電力拖動自動控制系統(tǒng)運(yùn)動控制系統(tǒng)-四版-復(fù)習(xí)題-考試題目直流調(diào)速系統(tǒng)判斷:弱磁控制時電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功任性質(zhì)只好拖動恒功率負(fù)載而不可以拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。<）采納光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中，M法合用于測高速，T法合用于測低速。<）只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動。<）直流電動機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速。<）靜差率和機(jī)械特征硬度是一回事。<）帶電流截止負(fù)反應(yīng)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。<）電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓Uk的大小并不是僅取決于速度定Ug*的大小。<）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)理器總是處于飽和狀態(tài)。<）邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時候都不會出現(xiàn)兩組晶閘管同時封閉的狀況。<）可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向<正或2/28反）由驅(qū)動脈沖的寬窄決定。<）雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)理器的作用之一是對負(fù)載擾動起抗擾作用。<）與開環(huán)系統(tǒng)對比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。<）12α=β配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段<）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)理為PID調(diào)理器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。<）14電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。<）15閉環(huán)系統(tǒng)能夠改造控制對象。<）16閉環(huán)系統(tǒng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流<或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特征，它在形式上與開環(huán)機(jī)械特征相像，但實(shí)質(zhì)上卻有很大的不一樣。直流電動機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。<）直流電動機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。<）電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波擾亂，嚴(yán)重3/28時會造成系統(tǒng)振蕩。<）對電網(wǎng)電壓顛簸來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。<）二選擇題直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓顛簸和負(fù)載轉(zhuǎn)矩顛簸時，<）。ACR克制電網(wǎng)電壓顛簸，ASR克制轉(zhuǎn)矩顛簸ACR克制轉(zhuǎn)矩顛簸，ASR克制電壓顛簸ACR放大轉(zhuǎn)矩顛簸，ASR克制電壓顛簸ACR放大電網(wǎng)電壓顛簸，ASR克制轉(zhuǎn)矩顛簸2橋式可逆PWM變換器給直流電動機(jī)供電時采納雙極性控制方式，其輸出均勻電壓等于<）。ABCD4/283與機(jī)組對比，相控整流方式的長處是弊端是<）。A功率放大倍數(shù)小于1000倍B

<），可逆運(yùn)行簡單實(shí)現(xiàn)C控制作用的迅速性是毫秒級

D占地面積小，噪音小E高次諧波豐富

F

高速時功率因數(shù)低系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned一準(zhǔn)時，靜差率S越小，則<）。A調(diào)速范圍D越小B速越大C調(diào)速范圍D越大D速越大

額定轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn)5當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為<）。A1

B0<K為開環(huán)放大倍數(shù)）C1+KD1/<1+K6速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不可以克制<A調(diào)理器放大倍數(shù)B

））的擾動。電網(wǎng)電5/28壓顛簸C負(fù)載

D

測速機(jī)勵磁電流轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)正常穩(wěn)固運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時不該<）。A調(diào)動磁場接線B調(diào)動電樞接線同時調(diào)動磁埸和電樞接線D同時調(diào)動磁埸和測速發(fā)電機(jī)接線一個設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時）。A兩個調(diào)理器都飽和B兩個調(diào)理器都不飽和CST飽和，LT不飽和DST不飽和，LT飽和9α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中<）A既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流6/2810一般邏輯無環(huán)流<既無推β又無準(zhǔn)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時，電動機(jī)處于<）狀態(tài)。Ａ回饋制動Ｂ反接制動Ｃ能耗制動Ｄ自由泊車雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時，假如勵磁電源合閘，電樞回路亦同時通電，給定由ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則<）。<假設(shè)電機(jī)不帶機(jī)械負(fù)載）Ａ電時機(jī)穩(wěn)固運(yùn)行Ｂ電機(jī)不會運(yùn)行Ｃ電時機(jī)加快到最高轉(zhuǎn)速Ｄ過流跳閘12速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不可以克制<）的擾動。A調(diào)理器放大倍數(shù)

