淺析RTK在城市規(guī)劃工程測(cè)量中的應(yīng)用成都市新都城建勘察測(cè)繪有限公司2009-11-7序言全球定位系統(tǒng)（GPS）在測(cè)繪生產(chǎn)部門的應(yīng)用前幾年主要集中在控制測(cè)量上。作為測(cè)繪行業(yè)的一次技術(shù)革命，GPS不僅顯著地提高了控制測(cè)量生產(chǎn)的效率，而且還從根本上改變了控制測(cè)量的作業(yè)模式和流程，使控制測(cè)量全流程自動(dòng)化。GPS定位技術(shù)近幾年的進(jìn)展主要集中在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量上。這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)在于OTF在航解求整周模糊度，目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟。GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展，使測(cè)繪科學(xué)發(fā)生了巨大的變革，RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代城市規(guī)劃測(cè)量等諸多方面。本文從RTK技術(shù)系統(tǒng)組成入手，簡(jiǎn)介了RTK系統(tǒng)的基本構(gòu)成、測(cè)量的基本原理、定位精度、RTK測(cè)量成果質(zhì)量控制以及相對(duì)傳統(tǒng)全站儀測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)對(duì)比，進(jìn)而論述了RTK技術(shù)在現(xiàn)代城市規(guī)劃工程測(cè)量中的應(yīng)用。關(guān)鍵字：GPS、RTK、城市規(guī)劃測(cè)量目錄第一章RTK簡(jiǎn)介 11.1RTK基本原理 11.2RTK基本構(gòu)成 11.3RTK作用范圍及測(cè)量精度 11.4RTK作業(yè)流程 21.4.1基站的選定和建立 21.4.2測(cè)量參數(shù)設(shè)置 31.4.3求取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 31.4.4RTK外業(yè)施測(cè) 3第二章RTK在城市規(guī)劃測(cè)量中的應(yīng)用 32.1控制測(cè)量 32.2碎部測(cè)量 52.3道路及管線測(cè)量 52.3.1中線測(cè)設(shè) 52.3.2縱、橫斷面測(cè)量 62.4村界土地面積測(cè)量 6第三章RTK測(cè)量成果質(zhì)量控制 63.1影響RTK定位精度的誤差源 73.2RTK質(zhì)量控制 83.2.1如何判斷觀測(cè)質(zhì)量 83.2.2質(zhì)量控制 8第四章RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) 94.1RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 94.2RTK技術(shù)的不足及解決方法 10總結(jié) 11參考文獻(xiàn)： 11第一章RTK簡(jiǎn)介1.1RTK基本原理RTK技術(shù)即載波相位差分技術(shù)，是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上的。其測(cè)量的基本原理是在基準(zhǔn)站上設(shè)置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)GPS進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其相位觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，通過(guò)無(wú)線電設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。用戶站上的GPS接收機(jī)，在同步接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)及坐標(biāo)信息，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)提供用戶站的三維坐標(biāo)，其精度能達(dá)到厘米級(jí)。1.2RTK基本構(gòu)成RTK系統(tǒng)的最低配置可包括以下三部分,(1)基準(zhǔn)站接收機(jī);(2)流動(dòng)站接收機(jī),包括支持RTK的軟件系統(tǒng);(3)數(shù)據(jù)鏈,包括基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)及流動(dòng)站的接收電臺(tái)。1.3RTK作用范圍及測(cè)量精度RTK的作用距離在很大程度上取決于數(shù)據(jù)鏈,一般可達(dá)10～40km左右,當(dāng)使用GSM通信網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)鏈時(shí),其作用距離更長(zhǎng),目前最大可達(dá)70km。