115車(chē)主要電器部件主要電器部件功能常見(jiàn)故障表現(xiàn)多功能儀表（6P1）電量顯示，計(jì)時(shí)、保養(yǎng)、電機(jī)過(guò)熱、碳刷磨損提示、過(guò)放電保護(hù)、風(fēng)扇控制、故障、信息提示電量指示不準(zhǔn)、電量正常液壓不工作，電機(jī)過(guò)熱、碳刷磨損指示錯(cuò)誤、儀表無(wú)任何顯示驅(qū)動(dòng)電機(jī)1M1叉車(chē)行駛碳刷磨損、轉(zhuǎn)子換向器磨損（加工或更換）軸承、油封、溫度傳感器、碳刷磨損開(kāi)關(guān)液壓電機(jī)（2M1）叉車(chē)液壓碳刷磨損、轉(zhuǎn)子換向器磨損（加工或更換）軸承、油封、溫度傳感器、碳刷磨損開(kāi)關(guān)電源變壓器（U1）提供行駛、液壓控制器，功率模塊、儀表工作電源48/24v叉車(chē)無(wú)任何功能主接觸器（K1）為功率模塊提供主電源觸點(diǎn)、線圈壞，電阻54Ohm行駛控制器（1A2）控制接觸器吸合、行駛調(diào)速、監(jiān)控行駛狀態(tài)、提供功率模塊導(dǎo)通信號(hào)根據(jù)LDC診斷窗口檢查、判斷故障液壓控制器（2A2）液壓調(diào)速、監(jiān)控液壓狀態(tài)、控制功能電磁閥動(dòng)作、提供功率模塊導(dǎo)通信號(hào)根據(jù)LLC診斷窗口檢查、判斷故障功率單元（1A1）提供牽引電機(jī)、油泵電機(jī)電源，提供電流、模塊溫度信號(hào)等根據(jù)LDC、LLC診斷窗口檢查、判斷故障電流傳感器1B3監(jiān)控牽引電機(jī)勵(lì)磁電流根據(jù)LDC診斷窗口檢查、判斷故障加速器（1A4）提供牽引調(diào)速信號(hào)(讀故障代碼）LDC診斷窗口Win2顯示31、32代碼液壓操作手柄（2B15、2B16、2B17)提供液壓功能調(diào)速信號(hào)(讀故障代碼僅提升手柄）LLC診斷窗口Win2液壓電機(jī)速度傳感器（2B4）監(jiān)控液壓電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速LLC診斷窗口Win2顯示60代碼（須檢查間隙2mm）轉(zhuǎn)向電機(jī)3A1叉車(chē)轉(zhuǎn)向功能LES診斷窗口充放電阻對(duì)1A1內(nèi)部電容進(jìn)行充放電電阻1R1：14ohmR1:9.3ohmR2:600ohm轉(zhuǎn)向編碼器3B1提供轉(zhuǎn)向動(dòng)作的設(shè)定值位置LES診斷窗口接近開(kāi)關(guān)電池鎖定、8.5M、前移傳感器等開(kāi)關(guān)間隙3±0.5mm2023/4/111第一頁(yè)，共27頁(yè)。牽引電機(jī)、油泵電機(jī)模塊接線柱1：電池負(fù)極2：經(jīng)主接觸器過(guò)來(lái)的正極3：油泵電機(jī)D2電纜線4：牽引電機(jī)勵(lì)磁繞組F15：牽引電機(jī)電樞繞組接頭A26：牽引電機(jī)勵(lì)磁繞組F27.牽引電機(jī)電樞繞組接頭A12023/4/112第二頁(yè)，共27頁(yè)。1A1插件X11線腳信號(hào)作用診斷窗口

線腳信號(hào)作用診斷窗口1提供油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)（調(diào)速）LLCWin61-63pwm

161M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LDCWin63tmos2油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的0v電源0v

172M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LLCWin63lmos6牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器信號(hào)LDCWin62ia

