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貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))第PAGEIV頁本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文(設(shè)計(jì))題目:蓄電池智能均充系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院:_____機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):班級:__(dá)____(dá)_學(xué)號:__(dá)_____(dá)_學(xué)生姓名:_____(dá)____指導(dǎo)教師:__(dá)___2021年5月25日貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))誠信責(zé)任書本人鄭重聲明:本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)),是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等,均已明確注明出處。特此聲明。論文(設(shè)計(jì))作者簽名:日期:目錄摘要IV關(guān)鍵詞IV第一章緒論11.1、蓄電池的介紹11.1.1、蓄電池的現(xiàn)狀與前景11.1.2、鉛酸蓄電池的工作原理11.1.3、蓄電池的充電理論基礎(chǔ)21.1.4、充電方法的研究31.2、課題的應(yīng)用背景41.3、課題的研究意義5第二章串聯(lián)蓄電池組均衡法62.1、引言62.2、蓄電池的不一致性62.3、蓄電池組中各蓄電池容量不一致的影響62.4、各種均衡充電的方法72.4.1、電池單體電壓均衡法72.4.2、電容切換均衡法82.4.3、多繞組變壓器均衡法8第三章總體設(shè)計(jì)93.1、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求93.1.1、系統(tǒng)的基本功能93.1.2、系統(tǒng)的理想技術(shù)指標(biāo)93.2、充電方法的選擇93.3、系統(tǒng)總體框圖10第四章各電路(元件)的設(shè)計(jì)114.1、單片機(jī)的選擇114.2、整流電路的設(shè)計(jì)114.3、濾波器的選擇124.3.1、電容濾波器124.3.2、電感電容濾波器124.3.3、π形濾波器124.3.4、濾波器的選定134.4、開關(guān)管的選擇134.5、放電電路的設(shè)計(jì)134.6、采樣電路144.6.1、蓄電池端電壓的采樣電路144.6.2、蓄電池溫度采樣164.7、蓄電池電壓均衡電路174.8、A/D轉(zhuǎn)換器的選擇184.9、顯示電路204.10、D/A轉(zhuǎn)換器的選擇214.11、時鐘電路224.12、復(fù)位電路234.13、報(bào)警電路23第五章軟件部分設(shè)計(jì)245.1、系統(tǒng)程序流程245.2、顯示子程序的設(shè)計(jì)255.3、模/數(shù)轉(zhuǎn)換子程序285.4、數(shù)/模轉(zhuǎn)換子程序29第六章設(shè)計(jì)總結(jié)30參考文獻(xiàn)31致謝32基于單片機(jī)的蓄電池智能均充系統(tǒng)摘要隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,蓄電池正廣泛運(yùn)用于交通運(yùn)輸、電力、通信等領(lǐng)域的各種設(shè)備中。它已經(jīng)成為這些設(shè)備的最為重要的部件,其直接影響到設(shè)備的壽命和可靠性。本文介紹了蓄電池的工作原理及充電的特性。由于充電方法的選擇對蓄電池的性能和壽命影響較大,因此本文還涉及到目前該領(lǐng)域中的充電方法。通過綜合考慮各個方面,我們選擇了分階段脈沖充/放電的充電方法。而實(shí)現(xiàn)脈沖充/放電的方法有很多,這里主要利用了場效管作為開關(guān)管使用。通過8051單片機(jī)發(fā)出電壓控制信號,來控制開關(guān)管的導(dǎo)通與截止。另外,本設(shè)計(jì)中還提出了電壓均衡的實(shí)現(xiàn)方法,從而保證了蓄電池組串充時各節(jié)電池的充電狀態(tài)基本上一致。而這里的一個亮點(diǎn)就是,該系統(tǒng)能根據(jù)蓄電池組的周圍環(huán)境溫度變化而自動地調(diào)整其充電電壓,使它們處于最佳的充電電壓上。本課題的研制,對蓄電池的大規(guī)模應(yīng)用具有積極的促進(jìn)作用,具有較強(qiáng)的實(shí)際意義與應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:蓄電池單片機(jī)充/放電BasedontheSCMarefullyintelligentbatterysystemAbstractWithrapiddevelopmentoftheelectronictechnology,batteriesarewidelyusedfortransport,electricpower,telecommunicationsandotherfieldsofequipment.Itbecomesthekeypartialoftheseequipments,itdirectlyaffectedtheequipmentlifeandthereliability