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三相同步電機(jī)第7章1本章要求掌握同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。掌握同步電動(dòng)機(jī)的分析方法及分析結(jié)果。掌握功角的概念及意義,矩角特性及其應(yīng)用。熟練掌握同步電動(dòng)機(jī)的U型曲線及其意義。掌握工作特性中的cosφ=f(P2)曲線形狀及其意義。了解同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法;一般掌握同步調(diào)相機(jī)。2第一節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
一、同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.定子:主要由鐵心和電樞繞組構(gòu)成定子鐵心是由硅鋼片疊成,它構(gòu)成電機(jī)磁路的一部分。電樞繞組是三相對(duì)稱繞組,由高強(qiáng)度漆包線繞成,它構(gòu)成電機(jī)的電路。35UVWU’V’W’VWW’UU’V’U’UW’VV’W
Y接法
接法WW’U’V’VU接線盒注意:首尾端不能接反!定子三相繞組接線方式WUVU’V’W’U
定子U’VV’WW’6轉(zhuǎn)子:由鐵心、直流勵(lì)磁繞組、滑環(huán)和電刷等構(gòu)成。按結(jié)構(gòu)型式分成凸極式轉(zhuǎn)子和隱極式轉(zhuǎn)子凸極式轉(zhuǎn)子7電機(jī)與拖動(dòng)水輪發(fā)電機(jī)的特點(diǎn):極數(shù)多,直徑大,軸向長(zhǎng)度短,整個(gè)轉(zhuǎn)子在外形上與汽輪發(fā)電機(jī)大不相同。大多數(shù)水輪發(fā)電機(jī)為立式。水輪發(fā)電機(jī)的直徑很大,定子鐵心由扇形電工鋼片拼裝疊成。為了散熱的需要,定子鐵心中留有徑向通風(fēng)溝。轉(zhuǎn)子磁極由厚度為1~2mm的鋼片疊成;磁極兩端有磁極壓板,用來(lái)壓緊磁極沖片和固定磁極繞組。有些發(fā)電機(jī)磁極的極靴上開(kāi)有一些槽,槽內(nèi)放上銅條,并用端環(huán)將所有銅條連在一起構(gòu)成阻尼繞組,其作用是用來(lái)擬制短路電流和減弱電機(jī)振蕩,在電動(dòng)機(jī)中作為起動(dòng)繞組用。磁極與磁極軛部采用T形或鴿尾形連接。9隱極式轉(zhuǎn)子10汽輪發(fā)電機(jī)1113電機(jī)與拖動(dòng)汽輪發(fā)電機(jī)的特點(diǎn):定子大體上與異步電機(jī)相同,定子鐵心由0.35mm、0.5mm或其它厚度的電工鋼片疊成。定子外徑較小時(shí),采用圓形沖片,當(dāng)定子外徑大于1m時(shí),采用扇形沖片。定子鐵心固定在機(jī)座上,機(jī)座常由鋼板焊接而成,它必須有足夠的強(qiáng)度和剛度,同時(shí)還必須滿足通風(fēng)和散熱的需要。汽輪發(fā)電機(jī)的電壓較高,要求定子繞組有足夠的絕緣強(qiáng)度,一般采用B級(jí)或F級(jí)絕緣。為了減少高速旋轉(zhuǎn)引起的離心力,一般采用隱極式轉(zhuǎn)子,其外形常做成一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的圓柱體。轉(zhuǎn)子鐵心表面圓周上銑有許多槽,勵(lì)磁繞組嵌放在這些槽內(nèi)。勵(lì)磁繞組為同心式繞組,以銅線繞制,并用不導(dǎo)磁的槽楔將繞組緊固在槽內(nèi)。
14凸極轉(zhuǎn)子隱極轉(zhuǎn)子d軸q軸d軸q軸特點(diǎn):氣隙不均勻特點(diǎn):氣隙均勻轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特點(diǎn)15*同步轉(zhuǎn)速?gòu)墓╇娖焚|(zhì)考慮,由眾多同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)構(gòu)成的交流電網(wǎng)的頻率應(yīng)該是一個(gè)不變的值,這就要求發(fā)電機(jī)的頻率應(yīng)該和電網(wǎng)的頻率一致。我國(guó)電網(wǎng)的頻率為50Hz,故有:要使得發(fā)電機(jī)供給電網(wǎng)50Hz的工頻電能,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須為某些固定值,這些固定值稱為同步轉(zhuǎn)速。例如2極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min,4極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,依次類推。只有運(yùn)行于同步轉(zhuǎn)速,同步電機(jī)才能正常運(yùn)行,這也是同步電機(jī)名稱的由來(lái)。
