(中職）氣動與液壓控制技術項目四教學課件（工信版）氣動與液壓控制技術項目四

氣動與液壓綜合實訓氣壓與液壓傳動相對于機械傳動來說，它是一門新興技術。近年來，隨著機電一體化技術的發(fā)展，氣壓與液壓傳動技術在機床、工程機械、冶金機械、塑料機械、汽車、飛機、船舶等領域得到廣泛應用和發(fā)展。該技術是實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種重要手段，具有廣闊的發(fā)展前景。本項目通過完成氣動機械手PLC控制裝置的安裝與調試、液壓鉆床PLC控制裝置的安裝與調試這兩個工作任務，進一步理解氣壓與液壓傳動系統(tǒng)的組成與工作原理，了解氣壓與液壓傳動技術的應用；進一步掌握氣壓與液壓傳動的基礎知識和基本技能，學會氣壓與液壓傳動PLC控制裝置的安裝與調試。任務4-1氣動機械手PLC控制裝置的安裝與調試任務4-2液壓鉆床PLC控制裝置的安裝與調試任務4-1氣動機械手PLC控制裝置的安裝與調試氣動機械手PLC控制裝置中的機械手搬運機構結構示意圖如圖4-1-1所示。圖中A為機械手初始位置：懸臂氣缸停留在左限位，懸臂氣缸和手臂氣缸的活塞桿均縮回，手爪處于松開狀態(tài)。另外，A1為手臂氣缸活塞桿下降位置；B為懸臂活塞桿伸出位置，B1為懸臂伸出且手臂活塞桿下降位置；C（C1）、D（D1）分別為A（A1）、B（B1）的對稱位置，懸臂氣缸停留在右限位。工作任務圖4-1-1機械手搬運機構結構示意圖氣動與液壓控制技術

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///1－旋轉氣缸；2－非標螺絲；3－氣動手爪；4－手爪磁性開關；5－提升氣缸；

6－磁性開關；7－節(jié)流閥；8－伸縮氣缸；

9－磁性開關；10－左右限位傳感器；

11－緩沖閥；12－安裝支架圖4-1-2氣動機械手搬運機構實物圖表4-1-1機械手搬運機構部件名稱及其作用相關知識一、氣動機械手氣動與液壓控制技術

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///二、傳感器1．傳感器的分類2．傳感器的工作原理表4-1-2傳感器的分類方法氣動與液壓控制技術

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///表4-1-3檢測氣缸中活塞位置的方法和檢測器件氣動與液壓控制技術

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///圖4-1-3氣動回路原理圖一、工具與器材準備二、氣動機械手控制裝置的安裝1．機械手的安裝2．氣路的連接3．磁性開關、傳感器的安裝4．PLC控制電路的安裝三、氣動機械手控制裝置的調試1．編寫PLC控制程序2．控制裝置的調試完成工作任務指導氣動與液壓控制技術

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///圖4-1-4元器件端子接線圖氣動與液壓控制技術

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///圖4-1-5PLC電氣控制原理圖任務4-2液壓鉆床PLC控制裝置的安裝與調試氣動與液壓控制技術

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///工作任務圖4-2-1液壓鉆床結構示意圖一、液壓設備的安裝1．部件的安裝2．油路的安裝3．傳感器、行程開關等的安裝4．PLC控制電路的連接二、液壓設備的調試1．編寫PLC控制程序2．下載PLC控制程序并調試氣動與液壓控制技術

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///1、3、3、4－調速閥；5、6、7－換向閥；8、9、10－減壓閥；11－單向閥；12－定量泵；13－壓力表；14－溢流閥圖4-2-2XX型液壓鉆床液壓系統(tǒng)圖相關知識一、識讀液壓系統(tǒng)圖1．識讀液壓系統(tǒng)圖的方法和步驟2．數(shù)控機床液壓系統(tǒng)圖二、XX型液壓鉆床液壓系統(tǒng)工作原理（1）主軸箱的上升與下降（2）工作臺的前進與后退（3）工件夾具的夾緊與松開11－變量泵；10－單向閥；1、3、8、12、14－換向閥；4、5、16－減壓閥；6、7、13－單向節(jié)流閥；2、9、15－壓力表圖4-2-3XX型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)圖氣動與液壓控制技術

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///氣動與液壓控制技術

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///圖4-2-4元器件端子接線圖完成工作任務指導一、工具與器材準備二、液壓設備的安裝1．機械部件的組裝2．油路的連接3．行程開關、傳感器的安裝4．PLC控制