.Thispaperintroducestheprincipleofbatteryandchargerfeatures.Asthechargingmethodofchoicefortheperformanceandbatterylifeofgreaterimpact,thispaperalsorelatestothecurrentfieldofchargingmethod.Comprehensiveconsiderationofallaspects,wehavechosenaphasedpulsecharge/dischargechargingmethod.Andtherearemanywaysofrealizingapulsecharge/dischargecharging,thisismainlyusedtomarketeffectivelymanageasaswitchtouse.Through8051SCMissuedvoltagecontrolsignals,itcouldcontroltheswitchconductionordeadline.Inaddition,thedesignhasalsoraisedthevoltagetoachieveabalancedapproach,thusensuringthebatterychargestatewhenthebatterychargingseriesisbasicallyconsistent.Andtheonebrightspothereisthatthesystemaccordingtothebatterytemperatureofthesurroundingenvironmentchangesautomaticallyadjusttheirchargingvoltage,attheirbestonthechargevoltage.Theresearchofthissubjectwillplayanactiverole,andproducesignificanceandvalueonlarge-scaleapplicationofbattery.Keywords:battery;SCM;charge/discharge貴州大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))第22頁第一章緒論1.1、蓄電池的介紹、蓄電池的現(xiàn)狀與前景在蓄電池問世一百余年的時間里,由于蓄電池作為一種能源變換器可以方便的存儲與提供電能,且具有可逆性好,電壓特性平穩(wěn),使用壽命長,適用范圍廣,原材料豐富且可再生,使用及造價低廉等優(yōu)點(diǎn),得到了越來越廣泛的應(yīng)用,是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動中不可或缺的重要產(chǎn)品,在大力提倡環(huán)保節(jié)能、使用綠色能源的今天,蓄電池將具有更加廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。蓄電池按其采用原料分,目前主要應(yīng)用的多為鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池及鋰離子電池。其中鉛酸蓄電池由于具有能夠儲存大量的電能、提供電流范圍寬(從幾安培到幾百安培的電流)、價格低的特點(diǎn),主要應(yīng)用在工農(nóng)生產(chǎn)中;而鋰離子電池由于具有體積小、重量輕、安全可靠的特點(diǎn),則廣泛應(yīng)用于各類小型設(shè)備、通訊設(shè)備與日常生活中。雖然蓄電池產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代,但就其充電方法上來講卻基本上仍然采用較為老套的常規(guī)方法,已經(jīng)無法滿足蓄電池生產(chǎn)企業(yè)對其產(chǎn)品質(zhì)量檢測控制、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國防建設(shè)發(fā)展的需要,嚴(yán)重的影響了蓄電池產(chǎn)品的應(yīng)用質(zhì)量和使用壽命,制約與阻礙了蓄電池產(chǎn)品的發(fā)展。、鉛酸蓄電池的工作原理鉛酸蓄電池由正極板(二氧化鉛)、負(fù)極板(海棉狀鉛)以及電解液(硫酸)組成。充電時,硫酸鉛通過氧化復(fù)原反應(yīng)分別恢復(fù)成二氧化鉛和鉛,電解液中的硫酸濃度增大。放電時,正極板的二氧化鉛和負(fù)極板的鉛與電解液中的硫酸反應(yīng),生成硫酸鉛,電解液中的濃度降低。在充放電狀態(tài)下,鉛酸蓄電池的正、負(fù)極板上在進(jìn)行不同的化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生正負(fù)離子形成電流,稱為成流反應(yīng)。正極的成流反應(yīng)式:負(fù)極的成流反應(yīng)式:電池的總反應(yīng)式:反應(yīng)的中間過程可以表示為:式中左方向?yàn)榉烹姺磻?yīng),右方向?yàn)槌潆姺磻?yīng)。研究發(fā)現(xiàn):電池充電過程對電池壽命影響最大,放電過程的影響較少。也就是說,絕大多數(shù)的蓄電池不是用壞的,而是“充壞”的。由此可見,一個好的充電器對蓄電池的使用壽命具有舉足輕重的作用。、蓄電池的充電理論基礎(chǔ)上世紀(jì)60年代中期,美國科學(xué)家馬斯對開口蓄電池的充電過程作了大量的試驗(yàn)研究,并提出了以最低出氣率為前提的,蓄電池可接受的充電曲線,如圖1.1所示。