作業(yè)時(shí)基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在有已知坐標(biāo)的參考點(diǎn)上,連續(xù)不斷接收GPS衛(wèi)星信號(hào),并將測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值(偽距和相位的原始測(cè)量值)、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)等信息通過(guò)發(fā)射電臺(tái)發(fā)送出去,流動(dòng)站在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),通過(guò)最小二乘搜索法OTF(OnTheFly)求解載波相位整周模糊度,再通過(guò)相對(duì)定位模型獲取所在點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。OTF算法是目前儀器廠家普遍采用的技術(shù),它可以使得RTK的初始化在幾分鐘乃至幾秒鐘內(nèi)完成,而無(wú)需讓儀器進(jìn)行以往的靜態(tài)初始化。采用OTF算法技術(shù)的雙頻載波相位RTK,經(jīng)過(guò)幾秒至十幾秒鐘的OTF初始化即可達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度。RTK測(cè)定點(diǎn)位坐標(biāo)的時(shí)間一般為2～10s,目前市面上儀器的測(cè)量標(biāo)稱精度一般可達(dá)平面1cm+lppm,高程為2cm+lppm。1.4RTK作業(yè)流程1.4.1基站的選定和建立基準(zhǔn)站設(shè)置除滿足GPS靜態(tài)觀測(cè)的條件外,還應(yīng)設(shè)在地勢(shì)較高、四周開(kāi)闊的位置,便于電臺(tái)的發(fā)射?？稍O(shè)在具有WGS84和北京54坐標(biāo)(或地方獨(dú)立網(wǎng)格坐標(biāo))的已知點(diǎn)上,也可在未知點(diǎn)設(shè)站。基準(zhǔn)站的安置是順利進(jìn)行RTK測(cè)量的關(guān)鍵,基準(zhǔn)站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格，因?yàn)榛鶞?zhǔn)站接收機(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。所以在選點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意:1）周圍應(yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周圍無(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。2）基準(zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。3）基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。4）RTK作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。1.4.2測(cè)量參數(shù)設(shè)置測(cè)量參數(shù)包括參考橢球系、投影參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)、高程擬合參數(shù)、校正參數(shù)。根據(jù)作業(yè)目的要求,選擇適當(dāng)?shù)膮?shù),提高施測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的三維坐標(biāo)及精度。1.4.3求取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)城市測(cè)量是在地方獨(dú)立坐標(biāo)系進(jìn)行的，合理選擇控制網(wǎng)中已知的WGS84和北京54坐標(biāo)(或地方獨(dú)立網(wǎng)格坐標(biāo))以及高程的公共點(diǎn),求解轉(zhuǎn)換參數(shù),為RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量做好準(zhǔn)備。選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)要注意:eq\o\ac(○,1)要選測(cè)區(qū)四周及中心的控制點(diǎn),均勻分布。eq\o\ac(○,2)為提高轉(zhuǎn)化精度,最好選3個(gè)以上的點(diǎn),利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。eq\o\ac(○,3)高程盡量采用平面擬合或曲面擬合，提高碎部點(diǎn)高程精度。1.4.4RTK外業(yè)施測(cè)以上步驟完成后，便可進(jìn)行工程作業(yè)。RTK作業(yè)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，當(dāng)HRMS≤0.02,VRMS≤0.03及數(shù)據(jù)鏈交互頻率為1-2S時(shí)便符合碎部點(diǎn)采集要求。