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機(jī)械設(shè)計(jì)答案
第1章機(jī)械設(shè)計(jì)概論
1-2設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)滿足哪些基本要求?
答:1、功能要求
滿足機(jī)器預(yù)定的工作要求,如機(jī)器工作部分的運(yùn)動(dòng)形式、速度、運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性、
需要傳遞的功率,以及某些使用上的特殊要求(如高溫、防潮等)。
2、安全可靠性要求
(1)使整個(gè)技術(shù)系統(tǒng)和零件在規(guī)定的外載荷和規(guī)定的工作時(shí)間內(nèi),能正常工作而不發(fā)生
斷裂、過度變形、過度磨損、不喪失穩(wěn)定性。
(2)能實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人員的防護(hù),保證人身安全和身體健康。
(3)對(duì)于技術(shù)系統(tǒng)的周圍環(huán)境和人不致造成危害和污染,同時(shí)要保證機(jī)器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)
性。
3、經(jīng)濟(jì)性
在產(chǎn)品整個(gè)設(shè)計(jì)周期中,必須把產(chǎn)品設(shè)計(jì)、銷售及制造三方面作為一個(gè)系統(tǒng)工程來
考慮,用價(jià)值工程理論指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì),正確使用材料,采用合理的結(jié)構(gòu)尺寸和工藝,以
降低產(chǎn)品的成本。設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)和零部件時(shí),應(yīng)盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化,以提
高設(shè)計(jì)質(zhì)量、降低制造成本。
4、其他要求
機(jī)械系統(tǒng)外形美觀,便于操作和維修。此外還必須考慮有些機(jī)械由于工作環(huán)境和要
求不同,而對(duì)設(shè)計(jì)提出某些特殊要求,如食品衛(wèi)生條件、耐腐蝕、高精度要求等。
1-4機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則與失效形式有什么關(guān)系?常用的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有哪些?它們各針
對(duì)什么失效形式?
答:在設(shè)計(jì)中,應(yīng)保證所設(shè)計(jì)的機(jī)械零件在正常工作中不發(fā)生任何失效。為此對(duì)于每種
失效形式都制定了防止這種失效應(yīng)滿足的條件,這樣的條件就是所謂的工作能力計(jì)算準(zhǔn)
則。它是設(shè)計(jì)機(jī)械零件的理論依據(jù)。
常用的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有:
1、強(qiáng)度準(zhǔn)則:確保零件不發(fā)生斷裂破壞或過大的塑性變形,是最基本的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
2、剛度準(zhǔn)則:確保零件不發(fā)生過大的彈性變形。
3、壽命準(zhǔn)則:通常與零件的疲勞、磨損、腐蝕相關(guān)。
4、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則:高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)應(yīng)注重此項(xiàng)準(zhǔn)則。
5、可靠性準(zhǔn)則:當(dāng)計(jì)及隨機(jī)因素影響時(shí),仍應(yīng)確保上述各項(xiàng)準(zhǔn)則。
1-7機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟有哪些?其中哪個(gè)步驟對(duì)零件尺寸的確定起決定性的作
用?
答:機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟有:
1、選擇零件類型、結(jié)構(gòu);2、計(jì)算零件上的載荷;3、選擇零件的材料;4、確定計(jì)
算準(zhǔn)則;5、理論設(shè)計(jì)計(jì)算;6、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);7、校核計(jì)算;8、繪制零件工作圖;9、編寫
計(jì)算說明書及有關(guān)技術(shù)文件
其中步驟4對(duì)零件尺寸的確定起決定性的作用。
第2章機(jī)械零件的強(qiáng)度
2-3靜應(yīng)力計(jì)算的強(qiáng)度準(zhǔn)則是什么?計(jì)算中選取材料極限應(yīng)力和安全系數(shù)的原則是什
么?
答:靜應(yīng)力時(shí)零件的主要失效形式:塑性變形、斷裂,脆性材料的極限應(yīng)力為(強(qiáng)
度極限);塑性材料的極限應(yīng)力為巴(屈服極限)
2-5機(jī)械零件設(shè)計(jì)中確定許用應(yīng)力時(shí),極限應(yīng)力要根據(jù)零件工作情況及零件材料而定,
試指出金屬材料的幾種極限應(yīng)力各適用于什么工作情況?