實(shí)驗(yàn)表明,如果充電電流按這條曲線變化,就可以大大縮短充電時間,并且對電池的容量和壽命也沒有影響。原則上把這條曲線稱為最佳充電曲線,從而奠定了快速充電方法的研究方向。由圖1.1可以看出:初始充電電流很大,但是衰減很快。主要原因是充電過程中產(chǎn)生了極化現(xiàn)象。在密封式蓄電池充電過程中,內(nèi)部產(chǎn)生氧氣和氫氣,當(dāng)氧氣不能被及時吸收時,便堆積在正極板(正極板產(chǎn)生氧氣),使電池內(nèi)部壓力加大,電池溫度上升,同時縮小了正極板的面積,表現(xiàn)為內(nèi)阻上升,出現(xiàn)所謂的極化現(xiàn)象。很顯然,充電過程和放電過程互為逆反應(yīng)??赡孢^程就是熱力學(xué)的平衡過程,為保障電池能夠始終維持在平衡狀態(tài)之下充電,必須盡量使通過電池的電流小一些。理想條件是外加電壓等于電池本身的電動勢。但是,實(shí)踐表明,蓄電池充電時,外加電壓必須增大到一定數(shù)值才行,而這個數(shù)值又因?yàn)殡姌O材料,溶液濃度等各種因素的差別而在不同程度上超過了蓄電池的平衡電動勢值。在化學(xué)反應(yīng)中,這種電動勢超過熱力學(xué)平衡值的現(xiàn)象,就是極化現(xiàn)象。、充電方法的研究(1)、常規(guī)充電方法a、恒流充電法:恒流充電法是用調(diào)整充電裝置輸出電壓或改變與蓄電池串聯(lián)電阻的方法,保持充電電流強(qiáng)度不變的充電方法,如圖1.2所示。該控制方法簡單,但由于電池的可接受電流能力是隨著充電過程的進(jìn)行而逐漸下降的,到充電后期,充電電流多用于電解水,產(chǎn)生氣體,使出氣過甚,因此,常選用階段充電法。b、階段充電法:此方法包括二階段充電法和三階段充電法。二階段充電法:采用恒電流和恒電壓相結(jié)合的快速充電方法,如圖1.3所示。首先,以恒電流充電至預(yù)定的電壓值,然后,改為恒電壓完成剩余的充電。一般兩階段之間的轉(zhuǎn)換電壓就是第二階段的恒電壓。三階段充電法:在充電開始和結(jié)束時采用恒電流充電,中間用恒電壓充電。當(dāng)電流衰減到預(yù)定值時,由第二階段轉(zhuǎn)換到第三階段。這種方法可以將出氣量減到最少,但作為一種快速充電方法使用,受到一定的限制。c、恒壓充電法:充電電源的電壓在全部充電時間里保持恒定的數(shù)值,隨著蓄電池端電壓的逐漸升高,電流逐漸減少。與恒流充電法相比,其充電過程更接近于最佳充電曲線。用恒定電壓快速充電,如圖1.4所示。由于充電初期蓄電池電動勢較低,充電電流很大,隨著充電的進(jìn)行,電流將逐漸減少,因此,只需簡易控制系統(tǒng)。這種充電方法電解水很少,避免了蓄電池過充。但在充電初期電流過大,對蓄電池壽命造成很大影響,且容易使蓄電池極板彎曲,造成電池報(bào)廢。(2)、快速充電方法為了能夠最大限度地加快蓄電池的化學(xué)反應(yīng)速度,縮短蓄電池達(dá)到滿充狀態(tài)的時間,同時,保證蓄電池正負(fù)極板的極化現(xiàn)象盡量地少或輕,提高蓄電池使用效率??焖俪潆娂夹g(shù)近年來得到了迅速發(fā)展。下面介紹目前的其中一種快速充電方法:脈沖式充電法,這種充電法不僅遵循蓄電池固有的充電接受率,而且能夠提高蓄電池充電接受率,從而打破了蓄電池指數(shù)充電接受曲線的限制,這也是蓄電池充電理論的新發(fā)展。脈沖充電方式首先是用脈沖電流對電池充電,然后讓電池停充一段時間,如此循環(huán),如圖1.5所示。充電脈沖使蓄電池充滿電量,而間歇期使蓄電池經(jīng)化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的氧氣和氫氣有時間重新化合而被吸收掉,使?jié)獠顦O化和歐姆極化自然而然地得到消除,從而減輕了蓄電池的內(nèi)壓,使下一輪的恒流充電能夠更加順利地進(jìn)行,使蓄電池可以吸收更多的電量。間歇脈沖使蓄電池有較充分的反應(yīng)時間,減少了析氣量,提高了蓄電池的充電電流接受率。1.2、課題的應(yīng)用背景蓄電池因其可循環(huán)再充電的特性,以及本錢低廉、使用安全、無污染等優(yōu)點(diǎn),在目前的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的需求正日益增大。相應(yīng)的,免維護(hù)蓄電池的快速充電技術(shù)也引起了普遍地關(guān)注。一方面,傳統(tǒng)的充電方法充電時間過長,遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)和生活的需要。資料表明,使用傳統(tǒng)的恒壓或恒流充電方法一般需要大約20小時左右的時間才能充滿。另一方面,充電技術(shù)不能適應(yīng)免維護(hù)蓄電池的特殊要求,會嚴(yán)重影響蓄電池的壽命。國內(nèi)外多年來的實(shí)踐證明,免維護(hù)電池浮充電壓偏差5%,電池的浮充壽命將減少一半。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,國內(nèi)通信設(shè)備和UPS中的免維護(hù)電池很難達(dá)到規(guī)定的浮充壽命(12~16年),大量的免維護(hù)電池在使用幾年后即報(bào)廢,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在其他方面,由于充電方法不正確,免維護(hù)電池也很難達(dá)到規(guī)定的循環(huán)壽命。