閥門單體調(diào)試技能培訓(xùn)教材編制:審核:前言本培訓(xùn)教材系根根據(jù)某有限公公司電動(dòng)閥門門單體調(diào)試要要求，結(jié)合某某核電站閥門門的《操作和和維修手冊(cè)》來來編寫的基礎(chǔ)礎(chǔ)理論、構(gòu)造造、用途、功功能、故障判判斷等方面。目目的是為了使使大家進(jìn)一步步熟悉電動(dòng)閥閥門，了解閥閥門的基礎(chǔ)理理論、構(gòu)造、用用途、功能、故故障判斷等，掌掌握單體調(diào)試試時(shí)的注意事事項(xiàng)。由于編編者水平有限限，難免有諸諸多紕漏，歡歡迎大家批評(píng)評(píng)指正。1某核電站電動(dòng)動(dòng)閥門簡介某核電站一期工工程建設(shè)規(guī)模模為2臺(tái)1000MMW級(jí)的壓水堆堆核電機(jī)組。某某核電站的電電動(dòng)閥門共有有6510臺(tái)，電動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)閥572臺(tái)，分布在在現(xiàn)場各個(gè)廠廠房中。電動(dòng)動(dòng)閥中俄供圖圖拉電動(dòng)頭占占大多數(shù)，共共有4400臺(tái)，其余為為捷克、法國國、德國以及及國產(chǎn)電動(dòng)頭頭。而調(diào)節(jié)閥閥中俄供292臺(tái)，占總數(shù)數(shù)的一半。法法國伯納德共共154臺(tái)，其余為為德國和國產(chǎn)產(chǎn)。2某核電站工藝藝閥門KKS碼解讀主要管道上的手手動(dòng)閥<取AA01>>001-0099自壓式控制閥<取AA10>>101-1199內(nèi)控閥<<取AA20>>201-2299測量管線上第一一道隔離閥<取AA30>>301-3399安全閥<<取AA40>>疏排水、通風(fēng)<取AA50>>501-5599截止閥、逆止閥閥<取AA60>>601-6699采樣閥<<取AA70>>701-7799安全殼隔離閥<取AA80>>801-88993電動(dòng)閥門的總總體分類3.1閥門的用用途1)通或截?cái)鄶喙苈分械慕榻橘|(zhì)。如截止止閥。2)調(diào)節(jié)、控控制管路中介介質(zhì)的流量和和壓力。如調(diào)調(diào)節(jié)閥。3)改變管路路中介質(zhì)流動(dòng)動(dòng)的方向。如如三通閥。4)阻止管路路中介質(zhì)的倒倒流。如止回回閥。5)分離介質(zhì)質(zhì)。如蒸汽疏疏水閥。6)保護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)，防止超溫溫、超壓。如如安全閥7)其它特殊殊用途。如液液位指示器。3.2閥門的類類型1)閥門按結(jié)結(jié)構(gòu)型式分：：閘閥、截止閥、蝶蝶閥、球閥、旋旋塞閥、調(diào)節(jié)節(jié)閥、減壓閥閥、節(jié)流閥、隔隔膜閥、安全全閥、卸壓閥閥、止回閥、疏疏水閥、排汽汽閥、三通閥閥、角閥等；；2)閥門按用用途分:關(guān)斷類(例：閘閘閥、截止閥閥)；調(diào)節(jié)類(例：調(diào)調(diào)節(jié)閥、節(jié)流流閥)；保護(hù)類(例：安安全閥、止回回閥)；疏水排氣類(例例：疏水閥、溢溢流閥)；導(dǎo)流類(例：三三通閥、角閥閥)；3)閥門按壓壓力分:真空閥(絕對(duì)壓壓力<0.1MMpa)；低壓閥(公稱壓壓力Pg<1..6Mpaa)；中壓閥(公稱壓壓力<2.5Mpa—6.4MMpa);高壓閥(公稱壓壓力<10---80Mppa)；超高壓閥(公稱稱壓力≥100MMpa)；4)閥門按溫溫度分:超低溫閥(適用用溫度為-100℃)；常溫閥(適用溫溫度為-40---200℃)；中溫閥(適用溫溫度為120---450℃)；高溫閥(適用溫溫度為450---600℃)；耐熱閥(適用溫溫度為600℃以上)；5)閥門按通通徑分:小口徑閥門(公公稱通徑<40mmm)；中口徑閥門(公公稱通徑為50--3300mm))；大口徑閥門(公公稱通徑＞1400mmm)；6)閥門按驅(qū)驅(qū)動(dòng)方式分：：電動(dòng)(單級(jí)傳動(dòng)動(dòng)、多級(jí)傳動(dòng)動(dòng))；氣動(dòng)；液動(dòng)；氣-液動(dòng)；電-液動(dòng)；電磁-液動(dòng)；手動(dòng)(單級(jí)傳動(dòng)動(dòng)、多級(jí)傳動(dòng)動(dòng))；7)閥門按連連接形式分：：內(nèi)螺紋連接；外螺紋連接；內(nèi)、外螺紋連接接；法蘭連接；焊接(對(duì)焊、承承插焊)；對(duì)夾式連接；卡箍連接；卡套連接；8)按閥體材材料分：非金屬材料閥門門(如陶瓷閥門門、塑料閥門門等)金屬材料閥門((如鈦合金閥閥門、碳鋼閥閥門、合金鋼鋼閥門等)金屬閥體襯里閥閥門(襯鉛閥門、襯襯塑料閥門、襯襯膠閥門等)4閥門的基本性性能閥門的各項(xiàng)基本本性能是衡量量閥門產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)水平和加加工質(zhì)量的主主要指標(biāo)，也也是對(duì)閥門的的使用、檢修修情況進(jìn)行判判斷的基本依依據(jù)。