第二章RTK在城市規(guī)劃測(cè)量中的應(yīng)用城市規(guī)劃測(cè)量設(shè)計(jì)到的項(xiàng)目很多，包括城市控制網(wǎng)布設(shè)、建筑施工放樣、紅線撥地、竣工測(cè)量、道路管線定線及竣工測(cè)量、變形觀測(cè)等。下面就簡(jiǎn)單介紹下RTK在各項(xiàng)工程中的應(yīng)用。2.1控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)等方法來(lái)施測(cè),不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)與點(diǎn)之間通視,而且精度分布不均勻,且在外業(yè)不知精度如何。采用常規(guī)的GPS進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)等方法,在外業(yè)施測(cè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測(cè)設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不符合要求,還必須進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,及時(shí)返測(cè)。而采用RTK來(lái)控制測(cè)量,在RTK手簿中選擇已測(cè)控制點(diǎn),就能夠?qū)崟r(shí)知道該控制點(diǎn)坐標(biāo)(成圖軟件CASS的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)格式:點(diǎn)名、屬性、X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)、Z高程,測(cè)量控制成果文件格式3.dat)及點(diǎn)位精度,如果點(diǎn)位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測(cè),而且知道觀測(cè)質(zhì)量情況,這樣可以大大地提高作業(yè)效率。在一些高精度控制測(cè)量中，依然使用高精度GPS靜態(tài)測(cè)量方法，但在一些圖根控制和精度要求不是很高的控制測(cè)量中，應(yīng)用RTK技術(shù)只需要作業(yè)人員在點(diǎn)位上測(cè)量幾秒鐘，就可以實(shí)時(shí)得到定位結(jié)果。但是用RTK作測(cè)區(qū)控制，由于缺少檢查條件，為了保證作業(yè)精度，可以采用兩種方法來(lái)解決：（1）用同一個(gè)基準(zhǔn)站把所有點(diǎn)位測(cè)量?jī)纱?，比較兩次的差值；（2）用兩個(gè)不同的基準(zhǔn)站將所有的點(diǎn)位分別測(cè)量一次，比較兩次的差值。用兩個(gè)不同基準(zhǔn)站進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，如果基準(zhǔn)站的坐標(biāo)精度不是很高，比較的差值可能比較大，而且會(huì)體現(xiàn)出一種系統(tǒng)性。因?yàn)榛鶞?zhǔn)站的已知點(diǎn)誤差在RTK測(cè)量中不能消除，并且會(huì)作為固定誤差存在下來(lái)，這樣比較的差值里面就包括已知點(diǎn)誤差和測(cè)量誤差兩部分。而用同測(cè)站測(cè)量?jī)纱?，只含有測(cè)量誤差，比較的差值就很小。2.2碎部測(cè)量如果直接用RTK測(cè)圖，可以不布設(shè)控制點(diǎn)，改變了傳統(tǒng)的“先控制、再測(cè)圖”的做法。RTK僅需一定數(shù)量的基準(zhǔn)點(diǎn)，就可以高精度并快速地測(cè)定地形點(diǎn)、地物點(diǎn)的三維坐標(biāo)。全站儀測(cè)量要求測(cè)站與測(cè)站之間通視，至少需要2~3人操作，而采用RTK技術(shù)，僅需要1人持儀器在測(cè)區(qū)內(nèi)采集數(shù)據(jù)，并同時(shí)輸入點(diǎn)號(hào)和三維坐標(biāo)，應(yīng)用數(shù)字化軟件可以生成各種比例尺地形圖，大大提高了測(cè)圖的效率和精度。2.3道路及管線測(cè)量在城市規(guī)劃測(cè)量中，道路和管線定線以及斷面測(cè)量是重頭戲，包括前期道路中樁定線，邊樁放樣，道路縱橫斷面測(cè)量，道路高程TP點(diǎn)控制，后期道路竣工測(cè)量以及與其相輔相成的給水，電信，電力，燃?xì)夤艿赖亩ň€，竣工測(cè)量。由于其線性特征，使用傳統(tǒng)的全站儀測(cè)量先控制后測(cè)量不僅拖用周期長(zhǎng)而且需要不少的人力資源。2.3.1中線測(cè)設(shè)設(shè)計(jì)人員在大比例尺帶狀地形圖上定線后，需將道路或管線在地面標(biāo)定出來(lái)。采用RTK測(cè)量，只需將中線柱點(diǎn)的坐標(biāo)輸入手簿中，系統(tǒng)就會(huì)定出放樣的點(diǎn)位。由于每個(gè)點(diǎn)位的測(cè)量都是獨(dú)立的完成的，不會(huì)產(chǎn)生累積誤差，各點(diǎn)放樣精度趨于一致。我們知道,道路路線主要是由直線、緩和曲線、圓曲線構(gòu)成。放樣時(shí),我們只要先輸入各主控點(diǎn)樁號(hào),然后輸入起終點(diǎn)的方位角,直線段距離,緩和曲線距離,圓曲線半徑,這樣就可以很輕松放樣了,而且一切工作均由GPS手簿來(lái)完成。