1.3、課題的研究意義蓄電池作為一種能源變換器,充電時將電能轉(zhuǎn)變成化學(xué)能儲存起來,而放電時將化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋3潆娛欠烹姷哪娣磻?yīng),充電的反應(yīng)物就是放電的生成物,所以充/放電過程對于蓄電池來講是十分重要的。但在以往的蓄電池實(shí)際使用中,往往過分強(qiáng)調(diào)蓄電池的放電能力與使用壽命,常常忽略了蓄電池充/放電過程對其產(chǎn)生的嚴(yán)重影響。研究與實(shí)踐表明,蓄電池組的壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及單體電池的壽命。蓄電池組的循環(huán)壽命往往達(dá)不到廠商標(biāo)稱值。很大部分原因是由于蓄電池組中電池單體不均衡。對電池組充電時,目前普遍采用單一電源對串聯(lián)電池組進(jìn)行充電,此時流過各單體電池的電流大小相同,然而由于電池的化學(xué),運(yùn)行溫度與濕度存在一定差異,可能導(dǎo)致電池的特性有所不同,單個電池的容量就不一致。研究蓄電池組均衡充電是一個非常重要的課題,充電不均衡是影響蓄電池組壽命的主要因素之一。蓄電池在循環(huán)使用的條件下,對充電條件的要求更為嚴(yán)格,同樣的電池,在不同的充電條件下,會出現(xiàn)很大的差異,即所謂的電池的不一致性。蓄電池的不一致性極大地降低了電池的使用水平,嚴(yán)重影響了裝置的壽命,危及系統(tǒng)的安全。因此,研究一種有效的充電均衡方法,彌補(bǔ)蓄電池在使用過程中電池的不一致性,最大限度地發(fā)揮電池的效用,延長電池的使用壽命,增加系統(tǒng)的安全性,是十分必要的。第二章串聯(lián)蓄電池組均衡法2.1、引言由于單體蓄電池電壓和容量有限,因此大部分蓄電池系統(tǒng)使用的都是電池組,這些蓄電池組由單體蓄電池串聯(lián)或并聯(lián)而成。在循環(huán)充放電過程中,由于各蓄電池化學(xué)組分的差異,蓄電池運(yùn)行歷史的不同,蓄電池的不一致性會不斷擴(kuò)大,導(dǎo)致在同一充放電條件下蓄電池充電終止電壓不同。若讓電池系統(tǒng)在該情況下運(yùn)行而不加以管理,蓄電池的使用壽命以及系統(tǒng)的可靠性均會受到影響。為了延長電池組的使用壽命,必須使所有的蓄電池單體均保持在同樣的放電深度,通過均衡充電的方法可加以解決。2.2、蓄電池的不一致性蓄電池的不一致性是指同一型號規(guī)格的電池的電壓、內(nèi)阻、容量等參數(shù)存在差異。產(chǎn)生這種差別的主要原因有兩個方面:一是在制造過程中,由于工藝和材料均勻性問題,使得同批次出廠的同型號電池的容量、內(nèi)阻等不完全一致;二是在電池裝車使用時,由于電池組中各個蓄電池電解液密度、溫度和通風(fēng)條件等的差別,增加了蓄電池的不一致性。在使用過程中,造成蓄電池的不一致性擴(kuò)大的原因有:蓄電池過充電、充電接受能力的差異和過放電的影響。2.3、蓄電池組中各蓄電池容量不一致的影響如上所述,組成蓄電池組的各電池的內(nèi)阻、容量等參數(shù)的不一致性,會使電池組中容量低的蓄電池更容易過充電和過放電,從而使蓄電池組陷于電池極板硫化加劇,容量差距更進(jìn)一步拉大的惡性循環(huán)中。這不僅縮短電池的使用壽命,而且還會因?yàn)樾铍姵貥O板硫化而內(nèi)阻增大和有效活性物質(zhì)減少,從而使蓄電池組充放電轉(zhuǎn)換效率、輸出功率和裝置性能下降。2.4、各種均衡充電的方法串聯(lián)蓄電池組均衡是指對串聯(lián)蓄電池組中不同的電池(或電池組)采用差分電流。串聯(lián)蓄電池組中每個蓄電池的電流通常是一樣的,因此必須給蓄電池組增加額外的元件和電路來實(shí)現(xiàn)蓄電池均衡。電池組在串聯(lián)充電過程中通過一定的裝置和控制規(guī)則使每個電池單體都能充到自己的最大電量而又不過充。如果沒有充電均衡,那么由于蓄電池單體狀況不一致,而流過其中的電流卻是一樣的。這樣,若充電的控制規(guī)則以大容量電池的充電情況作為判據(jù),則小容量電池必定過充;相反,若以小容量電池的情況作為判據(jù),則大容量電池不能充滿。目前國內(nèi)外對于蓄電池的充電均衡方面做得比擬成熟,有很多充電均衡的資料和系統(tǒng)可供借鑒。大致而言,充電均衡電路可分為以下幾類:、電池單體電壓均衡法如圖2.1所示為蓄電池單體電壓均衡法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在每個單體蓄電池上附加一個均衡電路,它可以起到分流作用。其中,最簡單的方法就是在串聯(lián)電池組中的每個單體蓄電池都并聯(lián)一個大電阻。電壓較高的蓄電池將會在并聯(lián)的電阻上消耗較多的能量,盡管這種方法簡單,而且便于實(shí)施,但這種方法是以消耗大量能量為代價。而且,電阻的大小難以確定,太大均衡效果不明顯,太小功耗卻較大。另外,還可以利用三極管和電阻進(jìn)行串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)ICE,在這種模式下,當(dāng)某個蓄電池首先達(dá)到滿充時,其均衡裝置能阻止其過充并將多余的能量轉(zhuǎn)化成熱能,同時可以對沒有充好的蓄電池繼續(xù)充電。雖然這種方法也會消耗大量能量,但與純電阻實(shí)現(xiàn)ICE相比擬要優(yōu)越得多。、電容切換均衡法如圖2.2所示為電容切換均衡法,這種方法是利用電容在蓄電池組間來回切換實(shí)現(xiàn)電壓均衡充放電,通過單刀雙擲的雙向開關(guān)進(jìn)行切換。每個電容都與相鄰的兩個蓄電池相連。均衡充電時,電容通過其控制開關(guān)交替地與相鄰的兩個蓄電池相連,接受電壓高的電池充電,并向電壓低的電池放電,直到兩電池電壓趨于一致。