閥門的基本性能能包括強(qiáng)度、密密封、流阻、動(dòng)動(dòng)作和使用壽壽命等五個(gè)方方面。強(qiáng)度性能是指閥門承受介介質(zhì)壓力的能能力。閥門是是承受內(nèi)壓的的機(jī)械產(chǎn)品，因因而必須具有有足夠的強(qiáng)度度和剛度，以以保證長期使使用而不發(fā)生生破裂或產(chǎn)生生變形。對(duì)一一回路系統(tǒng)用用閥在運(yùn)行工工況下強(qiáng)度性性能的評(píng)價(jià)，應(yīng)應(yīng)依據(jù)適當(dāng)?shù)牡膹?qiáng)度理論、按按照有關(guān)規(guī)范范中的規(guī)定進(jìn)進(jìn)行。密封性能是指閥門各密封封部位阻止介介質(zhì)泄漏的能能力，它是閥閥門最重要的的性能指標(biāo)。閥閥門的密封部部位有三處：：啟閉件與閥閥座兩密封面面間的接觸處處；填料與閥閥桿和填料函函配合處；閥閥體與閥蓋的的連接外。其其中前一處的的泄漏叫做內(nèi)內(nèi)漏，也就是是通常所說的的關(guān)不嚴(yán)，它它將影響閥門門截?cái)嘟橘|(zhì)的的能力。對(duì)于于截?cái)嚅y來說說，內(nèi)漏是不不允許的。后后兩處的泄漏漏叫做外漏，即“跑、冒、滴、漏”，它將影響裝置的正常運(yùn)行，外漏更是不允許的，否則，相當(dāng)于小破口失水事故。因而閥門必須具有可靠的密封性能。流動(dòng)阻力（流阻阻）介質(zhì)流過閥門后后會(huì)產(chǎn)生壓力力損失，即閥閥門對(duì)介質(zhì)的的流動(dòng)阻力。介介質(zhì)為克服閥閥門的阻力就就要消耗一定定的能量，閥閥門的局部流流動(dòng)損失就用用介質(zhì)流過閥閥門的壓力損損失來表示。閥門流動(dòng)阻力的的大小用局部部阻力系數(shù)ζ來表示，它它與閥門類型型、結(jié)構(gòu)形式式、閥內(nèi)通道道的尺寸、通通道內(nèi)表面加加工狀況等因因素有關(guān)，要要通過試驗(yàn)來來確定它的數(shù)數(shù)值。動(dòng)作性能啟閉力和啟閉力力矩：開啟或關(guān)閉閥門門所必須施加加的作用力或或力矩。它用用于克服閥桿桿與填料間、啟啟閉件與閥體體間等處的摩摩擦力；及保保證密封面形形成一定的密密封比壓等。在在啟閉過程中中，啟閉力和和啟閉力矩是是變化的，其其峰值在啟、閉閉的瞬間出現(xiàn)現(xiàn)，因此要注注意閥門的啟啟閉操作方式式，避免損傷傷密封結(jié)構(gòu)，拉拉斷閥桿。啟閉速度啟閉速度用閥門門完成一次開開啟或是關(guān)閉閉動(dòng)作所需要要的時(shí)間來表表示。一般對(duì)對(duì)閥門的啟閉閉速度無嚴(yán)格格要求，但有有些工況對(duì)啟啟閉速度有特特殊要求，如如有的要求迅迅速開啟或關(guān)關(guān)閉，以防止止發(fā)生事故；；有的要求緩緩慢關(guān)閉，以以防止產(chǎn)生水水擊。動(dòng)作靈敏度和可可靠性指閥門對(duì)于介質(zhì)質(zhì)參數(shù)變化作作出反應(yīng)的敏敏感程度。對(duì)對(duì)于節(jié)流閥、減減壓閥、調(diào)節(jié)節(jié)閥等用來調(diào)調(diào)節(jié)介質(zhì)參數(shù)數(shù)的以及安全全閥、疏水閥閥的具有特定定功能的閥門門來說，其動(dòng)動(dòng)作的靈敏度度與可靠性是是十分重要的的性能指標(biāo)。使用壽命它表示閥門的耐耐用程度，是是閥門的重要要性能指標(biāo)，并并有很大的經(jīng)經(jīng)濟(jì)意義。通通常以能保證證密封要求的的啟閉次數(shù)來來表示，也可可以使用時(shí)間間來表示。其他如耐久性、耐腐腐性、可操作作性、工藝性性能等。5單體調(diào)試的的先決條件5.1用于試試驗(yàn)檢查的儀儀器、儀表的的要求用于試驗(yàn)檢查的的儀器、儀表表應(yīng)標(biāo)定合格格，且在有效效期內(nèi)主要包括兆歐表表、萬用表、鉗鉗型電流表、秒秒表、回路校校驗(yàn)儀、直尺尺5.2機(jī)械部部分檢查：（1）檢查電動(dòng)動(dòng)閥門的外觀觀是否完好，閥閥體、閥蓋、閥閥桿有無變形形、裂紋、腐腐蝕、劃痕等等異常情況，手手柄、連接螺螺栓、機(jī)械指指示盤等是否否有缺陷。