PAGEPAGE32/39PMC編程與調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書V3.1版目錄TOC\o"1-1"\h\z\u前言 2任務(wù)一FANUCPMC簡介 4任務(wù)二機(jī)床工作方式 9任務(wù)三機(jī)床手動運行 12任務(wù)四主軸功能編程 22任務(wù)五手輪控制 30任務(wù)六八工位刀架控制 35前言通電前的檢查對照電氣原理圖，檢查線路。序號序號檢查事項是否正常解決方法備注1各電源的相電阻及對地電阻。若中間經(jīng)過空氣開關(guān)、交流接觸器、保險等器件，應(yīng)手動令這些器件導(dǎo)通測量。所有線端對地電阻測量時不能有短路（零線除外，統(tǒng)外殼等電位的）交流線端之間不應(yīng)存在相互短路2電源變壓器的進(jìn)出線順序，務(wù)必制變壓器等。開關(guān)電源，24V正負(fù)是否正確，之間是否有短路現(xiàn)象。否正確。不能接反否則燒變壓器34556789正確。啟?？刂苹芈愤B接是否正確，連接是否牢靠。W變頻器控制回路連接是否正確，連接是否牢靠。檢查各回路導(dǎo)線、電纜的規(guī)格是否符合設(shè)計要求。通電檢查AC380V±10%，各相對地AC220V±10%（電壓異常，應(yīng)檢查伺服變壓器的原邊與副邊，不能倒置AC220V±10%和輸出電壓DC24V±10%是否正常任務(wù)一FANUCPMC簡介一、FANUCPMC、MachineControllerCNC、用來執(zhí)行數(shù)控機(jī)床順序控制操作的可編程機(jī)床控制器。2、PMC超程和急?？刂?、輔助電機(jī)控制、外部報警和操作信息控制等。二、FANUCPMCPMCPMCCNCPMCMT如圖所示。CNCPMCXXFANUCCNCCNCPMCY（電磁閥、接觸器、信號燈）的控制信號，以及狀態(tài)和報警指示等。G（如軸互鎖信號、M。所有GFANUCCNCPMCFCNC運行狀態(tài)或運行結(jié)果的信（如移動中信號、位置檢測信號、系統(tǒng)準(zhǔn)備完成信號等PMC邏輯運輸，作為機(jī)床動作的條件及進(jìn)行自診斷的依據(jù)，其地址從F0開始所有FFANUCCNC，PMC三、FANUC0iDPMCPMC0i-DPMC0i-DPMC/L0iMate-DPMC/L編程語言梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖級別數(shù)322第一級程序執(zhí)行周期8ms8ms8ms基本指令執(zhí)行速度25ns/步1μs/步1μs/步梯形圖程序容量3200080008000基本指令數(shù)141414功能指令數(shù)939292CNCF768B×2768B768BCNCG768B×2768B768B(X)20481024256(Y)20481024256(FLASHROM)384KB128KB128KB信號種類PMC0i-DPMC0i-DPMC/L0iMate-DPMC/LFF0～F767F1000～F1767信號種類PMC0i-DPMC0i-DPMC/L0iMate-DPMC/LFF0～F767F1000～F1767F0～F767F0～F767GG0～G767G1000～G1767G0～G767G0～G767XX0～X127X200～X327X0～X127X0～X127YY0～Y127Y200～Y327Y0～Y127Y0～Y127(R)R0～R7999R0～R1499R0～R1499(R9000)R9000～R9499R9000～R9499R9000～R9499(E)E0～E9999E0～E9999E0～E9999(A)請求A0～A249A0～A249A0～A249(TMR)T0～T499T0～T79T0～T79(CTR)C0～C399C0～C79C0～C79(CTRB)C5000～C5199C5000～C5039C5000～C5039(K)-用戶區(qū)域K0～K99K0～K19K0～K19(K)-系統(tǒng)區(qū)域K900～K999K900～K999K900～K999(D)D0～D9999D0～D2999D0～D2999標(biāo)簽(LBL)L1～L9999L1～L9999L1～L9999(SP)P1～P5000P1～P512P1～P512五、PMC程序結(jié)構(gòu)PMCEND1第二級程序每隔8×nms執(zhí)行一次，n為第二級程序的分割數(shù)。第二級程序梯形圖概要PMC（LADDERPMC理周期時間越短，信號響應(yīng)速度就越快。PMC梯形圖由觸點、線圈、連線組成。