192M1功率單元的漏極0v

7牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器的0v電源0v

20提供1M2電樞繞組底部晶體管的PWM信號(hào)

8牽引電機(jī)（1M1）勵(lì)磁的電流實(shí)際值傳感器輸出信號(hào)LDCWin64ie

21提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S9、S12的PWM信號(hào)

111M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDCWin62uc

22提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S11、S10的PWM信號(hào)

12提供1M1電樞繞組頂部晶體管的PWM信號(hào)LDCWin62za

251M1功率單元的故障信號(hào)

131M1電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的0v電源

262M1功率單元的故障信號(hào)

141M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDCWin62ut

28變壓器提供的24v電源

151M1電樞繞組底部晶體管的電壓LDCWin62ub

29電池負(fù)極

2023/4/113第三頁(yè)，共27頁(yè)。行駛控制器1A2控制器插腳插件2023/4/114第四頁(yè)，共27頁(yè)。行駛控制器1A2的插件1X11（電信號(hào)測(cè)量對(duì)負(fù)極）線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1UPA輸出給6X63：9

24v18加速器輸出信號(hào)1監(jiān)控LDCWin6u111.5-7.5-3.5v2K1之前電池電壓

48v19加速器輸出信號(hào)2引導(dǎo)LDCWin6u211.5-7.5-3.5v3、4備用24v繼電器輸出

20ＣＡＮＨＩ

2.5-3.5v5牽引報(bào)警輸出

21CANNO

1.5-2.5v6繼電器K2線圈的正極LDCWin5K224v（K2動(dòng)作）22轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)1（DSS1）LDCWin41dss1直行0v其他位置22v7緊急開(kāi)關(guān)內(nèi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)

0v（S2閉合）23轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)2（DSS2）LDCWin41dss2打死方向0v其他位置22v8、9、10單踏板用

24腳制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)LDCWin41S50v踩剎車(chē)24v11手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)LDCWin41S40v（1S4動(dòng)作）25停車(chē)制動(dòng)線圈的負(fù)極LDCWin61ibrk34v松剎12加速器、電流傳感器電源15vLDCWin6u+14.3v26減速行駛開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入經(jīng)2S13開(kāi)關(guān)LDCWin42S130v13控制器工作電源24v

24v27加速器、電流傳感器電源0v

14主接觸器K1電源LDCWin5K148v28轉(zhuǎn)向輸出給牽引的激勵(lì)信號(hào)LDCWin4Stok轉(zhuǎn)向正常0v15主接觸器K1電源負(fù)極LDCWin5K132.3vK1閉合29控制器工作電源0v

0v16座椅開(kāi)關(guān)信號(hào)LDCWin41S10v（1S1閉合）

2023/4/115第五頁(yè)，共27頁(yè)。行駛控制器1A2的插件1X12線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1提供油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)（調(diào)速）LLCWin61-63pwm0.8-9v161M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LDCWin63tmos2.6v2油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的0v電源0v

172M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LLCWin63lmos2.6v6牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器信號(hào)LDCWin62ia2v192M1功率單元的漏極0v0V0v7牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器的0v電源0v

20提供1M2電樞繞組底部晶體管的PWM信號(hào)

0-9v8牽引電機(jī)（1M1）勵(lì)磁的電流實(shí)際值傳感器輸出信號(hào)LDCWin64ie1.25/10A7.3-11.25v21提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S9、S12的PWM信號(hào)

0-5.2v111M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDCWin62uc36v22提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S11、S10的PWM信號(hào)

0-4.8v12提供1M1電樞繞組頂部晶體管的PWM信號(hào)LDCWin62za9.6v251M2功率單元的故障信號(hào)

0vOK2.5v有故障131M1電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的0v電源

0v262M1功率單元的故障信號(hào)

0vOK2.6v有故障141M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDCWin62ut41.8v28變壓器提供的24v電源

24v151M1電樞繞組底部晶體管的電壓LDCWin62ub41.8v29電池負(fù)極

0v2023/4/116第六頁(yè)，共27頁(yè)。轉(zhuǎn)向電機(jī)插件3X1線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1經(jīng)3F1的電源

