軟件需求規(guī)格說明書項目名稱項目名稱無人機Lidar地形快速測繪軟件項目編號XD—2014—A—14版本號LI3.0作者XX密級審核XX日期頁數(shù)8無人機Lidar地形快速測繪軟件軟件需求規(guī)格說明書XX大學歷史版本記錄時間時間版本號修改人修改內(nèi)容審批人目錄范圍標識CSCI概述1.3文檔概述引用文檔工程需求CSCI的功能需求3.1.X（功能名和項目唯一標識號）CSCI外部接口需求外部接口示意圖外部接口標識外部接口數(shù)據(jù)結構描述CSCI的內(nèi)部接口CSCI數(shù)據(jù)元素要求適應性要求3.5.X依賴安裝的數(shù)據(jù)CSCI環(huán)境需求容量和時間要求安全要求保密要求設計約束軟件質(zhì)量因素I軟件需求規(guī)格說明書軟件需求規(guī)格說明書軟件需求規(guī)格說明書1范圍1.1標識標識號：XD/In01—2013標題：無人機Lidar地形快速測繪軟件運行環(huán)境：windowsXP/windows7/windows8系統(tǒng)1.2CSCI概述通過無人機搭載激光雷達快速獲得點云數(shù)據(jù)，計算激光腳點三維坐標，將點云數(shù)據(jù)格網(wǎng)化成光柵圖像，最終生成DSM或DEM產(chǎn)品。1.3文檔概述通過對目標用戶的需求分析，為無人機Lidar地形快速測繪軟件的需求者和軟件研發(fā)人員之間提供溝通橋梁。同時提供性能需求和對用戶所需信息，作為軟件開發(fā)的初步設計和代碼編寫的基礎。2引用文檔【提示：按文檔號和標題列出本文檔引用的所有文檔?！繕俗R標識標題GB/T16680-1996軟件文檔管理指南GB/T17544-1998軟件質(zhì)量要求和測試GB/T18905.5:2002軟件工程產(chǎn)品評價3工程需求3.1CSCI的功能需求無人機無人機Lidar地形快速測繪軟件根據(jù)輸入掃描范圍指令確定最佳掃描的方案點云數(shù)據(jù)濾波處理點云數(shù)據(jù)粗差剔除點云優(yōu)化拼接功能Lidar獲取數(shù)據(jù)支持多格式化數(shù)據(jù)資源獲取點云數(shù)據(jù)初步處理產(chǎn)品生成DEM/DSM參數(shù)設置產(chǎn)品輸出點云數(shù)據(jù)的獲取3.1.1（功能名和項目唯一標識號）表1資源管理（Inv）子功能模塊描述CSCICSCI的功能輸入處理邏輯輸出是否有子功能名稱項目唯一標識號數(shù)據(jù)資源獲取Inv01掃描范圍指令根據(jù)掃描范圍指令確定最佳航線和掃描方案點云數(shù)據(jù)有點云數(shù)據(jù)初步處理Inv02點云數(shù)據(jù)對輸入數(shù)據(jù)進行拼接、粗差剔除處理點云數(shù)據(jù)初步處理結果有產(chǎn)品生成Inv03點云數(shù)據(jù)初步處理結果利用初步處理數(shù)據(jù)進行再處理生成產(chǎn)品DEM、DSM有3.2CSCI外部接口需求3.2.1外部接口示意圖用戶或系統(tǒng)管理用戶或系統(tǒng)管理員掃描范圍Inv01Lidar掃描設備點云數(shù)據(jù)初步處理 