17*同步機(jī)運(yùn)行方式
同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種,即作為發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)最主要的運(yùn)行方式,作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié),在不要求調(diào)速的場(chǎng)合,應(yīng)用大型同步電動(dòng)機(jī)可以提高運(yùn)行效率。近年來(lái),小型同步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開(kāi)始得到較多地應(yīng)用。同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。這時(shí)電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載,靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無(wú)功功率,以達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。
18三、同步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)⑴額定容量是指軸上輸出的有功功率,單位為。
⑵額定電壓指加在定子繞組上的線電壓,單位為或。⑶額定電流電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí),流過(guò)定子繞組的線電流,單位為。⑷額定功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行的功率因數(shù)。⑸額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,單位為。⑹額定效率電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行效率。
此外,同步電動(dòng)機(jī)銘牌上還給上額定頻率;額定勵(lì)磁電壓;額定勵(lì)磁電流等數(shù)據(jù)。192、基本方程磁路不飽和時(shí)氣隙磁場(chǎng)在定子中的感應(yīng)電勢(shì)故而漏感電勢(shì)r1定子一相繞組電阻為r121在給定的參考方向下,定子一相繞組的電壓平衡方程式為1aa01rIEEEU+---=s1aasdrIxjIE++-=r1aaaa0IxjIxjIE+++-=s式中xa稱為電樞反應(yīng)電抗,對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)磁路.x定子漏電抗,與定子漏磁通的磁路對(duì)應(yīng)。xa>>xr10EEsaEaI1U223、等效電路和相量圖定子一相等效電路為一般同步電動(dòng)機(jī)容量都較大,電阻r1很小,忽略之,得aaa0xjIxjIE++-=sca0xjIE+-=式中xc稱為隱極同步電機(jī)的同步電抗。與等效電路對(duì)應(yīng)的相量圖(忽略r1)為:+r1-jxc23隱極機(jī)xd=xq=xc可見(jiàn)電磁功率是的函數(shù)。25三、功角特性和矩角特性功角的概念:
◆功角θ在時(shí)間上表示端電壓和勵(lì)磁磁勢(shì)之間的相位差,在空間上表現(xiàn)為合成磁場(chǎng)軸線與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線之間夾角。并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),
為電網(wǎng)電壓,其大小和頻率不變,對(duì)應(yīng)的合成磁勢(shì)
總是以同步速度旋轉(zhuǎn),因此功角的大小只能由轉(zhuǎn)子磁勢(shì)
的角速度決定。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),
和
之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng),θ具有固定的值。
◆y為內(nèi)功率因數(shù)角,θ
=y-j定義為功角。它表示發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電勢(shì)
和端電壓
之間相角差。功角θ對(duì)于研究同步電機(jī)的功率變化和運(yùn)行的穩(wěn)定性有重要意義。