B

電網(wǎng)電壓顛簸C負(fù)載

D

測速機(jī)勵磁電流α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采納反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要）個環(huán)流電抗器。A2B3C4D114轉(zhuǎn)速PID調(diào)理器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)理7/28器的雙閉環(huán)系統(tǒng)對比，<）A抗負(fù)載擾亂能力衰B動向速降增大C恢復(fù)時間延伸D抗電網(wǎng)電壓擾動能力加強(qiáng)輸入為零時輸出也為零的調(diào)理器是AP調(diào)理器BI調(diào)理器CPI調(diào)理器DPID調(diào)節(jié)器16以下電動機(jī)哪個環(huán)節(jié)是比率慣性環(huán)節(jié)<）ABCD直流電動反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要泊車過程是<）A本橋逆變，回饋制動B它橋整流，反接制動C它橋逆變，回饋制動D自由泊車直流電動一組晶閘管整流電源供電的不行逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要泊車過程是A本橋逆變，回饋制動B它橋整流，反接制動C它橋逆變，回饋制動D自由泊車填空:1如圖，埸效應(yīng)管VT5的作用是零速封閉即在8/28給定為零且反應(yīng)為零使調(diào)理器輸出為零，以防備因?yàn)镻I中因?yàn)榉e分作用輸出不為零，使得移相控制角可能處于最小，出現(xiàn)全壓啟動致使過電流故障。電位器RP1可調(diào)整輸出正限幅值，RP2可調(diào)整輸出負(fù)限幅。C11是積分電容，C5和R9接入速度反應(yīng)組成微分調(diào)理器。C6、C7是輸入濾波電容。2電流斷續(xù)時KZ—D系統(tǒng)的機(jī)械特性變軟，相當(dāng)于電樞回路的電阻值增大。脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻次越高，電流脈動越小，轉(zhuǎn)速顛簸越小，動向開關(guān)消耗越大。采納轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動機(jī)按同意的最大加快度起動，縮短起動時間。典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II型系統(tǒng)小，抗擾動性能比典型II型系統(tǒng)差。以下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。9/28(1>圖中V是；(2>圖中Ld是，它的作用是；(3>圖中采納的是調(diào)理器，它的主要作用是；(4>此系統(tǒng)主電路由相溝通電供電；(5>此系統(tǒng)擁有負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)；(6>改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)理___________電位器；(7>整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)理___________電位器；(8>系統(tǒng)的輸出量(或被控制量>是___________。解：(1>圖中V是晶閘管整流器；(2>圖中Ld是，它的作用是；10/28(3>圖中采納的是PI即比率積分調(diào)理器，它的主要作用是；(4>此系統(tǒng)主電路由相溝通電供電；(5>此系統(tǒng)擁有負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)；(6>改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)理____電位器；(7>整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)理__電位器；(8>系統(tǒng)的輸出量(或被控制量>是_轉(zhuǎn)速_。剖析與計(jì)算:1以以下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ACR均采納PI調(diào)理器。已知參數(shù)：電動機(jī)：，，，電樞回路總電阻設(shè)，電樞回路最大電流為

ASR、，，，電力電子變換器的放大系數(shù)。試求：（1）電流反應(yīng)系數(shù)和轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)；<5分）2）突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)固運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓、變流裝置輸11/28出電壓，電動機(jī)轉(zhuǎn)速，較之負(fù)載變化前是增添、減少，仍是不變？為何？<5分）3）假如速度給定不變時，要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)理什么參數(shù)？<5分）4）若要改變系統(tǒng)起動電流應(yīng)調(diào)理什么參數(shù)？此時，設(shè)為正電壓信號，在右圖ASR中應(yīng)調(diào)理中哪個電位器？<5分）（5）當(dāng)電動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的值；<10分）解：(1>評分標(biāo)準(zhǔn)：各2.5分，公式對數(shù)值結(jié)果錯扣1分，量綱錯扣0.5分，公式錯不給分。(2>(3>因?yàn)?4>因?yàn)檩敵鱿薹?/p>