結果Inv03產(chǎn)品生成系統(tǒng)產(chǎn)品生成系統(tǒng)3.2.2外部接口標識表1外部接口標識接口名稱接口名稱接口項目唯一標識號接口簡述來源目的地掃描范圍Inv01用戶輸入確定掃描范圍用戶Lidar掃描設備點云數(shù)據(jù)初步處理結果Inv03掃描所得點云數(shù)據(jù)初步處理后的結果Lidar掃描設備快速測繪軟件3.2.3外部接口數(shù)據(jù)結構描述表2外部接口數(shù)據(jù)結構描述數(shù)據(jù)結構數(shù)據(jù)結構名稱項目唯一標識號描述數(shù)據(jù)項數(shù)據(jù)項標識數(shù)據(jù)項類型數(shù)據(jù)長度掃描范圍Inv01用戶輸入掃描范圍信息Point1第一個點坐標字符串255字節(jié)Point2第二個點坐標字符串255字節(jié)Point3第三個點坐標字符串255字節(jié)Point4第四個點坐標字符串255字節(jié)數(shù)據(jù)輸入Inv03輸入Lidar數(shù)據(jù)LAS_DATALAS數(shù)據(jù)字符串255字節(jié)XYZ_DATAXYZ數(shù)據(jù)字符串255字節(jié)3.3CSCI的內(nèi)部接口Lidar設備掃描采集地面點云數(shù)據(jù)成功后，由內(nèi)部接口傳輸至點云初步處理部分進行粗差剔除、濾波處理、拼接處理等初步處理。3.4CSCI數(shù)據(jù)元素要求實體名稱實體名稱掃描范圍實體描述指定四個點坐標，確定該四個點圍成的四邊形為掃描范圍屬性名稱類型精度說明(屬性的業(yè)務含義及業(yè)務規(guī)則)Point1字符串20第一個點的坐標，用經(jīng)緯度表示Point2字符串20第二個點的坐標，用經(jīng)緯度表示Point3字符串20第三個點的坐標，用經(jīng)緯度表示Point4字符串20第四個點的坐標，用經(jīng)緯度表示實體名稱數(shù)據(jù)輸入實體描述將掃描所得點云數(shù)據(jù)初步處理后的結果輸入到目的地屬性名稱類型精度說明(屬性的業(yè)務含義及業(yè)務規(guī)則)LAS_DATA字符串30Lidar掃描所得最終LAS數(shù)據(jù)XYZ_DATA字符串30Lidar掃描所得點云三位坐標數(shù)據(jù)3.5適應性要求3.5.1依賴安裝的環(huán)境無人機上GPS接收機至少可以接收４顆GPS衛(wèi)星的信號。3.5.2依賴安裝的數(shù)據(jù)雷達所在點的GPS實時位置數(shù)據(jù)、雷達信號有效傳播距離至少為２０ｋｍ、記錄時間數(shù)據(jù)、雷達波段頻率值。3.6CSCI環(huán)境需求操作系統(tǒng)環(huán)境：windonsXP\7\8輸入輸出設備：出廠配置數(shù)據(jù)線\藍牙傳輸網(wǎng)絡設備支持：TCP/IP協(xié)議應用程序開發(fā)軟件：MicrosoftVisualStudio2010處理器：CPU2GHz內(nèi)存：1GB顯存：獨立顯卡1G數(shù)據(jù)儲存空間：100GB3.7容量和時間要求最低配置處理器：CPU1GHz內(nèi)存：1GB顯存：512MB數(shù)據(jù)儲存空間：60GB系統(tǒng)使用時間為北京時間，被傳送/接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為TXT格式，系統(tǒng)響應時間1s，支持OpenGL的專業(yè)圖形。3.8安全要求硬件設備應專遞專柜保存并有負責人監(jiān)管；工作人員操作設備期間應嚴格按照操作手冊操作，避免人員受傷與設備受損。3.9保密要求軟件安裝計算機應設置密碼，密碼嚴格保密；掃描所得數(shù)據(jù)存儲設備應交由專人保管并建立責任負責制度；程序運行或修改需進行身份驗證，防止惡意修改刪除。3.10設計約束顯示環(huán)境支持操作系統(tǒng)提供的各種顏色設置，支持1024×768顯示分辨率或硬件設備支持范圍內(nèi)的更高分辨率的顯示能力；處理器為IntelCORE