第九章輪系、問答題1、什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？2、在定軸輪系中，如何來確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系?3、什么叫周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”？它在計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比中起什么作用？4、計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的基本思路是什么？能否通過給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度（-④）的方法來計(jì)算整個(gè)輪系的傳動(dòng)比？5、周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足哪些條件?二、計(jì)算題1、在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：21=21二40乂3二24二30,4二2，二100。試求傳動(dòng)動(dòng)2、在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=24,Z1'=30,Z2=95,Z3=89,Z3'=102,Z4=80,Z4'=40,Z『17。試求傳動(dòng)比,。3、在圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=90，z2=60,z2'=30,z3=30,z3'=24,z4=18,Z『60,Z5'=36,Z6=32。運(yùn)動(dòng)從a,B兩軸輸入，由構(gòu)件H輸出。已知nA=100r/min,nB=900r/min轉(zhuǎn)向如圖所示。試求輸出軸H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。

習(xí)題參考答案、問答題.惰輪又稱過橋齒輪，它的齒數(shù)多少對(duì)傳動(dòng)比數(shù)值大小沒有影響，但對(duì)末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響。.定軸輪系中，確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系分以下三種情況：⑴組成輪系的所有齒輪幾何軸線全部平行。用（-1）m來確定傳動(dòng)比的正、負(fù)號(hào)。其中m為輪系中外嚙合的對(duì)數(shù)。⑵輪系中各齒輪幾何軸線沒有全部平行，但首、末兩輪軸線平行。用在圖上畫箭頭的方法確定各輪的轉(zhuǎn)向，若首末輪轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比為正，反之為負(fù)。⑶首、末兩輪幾何軸線不平行。在圖上畫箭頭的方法確定首末輪的轉(zhuǎn)向，傳動(dòng)比無(wú)正負(fù)之分。.在整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系中假想加上一個(gè)公共的角速度（-3J,使轉(zhuǎn)臂固定不動(dòng)，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一個(gè)假想的定軸輪系。該假想的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”，它是解決周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一個(gè)“橋梁”。通過“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”，可將周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算問題，轉(zhuǎn)化為人們熟悉的定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算問題。.計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比，首先必須正確地劃分輪系的類型。