48v1canhi（X49）

2經(jīng)3F1的電源

48v2canlo（X49）

3經(jīng)3F1的電源

48v324v（X49）

24v4經(jīng)3F1的電源

48v40v（X49）

0v5電池負(fù)極

0vX49

6電池負(fù)極

0v13B290°位置傳感器電源

15v7電池負(fù)極

0v23B290°位置傳感器輸出信號(hào)LESwin4dss10v或15v8電池負(fù)極

0v33B290°位置傳感器電源

0v10緊急開(kāi)關(guān)前的48v

48v43B3180°位置傳感器電源

15v11電門(mén)開(kāi)關(guān)來(lái)的48v

48v53B3180°位置傳感器輸出信號(hào)LESwin4dss20v或15v12轉(zhuǎn)向正常牽引激勵(lì)信號(hào)

正常0v63B3180°位置傳感器電源

0v2023/4/117第七頁(yè)，共27頁(yè)。方向盤(pán)單元3B1插件3X41編碼器電源

15v5編碼器輸出信號(hào)DLESwin4ENCD

2編碼器輸出信號(hào)ALESwin4ENCA

6編碼器電源

0v3編碼器輸出信號(hào)BLESwin4ENCB

7轉(zhuǎn)矩控制電源

0v4編碼器輸出信號(hào)CLESwin4ENCC

8轉(zhuǎn)矩控制電源

24v2023/4/118第八頁(yè)，共27頁(yè)。液壓控制器2A1插件插腳位置2023/4/119第九頁(yè)，共27頁(yè)。2A1的2X1插件-1線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1經(jīng)電門(mén)開(kāi)關(guān)來(lái)的電池正極

48v22移出傳感器2B18信號(hào)LLCwin42B180v、22v交變2前傾電磁閥2Y11的負(fù)極LLCwin52Y11不工作12v、工作48v23提升中斷信號(hào)LLCwin4list0v液壓正常3后傾電磁閥2Y12的負(fù)極LLCwin52Y12不工作12v、工作48v24側(cè)移操縱桿輸出信號(hào)X1LLCwin64u1右3.3-7-10.9v左4右側(cè)移電磁閥2Y14的負(fù)極LLCwin52Y14不工作12v、工作48v25側(cè)移操縱桿輸出信號(hào)X2LLCwin6u2左3.3-7-10.90v右5左側(cè)移電磁閥2Y13的負(fù)極LLCwin512Y13不工作12v、工作48v26前傾操縱桿輸出信號(hào)Y2LLCwin63u2左3.3-7.10-10.9v右6輔助液壓2電磁閥2Y16的負(fù)極LLCwin52Y16

27液壓操縱桿電源0v

0v7UPA輸入信號(hào)-連接6X63：3

29控制器負(fù)極

0v8第3液壓操縱桿輸出信號(hào)X2，輔助液壓LLCwin65-66u27V30提升電磁閥2Y1負(fù)極LLCwin52Y1動(dòng)作48v未動(dòng)作11.87v9第3液壓操縱桿輸出信號(hào)Y1，輔助液壓LLCwin65-66u17v31下降電磁閥2Y2負(fù)極

動(dòng)作48v未動(dòng)作11.87v10油泵電機(jī)溫度傳感器信號(hào)LLCwin6t2m1

32前移操縱桿輸出信號(hào)Y2LLCwin62u23.3-7.10-10.9v11牽引電機(jī)溫度傳感器信號(hào)LLCwin6t1m1

33提升操縱桿輸出信號(hào)X2LLCwin61u23.3-7.10-10.9v2023/4/1110第十頁(yè)，共27頁(yè)。2A1的2X1插件-211牽引電機(jī)溫度傳感器信號(hào)LLCwin6t1m1