這種方法不用消耗能量,效率明顯高于上種方法,因此實(shí)際應(yīng)用中較為常見。但是這種方法由于引進(jìn)電容,所以均衡頻率受到一定限制。、多繞組變壓器均衡法圖2.3所示為多繞組變壓器均衡法拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。理論上,如果變壓器的副邊繞組匝數(shù)相等時,它們就能提供相同的電壓對各單體蓄電池充電,由此達(dá)到電壓均衡的目的。然而實(shí)際上,任何相互耦合的繞組之間的耦合系數(shù)都不可能為1,因此在實(shí)際應(yīng)用中我們必須考慮變壓器的漏感,還有副邊繞組之間的互感,在這種情況下,即使副邊繞組的匝數(shù)完全相同,它們也未必提供相同的充電電壓。所以,這種方法的重點(diǎn)是如何減小繞組的漏感和互感的影響。第三章總體設(shè)計(jì)3.1、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、系統(tǒng)的基本功能1.充電過程可以在系統(tǒng)的控制下智能地快速地完成;2.充電過程中,實(shí)時監(jiān)測并顯示電池的電壓和溫度;3.電池充滿電后,自動轉(zhuǎn)入浮充狀態(tài)。、系統(tǒng)的理想技術(shù)指標(biāo)根據(jù)實(shí)際需要,設(shè)計(jì)的充電系統(tǒng)應(yīng)該滿足對相應(yīng)蓄電池進(jìn)行理想的快速充電。因此對本系統(tǒng)的電源提出下面的理想技術(shù)指標(biāo):充電電源空載輸出電壓>40V蓄電池組由8節(jié)蓄電池構(gòu)成,每節(jié)電池的充電極限狀態(tài)或高阻抗電池的充電飽和電壓為5V,則8節(jié)電池的極限端電壓為8×5V=40V,因此電源開路電壓必須在40V以上。電源的充電電流可在0~4A范圍內(nèi)調(diào)整在充電系統(tǒng)的工作中,應(yīng)能夠根據(jù)使用者的需要來改變充電電流的大小。根據(jù)實(shí)際情況,我們要求充電電源可以輸出的充電電流的大小可由程序控制,在0~4A范圍內(nèi)調(diào)整。3.2、充電方法的選擇充電方法的選擇是非常重要的,不同的充電方法,其充電速度的差別可能很大,導(dǎo)致的充電效果的差距也會很大。針對傳統(tǒng)充電方法充電緩慢,安全性能不好等缺點(diǎn),本系統(tǒng)選擇的快速充電方法,一方面要求能夠最大程度地加快蓄電池的化學(xué)反應(yīng)速度,縮短蓄電池達(dá)到滿充狀態(tài)的時間,提高充電速度:另一方面,又要保證蓄電池負(fù)極的吸收能力足以及時地吸收正極所產(chǎn)生的氧氣,以避免電池的極化現(xiàn)象。以這種標(biāo)準(zhǔn)為出發(fā)點(diǎn),選擇了分級電流脈沖快速充電法。在快速充電過程中,采用定電壓脈沖快速充電法,將充電電流分為三級,如圖3.1所示。開始充電時采用大電流,隨著容量的增加,電壓逐漸升高,電流等級開始降低,使充電電流的脈沖幅度和寬度隨蓄電池端電壓的升高而分級減少。采用這種方法可以消除充電接近充滿時出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象及過充電問題。3.3、系統(tǒng)總體框圖交流220V的電流,經(jīng)變壓器降壓成66V的交流電,再通過橋式整流和濾波器后,轉(zhuǎn)換成較為平滑的直流量。而單片機(jī)通過發(fā)出脈沖控制信號,控制開關(guān)管的導(dǎo)通與截止,從而對蓄電池組進(jìn)行充/放電,如圖3.2所示。圖中的電池端電壓采樣裝置和電池組溫度檢測裝置,分別對蓄電池組中的每節(jié)電池的端電壓和電池組的周圍環(huán)境溫度進(jìn)行實(shí)時檢測,通過放大電路放大后,將檢測的信號送A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,輸入到單片機(jī)上。單片機(jī)內(nèi)部經(jīng)過一系列運(yùn)算,求出由于溫度變化而引起的充電電壓變化量ΔU,將該值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換成模擬量,輸入到減法運(yùn)算器上,使充電電壓適應(yīng)周圍環(huán)境溫度的變化。這里還有一個均壓裝置,對串聯(lián)蓄電池組進(jìn)行電壓均衡操作,使各節(jié)蓄電池的充電狀態(tài)盡量接近一致。第四章各電路(元件)的設(shè)計(jì)4.1、單片機(jī)的選擇目前常用的單片機(jī)主要有MCS-48、51、96系列。其中,MCS-96系列是16位單片機(jī)。而MCS-51系列單片機(jī)是目前8位微機(jī)中性能價格比最佳,應(yīng)用較多的系列產(chǎn)品。MCS-51系列單片機(jī)包括8051、8751、8031三種產(chǎn)品。它們的功能相同,主要區(qū)別在于:8051片內(nèi)有4KB的ROM;8751片內(nèi)有4KB的EPROM;8031片內(nèi)無ROM或EPROM,使用時必須配置外部的程序存儲器EPROM。本系統(tǒng)的精度要求不高,8位的單片機(jī)已經(jīng)足夠了,而且運(yùn)行程序不多,可以直接選用有ROM的8051單片機(jī),無需另外擴(kuò)展程序存儲器。它有4KB的ROM和128B的RAM,其管腳圖見[8]所示。它有四個8位的并行I/O口,分別記作P0、P1、P2、P3。其中P0是訪問外存儲器的低位地址和數(shù)據(jù)總線。