因此調(diào)理能夠改變轉(zhuǎn)速。，起動時轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR飽和，，因此改變ASR限幅值能夠改12/28變起動電流，為正時，起動時ASR輸出為負(fù)，因此應(yīng)調(diào)理來改變起動電流。不可以改變電流反應(yīng)系數(shù)，因?yàn)樗€影響電流環(huán)的動特征。(5>評分標(biāo)準(zhǔn)：剖析出起動ASR飽和，結(jié)果全對，滿分；沒有剖析出起動ASR飽和，沒寫公式扣3分，其余扣4-5分。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反應(yīng)斷線會出現(xiàn)什么狀況，正反應(yīng)會出什么狀況？答：反應(yīng)斷線后，，ASR飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)，電流給定為ASR的輸出最大值，電流閉環(huán)，按最大電流值恒流加快，轉(zhuǎn)速上漲，但因?yàn)檗D(zhuǎn)速反應(yīng)斷線，觸發(fā)移相控制電壓增大到極限，觸發(fā)角最小移至，轉(zhuǎn)速達(dá)到最高值。，相同，正反應(yīng)時，也是相同。13/28<10分）以下圖所示為控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中的過流保護(hù)單元電路原理圖，試簡述其工作原理。解：當(dāng)主電路電流超出某一數(shù)值后(2A左右>，由9R3，9R2上獲得的過流信號電壓超出運(yùn)算放大器的反向輸入端，使D觸發(fā)器的輸出為高電平，使晶體三極管V由截止變?yōu)閷?dǎo)通，結(jié)果使繼電器K的線圈得電，繼電器K由開釋變?yōu)槲?，它的常閉觸點(diǎn)接在主回路接觸器的線圈回路中，使接觸器開釋，斷開主電路。并使發(fā)光二極管亮，作為過流信號指示，告訴操作者已經(jīng)過流跳閘。SA為排除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動作后，如過流故障已經(jīng)清除，則須按下以排除記憶，恢復(fù)正常工作。六設(shè)計(jì)題1校訂為典型I型系統(tǒng)的幾種調(diào)理器選擇14/28校訂為典型II型系統(tǒng)的幾種調(diào)理器選擇2已知控制對象開環(huán)傳達(dá)函數(shù)，試加入串連調(diào)理器將其校訂為開環(huán)典型系統(tǒng)，并求調(diào)理器構(gòu)造和參數(shù)<15

I型分）因此，調(diào)理器的構(gòu)造為PI調(diào)理器，參數(shù)如上式。評分標(biāo)準(zhǔn)寫出構(gòu)造為PI，并計(jì)算參數(shù)給全分；如只計(jì)算，而沒有計(jì)算扣5分；如將寫錯者，扣2分；沒寫出構(gòu)造，扣5分。15/28寫出以下圖電路的傳達(dá)函數(shù)。計(jì)算電機(jī)空載時恒流升速到額定轉(zhuǎn)速時間證明:定義調(diào)速范圍，靜差率，而最高轉(zhuǎn)速<額定轉(zhuǎn)速）試證明<1）16/28<2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)構(gòu)造如左圖所示，如所要求的開環(huán)靜差率與閉環(huán)靜差率相等，即，而閉環(huán)調(diào)速范圍為，開環(huán)調(diào)速范圍為。試證明，式中證：1證畢。2證畢。試證明<1）<5分）<2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)構(gòu)造如左圖所示，假設(shè)開環(huán)理想空載轉(zhuǎn)速與閉環(huán)理想空載轉(zhuǎn)速相等，即，試證明開環(huán)靜差率<為開環(huán)靜差17/28率），式中證：1證畢。2溝通調(diào)速系統(tǒng)一判斷題1交—交變頻器的輸出頻次低于輸入頻次。<）2一般VVVF變頻器能夠直接突加轉(zhuǎn)速給定起動。<）轉(zhuǎn)差頻次控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)質(zhì)動靜態(tài)性能達(dá)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。<Ⅹ）18/284SVPWM控制方法的直流電壓利用率比一般SPWM提升了15%。<）串級調(diào)速系統(tǒng)的容量跟著調(diào)速范圍的增大而降落。<）溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型溝通調(diào)速系統(tǒng)。<）一般串級調(diào)速系統(tǒng)是一類高功率因數(shù)低效率的僅擁有限調(diào)速范圍的轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)。<）永磁同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速中，需增設(shè)地點(diǎn)檢測裝置保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電頻次同步。<）溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型溝通調(diào)速系統(tǒng)。<）同步電動機(jī)只要改變定子頻次便可調(diào)理轉(zhuǎn)速，不用采納VVVF控制。<）11SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場為控制目標(biāo)，而SPWM以正弦電壓為控制目標(biāo)。<）12SVPWM輸出電壓比SPWM超出15%，即直流電壓的利用率高。<）串級調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣制動。<）轉(zhuǎn)差頻次矢量控制系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。<）14異步電動機(jī)的狀態(tài)方程起碼是一個5階系統(tǒng)。19/28<）15異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中速度給定信號能夠是階躍信號。<）氣隙磁鏈?zhǔn)嵌ㄗ印⑥D(zhuǎn)子經(jīng)過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。<）計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型更合適于中、高速范圍，而電流模型能適應(yīng)低速。在串級調(diào)速系統(tǒng)故障時，可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，靠譜高。<）氣隙磁鏈?zhǔn)嵌ㄗ印⑥D(zhuǎn)子經(jīng)過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈定子磁鏈?zhǔn)菤庀洞沛溑c定子漏磁鏈之和。3．轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)菤庀洞沛溑c轉(zhuǎn)子漏磁磁鏈之和、、均以同步速ωS旋轉(zhuǎn)，三者的差距為漏磁鏈。20/28二選擇題1帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的