33提升操縱桿輸出信號(hào)X2LLCwin61u23.3-7.10-10.9v12液壓操縱桿電源15vLLCwin6u15v14.2v34canhi

2.5-3.5v13控制器電源

24v35canlo

1.5-2.5v15經(jīng)控制器安全繼電器控制的正極，提供給電磁閥的電源LLCwin6Urel手柄動(dòng)作48v中位12v36油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)LLCwin6n2m10v、14.2v交變16移出電磁閥2Y8的負(fù)極

不工作12v、工作48v37油泵電機(jī)碳刷信號(hào)LLCwin46B3碳刷OK0v17移回電磁閥2Y9的負(fù)極

不工作12v、工作48v38移回傳感器2B21信號(hào)LLCwin42B210v、22v交變18第3液壓操縱桿輸出信號(hào)X1，輔助液壓LLCwin65-66u27V39提升操縱桿輸出信號(hào)Y1LLCwin61u13.3-7.10-10.9v19第3液壓操縱桿輸出信號(hào)Y2，輔助液壓LLCwin65-66u17v40前移操縱桿輸出信號(hào)X1LLCwin62u13.3-7.10-10.9v20輔助液壓1電磁閥全2Y15的負(fù)極LLCwin512Y15

41前傾操縱桿輸出信號(hào)Y1LLCwin63u13.3-7.10-10.9v21座椅開(kāi)關(guān)信號(hào)LLCwin41s1開(kāi)關(guān)動(dòng)作0v否24v42牽引電機(jī)碳刷信號(hào)LLCwin46B1碳刷OK0v2023/4/1111第十一頁(yè)，共27頁(yè)。LDC常見(jiàn)故障代碼（Win91）代碼描述分析（因素）19加速器未進(jìn)行標(biāo)定更換加速器、新控制器需標(biāo)定加速器中位21-24停車(chē)制動(dòng)故障制動(dòng)片間隙、線圈斷、短路（間隙0.45mm)30-32加速器信號(hào)與相應(yīng)開(kāi)關(guān)不匹配線路、相應(yīng)開(kāi)關(guān)、常見(jiàn)為加速器故障36轉(zhuǎn)向角度的信號(hào)有故障90°、180°傳感器故障、轉(zhuǎn)向控制器故障41轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)的激勵(lì)信號(hào)被切斷90°、181°傳感器故障、轉(zhuǎn)向控制器故障,轉(zhuǎn)向機(jī)械限位螺絲調(diào)整不當(dāng),亦用可能齒輪箱轉(zhuǎn)盤(pán)軸承嚴(yán)重磨損造成間隙過(guò)大，造成位置傳感器監(jiān)控錯(cuò)誤45充電時(shí)中間電路達(dá)不到40v電池過(guò)放電、充電電路、功率單元（電容）46-49主接觸器觸點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)線路故障接觸器觸點(diǎn)、線圈、控制器52-58牽引功率單元故障溫度過(guò)高、功率單元故障65轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)的激勵(lì)信號(hào)故障控制器、或線路與負(fù)極短路66液壓功率部分故障功率模塊、電機(jī)短路等71-88控制器內(nèi)部檢測(cè)故障伴生代碼、控制器壞2023/4/1112第十二頁(yè)，共27頁(yè)。