答:強(qiáng)度極限外和品適用于脆性材料在靜應(yīng)力作用下使用;塑性材料極限應(yīng)力為巴(屈服
極限);吟一一持久極限,對(duì)稱循環(huán)為b-、J,脈動(dòng)循環(huán)時(shí)為外、
2-12某材料的對(duì)稱循環(huán)彎曲疲勞極限=180MPa,取循環(huán)基數(shù)N0=5x1()6,m=9,
試求循環(huán)次數(shù)N分別為7000、25000、620000次時(shí)的有限壽命彎曲疲勞極限.
解:?.?吁N=(T;-NO=C
9-~—X18O=T1357MPa
V7000
當(dāng)N=25000,o■澗=--------x180=324.30MP4
25000
當(dāng)N=620000,/1萼b
2.13已知某材料的q=260MPa,=170MPa,幺=0.2,試?yán)L制該材料的簡(jiǎn)化
極限應(yīng)力線圖。
解:根據(jù)
0"(2b「5))/%
第3章摩擦、磨損及潤(rùn)滑
3.3試描述磨損的一般過程,為什么要認(rèn)真對(duì)待機(jī)件的磨合階段?
答:
磨損過程的三個(gè)階段:
磨合(跑合)階段新的零件在開始使用時(shí)一般處于這一階段,磨損率較高。
穩(wěn)定磨損階段屬于零件正常工作階段,磨損率穩(wěn)定且較低。
劇烈磨損階段屬于零件即將報(bào)廢的階段,磨損率急劇升高。
在磨合階段,如果壓力過大,速度過高,則磨合期很短,并立即進(jìn)入劇烈磨損階段。
所以要認(rèn)真對(duì)待機(jī)件的磨合階段。
3.5潤(rùn)滑劑的作用是什么?常用的潤(rùn)滑劑有哪幾類?
答:潤(rùn)滑的作用:降低摩擦副的摩擦、減少磨損,以及冷卻、密封、防銹和減振等。
常用的潤(rùn)滑劑有:
液體潤(rùn)滑劑:有機(jī)油、礦物油、合成油等
潤(rùn)滑脂:皂基脂、無機(jī)脂、燒基脂和有機(jī)脂
固體潤(rùn)滑劑:軟金屬,如鉛、金、銀等;
無機(jī)化合物:石墨、二硫化鋁等;
有機(jī)化合物:聚四氟乙烯、尼龍等。
氣體潤(rùn)滑劑:空氣等。
第4章帶傳動(dòng)
4-1已知一普通V帶傳動(dòng)傳遞的功率P=8KW,帶速v=15m/s,緊邊與松邊拉力之比為3:
1,求該帶傳動(dòng)的有效拉力Fe和緊邊拉力F1。
碗..°Fe-V,?1000F8000
解:?P=-------Fe=------=-----=533.33N
1000V15
3
Fe=Ff=F,-F2=\F:.匕=^Fe=800N
4-2有一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的普通V帶傳動(dòng),單班制工作,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速回=1460r/min,中心距
a約為370mm,<4=14Omni,^=400mm,中等沖擊,輕微振動(dòng),用三根B型普通V帶傳動(dòng),
初拉力按規(guī)定給定,試求該傳動(dòng)所能傳遞的功率。
解題要點(diǎn):
(1)根據(jù)題意可知
傳動(dòng)比i==400/140=2.857
2
帶長(zhǎng)Lj=2a0+0.5^(dd2+ddl)+0.25(Jd2-Jdl)/a0
=12x370+0.5萬(wàn)x(400+140)+0.25x(400-140)2/37。]=1633.9mm
實(shí)際選用標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度'L=1600mm
小帶輪包角%=180。-(應(yīng)2—心)x180。/(4a)
=180°-(400-140)xl80°/(3.14x370)=139.74°
根據(jù)帶傳動(dòng)工作條件,查表可得工作情況系數(shù)L=l.1;
查表可得單根普通B型V帶的基本額定功率P°=2.83kW;
查表可得單根普通B型V帶的基本額定功率△P°=0.46kW;
查表可得包角系數(shù)K“=0.89;
查表可得長(zhǎng)度系數(shù)K,.=0.92。
(2)根據(jù)Z=KAP/[(A+M)K“KJ,可得該帶傳動(dòng)所能傳遞的功率為
P=z(P0+^P0)KaKL/KA
=[3x(2.83+0.46)x0.89x0.92/1.1]=7.347kW
4-3設(shè)計(jì)一普通V帶傳動(dòng)。已知所需傳遞的功率P=5kW,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速nl=1440r/min,
從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=340r/min,載荷平穩(wěn),兩班制工作。
解題要點(diǎn):
(1)確定計(jì)算功率幾
根據(jù)V帶傳動(dòng)工作條件,查表可得工作情況系數(shù)所以
PC=K,P=\.1x5=5.5kW
(2)選取V帶的型號(hào)
根據(jù)幾、由圖4.H確定選用A型V帶。
(3)確定帶輪基準(zhǔn)直徑4、4
取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為
4=90mm。4=/dy=1440/340*90=381mm
取從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為400mm。