名稱名稱常開觸點又名開點符號可以使用的地址X Y F G R常閉觸點閉點結(jié)果輸出線圈Y G R觸點的性質(zhì)與特點限制。在任何時刻觸點的狀態(tài)是唯一的，常開和常閉不可能同時為1。線圈的性質(zhì)與特點PMC存儲器的二進(jìn)制數(shù)據(jù)位賦值（01）1，線圈得電；二0，線圈斷電。連線梯形圖中的“連線”的性質(zhì)代表指令在PMC際電流PMCXY出地址。備份梯形圖與參數(shù)刪除第二級梯形圖輸入梯形圖按下對應(yīng)按鍵（X2.7，觀察效果；松開按鍵，觀察效果輸入梯形圖按下對應(yīng)按鍵（X2.7按下對應(yīng)按鍵X2.5，觀察效果；松開按鍵，觀察效果輸入梯形圖（X2.7觀察效果。一、情景分析如圖所示為數(shù)控機(jī)床工作方式開關(guān)，a一、情景分析如圖所示為數(shù)控機(jī)床工作方式開關(guān)，a為波段開關(guān)形式，b工作方式切換按鍵可實現(xiàn)方式的轉(zhuǎn)換以及相應(yīng)指示燈的顯示具體功能見下表方式編輯狀態(tài)自動運行狀態(tài)

數(shù)控機(jī)床工作開關(guān)的功能符號 功能EDIT 編輯存儲到CNC內(nèi)存中的加工程序文件。MEM 加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。MDI 通過MDI面板可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。手輪進(jìn)給狀態(tài) HND 刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)JOG 持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。機(jī)床返回參考點 REF 在此狀態(tài)下可以實現(xiàn)手動返回機(jī)床參考點的操作。通過返回機(jī)床參考點操作，CNC系統(tǒng)確定機(jī)床零點的位置。DNC狀態(tài) RMT 在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機(jī)（加工紙帶程序）或在線加工。三、案例步驟分析方式選擇信號是由MD1、MD2、MD4的三個編碼信號組合而成的，可以實現(xiàn)程序編輯EDITMEMMDIHANDLE/INC、DNCZRNPMCMD1F。PMCCNCI/OPMC→CNC運行方式CNC→PMCFPMCPMC→CNC運行方式CNC→PMCFG43.7ZRNG43.5DNC1G43.2MD4G43.1MD2G43.0MD1EDIT00011F3.6MEM00001F3.5MDI00000F3.3HND00100F3.1JOG00101F3.2REF10101F4.5輸入信號（按鈕）輸入X地址及符號輸出信號（燈）輸出Y地址及符號EDIT輸入信號（按鈕）輸入X地址及符號輸出信號（燈）輸出Y地址及符號EDITEDITMEMMEMDNCDNCMDIMDIHNDHNDJOGJOGREFREF4.PMC編寫任意方式選擇按鍵按下接通內(nèi)部繼電器R編寫方式選擇信號G43.0，并自鎖編寫方式選擇信號G43.1，并自鎖編寫方式選擇信號G43.2，并自鎖編寫方式選擇信號G43.7，并自鎖YFY1.機(jī)床鎖NC停止移動,但各軸工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值仍然按照程序指令更新.執(zhí)行此類操作時所導(dǎo)致的工件坐標(biāo)和機(jī)械坐標(biāo)的偏差應(yīng)引起充分注意,否則可能會導(dǎo)致機(jī)床誤動作。2.空運行信號定的空運行速度和運行狀態(tài)(G00/G01)以及手動進(jìn)給倍率所決定的速度移動。3.單段運行（單節(jié)運行）單程序段信號SBKG46.1接通后加工程序逐段運行，每個程序段執(zhí)行完成4.跳段被系統(tǒng)忽略，不再執(zhí)行。M01M01一、情景分析YZ機(jī)床面板JOG機(jī)床面板1.互鎖信號處理0I，表示機(jī)床處于互鎖狀態(tài)。IXIYIZ互鎖信號有兩種：全軸互鎖G8.0和各軸互鎖信號G130.0-G130.7相關(guān)參數(shù)舉例：加工中心機(jī)械手換刀時，需將機(jī)床ZX10.4低電平有效，當(dāng)機(jī)械手扣刀時梯形圖如下軸選信號產(chǎn)生X+G100.0Y+G100.1Z+G100.2A+G100.3X-G102.0Y-G102.1Z-G102.2A-G102.3查找按鍵X地址及相應(yīng)指示燈地址確認(rèn)倍率開關(guān)有效6.