如如果有異常情情況應(yīng)提交缺缺陷報(bào)告單或或不符合項(xiàng)申申請(qǐng)單讓相關(guān)關(guān)責(zé)任單位進(jìn)進(jìn)行處理；（2）部件是否否齊全；（3）手動(dòng)檢查查閥門是否操操作靈活，全全開/關(guān)一次；（4）設(shè)備的標(biāo)標(biāo)牌，并檢查查是否正確。5.3電儀部部分的檢查（1）檢查電機(jī)機(jī)的絕緣性能能；（2）檢查電機(jī)機(jī)的直流電阻阻和三相是否否平衡；（3）檢查接線線盒的密封圈圈是否完好。5.4潤滑油油的檢查（可可及部位）（1）檢查閥桿桿螺紋處的潤潤滑情況，必必要時(shí)更換潤潤滑油脂（型型號(hào)待定，由由JNPC與俄方共同同確定）；（2）檢查閥桿桿與閥桿螺母母及軸承處潤潤滑情況，必必要時(shí)利用油油槍加注規(guī)定定的潤滑油脂脂；（3）電動(dòng)裝置置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢檢查，并潤滑滑；（4）檢查齒輪輪箱內(nèi)渦輪渦渦桿的潤滑情情況，判斷是是否需要添加加潤滑油。6閥門的驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置調(diào)試工業(yè)設(shè)施中的閥閥門裝置，不不管是閘閥、蝶蝶閥、旋塞閥閥或其他形式式的閥門，在在過去一般都都是利用體積積龐大而笨重重的操作輪、閥閥桿和齒輪系系統(tǒng)通過人工工來進(jìn)行操作作的。隨著工工業(yè)自動(dòng)化水水平的不斷提提高以及高溫溫、高壓工質(zhì)質(zhì)的采用，為為了節(jié)省工作作人員，減輕輕工作人員的的勞動(dòng)強(qiáng)度，提提高生產(chǎn)過程程的自動(dòng)化水水平，現(xiàn)在則則越來越多地地采用遠(yuǎn)距離離機(jī)動(dòng)操縱的的方式。閥門的遠(yuǎn)距離操操縱裝置稱之之為閥門的驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。根根據(jù)閥門驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)所用動(dòng)動(dòng)力源的種類類，閥門驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)可分為為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)式式、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)式和液壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)式三種類類型。6.1電動(dòng)式驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)以電力作為為動(dòng)力源。雖雖然工業(yè)中使使用的電動(dòng)式式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有有多種類型，但但它們都是通通過電機(jī)將電電能轉(zhuǎn)化為機(jī)機(jī)械能后，經(jīng)經(jīng)過一套減速速裝置再去驅(qū)驅(qū)動(dòng)所操縱閥閥門的開啟或或關(guān)閉的。所所不同的只是是在減速裝置置的結(jié)構(gòu)形式式和安全保護(hù)護(hù)系統(tǒng)上有所所區(qū)別。下面面對(duì)幾種常用用的電動(dòng)伺服服系統(tǒng)進(jìn)行介介紹。焦威勒爾與卡德德爾伺服系統(tǒng)統(tǒng)該系統(tǒng)由電機(jī)、減減速裝置及安安全保護(hù)裝置置組成，如圖圖6.1-1所示。減速裝置該系統(tǒng)的減速裝裝置通常為兩兩級(jí)減速。第第一級(jí)由螺旋旋齒輪付減速速，其減速比比有三種：1/2、1/3、1/1.5。第二級(jí)由由渦輪渦桿付付減速，減速速比視伺服電電機(jī)而異。有有時(shí)根據(jù)需要要也可以用渦渦輪渦桿付組組成第三級(jí)減減速。安全保護(hù)裝置為了防止閥門在在開啟或關(guān)閉閉過程中因閥閥桿（或門芯芯）卡澀或因因某種原因而而使電機(jī)過載載造成設(shè)備損損壞，該伺服服系統(tǒng)設(shè)計(jì)有有扭矩限制器器、行程結(jié)束束控制器及應(yīng)應(yīng)急手操系統(tǒng)統(tǒng)等安全保護(hù)護(hù)裝置。