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文檔簡介
-.zPreciseTemperatureControlSystemDesignBasedonMicroprocessor
Abstract:Aprecisetemperaturecontrolsystembasedonmicroprocessorisdesignedinthispaper.Inthissystem,weusemicroprocessorasthekernelcontrolponentforPIDcalculating,DS18B20fortemperaturemeasurement.High-poweramplifierOPA548isusedtodriveTEC.Theerrorofthissystemis±0.1℃.
KeyWords:Microprocessor;TemperatureControl;PIDControl;摘要:本文設計了一種基于單片機的精細溫控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單片機為核心控制部件進展PID運算,數字式溫度傳感器DS18B20芯片測量溫度,大功率放大器OPA548驅動半導體致冷器TEC實現(xiàn)溫度控制,精度到達±0.1℃。
關鍵字:單片機;溫度控制;PID控制0引言
輻亮度標準探測器[1~3]是基于探測器的輻射定標中的關鍵組成局部,其光學核心部件濾光片輻射計的響應度受溫度變化影響較大[3,4]。為了保證輻亮度標準探測器的精度和穩(wěn)定性,本文設計了一種基于單片機精細溫度控制系統(tǒng)[5]。該系統(tǒng)具有精度高、體積小、穩(wěn)定性好的特點,應用前景廣闊。1系統(tǒng)硬件設計
本文所設計的精細溫控系統(tǒng)主要由數字溫度傳感器DS18B20[6,7]、AT89C55單片機、12位DA轉換器AD7248A[8]、半導體制冷器TEC、大電流驅動OPA548[9]、鍵盤、VFD顯示屏和RS-232串口通訊電路組成,其原理框圖如圖1所示。
單片機根據DS18B20測得被控對象濾光片輻射計的溫度,與設定置相比較,經過PID[10]控制算法調整DA的輸出電壓,進而控制半導體致冷器TEC進展制冷或加熱實現(xiàn)被控對象的恒溫,同時由顯示屏實時顯示當前溫度。各主要模塊簡介如下:
1.1數字式溫度傳感器DS18B20
DS18B20是美國Dallas半導體公司生產的新一代數字式溫度傳感器,采用TO-92封裝。它具有獨特的單總線接口方式,將地址線、數據線、控制線復用為一根信號線,輸入輸出均為數字信號。這使得其與單片機接口變得十分簡單,抑制了模擬式傳感器與微機接口時需要的AD轉換器及其它復雜外圍電路的缺點,由它組成的溫度測控系統(tǒng)非常方便,而且本錢低、體積小、可靠性高。
DS18B20主要性能指標:〔1〕測溫*圍:-55~125℃,測量最高分辨率為0.0625℃,這是本系統(tǒng)實現(xiàn)控制精度要求的關鍵;〔2〕無需任何外圍元件,可以直接輸出溫度值的9~12位串行數字量;〔3〕溫度轉換最大時間為750ms;〔4〕用戶可以設定報警溫度,存儲于EEPROM中。
1.212位數模轉換芯片AD7248A
本系統(tǒng)所選用的數模轉換器DAC是美國AnalogDevices公司的生產的AD7248A。這是一種帶有片載內置輸出放大器和基準電壓源的12位低功耗并行DA轉換器,其數據輸出建立時間只需30ns,12位數據以高8位和低4位分兩次寫入輸入鎖存器。在雙極性供電模式下,能產生±5V的輸出電壓。考慮到溫控模塊中的半導體致冷器件工作時需要雙極性電壓的特點,這里選擇雙極性供電工作模式。
1.3大電流驅動OPA548
由圖1溫控系統(tǒng)框圖可以看到,12位DA芯片輸出的電壓信號要送往半導體致冷器,通過控制流過致冷器的電流大小進而控制濾光片的溫度上下。但從AD7248A輸出的電壓信號,其電流驅動能力不夠強,因此需要參加電流驅動電路。設計中我們選用Burr-Brown公司的大電流驅動集成芯片OPA548,它可以提供峰值達5A連續(xù)3A的驅動電流。本系統(tǒng)采用雙極性供電模式,以配合DA轉換器的雙極性輸出,驅動半導體致冷器TEC實現(xiàn)加熱或制冷。
1.4半導體致冷器TEC
基于Peltier效應的熱電致冷器是由多對熱電致冷對在電氣上串聯(lián)、在熱傳導上并聯(lián)組成,如圖2所示。熱電對由鉍碲化合物摻雜形成的P型和N型半導體構成,它們與銅片相接,銅片則與電氣上絕緣而導熱良好的瓷板相連接。單個這樣的器件兩端的溫差最高可達70℃,串聯(lián)〔多層〕使用可提高溫差,并聯(lián)使用則可增加泵熱能力。熱電致冷器件特別適合于小熱量和受空間限制的溫控領域。改變加在器件上的直流電的極性即可變致冷為加熱,而吸熱或放熱率則正比于所加直流電流的大小。Pe1tier溫控器的設定溫度可以在一個較寬的*圍內任意選擇,可選擇低于或高于環(huán)境溫度。
在本系統(tǒng)中我們選用了**藍天高科電源**生產的半導體致冷器件TES1-12739,其最大溫差電壓14.7V,最大溫差電流3.9A最大致冷功率33.7W。
1.5其它局部
系統(tǒng)采用Samsung〔三星〕公司生產的真空熒光數碼顯示屏VFD用來實時顯示當前溫度,以觀察控制效果。鍵盤和串行通信接口用來設定控制溫度和調整PID參數。系統(tǒng)電路原理圖如圖3所示。2系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)開場工作時,首先由單片機控制軟件發(fā)出溫度讀取指令,通過數字溫度傳感器DS18B20采樣被控對象的當前溫度值T1并送顯示屏實時顯示。然后,將該溫度測量值與設定值T比較,其差值送PID控制器。PID控制器處理后輸出一定數值的控制量,經DA轉換為模擬電壓量,該電壓信號再經大電流驅動電路,提高電流驅動能力后加載到半導體致冷器件上,對溫控對象進展加熱或制冷。加熱或制冷取決于致冷器上所加電壓的正負,假設溫控對象當前溫度測量值與設定值差值為正,則輸出負電壓信號,致冷器上加載負電壓溫控對象溫度降低;反之,致冷器上加載正向電壓,溫控對象溫度升高。上述過程:溫度采樣-計算溫差-PID調節(jié)-信號放大輸出周而復始,最后將溫控對象的溫度控制在設定值附近上下波動,隨著循環(huán)次數的增加,波動幅度會逐漸減小到*一很小的量,直至到達控制要求。為了加快控制,在進入PID控制前參加了一段溫差判斷程序。當溫度差值大于設定閾值Δt時,系統(tǒng)進展全功率加熱或制冷,直到溫差小于Δt才進入PID控制環(huán)節(jié)。圖4為系統(tǒng)工作主程序的軟件流程圖.3結論
本文設計的基于單片機數字PID控制的精細溫度控制系統(tǒng),在實際應用中取得了良好的控制效果,溫度控制精度到達±0.1℃。經48小時連續(xù)運行考驗,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,有效地降低了輻亮度標準探測器的溫度系數,使輻亮度標準探測器在溫度變化較大的
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