機 械 原 理 課 程 設(shè) 計 自 動 章 機 設(shè) 計Lastupdatedat10:00amon25thDecember2020湖 南 工 業(yè) 大 學計、部） 2015~2016 年第 2 課名稱原理課設(shè)計 指導(dǎo)教師 職稱 教授生姓名 專班級 號題 目 自動蓋章的設(shè)計序號材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課設(shè)計任務(wù)書12課設(shè)計說明書13課設(shè)計圖紙張45成 績 起止日期2016年6月20 日～序號材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課設(shè)計任務(wù)書12課設(shè)計說明書13課設(shè)計圖紙張456620166202016624日班 學 號成 ()2016624錄1·········································2機構(gòu)的選用·······································2機構(gòu)的組合·······································3方案詳述·········································9機構(gòu)的設(shè)計······································10傳動方案設(shè)計 14參考資料········································15機械程院（系、部） 專班級名稱： 機械原理題目： 自動蓋章機的完成期限：自2016年6月20日至2016年6月24日共1周(1)可采用目前傳統(tǒng)印章（不用印泥），適用于常用的幾種辦公印章結(jié)構(gòu)形狀；內(nèi)(2)實現(xiàn)在單頁A3,B4，B5紙上蓋章，紙的厚度為常見厚度，最容許裝紙量容不少于100張；及(3)紙面蓋章位置可意調(diào)節(jié)；任(4)每分鐘蓋章次數(shù)不少于10頁；務(wù)(5)電源電壓為220V；(6)對于作中出現(xiàn)的非正常情況或危險情況具有保護措施；(7)適合于桌面作，操作簡單安全，蓋章質(zhì)量可靠，作噪音低，結(jié)構(gòu)輕（2）在蓋章的瞬間要求紙靜止；因此，紙的輸送機構(gòu)應(yīng)含有間歇運動機構(gòu)。進度起止日期 工作內(nèi)容構(gòu)思該機械運動方案安排運動分析及作圖整理說明書與答辯巧，外形美觀。設(shè)計提示?（1）巧，外形美觀。設(shè)計提示?（1）將紙盒中的一疊紙分成單頁的方法很多，如靠機械推拉，離心力，摩擦力，靜電等分離紙張。主要［1］ 朱理．機械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200參考［2］鄒慧君．機械原理課程設(shè)計［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：資料15-250

一、功能分解

2月24 日為了實現(xiàn)在紙盒上自動為了實現(xiàn)在紙盒上自動功能，功能分解為如功能：①紙盒送到蓋章的工位的功能；②紙盒在蓋章工位定位功能；③蓋章機的蓋章功能；——紙張送位送應(yīng)來實現(xiàn)各項。自型工藝作送紙張紙張送水平往復(fù)凸輪連桿紙盒位位垂直間歇往復(fù)凸輪連桿鉛直間歇往復(fù)凸輪連桿紙張送送垂直間歇往復(fù)凸輪連桿三組合紙張送備特點：此方案采凸輪+搖桿滑塊當凸輪旋轉(zhuǎn)時，擺。通過將凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成滑塊有急回間歇往復(fù)來實現(xiàn)間歇送料目。優(yōu)點：凸輪的使用容易實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律，滑塊急回運動不明顯，對紙盒的沖擊小。缺點：凸輪的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致?lián)u桿的擺動角度較小，滑塊行程較短，對紙盒的撞擊速度不大，極易導(dǎo)致不能使紙盒送到預(yù)訂的打印工位，工作效率低。備選方案二：機構(gòu)特點：此方案采用曲柄滑塊機構(gòu)，當曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動件變速往復(fù)擺動，該機構(gòu)可在曲柄長度一定的情況下，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊獲得較大的行程。通過將軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回特性的往復(fù)移動，可實現(xiàn)間歇送料的功能。優(yōu)點：均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，保被成的，能實現(xiàn)回回的運動特性。此選回的運動特性。定位機構(gòu)：備選方案一：伸，從制塊運動。實現(xiàn)的運動構(gòu)、緊湊于自由太便于造。還可制輸，作為輸機構(gòu)。缺點：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運動，有一定的能量損失。備選方案二：機構(gòu)特點：此方案采用凸輪+連桿機構(gòu)，通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成定位桿的垂直方向的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對工件進行定位的目的。優(yōu)點：機構(gòu)簡單，便于制造，節(jié)約成本。由于凸輪的近休和遠休位置，可以在定位時停留一段時間，保證了打印的精度，避免了打印時物塊移動導(dǎo)致的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。缺點：這樣的凸輪制造難度較大，而且易磨損，容易損壞凸輪，需經(jīng)常更換，也就增加了成本。凸輪的行程較大時，才能保證打印頭遠離工件一定的離。機構(gòu)：備選方案一：、+能。控制加工簡單。缺點：打印時用間較大，也需彈簧拉伸用推桿緊貼凸輪時會出現(xiàn)摩擦痕跡。尺寸計算時有一定困難。備選方案二：機構(gòu)特點：此方案采用凸輪連桿機構(gòu)，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對機構(gòu)進行打印的目的。優(yōu)點：機構(gòu)簡單，便于制造，節(jié)約成本。由于凸輪的近休和遠休位置，可以在打印時停留一段時間，保證了打印的清晰度，避免了打印時一閃而過的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。這樣的凸輪制造難度過不大，且不易磨損，也就不需要高強度的合金，節(jié)約了成本。凸輪的行程不用很大，就能保證打印頭遠離工件一定的距離。缺點：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運動，有一定的能量損失。輸送機構(gòu)：備選方案一：機構(gòu)特點：此方案的輸出采用凸輪+連桿機構(gòu)，通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成連桿的旋轉(zhuǎn)擺動，來實現(xiàn)輸出的目的。優(yōu)點：機構(gòu)傳動路線，輸出的度對。水錯位。桿件的置難度大，桿件的強度要也大。備選方案：伸出或進，從而制運動或。復(fù)的運動要，而且構(gòu)簡單、緊湊。易于制，桿的長度可以自由定，凸輪的行程不致太大，便于加工制造。缺點：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運動，有一定的能量損 失。 、方案詳述最終方案：電動機電動機選擇原因：齒輪傳動機構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動比穩(wěn)定。蓋章處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機構(gòu)連接桿組較為合適。紙張輸送處用偏置曲柄滑塊機構(gòu)有急回特性，曲柄的回轉(zhuǎn)中心位于滑塊導(dǎo)路上方，這樣可以實現(xiàn)，快速送料，慢速返回的性能，且能保證送料行程的距離。當滑塊把紙盒送到工位之前滑塊的運動速度是逐漸減小的而且送到工位時的瞬時速度為零，從而減少了機械沖擊對紙盒損害。用凸輪機構(gòu)連接三角形推塊，可同時實現(xiàn)輸出物料和固定當前印蓋物5）機構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。五、機構(gòu)設(shè)計：紙張輸送機構(gòu)：曲柄滑塊K=2e=50mm120mnm