扭矩矩限制器和行行程結(jié)束控制制裝置均安裝裝在與伺服系系統(tǒng)連為遺體體的控制盒內(nèi)內(nèi)。(1)行程結(jié)束束控制器行程結(jié)束控控制器的作用用在于當(dāng)閥門門開啟或關(guān)閉閉行程結(jié)束時(shí)時(shí),切斷電機(jī)電電源,停止閥門的的開啟或關(guān)閉閉動(dòng)作。行程結(jié)束控制器器的結(jié)構(gòu)如圖圖6.1-1所示。它由由與傳動(dòng)軸蝸蝸桿相嚙合的的行程感應(yīng)蝸蝸輪、行程信信號(hào)傳動(dòng)軸、正正齒輪付、兩兩個(gè)凸輪和兩兩個(gè)行程結(jié)束束微動(dòng)開關(guān)組組成。當(dāng)閥門開啟或關(guān)關(guān)閉時(shí)，主傳傳動(dòng)軸頂端的的蝸桿帶動(dòng)行行程感應(yīng)蝸輪輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將閥閥門的開度信信號(hào)通過傳動(dòng)動(dòng)軸使具有一一定減速比的的正齒輪付（減減速比根據(jù)閥閥門全行程轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)和使凸輪輪旋轉(zhuǎn)270°設(shè)計(jì)的，考考慮凸輪寬度度，齒輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)必須小于280°）帶動(dòng)凸輪輪旋轉(zhuǎn)。行程程結(jié)束時(shí)，凸凸輪觸動(dòng)行程程結(jié)束微動(dòng)開開關(guān)的觸頭，切切斷電機(jī)電源源，結(jié)束閥門門的開啟或關(guān)關(guān)閉動(dòng)作。保保證閥門和電電機(jī)不致因過過分的開啟或或關(guān)閉動(dòng)作而而造成損壞。為為了保證行程程結(jié)束控制器器可靠的工作作，在伺服系系統(tǒng)投入運(yùn)行行之前應(yīng)對(duì)行行程結(jié)束控制制器進(jìn)行調(diào)較較。其調(diào)較步步驟如下：=1\*GB3①檢查扭矩限限制器應(yīng)處于于“保險(xiǎn)”狀態(tài)，伺服服系統(tǒng)的工作作環(huán)境符合有有關(guān)的使用條條件。=2\*GB3②順時(shí)針方向向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)操操縱輪關(guān)閥門門并保留一定定的行程余量量，調(diào)節(jié)關(guān)閥閥行程結(jié)束凸凸輪,使行程結(jié)束束微動(dòng)開關(guān)的的觸頭輩觸動(dòng)動(dòng)而斷開電源源。③電動(dòng)操縱將閥閥門部分開啟啟,然后進(jìn)行一一次電動(dòng)操縱縱關(guān)閉,檢查行程結(jié)結(jié)束時(shí)控制器器是否正確動(dòng)動(dòng)作。否則,利用觸頭調(diào)調(diào)節(jié)按鈕重新新進(jìn)行調(diào)節(jié)。④逆時(shí)針方向旋旋轉(zhuǎn)操縱輪開開啟閥門并保保留一定的行行程余量，調(diào)調(diào)節(jié)開閥行程程結(jié)束凸輪，使使行程結(jié)束微微動(dòng)開關(guān)的觸觸頭被觸動(dòng)而而斷開電源。⑤按關(guān)閥操作那那樣用電動(dòng)方方式操作一次次，以檢查控控制器是否正正確動(dòng)作，否否則重新進(jìn)行行調(diào)節(jié)。圖6.1-1焦威勒爾與與卡德爾伺服服系統(tǒng)(2)扭矩限制制器扭矩限制器能保保證伺服電機(jī)機(jī)在故障過載載時(shí)或者在需需要獲得持續(xù)續(xù)負(fù)載的情況況下，在操縱縱完成時(shí)停止止轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢砸哉J(rèn)為扭矩限限制器是伺服服系統(tǒng)的第二二重安全防護(hù)護(hù)線。扭矩限制器如圖圖6.1-2所示示，它由測力力器、凸輪和和扭矩限制微微動(dòng)開關(guān)等組組成。圖6.1-2行程結(jié)束機(jī)機(jī)構(gòu)和扭矩限限制器示意圖圖測力器由一個(gè)安安裝于鑄鐵套套筒里的蝸桿桿和一些彈簧簧墊圈構(gòu)成。