匯川技術(shù)裁線剝皮機(jī)全閉環(huán)解決方案

Beyondyourimagination銷售與服務(wù)管理部浙江溫州2011-08-20目錄裁線剝皮機(jī)的應(yīng)用和分類裁線剝皮機(jī)的生產(chǎn)工藝124匯川全閉環(huán)解決方案4全閉環(huán)調(diào)試步驟和注意事項(xiàng)5裁線剝皮機(jī)的產(chǎn)業(yè)地圖3裁線剝皮機(jī)的應(yīng)用及分類裁線機(jī)剝皮機(jī)的應(yīng)用及分類：

裁線剝皮機(jī)，主要應(yīng)用于設(shè)備制造廠商將單股的線材裁切成一定長度并進(jìn)行剝皮、壓端子等操作、以滿足客戶的應(yīng)用需求。

裁線剝皮機(jī)，目前的分類方法很多種，第一種是按照裁切線材的線徑或者是線材的截面面來分，第二種是按照裁切速度來分，當(dāng)然還可以以剝皮的方式分為單端剝、雙端剝、半剝等。市面上選擇時一般會考慮到兩個方面的因素，一個是裁切線材的線徑，另一個是裁切速度。工業(yè)上應(yīng)用的裁線剝皮機(jī)端子壓著一般的速度是100~200米/分鐘，2米線50~80條/分鐘；精度基本處于1mm以內(nèi)。多功能裁線剝皮機(jī)簡易型裁線剝皮機(jī)裁線剝皮機(jī)的工藝流程1.放線機(jī)構(gòu)：

作用：將整卷的線材通過機(jī)械放卷機(jī)構(gòu)退成單根線材，以便裁切；2.線材整直：

作用：將從放線機(jī)構(gòu)過來的線材通過碾壓輪整直，方便測米輪測出線材實(shí)際的長度

線材放卷整直機(jī)構(gòu)裁線剝皮機(jī)的工藝流程3.測米輪：

作用：測出實(shí)際線材的長度，無動力，是被動輪，使用的是一顆編碼器，作為伺服外環(huán)反饋，消除打滑影響，以便精準(zhǔn)裁切，這也是本方案的精髓所在。4.皮帶牽引機(jī)構(gòu)：

作用：將單股的線材拖動至裁切刀處，以便裁切、剝頭。動力輪通過一個氣缸來調(diào)整兩皮帶之間的壓緊的力度；電線被夾在主、輔輪之間，電線的送、切、剝都是依靠主輪、電線和輔輪之間的摩擦力來完成的。摩擦力的大小決定了電線的送線、剝頭、剝尾的效果。測米輪

皮帶牽引機(jī)構(gòu)裁線剝皮機(jī)的工藝流程5.裁切機(jī)構(gòu):

作用：按照實(shí)際的要求，裁切出客戶需要的長度。由步進(jìn)完成裁切動作。伺服響應(yīng)跟不上，選用德國百格拉步進(jìn)，價格不菲。6.剝線機(jī)構(gòu):

作用：按照客戶實(shí)際的要求，可以剝出客戶需要長度的線頭和線尾。由2個步進(jìn)分別完成剝線頭和線尾動作。伺服響應(yīng)跟不上，選用德國百格拉步進(jìn)，價格不菲。

裁切剝線機(jī)構(gòu)各組成部分的作用：1.主軸：選用1顆伺服，拖動牽引輪往前送線材，同時驅(qū)動外掛編碼器，組成全閉環(huán)系統(tǒng)，減小打滑帶來的影響，提高控制精度；2.從軸：選用1顆步進(jìn)，通過PLC采集主軸完成信號，并輸出脈沖控制切刀進(jìn)行裁切動作；3.輔助軸：選用4顆步進(jìn)，完成前后剝皮及前后壓端子動作。4.控制部分：由PLC和PC組成，PC實(shí)現(xiàn)方便的操作和顯示，PLC處理邏輯信號；