180

K1K1

60BCCC1 2

CC1 2

CC1 2

DCC1 2

DCC1 2

60CCC50mmA1 1 2CC,ACCE。1 2 1 2C2B

E量取C2B

EA2 2 1 1

BC2 2

ABAB的1所86mm29<36。蓋章凸輪0/ns。打印凸輪不太大否將增加成計H=10mm,基20mm心e=近休180推60休6060凸輪推將生所：即20mm,50 2-2051,取特性也會故60mm,e=0603021060。六：傳動方案設(shè)計：減速3 減速4移動電動機 運動

紙張輸送往復(fù)復(fù)移動歇往復(fù)移動

分支 印章間歇往減速1 減速2運動分支 定位機間歇往復(fù)移動傳動裝置參數(shù)：

輸出機間所選齒傳動齒均漸開線標準齒其模數(shù)m=壓力角20齒頂高系數(shù)h*10a

標準直齒柱齒頂隙系數(shù)c*0.25錐齒輪頂隙系數(shù)c*0.2。1皮帶傳動主動直130m從動齒直390m傳動比3。21874。31874。41853。送料機構(gòu)采用錐均36。運循環(huán)圖及運分析：運循環(huán)表輸送送料退回定位向下停停向上蓋章停向下停向上停輸出2循環(huán)圖推出停停推出輸送輸送定位出、參考資料《機械原理》（第二版）朱理編高等教育出版社《機械設(shè)計課程設(shè)計》朱文堅黃平編華南理工大學出版社《機械設(shè)計與理論》李柱國主編科學出版社《機械原理設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》裘建新主編高等教育出版社八、總結(jié)這次課程設(shè)計，是將自己大一大二學到的知識綜合起來，根據(jù)實際要求來設(shè)計自己的課題。他成功地將理論跟實際結(jié)合起來，但從本質(zhì)上講還不完善，畢竟誰也不能保證設(shè)計的產(chǎn)品能一次性成功，只能靠后期不斷完善，就像羅馬不能一次完成一樣，我們所需的就是在自己的基礎(chǔ)上不斷，一一地建，能自己的設(shè)計機，主要是來要求，們地他工，更大經(jīng)濟利益。蓋章機要求在不同類型的紙張上工作，并且要能夠自由改變蓋章位置，所以首先就是要確定他的運動原理，然后再進行工藝動作的分解，通過運動確定機構(gòu)類型，機構(gòu)類型的確定比較麻煩，不僅要滿足預(yù)定運動規(guī)律要求，還要考慮位置及軌跡要求，如果都能滿足，這時還要從性能、速度等方面考慮。將滿足要求的機構(gòu)組合起來就能得到我們要求的產(chǎn)品。最后的就是進行尺寸設(shè)計了，比如齒輪模數(shù)，按照設(shè)計要求每分鐘蓋章張數(shù)不少于 10張，這就必須合理考慮齒輪的傳動比，也就是模數(shù)來滿足要求了。進行一次課程設(shè)計不僅能回顧以前的知識，而且還能加理解，理解后