蝸蝸桿與傳動(dòng)軸軸上的蝸輪相相嚙合，當(dāng)所所傳遞的扭矩矩超過預(yù)定值值時(shí)，鑄鐵導(dǎo)導(dǎo)管作橫向運(yùn)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)控控制盒內(nèi)一組組凸輪運(yùn)動(dòng)，觸觸動(dòng)扭動(dòng)限制制微動(dòng)開關(guān)，使使電機(jī)電源切切斷。扭矩限制器動(dòng)作作力矩的調(diào)整整是通過調(diào)整整墊圈安放尺尺寸和凸輪偏偏轉(zhuǎn)角來完成成的。為使限限制器墊圈壓壓縮的全行程程上保留一個(gè)個(gè)間隔，觸頭頭斷開前凸輪輪的最大偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角為15°。為了保證扭矩限限制器工作的的可靠性，在在伺服系統(tǒng)投投入運(yùn)行之前前，應(yīng)對(duì)扭矩矩限制器進(jìn)行行調(diào)較。其調(diào)調(diào)較步驟如下下：在接線端短接關(guān)關(guān)閥行程結(jié)束束微動(dòng)開關(guān)。用手關(guān)閉閥門并并保留一定間間隔，調(diào)節(jié)關(guān)關(guān)閥行程結(jié)束束凸輪使行程程結(jié)束微動(dòng)開開關(guān)觸頭動(dòng)作作。由于此觸觸頭為一個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接器，因此此，當(dāng)行程結(jié)結(jié)束微動(dòng)開關(guān)關(guān)斷開時(shí)就接接通了關(guān)閥扭扭矩限制器微微動(dòng)開關(guān)。用電動(dòng)操縱將閥閥門部分開啟啟，然后進(jìn)行行一次電動(dòng)操操縱關(guān)閥，直直至關(guān)閥扭矩矩限制器凸輪輪觸動(dòng)關(guān)閥扭扭矩限制微動(dòng)動(dòng)開關(guān)切斷電電機(jī)電源時(shí)為為止。若關(guān)閥閥扭矩限制器器不能正確動(dòng)動(dòng)作，則應(yīng)調(diào)調(diào)整關(guān)閥扭矩矩限制微動(dòng)開開關(guān)的調(diào)節(jié)旋旋鈕，直至調(diào)調(diào)好為止。在在此過程中應(yīng)應(yīng)注意關(guān)閥行行程結(jié)束凸輪輪應(yīng)在扭矩限限制器動(dòng)作之之前使自己的的觸頭動(dòng)作，否否則說明關(guān)閥閥行程結(jié)束控控制裝置未調(diào)調(diào)好，應(yīng)重新新進(jìn)行調(diào)整。在接線端短接開開閥行程結(jié)束束微動(dòng)開關(guān)。用手動(dòng)操縱打開開閥門并保留留一定間隔，調(diào)調(diào)節(jié)開閥行程程結(jié)束凸輪，使使開閥行程結(jié)結(jié)束觸頭動(dòng)作作。用電動(dòng)操縱將閥閥門部分關(guān)閉閉，然后進(jìn)行行一次電動(dòng)操操縱開閥，直直至開閥扭矩矩限制器動(dòng)作作切斷電源時(shí)時(shí)為止。檢查并確認(rèn)各觸觸頭都正確動(dòng)動(dòng)作后，伺服服系統(tǒng)才能投投入運(yùn)行。（3）安全保護(hù)護(hù)裝置動(dòng)作方方式的選擇行程結(jié)束控制器器和扭矩限制制器這兩種安安全保護(hù)裝置置在工作時(shí)的的動(dòng)作方式如如何選擇，主主要取決于伺伺服系統(tǒng)所控控制的閥門類類型。①對(duì)于平座式閥閥門由于此類閥閥門的開或關(guān)關(guān)是通過閘板板實(shí)現(xiàn)的，所所以“開”和“關(guān)”的斷路是通通過行程結(jié)束束觸頭實(shí)現(xiàn)的的，扭矩限制制器處于“保險(xiǎn)”的地位。②對(duì)于斜座式閥閥門由于此類閥閥門要求在閘閘板上保持持持續(xù)壓力以保保證密封性,所以,“開閥”斷路是由行行程結(jié)束觸頭頭實(shí)現(xiàn)的。而而“關(guān)閥”斷路則有兩兩種方式。第第一種方式是是用扭矩限制制器實(shí)現(xiàn)“關(guān)閥”斷路，第二二種方式是將將行程結(jié)束觸觸頭調(diào)節(jié)到當(dāng)當(dāng)扭矩限制器器開始顫動(dòng)時(shí)時(shí)動(dòng)作。這種種方式的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)有二，其一一，不致于使使閘板在底座座間嵌入過深深，從而保證證開閥操作順順利進(jìn)行。