檢查相關(guān)參數(shù)。PMC程序設(shè)計XXZZG19.7（手動快速選擇信號）Y2.1（燈）三、倍率編程XYZ0%-120%F手動連續(xù)進(jìn)給倍率通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)給倍率開關(guān)，可對數(shù)控機(jī)床X、Y、Z的手動連續(xù)進(jìn)給倍率進(jìn)行NO.1423倍率值?？焖龠M(jìn)給倍率通過機(jī)床控制面板按鍵F0 行四個檔位的調(diào)整，實際進(jìn)給速度為參數(shù)NO.1420所設(shè)定的值乘以開關(guān)倍率值。二、案例任務(wù)任務(wù)要求：實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)的功能PMCNC而產(chǎn)生實際的速度輸出。手動進(jìn)給速度1）相關(guān)參數(shù)2）PMC16G1000.01%0～655.34%如表所示編程進(jìn)給速度倍率開關(guān)（%）來增加或減少編程進(jìn)給速度。1）相關(guān)參數(shù)2)PMCG12（G12）F100F100相關(guān)參數(shù)GFJOGI/O設(shè)計PMC程序，輸入并驗證PMCCODB2122內(nèi)號數(shù)據(jù)（124）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。一般用于數(shù)控機(jī)床面板倍率開關(guān)的控制。數(shù)據(jù)表中二進(jìn)制數(shù)據(jù)的字節(jié)進(jìn)制數(shù)，00022的二進(jìn)制數(shù)數(shù)據(jù)表容量：指定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表的范圍0n+1轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)所在數(shù)據(jù)表的表內(nèi)開關(guān)來設(shè)定該地址的內(nèi)容4換后的輸出地址（輸出復(fù)位不變RST=10（復(fù)位）ACT（執(zhí)行條件：ACT=0CODBACT=1CODB5.PMC倍率開關(guān)XRPMC倍率開關(guān)XX1.0X1.2X1.4X1.6X1.0X1.2X1.4X1.6CODB（二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換）RG10G12ACT數(shù)據(jù)表容量數(shù)據(jù)表

JOGF3.2216R204G10、G11╳100+1)

MEM/MDIF3.5/F3.3116R204G12-(實際倍率+1)F0F25F50F100XF0F25F50F100XY查看相關(guān)參數(shù)1420、1421、1424，并合理設(shè)置，最快為1000mm/min5）F0R206.0Y2.2F25R206.2和Y2.4F50R206.4和Y2.6F100R206.6Y2.8R206.0R206.4，G14.01R206.0R206.2，G14.11G14.0G14.1F100一、主軸轉(zhuǎn)速控制主軸速度控制概述M03S500個過程是通過PMCPMC控制進(jìn)）的接口，稱主軸串行輸出，另一種是按須使用系統(tǒng)專用的主軸放大器和電動機(jī)，另一種使用模擬量控制主軸驅(qū)動單元出還是模擬量輸出，是由機(jī)床廠家根據(jù)用戶需求設(shè)計決定的。2.主軸相關(guān)參數(shù)參數(shù)號解釋設(shè)定值3105#2主軸速度顯示13106#5主軸倍率顯示13716#0模擬主軸03717主軸放大器13720主軸編碼器脈沖數(shù)40963730主軸模擬輸出的增益調(diào)整9953735主軸最低鉗制速度03736主軸最高鉗制速度14003741主軸最大速度14003772主軸上限鉗制，設(shè)0不鉗制03701#1無解釋13706#6主軸速度輸出時03706#7主軸的電壓的極性03798#0ALM03030M03031S08133#5 不使用串行主軸 