驗(yàn)算帶的速度:
v=加/]〃]/(60x1000)
二[乃x90x1440(60x1000)]=&79mls<25m/s
故帶的速度合適。
(4)確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距
根據(jù)。7(4+矽<豕2(4+&),可得%應(yīng)在343—980mm之間,初選中心距ao=500mm。
計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度:
L'(i-2ao+0.5萬(wàn)(d,+4)+0.25(d,—dj~/a。
=[2x500+0.5%x(400+90)+0.25x(400-90)2/500]
=1817.7mm
選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度4=1800mmo
計(jì)算實(shí)際中心距:
a=a06(^-L;)/2=[500+(1800-1818)/2]
=491mm
(5)驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角6
m=180。一((/2-4?180。/(加)
=180°-(400-90)xl80°/(3.14x491)
=143.8°>120°
故主動(dòng)輪上的包角合適。
(6)計(jì)算V帶的根數(shù)z
Z=KAP/[(4+M)K〃%]
由歷=1440r/min,^=9Omm;/=&/4=4.235,查表得
R=1.06kW,A^=0.17kW
(=0.9,4=1.01。
所以z=5.5/[l.06+0.17]x0.9x1.01]=4.9
取z=5根。
(7)計(jì)算預(yù)緊力片
產(chǎn)0=500%(至-l]+q02
5-52
Fo^500x|--l|+0.1x6.79^148.6N
5x6.7910.9J
(8)計(jì)算作用在軸上的壓軸力顯
FQ=2zF0sinC^/2)=2x5x148.6xsin(143.80/2)=1412.5N
(9)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(略,
第5章鏈傳動(dòng)
5.2滾子鏈的標(biāo)記"10A-2-100GB1243-1997”的含義是什么?
答:該滾子鏈為節(jié)距為15.875mm的A系列、雙排、100節(jié)的滾子鏈,標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為GB1243-1997.
5.4為什么鏈傳動(dòng)通常將主動(dòng)邊放在上邊,而與帶傳動(dòng)相反?
答:鏈傳動(dòng)的緊邊宣布置在傳動(dòng)的上面,這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。
帶傳動(dòng)的緊邊宣布置在傳動(dòng)的下面,這樣可增大包角。
5.8試分析如何適當(dāng)?shù)剡x擇鏈傳動(dòng)的參數(shù)以減輕多邊形效應(yīng)的不良影響。
答:減輕多邊形效應(yīng)的不良影響的措施:
(1)nl<nlim;
(2)鏈傳動(dòng)盡量放在低速級(jí);
(3)選用小p,多z的鏈傳動(dòng)。
5.4如題圖所示鏈傳動(dòng)的布置形式。小鏈輪為主動(dòng)輪。在圖a、b、c、d、e與f所示的
布置方式中,指出哪些是合理的?哪些是不合理的?為什么?(注:最小輪為張緊輪。)
題5.4圖
答:在題圖示的六種鏈傳動(dòng)的布置方式中,b、d、e是合理的;a、c、f是不合理的。這
是因?yàn)殒渹鲃?dòng)的緊邊宜布置在傳動(dòng)的上面,這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。
另外,采用張緊輪張緊時(shí),張緊輪應(yīng)裝在靠近主動(dòng)鏈輪的松邊上,這樣可增大包角。
習(xí)題
5.4圖5.16所示為鏈傳動(dòng)的4種布置形式。小鏈輪為主動(dòng)輪,請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出其正
確的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
圖5.16題5.4圖
第6章齒輪傳動(dòng)
思考題
6.1齒輪傳動(dòng)常見的失效形式有哪些?閉式硬齒面、閉式軟齒面和開式齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)
算準(zhǔn)則分別是什么?
失效形式
答:齒輪傳動(dòng)常見的失效形式有:1、輪齒折斷;2、齒面點(diǎn)蝕;3、齒面磨損;4、齒面
膠合;5、齒面塑性變形。
閉式軟齒面齒輪傳動(dòng):按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核彎曲疲勞強(qiáng)度;
閉式硬齒面齒輪傳動(dòng):按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度;
開式齒輪傳動(dòng):按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
6.3齒面點(diǎn)蝕首先發(fā)生在輪齒上的什么部位?為什么?為防止點(diǎn)蝕可采取哪此措施?