其其二，扭矩限限制器處于“保險(xiǎn)”地位，增加加了安全性。=3\*GB3③截止閥和類似似的閥門調(diào)節(jié)節(jié)器或蝶閥“開閥”狀態(tài)通過行行程結(jié)束觸頭頭實(shí)現(xiàn)斷路“關(guān)閥”狀態(tài)通過扭扭矩限制器實(shí)實(shí)現(xiàn)斷路，行行程結(jié)束觸頭頭接入旁路。=4\*GB3④帶有反向密封封裝置的閥門門，當(dāng)閥門全全開后，其密密封由在扭矩矩限制器開始始顫動(dòng)時(shí)動(dòng)作作的開閥行程程結(jié)束觸頭來來實(shí)現(xiàn)。（4）應(yīng)急手操操系統(tǒng)為了保障在電機(jī)機(jī)故障或斷電電情況下，閥閥門仍能正確確工作，該系系統(tǒng)設(shè)置了應(yīng)應(yīng)急手操系統(tǒng)統(tǒng)。系統(tǒng)在一一般情況下是是脫開的，只只有通過手動(dòng)動(dòng)操縱才能接接通。該系統(tǒng)的手操裝裝置有可脫開開式和隨動(dòng)式式兩種類型。可脫開式手操系系統(tǒng)可脫開式手操系系統(tǒng)如圖6.1-3所示，在進(jìn)進(jìn)行手動(dòng)操作作時(shí)，通過推推壓操縱輪手手柄使手操輪輪傳動(dòng)軸與傳傳動(dòng)蝸桿合成成一體。與此此同時(shí)引起與與行程結(jié)束開開關(guān)串連的一一個(gè)或兩個(gè)觸觸頭斷開，從從而使伺服電電機(jī)的電路中中斷，保證在在手動(dòng)操作過過程中操作員員的安全。圖6.1-3可脫開試手手輪手柄帶有止動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，可避免免在操作時(shí)需需持續(xù)施加推推力。手動(dòng)操操作結(jié)束后，止止動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)動(dòng)解除。隨動(dòng)式手操系統(tǒng)統(tǒng)隨動(dòng)式手操系統(tǒng)統(tǒng)如圖6.1-4所示。該系系統(tǒng)蝸桿與正正齒輪傳動(dòng)軸軸之間用爪型型離合器連接接。圖6.1-4隨動(dòng)試手操操系統(tǒng)在進(jìn)行手動(dòng)操縱縱時(shí)，掀動(dòng)傳傳動(dòng)裝置C1，使爪型離離合器退出合合，從而使電電機(jī)系統(tǒng)脫開開而手操縱輪輪接通，與此此同時(shí)自動(dòng)閉閉鎖裝置L則使電動(dòng)系系統(tǒng)保持位置置。當(dāng)重新投入電動(dòng)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)閉閉鎖裝置失效效，回動(dòng)彈簧簧導(dǎo)致手操輪輪退出轉(zhuǎn)入電電動(dòng)狀態(tài)。彼爾納德伺伺服系統(tǒng)彼爾納德伺服系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入圖圖6.1-5所示，它主主要由電動(dòng)機(jī)機(jī)、減速器和和保護(hù)裝置組組成。減速裝置該伺服系統(tǒng)的減減速裝置由一一級(jí)或兩級(jí)直直齒輪、一對(duì)對(duì)錐齒輪和一一對(duì)渦輪桿付付組成。安全保護(hù)裝置該伺服系統(tǒng)的行行程結(jié)束控制制機(jī)構(gòu)見圖6.1-5。它由一些些獨(dú)立的凸輪輪組成，每個(gè)個(gè)凸輪后有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)關(guān)，這些凸輪輪由減速器傳傳動(dòng)軸上的蝸蝸輪蝸桿付傳傳動(dòng)裝置控制制。凸輪做小小于一周的旋旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪輪旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)應(yīng)于閥門行程程結(jié)束時(shí)的角角度時(shí)，凸輪輪上的傳動(dòng)銷銷觸動(dòng)相應(yīng)的的行程結(jié)束微微動(dòng)開關(guān)，切切斷電機(jī)電源源，停止閥門門的開啟或關(guān)關(guān)閉動(dòng)作，這這些凸輪除了了可以進(jìn)行行行程結(jié)束保護(hù)護(hù)外，還可以以用來帶動(dòng)反反映閥位信號(hào)號(hào)的電位器動(dòng)動(dòng)作，將閥位位信號(hào)以電信信號(hào)的形式傳傳遞給調(diào)節(jié)系系統(tǒng)或閥位顯顯示表。