1主軸轉(zhuǎn)速實現(xiàn)使用二進(jìn)制賦值功能指令定義D1為50主軸倍率按鍵實現(xiàn)時,系統(tǒng)上電,執(zhí)行邏輯乘后數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送指令,將D150送給主軸倍率信號G30,即系統(tǒng)上50%NUMEB定義二進(jìn)制常數(shù)D1為50，即開機(jī)后默認(rèn)主軸倍率為50%MOVED1G30取主軸升速按鍵X6.1的單脈沖R207.2取主軸降速按鍵X5.6的單脈沖R207.4二進(jìn)制加法功能指令實現(xiàn)按鍵一次,主軸倍率增加10%,當(dāng)累加到最大倍率R205.5G30不再增加二進(jìn)制減法功能指令實現(xiàn)按鍵一次,主軸倍率降低10%,當(dāng)降低到最小倍率R205.4G30不再減小使用二進(jìn)制賦值功能指令定義D4為70BCD一致性比較指令,比較G30與D4中內(nèi)容是否相等,若相等則導(dǎo)通R205.4,70%使用二進(jìn)制賦值功能指令定義D7為120BCD一致性比較指令,比較G30與D7中內(nèi)容是否相等,若相等則導(dǎo)通R205.5,120%二、主軸轉(zhuǎn)向控制（一）主軸轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)FANUCPMCCNC信號名G70.0功能機(jī)床準(zhǔn)備完畢0：MCC含義1：MCCG70.6定向指令0：通常指令1：定向指令G70.5主軸正轉(zhuǎn)指令0：停止1：主軸正轉(zhuǎn)G70.4主軸反轉(zhuǎn)指令0：停止1：主軸反轉(zhuǎn)G71.1（*ESPA）急停0：急停1：準(zhǔn)備運行G29.6（*SSTP）主軸停指令0：主軸停1：主軸轉(zhuǎn)動案例任務(wù)PMC手動模式下，實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；自動模式下，M03M04M05實現(xiàn)主軸停止；主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止燈有效。分析步驟使用常1信號導(dǎo)通機(jī)床準(zhǔn)備好信號G70.7和主軸停信號G29.6（F3.2R7.0和R7.1輸出，注意自鎖。3）MMM03R10.0，以此類推4）正反轉(zhuǎn)信號譯碼結(jié)果中轉(zhuǎn)處理1R10.10R10.2RR40.0；主軸反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)R10.11R10.00R10.20，輸出中轉(zhuǎn)RR40.15）G70.4G70.5R40.0G70.5Y器；R7.1R40.1G70.4Y器6）M主軸M代碼完成信號處理若主軸正反轉(zhuǎn)繼電器均不吸合，輸出主軸停信號G29.6一、情景分析手輪方式運行任務(wù)要求手輪方式下，選擇軸信號后，搖動手輪，相應(yīng)軸會移動；手輪方式下，X1 X10X100倍率有效；開機(jī)時手輪倍率為X1；二、步驟分析手輪方式相關(guān)信號名稱名稱X1X10輸入的X信號（按鍵）Y（燈）X100X100參數(shù)參數(shù)參數(shù)作用參考值1434各軸手輪最大進(jìn)給速度07100多手輪倍率是否一致17110手搖脈沖發(fā)生器使用臺數(shù)1-317113手輪進(jìn)給倍率M（1-127）1007114手輪進(jìn)給倍率N（1-1000）08131#0是否使用手輪進(jìn)給1手輪進(jìn)給軸選擇信號手輪倍率選擇信號1.手輪軸選控制一、案例情景1.參數(shù)2.換刀功能控制PMC具的故障。與換刀功能有關(guān)的G地址信號和FTF（F7.3）TTPMCTTPMCPMCT00-T31（F26-F29）TPMCFF26-F29用符號來表示是T00-T31，這里的T00-T31不是表示00-31號刀，而是表示F26-F29T功能也可以單獨完成信號TFIN（G5.3，設(shè)定參數(shù)3001#7=1TFIN(G5.3)DEN(F1.3)分配結(jié)束信號輸出。此信號通知向PMC（移動指令、暫停指令）PMC過程如下：Txxxxxxxx3032T定最大位數(shù)，超過此位數(shù)，會發(fā)出報警。TPMCFTMF（16ms）后，選通脈沖（移動指令、暫停指令、主軸功能，的情況下，同時進(jìn)行代碼信號的輸出與其他功能的執(zhí)行。在PMCF7.31PMCF1.31。G4.31。但是，完成G4.31.0，通知已經(jīng)接收到完成信號。0F22-F260，T功能的順序全部完成。三、編制四工位刀架手動、自動運行控制程序根據(jù)提示完成刀架梯形圖程序編制刀架信號定義