P2口,在訪問外存儲器時,輸出高位地址字節(jié)。P3口具有第二功能,它實(shí)現(xiàn)第二功能時,必須在相應(yīng)的輸出鎖存器里寫入“1”。這四個I/OV;輸入高電平:2.0~VCCV;輸出低電平:≤V;輸出高電平:≥V。4.2、整流電路的設(shè)計(jì)整流電路是將交流電壓變換為單向脈動電壓。為了有效地利用交流電源的正負(fù)極性,本設(shè)計(jì)選擇了橋式整流電路。而其中的整流元件有晶體二極管、電子二極管或晶閘管,這里選則最常用的晶體二極管作為整流元件。如圖4.2所示,它利用了晶體二極管的單向?qū)ㄐ?,在正電流時,晶體二極管1和3導(dǎo)通,而在負(fù)電流時,晶體二極管2和4導(dǎo)通,這樣就使輸出端輸出單向的電流。4.3、濾波器的選擇濾波器是減小整流電壓的脈動程度,以適合負(fù)載的需要。目前,常用的濾波器有電容濾波器、電感電容濾波器、π形濾波器等。、電容濾波器(C濾波器)如圖4.2所示,它的電路簡單,輸出電壓較高,脈動也較小;但是外特性較差,且有電流沖擊。因此,電容濾波器一般用于要求輸出電壓較高,負(fù)載電流較小并且變化也較小的場合。、電感電容濾波器(LC濾波器)如圖4.3所示,電感電容濾波器比C濾波器能濾掉更多的交流分量,可以得到甚為平直的直流輸出電壓。但是,由于電感線圈的電感較大(一般在幾亨到幾十亨的范圍內(nèi)),其匝數(shù)較多,電阻也較大,因而其上也有一定的直流壓降,造成輸出電壓的下降。具有LC濾波器的整流電路適用于電流較大、要求輸出電壓脈動很小的場合,用于高頻時更為適合。、π形濾波器如圖4.4所示,π形濾波器的濾波效果是三者中最好的,所以這種濾波電路主要適用于負(fù)載電流較小而又要求輸出電壓脈動很小的場合。、濾波器的選定由于蓄電池的充電電壓對其壽命和容量的影響較大,若充電電壓過大,則會造成過充,嚴(yán)重地降低了蓄電池的實(shí)際壽命;反之,若充電電壓過小,則使蓄電池充不足。因此,要選用脈動很少的π形濾波器。在選擇器件時,選擇低頻電感,電感量為幾十微亨。因?yàn)殡姼辛刻?,相?yīng)的直流電阻大,負(fù)載電流流過電感時,電感上的壓降也大,使負(fù)載兩端電壓降低;若電感量太小,濾波效果差。而濾波電容可用兩個容量相同的鋁電解電容,由于變壓器次級電壓為60V,負(fù)載電流較大,故兩個電容可選幾千微法的電容。4.4、開關(guān)管的選擇考慮到功率器件的開關(guān)速度、價格本錢和驅(qū)動電路的簡潔,本設(shè)計(jì)中選用MOSFET作為主功率開關(guān)管。開關(guān)管所需承受的最高電壓20V,考慮到電壓裕量可以選用額定電壓為50V左右的開關(guān)管??紤]到電感有10%的電流波動,則通過它的最大電流為5A綜合考慮額定電壓和額定電流的選取,設(shè)計(jì)中開關(guān)管選用VN05M10,其額定電壓為50V,額定電流在25℃殼溫時為如圖4.5所示,系統(tǒng)在對蓄電池進(jìn)行充電操作時,由MOS型場效應(yīng)管VN05M10構(gòu)成的功率單元通過60V直流母線供電,源極通過均流電阻與串聯(lián)蓄電池組構(gòu)成串聯(lián)回路,通過改變柵極電壓控制VN4.5、放電電路的設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)蓄電池組的間歇性放電,可以利用單片機(jī)發(fā)出的電壓控制信號,來控制場效應(yīng)開關(guān)管的狀態(tài)。同時,以防放電電流倒流,這里使用二極管來限制電流的流向,如圖4.6所示。4.6、采樣電路蓄電池充/放電系統(tǒng)主要的測量是充/放電電流與蓄電池端口的電壓,而這里我們測量的是蓄電池的端電壓以及蓄電池組的溫度變化。對于電壓量的測量在測量領(lǐng)域來講是較為常見的測量,但是由于本課題設(shè)計(jì)的蓄電池充/放電系統(tǒng)是針對多個蓄電池進(jìn)行充/放電測量與控制的系統(tǒng),其電壓的實(shí)際測量存在一些需要解決與克服的實(shí)際問題,下面將對這些問題提出切合實(shí)際的解決方法。、蓄電池端電壓的采樣電路a、端電壓的采樣對蓄電池組進(jìn)行測量要考慮的首要問題是每節(jié)蓄電池之間都有電位的聯(lián)系,由于蓄電池組中的蓄電池?cái)?shù)量較多,整組電壓很高,因此直接測量比擬困難。目前對蓄電池組監(jiān)測的采集方式都是采用雙刀繼電器進(jìn)行切換,如圖4.7所示。由圖4.7中可見,每一節(jié)蓄電池的兩端都與一只雙刀繼電器的兩對動合觸點(diǎn)相連接。這樣,當(dāng)繼電器都不動作時,所有蓄電池均與測量回路斷開。當(dāng)需要測量某只蓄電池時,所對應(yīng)的那只繼電器閉合,以使該蓄電池的負(fù)端接到測量電路的地端,蓄電池的正端經(jīng)緩沖器進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器。此時其他蓄電池與測量電路仍處于隔離狀態(tài),因而對測量沒有影響。用此方法雖可完成對蓄電池組的測量,但需要的繼電器太多,儀器的體積大,功耗和本錢及故障率也較高。而本系統(tǒng)采用的是雙單刀單擲模擬開關(guān)來完成對被測量的蓄電池的切換。如圖4.8所示,通過八路模擬開關(guān)DG845分時依次驅(qū)動模擬開關(guān)AD7512DIKN,把每節(jié)蓄電池電壓選送到采樣總線V+與V,DG845的A0、A1和A2為000,則S1被選通。驅(qū)動第一個模擬開關(guān)AD7512DIKN的雙單刀,使其接到第一節(jié)蓄電池的兩端,這時蓄電池的端電壓通過OUT1和OUT2輸出信號處理電路上。