對(duì)于定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，分別用相應(yīng)的公式計(jì)算傳動(dòng)比，最后根據(jù)各基本輪系之間的聯(lián)系，聯(lián)立求解。由于混合輪系中既有周轉(zhuǎn)輪系，又有定軸輪系，所以不能通過給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共角速度（-3H）的方法來計(jì)算整個(gè)混合輪系的傳動(dòng)比。.周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。二、計(jì)算題1、解：對(duì)于由齒輪1,2,3和齒輪5（系桿）所組成的周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系），有產(chǎn)_/_場(chǎng)__二_10°=—2513n3-n5Z[40_n j=-2.5由于私二°,故有：°—嗎yL化簡(jiǎn)后可得： 53.5 （a）對(duì)于由齒輪1,，4,5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系（差動(dòng)輪系），有產(chǎn)_4%7_ _10°=—2515n5-nHZJ 40嗎f=—2.5即%一酷分析兩個(gè)基本輪系的聯(lián)系將(a)、(c)兩式代人(b)式(b)可知利=巧-----(c)可得化簡(jiǎn)整理后可得計(jì)算結(jié)果4月為正，表明從動(dòng)系桿H和主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。2、解：對(duì)于由齒輪3'，4-4'，5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系，有:80x17_1-80x17_1-102x40--3(a)對(duì)于由齒輪1-1'，2,3所組成的定軸輪系，有：12%4 2424??-,=———ri即： 95 ——(b)

二2二三二型13玲zj3030(c)%————n,即：勢(shì)與(c)分析定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分的聯(lián)系，可知故有24%=%=一事24%=%=一事c(d)(e)將(d)(e)兩式代人(a)式，24―)^95"24咫一(一記)可整理后得:計(jì)算結(jié)果，5為正，說明1輪與5輪轉(zhuǎn)向相同。3、解:對(duì)于由齒輪31,4,5和系桿H組成的周轉(zhuǎn)輪系（差動(dòng)輪系），有即:即:對(duì)于由齒輪1,2,2',3所組成的定軸輪系，有即：60x3090x30即：60x3090x30珥=^閥上=+150r/min對(duì)于由齒輪5’和6組成的定軸輪系，有y=%=32=85,6―nJz5~36-9ri5=_g4=_g應(yīng)w=-800r/min分析上述三個(gè)基本輪系之間的聯(lián)系，有%=+150/minn5'-n5--800r/min將該結(jié)果代入㈠）式，可得150-％ 5—800— 2化簡(jiǎn)整理后得:nH-528.57r/min計(jì)算結(jié)果為負(fù)，說明轉(zhuǎn)向與相同，亦即與轉(zhuǎn)向相反美文欣賞1、走過春的田野，趟過夏的激流，來到秋天就是安靜祥和的世界。秋天，雖沒有玫瑰的芳香，卻有秋菊的淡雅，沒有繁花似錦，卻有碩果累累。秋天，沒有夏日的激情，卻有浪漫的溫情，沒有春的奔放，卻有收獲的喜悅。清風(fēng)落葉舞秋韻，枝頭碩果醉秋容。秋天是甘美的酒，秋天是壯麗的詩(shī)，秋天是動(dòng)人的歌。2、人的一生就是一個(gè)儲(chǔ)蓄的過程，在奮斗的時(shí)候儲(chǔ)存了希望；在耕耘的時(shí)候儲(chǔ)存了一粒種子；在旅行的時(shí)候儲(chǔ)存了風(fēng)景；在微笑的時(shí)候儲(chǔ)存了快樂。聰明的人善于儲(chǔ)蓄，在漫長(zhǎng)而短暫的人生旅途中，學(xué)會(huì)儲(chǔ)蓄每一個(gè)閃光的瞬間，然后用它們釀成一杯美好的回憶，在四季的變幻與交替之間，散發(fā)濃香，珍藏一生！3、春天來了，我要把心靈放回縈繞柔腸的遠(yuǎn)方。讓心靈長(zhǎng)出北歸大雁的翅膀，乘著吹動(dòng)彩云的熏風(fēng)，捧著濕潤(rùn)江南的霹霽，唱著蕩漾晨舟的漁歌，沾著充盈夜窗的芬芳，回到久別的家鄉(xiāng)。