井岡山大學(xué)外文翻譯用紙程，常用機(jī)床運(yùn)動(dòng)程序可集成到一個(gè)指令中，如使用M06完成整個(gè)換刀動(dòng)作。宏程序可以同名調(diào)用輔助M指令。系統(tǒng)內(nèi)部指定存儲(chǔ)單元分類(lèi)儲(chǔ)存移動(dòng)指令，如G00、G01、G02G03等指令存儲(chǔ)在系統(tǒng)變量#4001。宏指令調(diào)用方法如下：O9001G40G80#510=#4001#511=#4001#512=#4003#513=#1032AND256#514=#BIN[#513]（IF[#512EQ#514]GOTON1000）G90G30Z0M19M6G#510G#511N1000M994.PLC程序開(kāi)發(fā)自動(dòng)換刀PLC程序主要包括刀庫(kù)選刀程序及刀臂換倒程序。ServoWorksPLC程序的地址有：機(jī)床到PLC的輸入信號(hào)（X），PLC到機(jī)床的輸入信號(hào)（Y），CNC引擎到PLC引擎的信號(hào)（F），PLC引擎到CNC引擎的信號(hào)（G），中間繼電器（R），計(jì)數(shù)器（C），計(jì)時(shí)器（T）等。下面通過(guò)PLC的R點(diǎn)描述換刀動(dòng)作。4.1刀庫(kù)選刀PLC的程序基于LadderWorksPLC的自動(dòng)換刀指令（如圖3所示）主要有：刀具號(hào)搜索指令DSCH、旋轉(zhuǎn)方向和距離計(jì)算指令ROTB、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)刀位計(jì)數(shù)指令CTR。DEX-A402刀庫(kù)刀具容量為24把，刀庫(kù)選刀主要PLC程序如圖5所示。程序中R270存儲(chǔ)目標(biāo)刀號(hào)，DSCH指令在D20起的25個(gè)存儲(chǔ)單元尋找與R270相同內(nèi)容的地址，并存儲(chǔ)到R280；CO指定刀庫(kù)的刀具容量，ROTB指令實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)刀杯號(hào)R290與當(dāng)前刀杯號(hào)C2之間的步距及方向，R283存儲(chǔ)布距，R203。6存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)方向；C2的計(jì)數(shù)由CRT指令完成，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方向R960.3決定C2的增、減計(jì)數(shù)，R200.4為刀杯計(jì)數(shù)信號(hào)。4.2刀臂換刀PLC程序換刀PLC程序?qū)崿F(xiàn)刀臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作控制。自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)通過(guò)刀臂電機(jī)帶動(dòng)凸輪控制刀臂運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)配備的剎車(chē)訊號(hào)輪及凸輪訊號(hào)輪提供剎車(chē)信號(hào)、松夾刀信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)，通過(guò)以上信號(hào)的時(shí)序圖編寫(xiě)剎車(chē)位置。位置1對(duì)應(yīng)原點(diǎn)位置，位置2對(duì)應(yīng)刀臂正轉(zhuǎn)60度，位置3對(duì)應(yīng)刀臂正轉(zhuǎn)180度。本研究根據(jù)換刀流程圖編寫(xiě)換刀PLC程序，如圖6所示。圖5刀庫(kù)選刀程序4.3存儲(chǔ)單元刀號(hào)互換圖5刀庫(kù)選刀程序4.3存儲(chǔ)單元刀號(hào)互換自動(dòng)換刀是一個(gè)隨機(jī)連續(xù)的過(guò)程，在換刀完成后需要修改存儲(chǔ)單元中內(nèi)容，保證下次準(zhǔn)確換刀。存儲(chǔ)單元刀號(hào)互換，完成主軸刀號(hào)D20與當(dāng)前刀杯號(hào)對(duì)應(yīng)刀號(hào)D(20+C2)調(diào)換，通過(guò)中間存儲(chǔ)器D18過(guò)渡，具體的實(shí)現(xiàn)方式如圖7所示。圖7圖7存取單元刀號(hào)互換XMOV 指令完成存儲(chǔ)單元讀取、寫(xiě)入數(shù)據(jù)，RW=0執(zhí)行讀取操作，RW=1執(zhí)行寫(xiě)入操作。5.試驗(yàn)LadderWorks控制臺(tái)是一個(gè)集PLC程序創(chuàng)建、編輯、編譯、運(yùn)行監(jiān)控和調(diào)試功能于一體的PLC控制平臺(tái)。