LLC常見(jiàn)故障代碼（Win92）代碼描述分析（因素）17前移極限位置未標(biāo)定更換新控制器需標(biāo)定前移極限位置19操縱手柄未標(biāo)定更換手柄、新控制器需標(biāo)定20-24功能電磁閥開(kāi)路線路、電磁閥線圈、控制器30-33功能電磁閥短路路線路、電磁閥線圈、控制器35-38功能電磁閥電流過(guò)大線路、電磁閥線圈短路40-43功能手柄電位器信號(hào)不匹配手柄故障46-49功能手柄電位器信號(hào)超出范圍手柄故障61油泵電機(jī)速度傳感器2B8無(wú)信號(hào)傳感器間隙、傳感器62前移傳感器故障2B18、2B21齒條壞、傳感器、傳感器間隙（3.5mm)68啟動(dòng)檢測(cè)電磁閥線路檢測(cè)不到電流控制器、電磁閥線路、控制器69安全繼電器測(cè)試失敗控制器、線路72-84控制器內(nèi)部監(jiān)測(cè)故障伴生代碼、控制器壞2023/4/1113第十三頁(yè)，共27頁(yè)。LID常見(jiàn)故障代碼、LES常見(jiàn)故障代碼LID常見(jiàn)故障代碼（Win94）代碼描述分析（因素）40IBO次數(shù)太多從新設(shè)定閥值LES常見(jiàn)故障代碼（Win93）代碼描述分析（因素）55電機(jī)位置傳感器故障90°、180°傳感器故障、轉(zhuǎn)向控制器故障122給叉車(chē)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)有故障轉(zhuǎn)向控制器故障（canbus)2023/4/1114第十四頁(yè)，共27頁(yè)。多路閥接口、電磁閥布置及參數(shù)項(xiàng)目名稱功能電阻（常溫）A2Y15輔助液壓168±5ohmB2Y16輔助液壓268±5ohmC2Y8移出27±5ohmD2Y9移回27±5ohmE2Y14右側(cè)移68±5ohmF2Y13左側(cè)移68±5ohmG2Y11前傾68±5ohmH2Y12后傾68±5ohmJ2Y1/2提升/下降78±5ohm/27±5ohmK2Y31下降安全閥85ohm此閥已不用2023/4/1115第十五頁(yè)，共27頁(yè)。停車(chē)制動(dòng)裝置拆卸、安裝、調(diào)整工具間隙：0.45mm(最佳）,范圍安裝時(shí)注意：1只有間隙在才可聽(tīng)到制動(dòng)釋放聲音，0.45mm聲音最佳2叉車(chē)出現(xiàn)拖剎想象，建議更換制動(dòng)彈簧（彈簧受熱變形），并檢查制動(dòng)線圈阻值20ohm2023/4/1116第十六頁(yè)，共27頁(yè)。控制線路保險(xiǎn)位置11F2電門(mén)開(kāi)關(guān)前控制系統(tǒng)保險(xiǎn)5A21F448/24v變壓器輸出保險(xiǎn)5A31F6喇叭保險(xiǎn)5A46F1儀表保險(xiǎn)5A51F8制動(dòng)線圈、充電電路5A65F1燈光保險(xiǎn)5A線束中線的顏色代碼BR黑色GN綠色BN褐色BU藍(lán)色OG橙色VT紫色YE黃色GY灰色RD紅色WH白色2023/4/1117第十七頁(yè)，共27頁(yè)。充電電路-主接觸器閉合電阻1R1：14ohm

R1:9.3ohmR2:600ohm2023/4/1118第十八頁(yè)，共27頁(yè)。主接觸器、加速器特性1負(fù)極0v0v2監(jiān)控信號(hào)3.75-7.5-11.253引導(dǎo)信號(hào)11.25-7.5-3.754正電源15v最大允許范圍：前進(jìn)13.5v、后退1.5v電阻54ohm/20℃吸和電壓28-32v保持電壓18v斷開(kāi)電壓4-10v2023/4/1119第十九頁(yè)，共27頁(yè)。變壓器特性2023/4/1120第二十頁(yè)，共27頁(yè)。轉(zhuǎn)向電機(jī)構(gòu)架無(wú)刷電機(jī)減速箱控制器轉(zhuǎn)向編碼器力矩控制DSS2180°傳感器DSS190°傳感器儀表轉(zhuǎn)向角度指示是通過(guò)電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)向角度編碼器計(jì)算并通過(guò)can傳給儀表2023/4/1121第二十一頁(yè)，共27頁(yè)。轉(zhuǎn)向編碼器與轉(zhuǎn)向電機(jī)軟件版本匹配產(chǎn)生故障代碼LDC故障代碼為41、712023/4/1122第二十二頁(yè)，共27頁(yè)。電機(jī)與模