復(fù)習(xí)第一章信息網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、區(qū)別控制系統(tǒng)發(fā)展的歷程（各種控制系統(tǒng)出現(xiàn)先后順序）控制網(wǎng)絡(luò)的確定性、可重復(fù)性，還有主要任務(wù)是什么？IEC61158介紹的8中協(xié)議類型Type1-Type8分別是哪些？重點(diǎn)掌握Type1、2、3?，F(xiàn)場總線的開放性是什么意思？現(xiàn)場總線有哪些優(yōu)點(diǎn)？第二章總線協(xié)議的定義？總線操作的基本內(nèi)容：總線上命令者與響應(yīng)者之間的連接、數(shù)據(jù)傳送、脫開的操作序列總線尋址三種方式：物理尋址、邏輯尋址、廣播尋址總線仲裁的概念是什么？通信系統(tǒng)的組成及圖示。通信方式按照信息的傳輸方向分為：單工、半雙工、全雙工。第二章網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)：雙絞線、同軸電纜、光纖、無線與衛(wèi)星通信；最便宜是？抗干擾能力最強(qiáng)是？介質(zhì)訪問控制方式：CSMA/CD（中文名），先偵聽后發(fā)送，是隨機(jī)的介質(zhì)訪問控制方式，能夠描述工作過程；可控的介質(zhì)訪問控制方式：令牌訪問控制方式。奇偶校驗(yàn)的格式，按照給出位/數(shù)字，寫出就校驗(yàn)位第二章現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性是什么意思？網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)三種：廣播、點(diǎn)對點(diǎn)、一對多。重點(diǎn)掌握網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)：基本概念，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備（中繼器、網(wǎng)橋、路由器、網(wǎng)關(guān)）及對應(yīng)的不同層次。OSI參考模型的7層參考模型（物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層），每一層的功能是什么！第二章TCP/IP參考模型分：互聯(lián)網(wǎng)層、傳輸層、應(yīng)用層，與OSI的層次對應(yīng)；互聯(lián)網(wǎng)層功能及協(xié)議為IP協(xié)議，傳輸層的協(xié)議時(shí)TCP和UDP協(xié)議，TCP（可靠）和UDP（不可靠）的區(qū)別。第三章RS-485的通信控制圖，能按照TX1，EN1，RX1的狀態(tài)，畫出RS-485總線上的電平VAB序列RS-485網(wǎng)絡(luò)需要200mv電壓偏置，保證所有節(jié)點(diǎn)接收總線上的邏輯電平一致，偏置電阻阻值有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)決定。RS-485網(wǎng)絡(luò)需要終端匹配，如果是RS-422需在總線電纜遠(yuǎn)端加100歐，RS-485網(wǎng)絡(luò)電纜的開始和末端接120歐。終端匹配電阻可以防止信號(hào)在端口形成反射，對網(wǎng)絡(luò)造成干擾。RS-485網(wǎng)絡(luò)的干擾主要有：共模干擾、差模干擾兩大類。第四章CAN的發(fā)展歷程重要時(shí)刻：1983年成立，1987年第一片控制器芯片推出，1993年ISO11898標(biāo)準(zhǔn)出版（標(biāo)準(zhǔn)格式幀），1995年ISO11898修訂版出版（擴(kuò)展格式幀）CAN的全稱：ControlAreaNetworkCAN是由德國博世公司推出解決汽車內(nèi)部測量監(jiān)控信息通信的總線第四章CAN的技術(shù)特點(diǎn)：多主或?qū)Φ染W(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)沒有主從之分；廢除傳統(tǒng)的站地址編碼，對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短；具有多種檢錯(cuò)措施；網(wǎng)絡(luò)速度可達(dá)1Mbps，總線長度可達(dá)10km；采用非破壞性逐位仲裁機(jī)制來解決總線訪問沖突重點(diǎn)掌握CAN節(jié)點(diǎn)分層結(jié)構(gòu)：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。