安b．NT31C)/631C)系列，使用NTST軟件，確認(rèn)錯(cuò)誤日志或者提示信息PT類型不匹配)，根據(jù)提示信息正確修改。下載時(shí)提示“TimeOut”，電纜只能插在觸摸屏的A口，觸摸屏按任意兩個(gè)對(duì)角進(jìn)入系統(tǒng)菜單，選擇傳輸模式。前一次下載沒(méi)有完成就中斷，本次不能下載程序，進(jìn)入系統(tǒng)菜單選擇初始化；c．NT5Z/NP系列，使用NTZ-DESIGNER/NP-DESIGNER軟件，在選項(xiàng)中選擇傳輸方式串口或者USB。使用串口下載，按系統(tǒng)鍵進(jìn)入系統(tǒng)菜單，進(jìn)入傳輸模式，選擇觸摸屏上傳輸?shù)拇?。使用USB下載，安裝USB驅(qū)動(dòng)程序。②計(jì)算機(jī)方面的原因：a．電纜損壞、接線不正確，請(qǐng)檢查接線；b．軟件中選擇計(jì)算機(jī)下載所使用的COM端口；c．使用USB轉(zhuǎn)232的適配器，確認(rèn)安裝USB驅(qū)動(dòng)程序，其他公司的轉(zhuǎn)換器可能出現(xiàn)不兼容的情況，建議使用歐姆龍的CS1W-CIF31適配器。Q3．觸摸屏如何安裝系統(tǒng)程序？①NS系列：使用CF卡方式，在CX-Designer軟件對(duì)應(yīng)的安裝目錄：C：\ProgramFiles\OMRON\CX-One\CX-Designer\RecoverUpdate下所有文件拷貝到CF卡內(nèi)，將CF卡插入NS，NS上電選擇升級(jí)覆蓋系統(tǒng)，完成后斷電拔除CF卡，上電重新啟動(dòng)NS。②NT31C)/631C)系列：a．觸摸屏一定使用A口和計(jì)算機(jī)連接；b．按住觸摸屏的左上角上電，進(jìn)入系統(tǒng)安裝菜單，進(jìn)行系統(tǒng)初始化；c．打開NTST軟件中的系統(tǒng)安裝器，在左邊選擇PT型號(hào)、計(jì)算機(jī)COM口，在LOOKIN中瀏覽至系統(tǒng)文件所在文件夾，在SYSTEMFILE中選擇系統(tǒng)文件；d．按下GO進(jìn)行下載系統(tǒng)程序。注：電纜一定需要5芯，型號(hào)是XW2Z-200S/500S-CV26觸摸屏方面：①NS系列：數(shù)據(jù)顯示出現(xiàn)#或者與PLC數(shù)據(jù)不符，確認(rèn)顯示類型、存儲(chǔ)格式和PLC數(shù)據(jù)格式一致。PLC數(shù)據(jù)不能超出范圍限制。顯示類型存儲(chǔ)格式范圍INT有符號(hào)，1字)-32768~32767UINT無(wú)符號(hào)，1字)0~65535DINT有符號(hào)，2字)-2147483648~2147483647UDINT無(wú)符號(hào)，2字)0~4294967295REAL實(shí)數(shù))-3.402823466E+38~3.402823466E+38BCD2無(wú)符號(hào)，1字)0000~9999BCD2有符號(hào)，2字)00000000~99999999BCD1有符號(hào)[最左位F]1字)-999~9999BCD1有符號(hào)[最左位F]2字)-9999999~99999999BCD2有符號(hào)[最左位1]1字)-7999~7999BCD2有符號(hào)[最左位1]2字)-79999999~79999999UINT無(wú)符號(hào)，1字)0000~FFFFUDINT無(wú)符號(hào)，2字)00000000~FFFFFFFFUINT無(wú)符號(hào)，1字)0000000000000000~1111111111111111UDINT無(wú)符號(hào)，2字)00000000000000000000000000000000~11111111111111111111111111111111UINT無(wú)符號(hào)，1字)000000~177777UDINT無(wú)符號(hào)，2字)00000000000~37777777777②NT31C)/631C)系列：數(shù)據(jù)顯示出現(xiàn)*或者與PLC數(shù)據(jù)不符，確認(rèn)顯示類型、存儲(chǔ)類型和PLC數(shù)據(jù)格式一致，且不能超過(guò)數(shù)據(jù)位數(shù)。PLC數(shù)據(jù)不能超出范圍限制。存儲(chǔ)類型字顯示類型符號(hào)顯示范圍1十進(jìn)制無(wú)符號(hào)0~9999十進(jìn)制有符號(hào)-999~9999十六進(jìn)制FC99~FFFF負(fù)數(shù))0~270F正數(shù))2十進(jìn)制無(wú)符號(hào)0~99999999十進(jìn)制有符號(hào)-9999999~99999999十六進(jìn)制FF676981~FFFFFFFF負(fù)數(shù))數(shù))0~5F5E0FF正二進(jìn)制1十進(jìn)制無(wú)符號(hào)0~32767十進(jìn)制有符號(hào)-32768~32767十六進(jìn)制0~FFFF2十進(jìn)制無(wú)符號(hào)0~2147483647十進(jìn)制有符號(hào)-2147483648~2147483647十六進(jìn)制0~FFFFFFFF27③NT5Z/NP系列：數(shù)據(jù)顯示出現(xiàn)？/空白或者與PLC數(shù)據(jù)不符，確認(rèn)顯示類型、存儲(chǔ)格式和PLC數(shù)據(jù)格式一致。PLC數(shù)據(jù)不能超出范圍限制。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)范圍BCD0~999910進(jìn)制有符號(hào))-32768~3276710進(jìn)制無(wú)符號(hào))0~655350~FFFF0~FFFF雙字BCD0~9999999910進(jìn)制有符號(hào))-2147483648~214748364710進(jìn)制無(wú)符號(hào))0~42949672950~FFFFFFFF0~FFFFFFFF浮點(diǎn)數(shù)0~999999.9觸摸屏輸入數(shù)據(jù)給PLC，PLC運(yùn)行指令出現(xiàn)錯(cuò)誤；觸摸屏輸入數(shù)據(jù)超出PLC指令數(shù)據(jù)范圍；例如TIM指令出現(xiàn)錯(cuò)誤，則觸摸屏輸入數(shù)據(jù)格式需要BCD或者十六進(jìn)制。①使用NTST軟件打開NT31/631C)程序。②NTST軟件“工具”菜單，打開“PT配置”，更改型號(hào)為NT31/631C)-V2。③文件另存為，保存類型選擇mmi格式。④打開CX-Dsigner中NT31C_631C轉(zhuǎn)換支持工具，選擇mmi格式文件。⑤選擇轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成功后，到轉(zhuǎn)換目的可以看到NS程序文件。28①打開NP-DESIGNER軟件。②文件菜單選擇打開項(xiàng)目，文件類型選擇*.ntz，選擇文件打開。③NT5Z程序會(huì)相應(yīng)轉(zhuǎn)換為NP5-MQ001。NP/NT5Z僅支持1:NNTLink的通信協(xié)議，不支持硬件上1:N的連接。29①方法1，位圖“文件間接參考”功能a．右擊位圖選擇屬性：b.圖片格式是.jpg或者.bmp，復(fù)制圖片到NS項(xiàng)目的同名文件夾中。c.在位圖“參考顯示圖像文本文件”中編輯文本，命名為1.txt，一行代表一個(gè)圖片名稱：d.在“指定文件行的地址”設(shè)定地址用存放圖片行地址，例如$W100，隨