答:齒面點(diǎn)蝕首先發(fā)生在節(jié)線附近.由于節(jié)線附近接觸應(yīng)力較大,且不易形成潤(rùn)滑油膜。
為防止點(diǎn)蝕可采?。禾岣啐X面硬度、合理變位和增加潤(rùn)滑油的粘度等。
6.4計(jì)算齒輪強(qiáng)度時(shí)為什么要引入載荷系數(shù)K?K由哪幾部分組成?影響各組成部分取
值的因素有哪些?
、
答:載荷系數(shù):K=KA、%KpKa
KA一一工作情況系數(shù)Kv一一動(dòng)載荷系數(shù)
Kp---齒向載荷分布系數(shù)Ka齒間載荷分配系數(shù)
1、工作情況系數(shù)
考慮了齒輪嚙合時(shí),外部因素引起的附加動(dòng)載荷對(duì)傳動(dòng)的影響.
它與原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)的類型與特性,聯(lián)軸器類型等有關(guān)
2、動(dòng)載荷系數(shù)Ky一—考慮齒輪制造誤差和裝配誤差及彈性變形等內(nèi)部因素引起的附加動(dòng)載荷
的影響
主要影響因素:1)齒輪的制造精度PbrPbz2)圓周速度V,
3、齒向載荷分布系數(shù)一一考慮軸的彎曲、扭轉(zhuǎn)變形、軸承、支座彈性變形及制造和裝配誤
差而引起的沿齒寬方向載荷分布不均勻的影響。
影響因素:1)支承情況:對(duì)稱布置,好;非對(duì)稱布置1;懸臂布置,差。
2)齒輪寬度bbtKpt.
3)齒面硬度,硬度越高,越易偏載,齒面較軟時(shí)有變形退讓.
4)制造、安裝精度一一精度越高,K夕越小。
4、齒間載荷分配系數(shù)K0一一考慮同時(shí)有多對(duì)齒嚙合時(shí)各對(duì)輪齒間載荷分配不均勻的系數(shù)。
影響因素:嚙合剛度,基圓齒距誤差(PJ修緣量,跑合程度等。
6.5圓柱齒輪傳動(dòng)中大齒輪和小齒輪的接觸應(yīng)力是否相等?如大、小齒輪的材料及熱
處理情況相同,則它們的許用接觸力是否相等?
答:圓柱齒輪傳動(dòng)中大齒輪和小齒輪的接觸應(yīng)力是相等的。因?yàn)樽饔昧εc反作用力相
等,面積也相等,所以。m與b“2相等
如大、小齒輪的材料及熱處理情況相同,則它們的許用接觸力D與口力]一般不
相等,它不僅與材料的性質(zhì)有關(guān),而且與循環(huán)次數(shù)N有關(guān)。
6.8、現(xiàn)有A、B兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,其材料、熱處理方法、精度等級(jí)和齒寬均
對(duì)應(yīng)相等,并按無限壽命考慮,已知齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別為:A對(duì)/2mm,Z=40,z2=90;
B對(duì)加=4/加,z;=20,z(=45。試比較在同樣工況下工作時(shí),這兩款齒輪傳動(dòng)的齒
面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度、工作平穩(wěn)性及制造成本。
提示:直齒圓柱齒輪的彎曲疲勞校核式為
_2K1±
YFaYSaY£<aFP
bdym
z=20時(shí),兀=2.8,YSa=l.55
z=45時(shí),降=2.35,YSa=l.68
z=90時(shí),降=2.20,YSa=l.78
解題要點(diǎn):
(1)接觸疲勞強(qiáng)度。由題設(shè)條件已知
d\=niZ\=2x40=80mm
d\-mz\=4x20=80mm
兩對(duì)齒輪4=4',其他條件均未變,則接觸疲勞強(qiáng)度亦不變,即
(2)彎曲疲勞強(qiáng)度。根據(jù)彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算式
2KT
J(1)
口=的%居匕4%(2)
bd}m
再由題設(shè)條件及計(jì)算已知4=4,4B%2,兩對(duì)齒輪的應(yīng)力比為
==必.上=2.8xl.55x2=05496
如〃】嬴42.35x1.68
。2_%2%2.加,_2.35xL68乂2=0504]
62—-42.20x1.78--
即第一對(duì)齒輪比第二對(duì)齒輪的彎曲應(yīng)力大。因它們的許用彎曲應(yīng)力相同,則其彎曲
疲勞強(qiáng)度低。
習(xí)題
6.1有一單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器,已知%=32,Z2=108,中心距a=210mm,齒寬
b=70mm,大小齒輪的材料均為45鋼,小齒輪調(diào)質(zhì),硬度為250HBS,齒輪精度為8級(jí),