這種方法簡(jiǎn)單實(shí)用,比起傳統(tǒng)的弦線撥角法要快速得多。另外,如果需要在各直線段和曲線段間加樁,只需輸入加樁點(diǎn)的樁號(hào)就行了,剩下工作由GPS來(lái)完成。2.3.2縱、橫斷面測(cè)量公路中線確定后，利用中線樁點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)繪圖軟件，即可給出路線縱斷面和各樁點(diǎn)的橫斷面。由于所用數(shù)據(jù)都是測(cè)繪地形圖時(shí)采集來(lái)的，因此不需要再到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行縱、橫斷面測(cè)量。從而大大減少了外業(yè)工作。如果需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)斷面測(cè)量時(shí)，也可采用實(shí)時(shí)GPS測(cè)量。與傳統(tǒng)方法相比，在精度、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用各方面都有明顯的優(yōu)勢(shì)。2.4村界土地面積測(cè)量城市規(guī)劃常常設(shè)計(jì)到土地征用，從而村界土地面積占用賠償問(wèn)題需要測(cè)量人員來(lái)測(cè)量與公正。在以往的村界土地面積測(cè)量中，面積小的使用全站儀自由網(wǎng)支點(diǎn)測(cè)量，盡管省去了控制，但是在田野里繞來(lái)繞去的支點(diǎn)架站，無(wú)論從觀測(cè)人員還是從測(cè)量速度來(lái)看都是吃不消的。遇到大面積的測(cè)量更是頭疼，以前2個(gè)平方公里需要測(cè)量一個(gè)月，現(xiàn)在使用RTK不到一周就測(cè)完了，而且精度高，省時(shí)省事省人。第三章RTK測(cè)量成果質(zhì)量控制RTK確定整周模糊度的可靠性較高,可達(dá)到95%以上,RTK與靜態(tài)GPS相比較,易出現(xiàn)一些誤差因素,如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。因此,和GPS靜態(tài)測(cè)量相比,RTK測(cè)量更容易出錯(cuò),必須進(jìn)行質(zhì)量控制。3.1影響RTK定位精度的誤差源影響GPS-RTK定位精度的因素按誤差源的不同,可以分為兩大類:一是與外業(yè)測(cè)量有關(guān)的測(cè)量誤差;一是與數(shù)據(jù)處理有關(guān)的處理誤差。與外業(yè)測(cè)量有關(guān)的誤差源可以分為如下幾類:(1)RTK接收機(jī)誤差源。內(nèi)容如表1所示表1RTK定位測(cè)量的主要誤差主要誤差源影響因素與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星星歷誤差;衛(wèi)星鐘差。與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差電離層折射誤差;對(duì)流層折射誤差;多路徑傳播誤差。與接收機(jī)有關(guān)的誤差接收機(jī)鐘誤差接收機(jī)位置誤差與基準(zhǔn)站有關(guān)的誤差基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)誤差基準(zhǔn)站載波相位誤差(2)RTK流動(dòng)站的誤差源。①基準(zhǔn)站點(diǎn)位的精度影響;②天線對(duì)中等人為產(chǎn)生的誤差;③外界環(huán)境干擾影響;④流動(dòng)站天線姿態(tài)誤差。與數(shù)據(jù)處理有關(guān)的處理誤差可以分為如下幾類:①坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)化誤差;②數(shù)據(jù)計(jì)算的數(shù)學(xué)模型誤差;③擬合內(nèi)插誤差;④模糊度解算誤差;⑤動(dòng)態(tài)基線解算誤差;⑥差分信號(hào)調(diào)制解調(diào)誤差;⑦流動(dòng)站內(nèi)存軟件模型誤差。3.2RTK質(zhì)量控制3.2.1如何判斷觀測(cè)質(zhì)量(一)直接查看觀測(cè)手簿上的收斂值。目前大多數(shù)RTK儀器都已采用OTF方法計(jì)算整周模糊大大縮短了解算時(shí)間。因此,在無(wú)干擾的測(cè)區(qū),儀器鎖定衛(wèi)星顆以上時(shí),5秒鐘內(nèi)RTK測(cè)量即獲得固定解,手簿顯示的收斂值一般在2cm以內(nèi)。此時(shí)的收斂值真實(shí)地反映了天線中心測(cè)量的內(nèi)符合精度。若RTK測(cè)量60秒以上才得到固定解,此時(shí)的收斂值可能存在偽值。需要進(jìn)一步確認(rèn)。(二)重復(fù)測(cè)量判定觀測(cè)質(zhì)量。少數(shù)測(cè)區(qū)存在一些干擾源,造成RTK測(cè)量質(zhì)量不正常。導(dǎo)致觀測(cè)成果出現(xiàn)較大誤差甚至有偽值現(xiàn)象。這種情況觀測(cè)時(shí)不易發(fā)現(xiàn),可從手簿上反映出收斂很慢,求得固定解一般需要幾十秒甚至幾十分鐘才能完成,其收斂值一般在4～8cm之間。這時(shí)手簿上顯示的收斂值可能不完全真實(shí),有時(shí)測(cè)量誤差可能達(dá)到幾十厘米甚至幾米。當(dāng)出現(xiàn)此種情況時(shí),要慎重對(duì)待采集的數(shù)據(jù),最好重置整周模糊度GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（RTK）技術(shù)的應(yīng)用與體會(huì)重復(fù)采集數(shù)據(jù)以檢核觀測(cè)質(zhì)量,或重復(fù)采集數(shù)據(jù)來(lái)判定觀測(cè)質(zhì)量3.2.2質(zhì)量控制質(zhì)量控制的方法主要有:(1)已知點(diǎn)檢核比較法:即在布測(cè)控制網(wǎng)時(shí)用靜態(tài)GPS或全站儀多測(cè)出一些控制點(diǎn),然后用RTK測(cè)出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題即采取措施改正。(2)重測(cè)比較法:每次初始化成功后,先重測(cè)1、2個(gè)已測(cè)過(guò)的RTK點(diǎn)或高精度控制點(diǎn),確認(rèn)無(wú)誤后才進(jìn)行RTK測(cè)量。(3)電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法:在測(cè)區(qū)內(nèi)建立2個(gè)以上基準(zhǔn)站,每個(gè)基準(zhǔn)站采用不同的頻率發(fā)送改正數(shù)據(jù),流動(dòng)站用變頻開(kāi)關(guān)選擇性地分別接收每個(gè)基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)從而得到2個(gè)以上解算結(jié)果,比較這些結(jié)果就可判斷其質(zhì)量高低。第四章RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)4.1RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)1.作業(yè)效率高。在一般的情況下，RTK設(shè)站一次可完成半徑為5/km2的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)熟練和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，幾秒鐘就可得一點(diǎn)坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了工作效率。2.定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒(méi)有誤差積累只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為5公里)，RTK的精度可達(dá)厘米級(jí)。3.降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間同視，只要求滿足“電磁波同視”即可，因此，和傳統(tǒng)的測(cè)量相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制比較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，就能輕松地進(jìn)行快速、高精度的RTK測(cè)量作業(yè)。4.RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高。測(cè)繪功能強(qiáng)大RTK可勝任各種測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)。流動(dòng)站利用內(nèi)裝軟件，無(wú)需人工干預(yù)，便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，使輔助測(cè)量工作極大減少，減少人為誤差，保證了測(cè)量精度。5.操作簡(jiǎn)便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可邊走邊測(cè)，獲得坐標(biāo)或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便快捷地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器進(jìn)行通信。4.2RTK技術(shù)的不足及解決方法(1)受衛(wèi)星狀況限制。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候，世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。另外，在高山峽谷深處及密集森林區(qū)，城市高樓密布區(qū)，衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長(zhǎng)，使一天中可作業(yè)時(shí)間受限制。產(chǎn)生假值問(wèn)題可采用RTK測(cè)量成果的質(zhì)量控制方法處理。作業(yè)時(shí)間受限制可選擇有利作業(yè)時(shí)間解決。(2)天空環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少