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主講內(nèi) “MPU6050—姿態(tài)檢測”章姿態(tài)檢測的基本概坐標坐標構(gòu)成坐標系，如Z軸上由原點指向載體頂部，Y軸指向載體頭部，X軸沿載體兩 坐標“天地”方向偏離一定角度，該角度稱為俯仰角姿態(tài)角的坐標系間的旋轉(zhuǎn)角載體自身旋偏航角Y軸與北軸的夾繞載體Z軸旋轉(zhuǎn)可改俯仰角Z軸與天軸的夾繞載體X軸旋轉(zhuǎn)可改橫滾角使用陀螺陀螺儀檢陀螺儀檢 利用加速度計檢測角利用加速度計檢測角利用加速度計檢測角加速度傳感器檢測的缺體運動的時候，它也會在運動的方向檢測出加速度，特別在的狀態(tài)下，傳感磁場檢

磁場檢測GPS姿態(tài)融合可以發(fā)現(xiàn)，使用陀螺儀檢測角度時，在靜止狀態(tài)下存在，且影響，而加速度傳感器檢測角度時，在運動狀態(tài)下存在，且姿態(tài)融合 零死角玩轉(zhuǎn)：淘寶

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