26一、勵(lì)磁調(diào)節(jié)保持同步電動(dòng)機(jī)的U1、f、P2不變,調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流If,會(huì)引起電樞電流I和電機(jī)功率因數(shù)的改變。第三節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)及V形曲線結(jié)論:調(diào)節(jié)If,可以改變電機(jī)功率因數(shù);正常勵(lì)磁時(shí),為純阻性;If>正常勵(lì)磁時(shí),為容性;If<正常勵(lì)磁時(shí),為感性。29二、V形曲線I=f(If)條件:P2保持不變,調(diào)節(jié)If當(dāng)If=If1時(shí),I為純有功電流,最?。籌f從If1增加時(shí),I增加;If從If1減小時(shí),I也增加;電流I呈V形曲線變化。C3>C2>C10欠勵(lì)過(guò)勵(lì)I(lǐng)IfP2=C1P2=C2P2=C3正常勵(lì)磁V形曲線是一簇曲線,每一條V形曲線對(duì)應(yīng)一定的有功功率。V形曲線上都有一個(gè)最低點(diǎn),對(duì)應(yīng)cos=0的情況。將所有的最低點(diǎn)連接起來(lái),將得到與cos=0對(duì)應(yīng)的曲線,該線左邊為欠勵(lì)狀態(tài),功率因數(shù)超前,右邊為過(guò)勵(lì)狀態(tài),功率因數(shù)滯后。30三、cos=f(P2)曲線保持同步電動(dòng)機(jī)的U1、f、If不變,調(diào)節(jié)輸出功率P2,電機(jī)功率因數(shù)的改變.P2*cos00.510.80.8容性感性31TemθS1S2N2N1n1θN1S2N2S1n1Tem同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)n=0,由于轉(zhuǎn)子的慣性,其速度不能突變,而氣隙磁場(chǎng)速度n1很快。所以轉(zhuǎn)子所受的T方向來(lái)回變化,轉(zhuǎn)子無(wú)法直接起動(dòng)。第四節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)32同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法同步電機(jī)在電源頻率恒定使定子合成磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速恒定的條件下,其轉(zhuǎn)速必為同步轉(zhuǎn)速n0,是不可調(diào)節(jié)的。平均電磁轉(zhuǎn)矩Temav=∫Tem(t)dt=0因?yàn)橥诫姍C(jī)僅在運(yùn)行時(shí)才有平均電磁轉(zhuǎn)矩,而起動(dòng)過(guò)程是非同步運(yùn)行狀態(tài),所以同步電動(dòng)機(jī)不能自行起動(dòng),可采用異步起動(dòng)啟動(dòng)33同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法1、輔助起動(dòng)法:用同極數(shù)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)其起動(dòng)。2、變頻起動(dòng)法:將電源頻率從0~fN隨n逐漸升高。3、異步起動(dòng)法:利用阻尼繞組作起動(dòng)繞組,實(shí)現(xiàn)異步起動(dòng),最后被牽入同步。341、一隱極同步電動(dòng)機(jī),
N=30。求:(1)過(guò)載能力;(2)TL不變,提高=4,勵(lì)磁電流應(yīng)提高到原來(lái)的幾倍(E0If)?2、一隱極同步電動(dòng)機(jī),PN=6300KW,UN=10000V(Y),IN=417A,cosN=0.9(超前),IfN=404A,xc=14(E0If)求:(1)額定效率N;(2)額定無(wú)功功率;
N;習(xí)題課(3)保持PN不變,如何調(diào)節(jié),使cos=1?求此時(shí)I和If(不變)。(4)額定工作時(shí),保持If不變,下降PN=4000KW,求I和cos?(不變)354、單相變壓器的額定數(shù)據(jù),SN=500VA,U1N/U2N=220/110V,短路阻抗標(biāo)么值ZK*=0.05∠60°,I10N=0.2A。將兩臺(tái)相同的變壓器串聯(lián),高壓側(cè)接220V電網(wǎng),降壓供電,試求:1)分別計(jì)算第一和第二臺(tái)變壓器原邊的空載電流。2)空載供電電壓。3)短路電流。(磁路線性)220Tr1Tr23.一臺(tái)三相變壓器,SN=200KVA,U1N/U2N=6.3/0.38KV,Y/Y0連接?,F(xiàn)為一臺(tái)Y接380V的三相同步電動(dòng)機(jī)供電。同步數(shù)據(jù):PN=75kw,UN=380V,cosφN=0.5(超前),ηN=88.2%,求同步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí):電網(wǎng)的輸出電流?36解1:解2:(1)oABC3
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