匯川裁線剝皮機(jī)解決方案RJ45PCPLCServo:IS500step-servomotorEncoder一.恢復(fù)伺服驅(qū)動器出廠設(shè)置二.系統(tǒng)試運(yùn)行三.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定四.伺服內(nèi)部編碼器閉環(huán)試運(yùn)行五.外部編碼器閉環(huán)試運(yùn)行裁線剝皮機(jī)調(diào)試步驟1裁線剝皮機(jī)調(diào)試步驟一.恢復(fù)伺服驅(qū)動器出廠設(shè)置，設(shè)定電機(jī)規(guī)格參數(shù)（H00組、H01組、H02組）；H02-31:出廠參數(shù)恢復(fù)（選擇：1）H00-00:電機(jī)機(jī)型選擇（選擇：6）裁線剝皮機(jī)調(diào)試步驟三.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定（H02組）H02-00：運(yùn)行模式選擇（選擇：1）

0：速度模式1：位置模式2：力矩模式裁線剝皮機(jī)調(diào)試步驟三.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定（H03、H04組）H03-02：DI1功能設(shè)定（選擇:24）24：齒輪比切換H03-03：電平有效方式（選擇:0）0：低電平有效1：高電平有效2：上升沿3：下降沿4：沿有效H03-10：DI5功能設(shè)定（選擇：1）1：伺服使能S_ONH03-11電平有效方式（選擇：0）功能碼定義同H03-03H04-02：DO2功能設(shè)定（選擇：5）5：定位完成信號H04-03：電平有效方式（選擇：0）功能碼定義同H03-03H04-06：DO4功能設(shè)定（選擇：11）11：定位完成信號輸出H04-03：電平有效方式（選擇：1）功能碼定義同H03-03裁線剝皮機(jī)調(diào)試步驟三.設(shè)備參數(shù)設(shè)定（H05組）H05-07：內(nèi)部編碼器閉環(huán)齒輪比分子設(shè)定（選擇:5）H05-09：內(nèi)部編碼器閉環(huán)齒輪比分母設(shè)定（選擇:2）H05-11：外部編碼器閉環(huán)齒輪比分子設(shè)定（選擇:1）H05-13：外部編碼器閉環(huán)齒輪比分母設(shè)定（選擇:1）H05-00：位置指令來源（選擇：0）0：脈沖輸入1：步進(jìn)量給定2：多段位置給定裁線剝皮機(jī)調(diào)試步驟四.伺服內(nèi)部編碼器閉環(huán)試運(yùn)行1.PLC發(fā)出低電平至伺服DI1輸入端口，伺服進(jìn)入內(nèi)部編碼器閉環(huán)狀態(tài)；2.

PLC使能驅(qū)動器，發(fā)送脈沖至伺服脈沖指令輸入端口，此時電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；3.PLC以不同的頻率發(fā)送脈沖指令，分別觀察輸入指令計數(shù)器H0b-13和反饋脈沖計數(shù)器H0b-17，確認(rèn)脈沖輸入指令數(shù)和脈沖反饋是否相等；4.通過后臺軟件示波器觀察，調(diào)節(jié)速度環(huán)比例增益H08-00、速度環(huán)積分增益H08-01和位置環(huán)比例增益H08-02

，使伺服具備較高的響應(yīng)速度和定位精度。裁線剝皮機(jī)調(diào)試步驟1.PLC對伺服DI1發(fā)出電子齒輪切換指令，此時伺服進(jìn)入外部編碼器運(yùn)行狀態(tài)；2.設(shè)置不同切線長度，分別進(jìn)行多次切線實(shí)驗(yàn)，根據(jù)測量誤差和切線速度進(jìn)行增益的調(diào)整，使伺服能夠快速準(zhǔn)確的送線；3.根據(jù)實(shí)際切線過程中內(nèi)外環(huán)編碼器脈沖誤差，設(shè)定外部位置偏差累加報警值H05.41和外部偏差閾值百分比H05.43，確保正常送線過程中伺服不會誤報警，在出現(xiàn)異常時能夠及時報警。五.外部編碼器閉環(huán)試運(yùn)行裁線剝皮機(jī)調(diào)試常見問題送線速度問題速度增益和比例增益的設(shè)定值較小，使得送線快速性不夠所切電線與設(shè)定長度誤差較大，且參差不齊由于積分增益較大，伺服輸出定位完成信號后，在給定位移處抖動，此時應(yīng)減小積分增益，或者通過設(shè)置相應(yīng)功能碼，在多次均滿足定位完成條件后才輸出定位完成信號所切電線與設(shè)定長度誤差較大，但差值相近測長輪和驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速比和直徑比與理論計算值有一定的誤差：通過修正電子齒