輸入轉(zhuǎn)速々=1460r/min,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),載荷平穩(wěn),要求齒輪工作壽命不少于10OOOh。
試求該齒輪傳動(dòng)能傳遞的最大功率。
解:根據(jù)題意,大小齒輪的材料均為45鋼,小齒輪調(diào)質(zhì),硬度為250HBS,閉式軟齒
面齒輪傳動(dòng):按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
a="i+Z2)
m=j-=3
Z+Z2
4=mi]=3x32=96
h
B=丁=0.73
“=2=3.373
M=60"=60x1460x1x10000=8.76x1()8
N,=M=2.59xl()8
-u
查圖6.6曲線2
5=0.92
KHN2=°96
取S”=1
%[=%包皿=0.92x560=515
SH
b“21==0.96>560=537
s”
取上"]=[b"i]=515Mpa
心32行口口
uED
根據(jù)表6.3,Z£189.8
根據(jù)”=男乙26x1460=7,3〃2/S
60x100060x1000
KA=1
Kv=1.15
一=1.15
K=KAK、,K0=132
4匕〃]丫
所以:T,<=2.23義10,Nmm
2.32K"+11ZE,
Tt=9.55x1()6£
P=33.9kW
6.2設(shè)計(jì)銃床中的一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),已知需傳遞的功率P=7.5KW,小齒輪
主動(dòng),轉(zhuǎn)速nl=1440r/min,齒數(shù)zl=26,z2=54,雙向傳動(dòng),兩班制,工作壽命為5
年,每年300個(gè)工作日。小齒輪對(duì)軸承非對(duì)稱布置,軸的剛度較大,工作中受輕微沖擊,
7級(jí)精度。
一、選擇齒輪材料、精度及許用應(yīng)力
1.由表由l(P106)選:小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)HBS=260,
大齒輪45鋼調(diào)質(zhì)HBS=220。
2.取7級(jí)精度。
z==—=2.08
3.Zi26
3.由圖6.9b(Pl11)得:0—1=230N/mm2,oF/M=210N/mm2;
由圖6.8b(Pl10)得:OII/M=600N/mm2,?!啊☉?yīng)=560N/mm,
4.N,=60n1jLh=60x1440x1x5x16x300=2.07x10”;
s
N2=N>/i=2.107x1072.08=9.97x10;
5.由圖6.7(P109)得:KFN,=K?=1;由圖6.8(P108)得:Kg,Ml.
6.取Sn=l,SF=1.4,則:
[CTFI]=230x0.7/1.4=115N/mm2,[0^]=210x0.7/1.4=105N/mm2
2
[CTBI]=600N/mnf,[a?]=560N/mm
二、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
1.試選K,=1.3
p75
r=9.55X106=9.55X106—=49739.58N/mm2
2.n}1440
3.由表6.5(P121)取巾&=1.1(不對(duì)稱布置)
4.由表6.3(P117)得:ZE=189.8,且Z“=2.5
2£7^M±2(Z^)2
裔u匕HJ
2x1.3x49739.582.08+1189.8x2.5“
;---------------------------------(--------------)x2-=50mm
5.計(jì)算:V1.12.08560
6.求K
1)由表6.2(P112)得:KA=1
2)v=ndIm/6x104=TTX50X1440/6x104=3.77m/s,
由圖6.10(Pl14)得:Kv=l.1
3)取Ka=1.2
4)由圖6.1%(P115)得:Ke=1.1
5)K=KAKvKaKs=1x1.1XI.2x1.1=1.452
7.修正
K.J1.452…。
山>d3—=50x3----=51.88mm
uK
三、幾何尺寸計(jì)算
451.88..
m=—=-^-=1-Q99Q5mmm=2mm
取
1.Zi26
d}=mz.\=2x26=52mmd2=mz2=2x54=108mm
2.
m2
a=~y(Z|+z2)=](26+54)=80mm
3.
b=(/)dd]=1,1x52=57.2mm
4.
取bi=65mm,b2=60mm
四、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核
1.由表6.4(P120)得:YFS,=2.60,Ys.i=1.595,
YFa2=2.3,YS.2=1.71
2Kl\vv2x1.452x49739.581_Q.
5=麗心加=60x豆x226XL595
22
=95.99N/mm<[<7F1]=115N/mm
2.