物理層的功能：位編碼、解碼，位定時(shí)，同步；數(shù)據(jù)鏈路層兩個(gè)子層LLC子層和MAC子層，各層的主要功能第四章CAN2.0A規(guī)范中規(guī)定了四種幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、超載幀；數(shù)據(jù)幀的7個(gè)位場組成，位場中的含義以及邏輯電平表示；遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀的區(qū)別在哪里；錯(cuò)誤幀、超載幀的位場格式重點(diǎn)掌握數(shù)據(jù)幀的7個(gè)位場，每個(gè)位場的含義及特殊電平（隱性位還是顯性位）錯(cuò)誤幀：錯(cuò)誤標(biāo)志和錯(cuò)誤界定符組成，錯(cuò)誤標(biāo)志有2種形式:激活錯(cuò)誤標(biāo)志，認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志，各有什么電平構(gòu)成第四章超載幀的作用是什么？數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀與其前面的幀由“幀間空間”分隔開；超載幀和錯(cuò)誤幀前面沒有幀間空間，幀間空間至少包括3個(gè)“隱性”位的間歇場。CAN總線的5種錯(cuò)誤：位錯(cuò)誤，位填充錯(cuò)誤，CRC錯(cuò)誤，形式錯(cuò)誤，應(yīng)答錯(cuò)誤。能夠區(qū)分上述不同的錯(cuò)誤第四章CAN節(jié)點(diǎn)可處于：錯(cuò)誤激活，錯(cuò)誤認(rèn)可，總線脫離三種狀態(tài)之一，三種狀態(tài)可以互相轉(zhuǎn)換CAN的位定時(shí)和位速率關(guān)系（互為倒數(shù)），給出位時(shí)間，能算出位速率正常位時(shí)間4部分組成：同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。位的采樣時(shí)間點(diǎn)位于相位緩沖段1結(jié)束時(shí)刻第四章CAN節(jié)點(diǎn)的獨(dú)立控制器SJA1000支持BasicCan模式和PeliCan模式，位速率最高1Mbps，最高時(shí)鐘頻率24MHzSJA1000由：接口管理邏輯、發(fā)送緩沖器、接收緩沖器、接受過濾器、位流處理器、位定時(shí)邏輯和錯(cuò)誤管理邏輯7個(gè)模塊構(gòu)成。SJA1000工作是有復(fù)位模式和正常運(yùn)行模式。復(fù)位模式用于初始化，正常運(yùn)行模式用于數(shù)據(jù)的傳遞（發(fā)送和接收）第四章掌握控制寄存器CR第0位的用途，當(dāng)此位有1-》0的跳變，芯片從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)到正常運(yùn)行狀態(tài)掌握發(fā)送寄存器和接收寄存器的2個(gè)字節(jié)描述符放置的內(nèi)容：11位標(biāo)識(shí)符+1位RTR+4位DLC掌握接受碼寄存器（ACR）和接受屏蔽寄存器（AMR）設(shè)置，參考ppt上思考題第四章總線定時(shí)寄存器0和總線定時(shí)寄存器1（BTR0和BTR1）設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘周期Tscl的設(shè)置，位時(shí)間設(shè)置，位速率參考思考題ppt，P179第五章基金會(huì)現(xiàn)場總線FF和現(xiàn)場總線基金會(huì)FF基金會(huì)現(xiàn)場總線FF分為低速總線H1和高速總線HSE，低速總線的速率是31.25Kbps，高速總線HSE的速率高達(dá)100Mbps?；饡?huì)現(xiàn)場總線系統(tǒng)是為了適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是過程自動(dòng)化系統(tǒng)在功能、環(huán)境與技術(shù)上的需要而專門設(shè)計(jì)的。第五章LonWorks(局部操作網(wǎng)絡(luò)，Local

Operating

Network)總線由美國Echelon公司推出，并由它與Motorola公司和Toshiba公司共同倡導(dǎo)，于1990年正式公布。LonWorks的核心技術(shù)是LonTalk協(xié)議和Neuronchip神經(jīng)元芯片。LonWorks采用了OSI/ISO7層參考模型，支持多種通信介質(zhì)，最高通信速率1.5Mpbs。第五章PROFIBUS是德國于20世紀(jì)90年代初制定的國家工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS