-.z1、一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，如下圖。動(dòng)力頭的加工過程如下。動(dòng)力頭在原位，加上啟動(dòng)信號(hào)SB(*0)接通電磁閥YV1〔Y1〕，動(dòng)力頭快進(jìn)。動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)SQ2后，接通電磁閥YV1、YV2〔Y2〕，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)SQ3后，開場(chǎng)延時(shí)，時(shí)間為10s。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，接通電磁閥YV3〔Y3〕，動(dòng)力頭快退。動(dòng)力頭回到原位后，停頓。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。2、*注塑機(jī)，用于熱塑性塑料的成型加工。它借助于8個(gè)電磁閥YV1-YV8完成注塑各工序。假設(shè)注塑模在原點(diǎn)SQ1動(dòng)作，按下啟動(dòng)按鈕SB，通過YV1、YV3將模子關(guān)閉，限位開關(guān)SQ2動(dòng)作后表示模子關(guān)閉完成，此時(shí)由YV2、YV8控制射臺(tái)前進(jìn)，準(zhǔn)備射入熱塑料，限位開關(guān)SQ3動(dòng)作后表示射臺(tái)到位，YV3、YV7動(dòng)作開場(chǎng)注塑，延時(shí)10s后YV7、YV8動(dòng)作進(jìn)展保壓，保壓5s后，由YV1、YV7執(zhí)行預(yù)塑，等加料限位開關(guān)SQ4動(dòng)作后由YV6執(zhí)行射臺(tái)的后退，限位開關(guān)SQ5動(dòng)作后停頓后退，由YV2、YV4執(zhí)行開模，限位開關(guān)SQ6動(dòng)作后開模完成，YV3、YV5動(dòng)作使頂針前進(jìn)，將塑料件頂出，頂針終止限位SQ7動(dòng)作后，YV4、YV5使頂針后退，頂針后退限位SQ8動(dòng)作后，動(dòng)作完畢，完成一個(gè)工作循環(huán)，等待下一次啟動(dòng)。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。3、在氯堿生產(chǎn)中，堿液的蒸發(fā)、濃縮過程往往伴有鹽的結(jié)晶，因此，要采取措施對(duì)鹽堿進(jìn)展別離。別離過程為一個(gè)順序循環(huán)工作過程，共分6個(gè)工序，靠進(jìn)料閥、洗鹽閥、化鹽閥、升刀閥、母液閥、熟鹽水閥6個(gè)電磁閥完成上述過程，各閥的動(dòng)作如表所示。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)料，5s后甩料，延時(shí)5s后洗鹽，5s后升刀，在延時(shí)5s后間歇，間歇時(shí)間為5s，之后重復(fù)進(jìn)料、甩料、洗鹽、升刀、間歇工序，重復(fù)8次后進(jìn)展清洗，20s后再進(jìn)料，這樣為一個(gè)周期。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。電磁伐序號(hào)步驟名稱進(jìn)料甩料洗鹽升刀間歇清洗1進(jìn)料閥+-----2洗鹽閥--+--+3化鹽閥---+--4升刀閥---+--5母液閥+++++-6熟鹽水閥-----+4、用PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)展控制，全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖如下列圖所示，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶〔外桶〕和脫水桶〔內(nèi)桶〕是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水〔甩干〕用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥門翻開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥門翻開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶〔內(nèi)桶〕并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。起動(dòng)按鈕用來起動(dòng)洗衣機(jī)工作。停頓按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停頓進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求如下：PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)開場(chǎng)進(jìn)水。水滿〔及水位到達(dá)高水位〕時(shí)停頓進(jìn)水并開場(chǎng)洗滌正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后開場(chǎng)洗滌反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后，假設(shè)正、反轉(zhuǎn)未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)開場(chǎng)的動(dòng)作；假設(shè)正、反轉(zhuǎn)滿3次時(shí)，則開場(chǎng)排水。水位下降到低水位時(shí)開場(chǎng)脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒鐘即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。假設(shè)未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開場(chǎng)的全部動(dòng)作，進(jìn)展下一次大循環(huán)；假設(shè)完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)展洗完報(bào)警。報(bào)警10秒后完畢全部過程，自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停頓按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停頓進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。5、用PLC對(duì)沖床進(jìn)展控制，沖床工作示意圖如下列圖所示，初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，左限位開關(guān)*4接通；沖頭在最上面，上限位開關(guān)*3接通；機(jī)械手松開〔Y0斷開〕。其工作過程如下：按下起動(dòng)按鈕*0，Y0接通，機(jī)械手夾緊工件并保持；1秒鐘以后，Y1接通，機(jī)械手右行；機(jī)械手右行到位，接通右限位開關(guān)*1，沖頭下行〔Y3〕接通，加工工件；工件加工后，下限位開關(guān)*2接通，沖頭上行〔Y4〕接通，上行到位時(shí)，上限位開關(guān)*3接通，沖頭回到初始位置；機(jī)械手左行〔Y2接通〕；機(jī)械手左行到位，接通左限位開關(guān)*4，機(jī)械手松開工件〔Y0斷開〕，機(jī)械手回到初始狀態(tài)；控制要求如下：開場(chǎng)操作時(shí)〔即按下起動(dòng)按鈕*0之前〕，如果機(jī)械手或沖頭不在初始位置，應(yīng)該編制手動(dòng)回零程序，使它們回到初始位置。連續(xù)自動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕后，沖床連續(xù)不斷地運(yùn)行，直到按下急停開關(guān)才停頓運(yùn)行；單步操作：按下一次起動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作后即停頓；6、用PLC對(duì)*工作機(jī)構(gòu)進(jìn)展控制，工作機(jī)構(gòu)示意圖如下列圖所示，機(jī)構(gòu)的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別是上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、右限位開關(guān)和左限位開關(guān)。控制要求如下：連續(xù)自動(dòng)操作：當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)〔SQ1、SQ4開關(guān)被壓下〕，按下起動(dòng)按鈕后，機(jī)構(gòu)連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移；至SQ3處暫停5秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ4處返回原點(diǎn)位置完成一次大循環(huán)。接著連續(xù)執(zhí)行上一次大循環(huán)的動(dòng)作，連續(xù)5次大循環(huán)以后返回原點(diǎn)位置停頓。單周期操作：當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)〔SQ1、SQ4開關(guān)被壓下〕，按下起動(dòng)按鈕后，機(jī)構(gòu)連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移；至SQ3處暫停5秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ4處返回原點(diǎn)位置完成一次大循環(huán)。然后返回原點(diǎn)位置停頓。等待下一次重新啟動(dòng)。返回原點(diǎn)操作：機(jī)構(gòu)運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置；如果運(yùn)行中停電，復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開場(chǎng)進(jìn)展，也需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置。無論機(jī)構(gòu)處于何種位置，在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí)，只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕，機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。7、用PLC對(duì)沖床進(jìn)展控制，沖床工作示意圖如下列圖所示，初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，左限位開關(guān)*4接通；沖頭在最上面，上限位開關(guān)*3接通；機(jī)械手松開〔Y0斷開〕。其工作過程如下：按下起動(dòng)按鈕*0，Y0接通，機(jī)械手夾緊工件并保持；1秒鐘以后，Y1接通，機(jī)械手右行；機(jī)械手右行到位，接通右限位開關(guān)*1，沖頭下行〔Y3〕接通，加工工件；工件加工后，下限位開關(guān)*2接通，沖頭上行〔Y4〕接通，上行到位時(shí)，上限位開關(guān)*3接通，沖頭回到初始位置；機(jī)械手左行〔Y2接通〕；機(jī)械手左行到位，接通左限位開關(guān)*4，機(jī)械手松開工件〔Y0斷開〕，機(jī)械手回到初始狀態(tài)；控制要求如下：開場(chǎng)操作時(shí)〔即按下起動(dòng)按鈕*0之前〕，如果機(jī)械手或沖頭不在初始位置，應(yīng)該編制手動(dòng)回零程序，使它們回到初始位置，單周期操作期間，按下停頓按鈕，動(dòng)作停頓在現(xiàn)行工步上。重新按下起動(dòng)按鈕時(shí)，又從現(xiàn)行工步繼續(xù)工作。單步操作：按下一次起動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作后即停頓；單周期操作：按下啟動(dòng)按鈕后，沖床運(yùn)行完成上述六個(gè)步驟后停頓在原始位置上，等待下一次重新啟動(dòng)。8、(1)圖1所示是城市十字路口交通燈示意圖。交通燈的正常時(shí)序控制要求如下：(a)當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，交通燈系統(tǒng)開場(chǎng)工作，紅、綠、藍(lán)燈按一定時(shí)序輪流發(fā)亮。先南北紅燈亮，東西綠燈亮。南北紅燈亮維持35秒鐘，在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，并維持30秒鐘，到30秒鐘時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮周期為1秒鐘〔亮0.5秒鐘，滅0.5秒鐘〕。綠燈閃亮3秒鐘后熄滅，東西黃燈亮，并維持2秒鐘，到2秒鐘時(shí)，東西黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持25秒鐘，南北綠燈亮維持20秒鐘，到20秒鐘時(shí)，南北綠燈閃亮3秒鐘后熄滅，南北黃燈亮，并維持2秒鐘，到2秒鐘時(shí)，南北黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)東西綠燈亮，開場(chǎng)第二周期的動(dòng)作。此后周而復(fù)始地循環(huán)。圖2是正常時(shí)序控制的動(dòng)作時(shí)序圖。(b)當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有交通燈都熄滅。