我翻開解凍的泥土，挖出埋藏在這里的夢(mèng)，讓她沐浴燦爛的陽(yáng)光，期待她慢慢長(zhǎng)出枝蔓，結(jié)下向往已久的真愛的果實(shí)。4、好好享受生活吧，每個(gè)人都是幸福的。人生山一程，水一程，輕握一份懂得，將牽掛折疊，將幸福盡收，帶著明媚，溫暖前行，只要心是溫潤(rùn)的，再遙遠(yuǎn)的路也會(huì)走的安然，回眸處，愿陽(yáng)光時(shí)時(shí)明媚，愿生活處處晴好。5、漂然月色，時(shí)光隨風(fēng)遠(yuǎn)逝，悄然又到雨季，花，依舊美；心，依舊靜。月的柔情，夜懂；心的清澈，雨懂；你的深情，我懂。人生沒有絕美，曾經(jīng)習(xí)慣漂浮的你我，曾幾何時(shí)，向往一種平實(shí)的安定，風(fēng)雨共度，淡然在心，凡塵遠(yuǎn)路，彼此守護(hù)著心的旅程。滄桑不是自然，而是經(jīng)歷；幸福不是狀態(tài)，而是感受。6、疏疏籬落，酒意消，惆悵多。闌珊燈火，映照舊閣。紅粉朱唇，腔板欲與誰(shuí)歌？畫臉粉色，凝眸著世間因果；未央歌舞，輪回著緣起緣落。舞袖舒廣青衣薄，何似院落寂寞。風(fēng)起，誰(shuí)人輕叩我柴扉小門，執(zhí)我之手，聽我戲說？7、經(jīng)年，未染流殤漠漠清殤。流年為祭。琴瑟曲中倦紅妝，霓裳舞中殘嬌靨。冗長(zhǎng)紅塵中，一曲淺吟輕誦描繪半世薄涼寂寞，清殤如水。寂寞琉璃，荒城繁心。流逝的痕跡深深印骨。如煙流年中，一抹曼妙嬌羞舞盡半世清冷傲然，花祭唯美。邂逅的情劫，淡淡刻心。那些碎時(shí)光，用來祭奠流年，可好？8、緣分不是擦肩而過，而是彼此擁抱。你踮起腳尖，彼此的心就會(huì)貼得更近。生活總不完美，總有辛酸的淚，總有失足的悔，總有幽深的怨，總有抱憾的恨。生活亦很完美，總讓我們淚中帶笑，悔中頓悟，怨中藏喜，恨中生愛。9、海浪在沙灘上一層一層地漫涌上來，又一層一層地徐徐退去。我與你一起在海水中盡情的戲嬉，海浪翻滾，碧海藍(lán)天，一同感受海的胸懷，一同去領(lǐng)略海的溫情。這無(wú)邊的海，就如同我們倆無(wú)盡的愛，重重的將我們包裹。10、寂寞的嚴(yán)冬里，到處是單調(diào)的枯黃色。四處一片蕭瑟，連往日明凈的小河也失去了光彩，黯然無(wú)神地躲在冰面下懨懨欲睡。有母女倆，在散發(fā)著絲絲暖意的陽(yáng)光下，母親在為女兒梳頭。她溫和的把頭發(fā)理順。又輕柔的一縷縷編織著麻花辮。她臉上寫滿笑意，似乎滿心的慈愛永遠(yuǎn)裝不下，溢到嘴邊。流到眼角，紡織進(jìn)長(zhǎng)長(zhǎng)的。麻花辮。陽(yáng)光親吻著長(zhǎng)發(fā)，像散上了金粉，閃著飄忽的光輝。女兒乖巧地依偎在母親懷里，不停地說著什么，不時(shí)把母親逗出會(huì)心的微笑，甜美的親情融化了冬的寒冷，使蕭索的冬景旋轉(zhuǎn)出春天的美麗。11、太陽(yáng)終于伸出纖纖玉指，將青山的柔紗輕輕褪去。青山那堅(jiān)實(shí)的肌胸，挺拔的脊梁坦露在人們的面前，沉靜而堅(jiān)毅。不時(shí)有云霧從它的懷中涌起，散開，成為最美麗的語(yǔ)言。那陽(yáng)光下顯得凝重的松柏，那蒼茫中顯現(xiàn)出的點(diǎn)點(diǎn)殷紅，那散落在群山峰頂神秘的吻痕，卻又增添了青山另外的神秘。12、原野里那郁郁蔥蔥的植物，叫我們絲毫感受不到秋天的蕭索，勃勃生機(jī)與活力仍在田間高山涌動(dòng)。谷子的葉是墨綠的，長(zhǎng)而大的谷穗沉甸甸地壓彎了昨日挺拔的脊梁；高粱仍舊那么苗條，滿頭漂亮的紅纓揮灑出秋的風(fēng)韻；那縱橫原野的林帶，編織著深綠淺黃的錦繡，抒寫出比之春夏更加豐富的生命色彩。13、終于，心痛，心碎，心成灰。終于選擇，在月光下，被遺忘。百轉(zhuǎn)千回，早已物是人非；欲說還休，終于咫尺天涯；此去經(jīng)年，你我終成陌路。愛你，終是一朵花開至荼糜的悲傷，一只娥飛奔撲火的悲哀。14、世界這么大，能遇見，不容易。心若向陽(yáng)，何懼憂傷。人只要生活在這個(gè)世界上，就有很多煩惱，痛苦或是快樂，取決于你的內(nèi)心。人不是戰(zhàn)勝痛苦的強(qiáng)者，便是屈服于痛苦的弱者。再重的擔(dān)子，笑著也是挑，哭著也是挑。再不順的生活，微笑著撐過去了，就是勝利。15、孤獨(dú)與喧囂無(wú)關(guān)，摩肩接踵的人群，演繹著身外的花開花謝，沒誰(shuí)陪你揮別走遠(yuǎn)的流年。孤獨(dú)與忙碌迥異，