圖6.1-5彼爾納德伺伺服系統(tǒng)的詳詳圖（2）扭矩限制制器該系統(tǒng)的扭矩限限制器如圖6.1-6所示。它由由一個(gè)限力器器和扭矩限制制微動(dòng)開關(guān)組組成。限力器由行星式式減速器和限限力彈簧組成成。它如同一一個(gè)測力天平平，隨時(shí)測定定被操縱裝置置的力矩。當(dāng)當(dāng)傳動(dòng)裝置的的扭矩在正常常范圍內(nèi)時(shí)，通通過行星減速速器外殼傳遞遞的力矩小于于限力彈簧的的初始張力，行行星減速器外外殼在兩彈簧簧作用下保持持平衡狀態(tài)。一一旦通過行星星減速器外殼殼所傳遞的力力矩大于彈簧簧的初始張力力時(shí)，行星減減速器外殼則則產(chǎn)生一定的的位移，觸動(dòng)動(dòng)扭矩限制微微動(dòng)開關(guān)，切切斷控制電流流使電機(jī)停止止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6.1-6扭矩限制器器扭矩限制器的調(diào)調(diào)節(jié)主要是根根據(jù)具體設(shè)備備限矩值，通通過調(diào)整限力力彈簧的初始始張力來進(jìn)行行的。彈簧初初始張力越大大，限矩值越越大。進(jìn)行調(diào)調(diào)整的時(shí)候，允允許兩個(gè)彈簧簧的緊度有所所差異。若托克伺服系系統(tǒng)若托克伺服系統(tǒng)統(tǒng)的特點(diǎn)是電電機(jī)、減速器器、安全保護(hù)護(hù)裝置等全都都有密封罩保保護(hù)，具有良良好的防水、防防爆能力。減速器與手操裝裝置若托克伺服系統(tǒng)統(tǒng)的減速器由由蝸輪、蝸桿桿組成。其手手操縱輪利用用爪形連接器器可以直接移移動(dòng)或永手柄柄很方便地與與傳動(dòng)軸進(jìn)行行連接。啟動(dòng)動(dòng)電機(jī)時(shí)，手手操輪自動(dòng)脫脫開。如圖5.1-7所示。安全保護(hù)裝置行程結(jié)束裝置行程結(jié)束控制機(jī)機(jī)構(gòu)如圖6.1-8所時(shí)，它有有螺紋軸、斜斜齒輪、停止止限動(dòng)器螺母母、調(diào)節(jié)螺母母等組成。圖6.1-7離離合系統(tǒng)圖6.1-8扭矩限制器器和行程結(jié)束束停止機(jī)構(gòu)組組件開閥或關(guān)閥時(shí)，閥閥位的變化經(jīng)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶帶動(dòng)斜齒輪，使使停止限動(dòng)器器螺母在螺紋紋軸上移動(dòng)，當(dāng)當(dāng)開閥或關(guān)閥閥行程結(jié)束時(shí)時(shí)，停止限動(dòng)動(dòng)器螺母同時(shí)時(shí)使電機(jī)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)觸頭和遠(yuǎn)距距離信號(hào)觸頭頭接通，使開開閥或關(guān)閥動(dòng)動(dòng)作停止并發(fā)發(fā)出開閥或關(guān)關(guān)閥信號(hào)。如有必要可以取取消行程結(jié)束束制動(dòng)系統(tǒng)，電電機(jī)的停轉(zhuǎn)只只靠扭矩限制制器實(shí)現(xiàn)。（2）扭矩限限制器扭矩限制器的工工作原理如圖圖5.1-9所示。正常常時(shí)凸輪觸頭頭機(jī)構(gòu)處于中中間位置，電電機(jī)軸后的兩兩組彈簧墊圈圈不發(fā)生變形形。當(dāng)扭矩增增大時(shí)，傳動(dòng)動(dòng)軸作用于蝸蝸桿上的反作作用力使電機(jī)機(jī)軸作軸向運(yùn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擠擠壓彈簧片。電電機(jī)軸的軸向向運(yùn)動(dòng)經(jīng)過一一個(gè)螺旋斜面面?zhèn)鲃?dòng)裝置轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為與電機(jī)機(jī)軸組成一定定角度方向的的運(yùn)動(dòng)，在凸凸輪的帶動(dòng)下下由一個(gè)銷頭頭觸動(dòng)微動(dòng)開開關(guān)觸頭、切切斷電機(jī)電源源。圖6.1-9扭矩限制器器功能行程結(jié)束或扭矩矩限制器的調(diào)調(diào)節(jié)均可以通通過調(diào)節(jié)面板板上的調(diào)節(jié)旋旋扭來完成。限扭伺服系統(tǒng)減速器與手操裝裝置限扭伺服系統(tǒng)的的減速器由蝸蝸輪蝸桿付組組成。