(2)急車強(qiáng)通控制:急車強(qiáng)通控制時(shí)序圖如圖3所示。其控制要求如下：急車強(qiáng)通信號(hào)受急車強(qiáng)通開關(guān)控制。無急車時(shí)，信號(hào)燈按正常時(shí)序控制。有急車來時(shí)，將急車強(qiáng)通開關(guān)接通，不管原來信號(hào)燈的狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制讓急車來車方向的綠燈點(diǎn)亮，使急車放行，直至急車通過為止。急車一過，將急車強(qiáng)通開關(guān)斷開，信號(hào)燈的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向上的綠燈閃3次，隨后按正常時(shí)序控制。急車強(qiáng)通信號(hào)只能響應(yīng)一路方向的急車，假設(shè)兩個(gè)方向先后來急車，則響應(yīng)先來的一方，隨后再響應(yīng)另一方。9、有一搶答裝置，設(shè)計(jì)要求如下列圖所示。SB1、SB2、SB3、SB4分別為各組的搶答按鈕，HL1、HL2、HL3、HL4分別為各組的指示燈，SB0是搶答開場(chǎng)按鈕，HL0是搶答開場(chǎng)指示燈，SB5為復(fù)位按鈕，HL6是違例指示燈，HA為超時(shí)電鈴，HB是比賽完畢指示燈?？刂埔鬄椋寒?dāng)主持人按下?lián)尨痖_場(chǎng)按鈕SB0，燈HL0亮。此時(shí)，假設(shè)參賽者要答復(fù)下列問題，需要搶先按下?lián)尨鸢粹o，只有最先按下的一組指示燈亮，從而獲得答復(fù)下列問題的時(shí)機(jī)。主持人共出10道題目，即一共有10次搶答時(shí)機(jī)，任何一組搶答成功后，假設(shè)答對(duì)題目，得10分，答錯(cuò)得0分，4組中只要有任意一組率先到達(dá)60分或10道題目全部出完，比賽即告完畢，完畢指示燈HB亮。假設(shè)參賽者在主持人按下?lián)尨痖_場(chǎng)按鈕SB0之前，按下?lián)尨鸢粹o，則屬于違例，燈HL6亮，而且所有違例的參賽組指示燈也亮，并倒扣5分，以示懲罰。任何一參賽組累計(jì)違例三次，則該組被取消比賽資格；假設(shè)累計(jì)有三個(gè)參賽組被取消比賽資格，則剩下的一個(gè)組即取得勝利，比賽完畢，完畢指示燈HB亮。各組搶答指示燈亮后，均需要等主持人按下復(fù)位按鈕才熄滅。假設(shè)在主持人按下?lián)尨痖_場(chǎng)按鈕SB0之后10秒鐘以內(nèi)無人搶答，則電鈴HA響2秒鐘，此后搶答無效。10、設(shè)計(jì)一個(gè)裝卸料小車多方式運(yùn)行控制程序。小車運(yùn)行情況如下列圖所示。當(dāng)小車處于后端〔卸料端〕時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，小車向前運(yùn)行。到達(dá)前端〔裝料端〕時(shí)，壓下前限位開關(guān)，翻斗門翻開〔小車裝料〕，7秒鐘后，小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端，壓下后限位開關(guān)，翻開小車底門〔小車卸料〕，完成一個(gè)工作周期。要求小車有如下幾種運(yùn)行方式：手動(dòng)：即每個(gè)動(dòng)作均由按鈕操作；單周期：即小車往復(fù)運(yùn)行一個(gè)工作周期后停在后端，等待下次再起動(dòng)；連續(xù)；即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，并不斷循環(huán)?！?〕返回原點(diǎn)操作：小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將小車返回原點(diǎn)位置；如果運(yùn)行中停電，復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開場(chǎng)進(jìn)展，也需要將小車返回原點(diǎn)位置。無論小車處于何種位置，在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí)，只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕，小車就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。圖中小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。11、設(shè)計(jì)一個(gè)裝卸料小車多方式運(yùn)行控制程序。小車運(yùn)行情況如下列圖所示。當(dāng)小車處于后端〔卸料端〕時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，小車向前運(yùn)行。到達(dá)前端〔裝料端〕時(shí)，壓下前限位開關(guān)，翻斗門翻開〔小車裝料〕，7秒鐘后，小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端，壓下后限位開關(guān)，翻開小車底門〔小車卸料〕，完成一個(gè)工作周期。要求小車有如下幾種運(yùn)行方式：〔1〕單步：即每起動(dòng)一次只完成一步動(dòng)作；〔2〕循環(huán)二次；即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，循環(huán)二次后停在后端。〔3〕返回原點(diǎn)操作：小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將小車返回原點(diǎn)位置；如果運(yùn)行中停電，復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開場(chǎng)進(jìn)展，也需要將小車返回原點(diǎn)位置。無論小車處于何種位置，在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí)，只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕，小車就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。圖中小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。12、用PLC對(duì)*工作機(jī)構(gòu)進(jìn)展控制，工作機(jī)構(gòu)示意圖如下列圖所示，機(jī)構(gòu)的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別是上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、右限位開關(guān)和左限位開關(guān)?？刂埔笕缦拢哼B續(xù)自動(dòng)操作：當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)〔S