<）矩形波。A幅值不變，寬度可變

幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變

D

幅值可變，寬度可變繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則<）A，輸出功率低于輸入功率B，輸出功率高于輸入功率C，輸出功率高于輸入功率D，輸出功率低于輸入功率3一般串級調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角，則<C）。A轉(zhuǎn)速上漲，功率因數(shù)降落B轉(zhuǎn)速降落，功率因數(shù)上漲C轉(zhuǎn)速上漲，功率因數(shù)上漲D轉(zhuǎn)速降落，功率因數(shù)降落繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相21/28同的反電動勢，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則Ａ，輸出功率低于輸入功率B出功率高于輸入功率C，輸出功率高于輸入功率D

<），輸，輸出功率低于輸入功率<注：為電動機(jī)實(shí)質(zhì)轉(zhuǎn)速，為電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速）5與矢量控制對比，直接轉(zhuǎn)矩控制<）A調(diào)速范圍寬B控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C計(jì)算復(fù)雜D控制構(gòu)造簡單6異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特征最好的是<）A恒控制B恒控制C恒控制D恒控制7異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓賠償?shù)哪康氖茿賠償定子電阻壓降

B

補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C賠償轉(zhuǎn)子電阻壓降

D

補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降8異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特征最好的是<）A恒壓頻比控制B恒定子磁通控制C恒氣隙磁通22/28控制D恒轉(zhuǎn)子磁通控制9電流追蹤PWM控制時，當(dāng)環(huán)寬選得較大時，A開關(guān)頻次高，B電流波形失真小C電流諧波重量高D電流追蹤精度高填空:以下圖為異步電動機(jī)矢量控制原理構(gòu)造圖，A，B，C，D分別為坐標(biāo)變換模塊，請指出它們分別表示什么變換？這些變換的等效原則是什么？給定~信號*mi*i*iAiimiAi*i*B電流iBiβ等效+控*iCCi*tABiCDit異步電動機(jī)1反應(yīng)信號解：A矢量旋轉(zhuǎn)逆變換，B二相靜止坐標(biāo)變成三相靜止坐標(biāo)變換三相靜止坐標(biāo)系變?yōu)槎囔o止坐標(biāo)變換矢量旋轉(zhuǎn)變換VR，將二相靜止坐標(biāo)下的相互垂直的溝通信號變換成二相旋轉(zhuǎn)的相互垂直的直流信號。等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場等效或23/28磁動勢等效以下圖為異步電動機(jī)矢量變換與電流解耦數(shù)學(xué)模型，A，B分別為坐標(biāo)變換模塊，請指出它們分別表示什么變換？<8分）這些變換的等效原則是什么<2分）？AB×解：A三相靜止坐標(biāo)系變