WW=95,992.3x1.71
^Fal^Sal2.6x1.595
22
=91.04NImm<[crF2]=105N/mm
所以強(qiáng)度足夠。
五、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(略)
6.3某兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器傳遞功率尸=40kW,高速級(jí)傳動(dòng)比i=3.3,高速軸
轉(zhuǎn)速々=1460r/min,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)期雙向轉(zhuǎn)動(dòng),載荷有中等沖擊,要求結(jié)構(gòu)緊湊,
試設(shè)計(jì)該減速器的高速級(jí)齒輪傳動(dòng)。
解:根據(jù)題意,現(xiàn)選用材料為20Cr2Ni4
中,/=0.9試選/=13。取krl.4
40
Tl=9.55xlO6x----=0.26x106N?加機(jī)
1460
查表取crfliml=crflim2=425MPa
取KFM=0.88,KFN2=Q.9,SF=1.4,rsr=2.0
[^Fl]=KFNI?^Fliml*YSTISF=534.28A/P。
[<TF2]=KFN2?O-Flim2?YST/SF=546.42A/Pa
33
Zvl=30/cos13°=30.26,ZV2=99/cos130=99.86
查表取Ym1=2.52,YSal=1.625
Y^=2.18,7^=1.79
Y?1YY?1Y
因?yàn)镕Fa]TSa\〉邛Fai丁Sal
所以須按小齒輪進(jìn)心進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
取Yg=0.7,〃=0.86
62
2xl.4x0.26xl0xcos13°x0.7x0.86nno
m“2---------------------------------------------------T-----------------=0.9o
0.9x3O2x534.28
^-x0.98x30x1460
v==2.3Im/5
60xl000xcosl30
查表6.2取KA=1.5,Ky=1.1,Ktz=1.2,K/?=1.25
K=K.?Kv?Ka?K/3=2.475
m?=0.98x必2.475/1.4=1.185,取切“=2mm
2
a=-----(30+99)=132.39mm
2cos13。'
02x(30+99)
B-arccos-----------=12.24°
2x132
2x30」2x99
d.=---------=61AOmm,a.=---------=262.66mm
'cos12.24°2cos12.24°
b)二利?d]-0.9x61.40=55.02
取3=55也=60
查圖6.8Mcrwliml=aHlim2=1350MPa
取K〃N]=09K“N2=LO,SH=i.o
[bm]=0.9x1350=1215MPtz,[crH2]=1.0x1350=1350MP。
口〃]=(口〃]+EM)/2=1282.5MPa
查圖6.19取Z〃=2.48,Z=0.9,Z尸=0.987,Z£=189.18而成
2x2.475x0.26x106x(3.3+1)_
a=2.48x0.9x0.986x189.18x"-11oD
nH55x61.4()2x3.3
由于b”<[o-w]
故接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求。
6.4兩級(jí)展開式斜齒圓柱齒輪減速器如下圖所示。以知主動(dòng)輪1為左旋,轉(zhuǎn)向n1如圖示,為使中間
軸上兩齒輪所受軸向力互相抵消一部分,試在圖中標(biāo)出各齒輪的螺旋線方向,并在各齒輪分離體的嚙
合點(diǎn)處標(biāo)出齒輪的軸向力F“,徑向力F,和圓周力與方向。
解:按要求標(biāo)出各齒輪的螺旋線方向如上圖所示,各分離體的受力情況如上圖所標(biāo)。
6.5圖示一圓錐一一圓柱齒輪減速器,功率由I軸輸出,不計(jì)摩擦損失。已知直齒錐齒輪傳動(dòng)
Zj=20,Z2=50,m=5mm,齒寬b=40/wn;斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)Z3=23,Z4=92,mn=6mm.
試求LI軸上軸承所受軸向力為零時(shí)斜齒輪的螺旋角力,并作出齒輪各嚙合點(diǎn)處作用力的方向(用3
個(gè)分力表示)
題圖
解:由題意當(dāng)時(shí),此時(shí)II軸上軸承所受軸向力為零。
??°2?Tcos/?o!?sinJ3
7
tan2===2.5則“=68.2°,^=90°-^2=21.8°
Z1
,b
(p=—
RR
R二冊(cè)+弓2=1J(5X20)2+(5X50)2=134.6
40
%=——=0.297
134.6
2T
工2=%?tana?sinSxtan20°xsin21.8°
25x20(1-0.5x4)
令F“2=F〃3則有
T?sinJ32T
xtan200xsin21.8°
3x235x20(1-0.5x0.297)
sin夕=0.21909,則夕=12.7。
第7章蝸桿傳動(dòng)
思考題
7.1蝸桿傳動(dòng)有哪些類型?