也有先先通過正齒輪輪系作初級(jí)減減速后再經(jīng)蝸蝸輪蝸桿付進(jìn)進(jìn)行減速的。它它的手操縱輪輪利用爪形連連接器可以很很方便地與傳傳動(dòng)螺紋軸實(shí)實(shí)現(xiàn)離合。安全保護(hù)裝置行程結(jié)束控制裝裝置這種伺服系統(tǒng)的的行程結(jié)束控控制裝置由2個(gè)或4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件組組成的轉(zhuǎn)子開開關(guān)。如圖6.1-110所示。圖6.1-100轉(zhuǎn)子式開關(guān)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)件示意意圖對(duì)于有2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)件的轉(zhuǎn)子開開關(guān)，在閥門門的啟、閉過過程中，閥門門開度信號(hào)通通過蝸輪蝸桿桿傳遞到轉(zhuǎn)子子開關(guān)的傳動(dòng)動(dòng)軸上，經(jīng)一一中間齒輪系系減速后帶動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)件經(jīng)調(diào)節(jié)都都可以對(duì)相對(duì)對(duì)其他轉(zhuǎn)動(dòng)件件獨(dú)立。每個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件均有有4個(gè)觸頭，其其中一個(gè)主觸觸頭三個(gè)輔助助觸頭。這些些轉(zhuǎn)動(dòng)件和觸觸頭的功用視視配用的閥門門形式而定。如果配用截止閥閥或楔形閥，則則第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)件的主觸頭頭用于接通關(guān)關(guān)閥指示燈。在在這種情況下下，利用扭矩矩限制器開關(guān)關(guān)來實(shí)現(xiàn)行程程結(jié)束的電機(jī)機(jī)斷電工作。如果是平行閥、蝶蝶閥或旋塞閥閥，其閉合完完全取決于閥閥堵件的位置置和狀態(tài)。開開閥行程結(jié)束束由第二個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)完成。除上述的主觸頭頭外，每個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)件另外三三個(gè)輔助觸頭頭主要用于閉閉鎖系統(tǒng)、信信號(hào)系統(tǒng)和傳傳動(dòng)系統(tǒng)的電電路控制。如果是4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)件開關(guān)，則則前兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)件用途如前前所述，另兩兩個(gè)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)件經(jīng)調(diào)節(jié)后后，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在閥位行程程的任何地方方動(dòng)作，執(zhí)行行閉鎖、指示示及其他功能能。扭矩限制器扭矩限制器如圖圖6.1-111所示,它主要由蝸蝸輪、可以在在花鍵上滑動(dòng)動(dòng)的蝸桿、頸頸軸（或錐頭頭）等組成。蝸蝸桿由一個(gè)彈彈簧定位，當(dāng)當(dāng)閥門在開啟啟和關(guān)閉時(shí)或或開、關(guān)過程程中出現(xiàn)阻塞塞時(shí)，蝸桿輸輸出的力矩超超出正常力矩矩，使蝸桿沿沿花鍵軸移動(dòng)動(dòng)并帶動(dòng)頸軸軸（錐頭）位位移，觸動(dòng)微微動(dòng)開關(guān)切斷斷電機(jī)電源。圖6.1-111a扭矩限制器圖6.1-111b扭矩限制器器開關(guān)6.2電動(dòng)伺服服系統(tǒng)的維護(hù)護(hù)運(yùn)行中應(yīng)定期檢檢查電動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)傳傳動(dòng)部件的潤潤滑情況，若若發(fā)現(xiàn)情況不不良時(shí)應(yīng)添加加潤滑劑。運(yùn)行中若發(fā)現(xiàn)行行程結(jié)束裝置置和扭矩限制制器不能正常常工作時(shí)應(yīng)先先通過調(diào)整其其