而此時其它蓄電池都與數(shù)據(jù)處理電路斷開連接,不會對所輸出的電壓產(chǎn)生影響。(DG845的真值如表4.1)b、數(shù)據(jù)處理電路由圖4.8可知,OUT1和OUT2輸出的電壓是蓄電池的端電壓。由于蓄電池端電壓在2~5V之間變化(當(dāng)其低于2V時,就會自動啟動均充器進(jìn)行充電;當(dāng)其高于5V時,就會觸發(fā)報(bào)警電路并停止充電。),其電壓值在A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓范圍內(nèi),故無需電壓放大電路。但本設(shè)計(jì)中采用的蓄電池組串充,在某一節(jié)蓄電池的任何一端的電位都可能高于5V,而這里的采樣電壓是每一節(jié)蓄電池兩端的電位差,這個值才在2~5V之間。因此,設(shè)計(jì)中采用了一個減法運(yùn)算器,它是利用運(yùn)算放大器的減法運(yùn)算功能,如圖4.9所示。減法運(yùn)算器的輸出電壓U=Uout1(1+)-Uout2為了式U=Uout1-Uout2成立,應(yīng)使R1=Rf,則R2+R3=2,而這里使R2=R3=1kΩ,R1=Rf=2kΩ。表4.1DG458的真值表、蓄電池溫度采樣溫度對蓄電池的容量有一定的影響。當(dāng)環(huán)境溫度偏離標(biāo)準(zhǔn)溫度而升高時,將使蓄電池水分散失,加大了電液濃度;其次,蓄電池溫度高會加速合金腐蝕速度,長期處于這一環(huán)境中的蓄電池板柵可因之而穿孔損壞,易使活性物質(zhì)附著減弱而脫落。由此看出,環(huán)境溫度的升高,雖使容量有所增加,但高溫又使蓄電池板柵腐蝕劇增,嚴(yán)重地阻礙著電極反應(yīng),降低了容量的增加。此外,蓄電池的充電電壓要隨環(huán)境溫度的變化而作出相應(yīng)的調(diào)整。如果環(huán)境溫度超出標(biāo)準(zhǔn)溫度25℃目前國內(nèi)常用的溫度傳感器是熱敏電阻,該溫度傳感器是非線性傳感器,在使用過程中必須外加補(bǔ)償電路,電路復(fù)雜,體積較大。在課題中,我們選用新型的LM35系列集成溫度傳感器。LM35系列是精密集成溫度傳感器。它是直接以攝氏度為測量標(biāo)準(zhǔn),不是以絕對溫度為標(biāo)準(zhǔn)。其線性比例系數(shù)為10mV/℃。它的測量精度較高,在25℃時的測量精度達(dá)到℃,非線性誤差典型值為士1/4℃.這個測量精度滿足系統(tǒng)的要求。同時它還具有低輸出電阻的特性,當(dāng)負(fù)載電流為1mAΩ。其工作電流范圍從400uA~mA,工作溫度范圍在-55℃+如圖4.10所示為溫度傳感器接線圖。我們設(shè)定的溫度測量范圍為0~100℃,則輸出電壓V1V1=0+10mV/℃×100℃為了使A/D轉(zhuǎn)換的輸入統(tǒng)一到0~5V,我們使用了比例放大器,通過比例放大,使輸出的V2達(dá)到適宜的范圍,從而滿足了系統(tǒng)的要求。V2=(1+4/1)×V1=5V1=5V4.7、蓄電池電壓均衡電路前面已經(jīng)提過,用電容與蓄電池并聯(lián)可使每一節(jié)電池的電壓趨于均衡。故這里在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用模擬開關(guān)AD7512DIKN來達(dá)到所要的目的,如圖4.11所示。4.8、A/D轉(zhuǎn)換器的選擇本設(shè)計(jì)的采樣電壓最大為5V,則一般的8位A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率為而這里的采樣電壓精度在50mV左右V;而溫度采樣精度取1℃,由于溫度傳感器的線性比例系數(shù)為10mV/℃,故有1℃×10mV/℃=10mV,經(jīng)比例放大器放大后,精度為5×10mV=50mV),也就是說8位A/D轉(zhuǎn)換器就可以滿足要求,故可采用較常用的ADC0809進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。其引腳圖見[10],它是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器、8路多路開關(guān)以及微處理機(jī)兼容的控制邏輯的CMOS組件;是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,可以和單片機(jī)直接接口。它由一個8路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個A/D轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個模擬通道,允許8路模擬量分時輸入,共用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量,當(dāng)OEADC0809對輸入模擬量要求:信號單極性,電壓范圍是0~5V,若信號太小,必須進(jìn)行放大;輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變,如若模擬量變化太快,則需在輸入前增加采樣保持電路。ADC0809應(yīng)用說明如下:(1)ADC0809內(nèi)部帶有輸出鎖存器,可以與8051單片機(jī)直接相連。(2)初始化時,使ST和OE信號全為低電平。(3)送要轉(zhuǎn)換的哪一通道的地址到A,B,C端口上。(4)在ST端給出一個至少有100ns寬的正脈沖信號。(5)是否轉(zhuǎn)換完畢,我們根據(jù)EOC信號來判斷。