答:蝸桿傳動(dòng)有:1圓柱蝸桿傳動(dòng):(1)普通圓柱蝸桿傳動(dòng):阿基米德蝸桿(ZA)、漸
開線蝸桿(ZI)、法向直廓蝸桿(ZN)、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK)
(2)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)
2環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
3錐蝸桿傳動(dòng)
習(xí)題
7.1如圖所示蝸桿一一斜齒輪傳動(dòng)中,為使軸
11上所受軸向力抵消一部分,試確定并在圖上直接標(biāo)明斜齒輪3齒輪的旋向、蝸桿的轉(zhuǎn)向
及蝸輪與斜齒輪3所受軸向力的方向。
解:按要求標(biāo)注出相關(guān)內(nèi)容如上所示。
7.3已知一蝸桿減速器,m=10mm,dl=50mm,Z2=60,蝸桿材料為40Cr,高頻淬火,表面磨
光,蝸輪材料為ZCuSnlOPl,砂模鑄造,蝸輪的轉(zhuǎn)速n2=46r/min,預(yù)計(jì)使用壽命為15000h.
試求:蝸桿能夠傳遞的最大扭矩T2和輸入功率P"(要點(diǎn)提示:因?yàn)槲仐U傳動(dòng)的承載能
力主要取決于蝸輪齒面接觸強(qiáng)度,故可初求解汽。即:首先根據(jù)
%=ZEJ-9,QWb/p求出了2K"Q/Z?:號(hào)A;再由4=3求”;然后由
Nm取29KAI)iri
6=丁四求得P1)
19.55xlO6
式中:d]=50mm
Z2=60
Ks一一因載荷平穩(wěn),取K.=l
ZE一—青銅蝸輪與鋼制蝸桿配對(duì)ZE=155痂拓,aHP^a'HPZN
%一一根據(jù)蝸輪材料為ZCuSnlOPl砂模鑄造,由表查得b,p=200MPa
7
N2=60%%=60X46X15000=4.14X10
2
丁2102X50x602<167.4V
.md}Z^。HP
乙AImllaoxAX-----,--、----r-r---------9x11155)N?mm
,KAME
=497270.05N,mm
2)求7:T\=K,〃=(0.95~0.96)―嗎一
i"tan(/+p,.)
tan/=Zi/q=2/l0=0.2/=arctan0.2=11.3°
匕血]〃]乃x50x1440.
匕------------------mis=3.68/71/5
cos/60000cos11.3°60000cos11.3°
由表查得p,=1。26=1.47。
tan/
77=0.95=0.884
tan(7+pv)。\黑工7。)
3)求P|:「念缶=喟""」9
kW
2IQ
p鳥max-=^—kW^2.7lkW
1max0.884
第8章滾動(dòng)軸承
思考題
8.1滾動(dòng)軸承由哪些基本元件構(gòu)成?各有何作用?
8.2球軸承和滾子軸承各有何優(yōu)缺點(diǎn),適用于什么場(chǎng)合?
8.3我國(guó)常用滾動(dòng)軸承的類型有哪些?它們?cè)诔休d能力、調(diào)隙、調(diào)心等方面各有什
么優(yōu)缺點(diǎn)?
答:P182表8.2
8.4什么是滾動(dòng)軸承的基本額定壽命?在額定壽命期內(nèi),一個(gè)軸承是否會(huì)發(fā)生失效?
8.5什么是接觸角?接觸角的大小對(duì)軸承承載有何影響?
8.6選擇滾動(dòng)軸承類型時(shí)主要考慮哪些因素?
答:P188的8.3滾動(dòng)軸承的類型選擇
8.7怎樣確定一對(duì)角接觸球軸承或圓錐滾子軸承的軸向載荷?
8.8什么叫滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷?它有何作用?如何計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷?
8.9滾動(dòng)軸承為什么要預(yù)緊?預(yù)緊的方法有哪些?
8.10軸承的工作速度對(duì)選擇軸承潤(rùn)滑方式有何影響?
8.11滾動(dòng)軸承的支承結(jié)構(gòu)形式有哪幾種?它們分別適用于什么場(chǎng)合?
8.12滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮哪些方面的問題?