LadderWorksPLC各種功能指令齊全，編程方法簡(jiǎn)便，支持“TXT”格式的文本文件。上述程序按照LadderWorksPLC編程要求編寫(xiě)相應(yīng)的語(yǔ)句表，保存到“TXT”文檔中，通過(guò)LadderWorks控制臺(tái)編譯，完成PLC編程。作為一種軟件式內(nèi)置PLC系統(tǒng)，機(jī)床配電時(shí)LadderWorksPLC軟件需要專(zhuān)門(mén)配置外部I/O通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通信。此次設(shè)計(jì)采用BECKHOFF公司的EL1004作為信號(hào)輸入模塊、EL2889作為信號(hào)輸入模塊。最后本研究將設(shè)計(jì)的自動(dòng)換刀PLC程序及宏程序應(yīng)用于YY-1060加工中心中，驗(yàn)證程序的準(zhǔn)確性及可靠性。開(kāi)啟系統(tǒng)，在手動(dòng)編程模式（MDI模式）下將1號(hào)刀杯調(diào)到換刀位置，進(jìn)行刀庫(kù)初始化，隨后采用T指令任意選擇指定范圍內(nèi)的刀具。經(jīng)驗(yàn)證系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出最短的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)路徑的方法如表1所示。表1刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)路徑計(jì)算當(dāng)指定的目標(biāo)刀號(hào)超出刀具號(hào)范圍系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。經(jīng)多次調(diào)試，完成最近距離的刀具更換（刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)1個(gè)刀位）需要4S，最遠(yuǎn)距離換刀（刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)12個(gè)刀位）需要6S。試驗(yàn)結(jié)果表明本研究所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)隨機(jī)換刀過(guò)程選刀準(zhǔn)確，沒(méi)有出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象，換刀動(dòng)作穩(wěn)定，能很好地滿足加工中心自動(dòng)換刀的快速性、準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性要求。6.結(jié)束語(yǔ)與傳統(tǒng)自動(dòng)換刀控制系統(tǒng)相比，基于ServoWorks技術(shù)的軟件式內(nèi)置LadderWorksPLC系統(tǒng)，具有自動(dòng)換刀專(zhuān)用的控制指令，很大程度簡(jiǎn)化了數(shù)控加工中心換刀系統(tǒng)的編程及維護(hù)難度。同時(shí)，該技術(shù)與CNC技術(shù)可快速、準(zhǔn)確地完成整個(gè)換刀過(guò)程。隨著純軟件CNC技術(shù)的發(fā)展，該控制方式將得到廣泛應(yīng)用。參考文獻(xiàn)[1]劉戰(zhàn)術(shù).加工中心結(jié)構(gòu)、維護(hù)與調(diào)試[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[2]鄧昌奇,江冠練.基于PLC的刀庫(kù)自動(dòng)選刀應(yīng)用與開(kāi)發(fā)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2010（6）:53-56.[3]顧健,牛云燕.PLC自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)研究.IEEE計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì),2011;686-689.[4]張連忠,王莉.加工中心自動(dòng)換刀裝置的分析.IEEE計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì),2010;355-358.三菱.數(shù)控EZMotion-NCE60PLC編程手冊(cè).三菱,2002.李寅.純軟件開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究及其在加工中心上的引用[D].廈門(mén)：廈門(mén)大學(xué)物理與機(jī)電學(xué)院，2009.