習(xí)題
8.1一農(nóng)用水泵軸用深溝球軸承支承,軸頸直徑由35mm,轉(zhuǎn)速〃=2900r/rain,
徑向負(fù)荷£=1770N,軸向負(fù)荷(=720N,要求預(yù)期壽命6000h,試選擇軸承的型號(hào)。
8.2某減速器主動(dòng)軸用兩個(gè)圓錐滾子軸承30212支承,如圖8.30所示。已知軸的
轉(zhuǎn)速〃=960r/min,F(,=650N,Frl=4800N,Fr2=2200N,工作時(shí)有中等沖擊,正常工
作溫度,要求軸承的預(yù)期壽命為15000ho試判斷該對(duì)軸承是否合適。
附:30212的有關(guān)參數(shù)如下:
C,.=102kN,e=0.4,X=0.4,K=1.44,SFr/(2Y)
圖8.30題8.2圖
F_4800
解:(1)Sifl=1600N
2Y~2x1.44
工22200
S?=733.3N
2Y2x1.44
S1、$2方向如圖示。
Si+Fm=1600+650=2250N>S2
所以軸承2被“壓緊”,軸承1“放松”。
F=S=1600N,F=2250/V
Zl1IF/lxA,=S1.+ua
FAI=1600FA22250
~48000.333<e,.....-=>€
77工22200
所以Pl=fp(X,Frl+r,F4l)=1.0x4800=48007V
P2=fp{X2Fr2+Y2FA2)=1.2X(0.4x2200+1.44x2250)=41207V
以大的計(jì)算。
L一竺(££)「什1X1020四號(hào)
=119436.2/?
“60“P60x9601.5x4800
>L,)10=15000/?,該對(duì)軸承合適。
8.3如圖8.31所示,軸支承在兩個(gè)7207ACJ軸承上,兩軸承壓力中心間的距離為240mm,
軸上負(fù)荷工「2800N,以「750N,方向和作用點(diǎn)如圖所示。試計(jì)算軸承〃所受的軸向
負(fù)荷工,、”,
附:7207ACJ的有關(guān)參數(shù)如下:
Cr=209kN,Co,=192kN,e=0.68,X=0.41,Y=0.87,5=0.687;
解:軸承反安裝
根據(jù)受力平衡
2800
=933.33N
33
2x2800
=1866.67N
3
Fsc=0.68〃=634.7N
FSD=0.68%=1269.4N
由于:FSD+Fae=1269.4+750=2019.4N>634.7N(%)
所以:軸承C被壓緊,軸承D被放松
〃=2019.4N
%=1269.4N
第9章滑動(dòng)軸承
9.1設(shè)計(jì)一蝸輪軸的不完全油膜徑向滑動(dòng)軸承。已知蝸輪軸轉(zhuǎn)速n=60Hmin,軸頸直徑d=80mm,徑向載
荷F,=7000N,軸瓦材料為錫青銅,軸的材料為45鋼。
解:根據(jù)所要求的內(nèi)容,為了裝折方便,現(xiàn)將軸承采用對(duì)開式結(jié)構(gòu)。
根據(jù)表9.2選取了[P]=20MPa,\y]=60m/s,R]=15Mpa-m/s
試選取Bld=O.8則
B=0.8x80mm=64mm
P=—=7000=1.37MPa([p]
dB80x64L」
%7000x60^0.34MPa-m/s([P]
Pvv
19100B19100x64
由于P、Py、V均未超過許用范圍,則設(shè)計(jì)的軸承滿足工作能力要求。
9.2有一完全油膜徑向滑動(dòng)軸承,軸頸直徑為d=60mm,軸承寬度B=60mm,軸瓦材料為錫青銅
1)驗(yàn)算軸承的工作能力。已知載荷F,=36000N、轉(zhuǎn)速〃=150r/min.
2)計(jì)算軸的允許轉(zhuǎn)速n。已知載荷工=36OOO7V?
3)計(jì)算軸承能承受的最大載荷Fmaxo已知轉(zhuǎn)速n=900r/min.
4)確定軸所允許的最大轉(zhuǎn)速n
解:根據(jù)所給要求查表9.2得[尸]=20例Pa,[v]=60〃?/s,[Aj=15MPa〃”/s
⑴P=£=①=iMPa([p]
dB60x60
F?幾3600x150=0AJMPa-m/s([P]
Pv=v
19100519100x60
7uln60x150=0.47/n/5([v]
1000x601000x60
所以不滿足軸承的工作能力要求。
(2)上3600?n
<[/^z]=15MPa-m/s
19100B19100x60
則軸的允許轉(zhuǎn)速n<4775r/min.
⑶由
p=—=---<[p]
dB60x60L」
得F=[P]x60x60=20x60x60=720002
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