(6)當(dāng)EOC變?yōu)楦唠娖綍r,這時給OE為高電平,轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)就輸出給單片機(jī)了。其主要技術(shù)指標(biāo)和特性如下:分辨率:8位轉(zhuǎn)換時間:取決于芯片時鐘頻率,轉(zhuǎn)換一次時間為64個時鐘周期,當(dāng)CLK=500KHz時,轉(zhuǎn)換時間T=128μs,最大允許值為800KHz。單一電源:+5V模擬輸入電壓范圍:單極性0+5V;雙極性±5V,±10V具有可控三態(tài)輸出鎖存器啟動轉(zhuǎn)換控制為脈沖式(正脈沖),上升沿使內(nèi)部所有存放器清零,下降沿使A/D轉(zhuǎn)換開始這里的采樣電壓和溫度共用一個A/D轉(zhuǎn)換器,因此它們要分時送入到A/D轉(zhuǎn)換器里,不能同時進(jìn)行。對于外部環(huán)境來說,溫度變化是非常緩慢的,而采樣電壓在任一節(jié)蓄電池的端電壓控制下,也是變化非常微小的,它們在A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換期間可以認(rèn)為是不變的,故這里無需用采樣保持電路。只要在單片機(jī)的控制下,對A/D轉(zhuǎn)換器中的A、B和C進(jìn)行選擇,即可實(shí)現(xiàn)分時采取電壓和溫度信息。4.9、顯示電路單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,常使用LED(發(fā)光二極管)、CRT顯示器和LCD(液晶顯示器)等作為顯示器件。其中LED和LCD本錢低、配置靈活、與單片機(jī)接口方便,故應(yīng)用廣泛。數(shù)碼顯示器是單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品中常用的廉價輸出設(shè)備。它是由若干個發(fā)光二極管組成的。當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時,相應(yīng)的一個點(diǎn)或一個筆畫發(fā)亮??刂撇煌M合的二極管導(dǎo)通,就能顯示出各種字符。常用七段顯示器的結(jié)構(gòu)如圖4.12所示,其中(a)為共陰極,(b)為共陽極,(c)為管腳配置。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。這種筆畫式的七段顯示器,能顯示的字符數(shù)量較少,但控制簡單、使用方便。實(shí)際使用的LED顯示器都是多位的。對多位LED顯示器,通常都是采用動態(tài)掃描的方法進(jìn)行顯示,即逐個地循環(huán)地點(diǎn)亮各位顯示器。這樣雖然在任一時刻只有一位顯示器被點(diǎn)亮,但是由于人眼具有視覺殘留效應(yīng),看起來與全部顯示器持續(xù)點(diǎn)亮效果完全一樣。為了實(shí)現(xiàn)LED顯示器的動態(tài)掃描,除了要給顯示器提供段(字形代碼)的輸入之外,還要對顯示器加位的控制,這就是通常所說的段控和位控。因此多位LED作四位LED顯示器的接口電路。其中C口為輸出口(位控口),以PC0~PC0輸出位控線。由于位控線的驅(qū)動電流較大,8段全亮?xí)r約40~60mA,因此PC口輸出加74LS06進(jìn)行反相和提高驅(qū)動能力,然后再接各LED顯示器的位控端。A口也為輸出口(段控口),以輸出8位字形代碼(段控線)。段控線的負(fù)載電流約為8mA,為提高顯示亮度,通常加74LS244進(jìn)行段控輸出驅(qū)動。4.10、D/A轉(zhuǎn)換器的選擇D/A轉(zhuǎn)換是將數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成與此數(shù)值成正比的模擬量。對于蓄電池串充系統(tǒng),若溫度變化,而蓄電池的溫度系數(shù)為,則對于8節(jié)蓄電池來說,其總的充電電壓變化為。當(dāng)8位D/A轉(zhuǎn)換器輸入的基準(zhǔn)電壓為-5V時,它的分辨率為,即8位D/A轉(zhuǎn)換器的已經(jīng)符合精度要求。故這里可以選用了DAC0832轉(zhuǎn)換器,引腳圖見[10]。其主要指標(biāo)如下:分辨率:8位電流穩(wěn)定時間:1μs可單緩沖、雙緩沖或直接輸出單電源供電低功耗:200mW此充電系統(tǒng)中的D/A轉(zhuǎn)換器是用來將外部環(huán)境溫度的變化反饋到充電電壓上,以此達(dá)到智能控制充電電壓的變化,使蓄電池處于較好的充電電壓下進(jìn)行充電。4.11、時鐘電路時鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘信號。在8051單片機(jī)內(nèi)部有一個高增益反相放大器,其輸入端為引腳XTAL1,其輸出端為引腳XTAL2。而在單片機(jī)的外部,XTAL1和XTAL2之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容,從而構(gòu)成了一個穩(wěn)定的自激振蕩器,這就是單片機(jī)的時鐘電路。如圖4.14所示。時鐘電路產(chǎn)生的振蕩脈沖經(jīng)過觸發(fā)器進(jìn)行二分頻之后,才成為單片機(jī)的時鐘脈沖信號。一般電容C1和C2取30pFMHz~12MHz。晶體振蕩頻率高,則系統(tǒng)的時鐘頻率也高,單片機(jī)運(yùn)行速度也就快。但反過來運(yùn)行速度快對存儲器的速度要求就高,對印刷電路板的工藝要求也高(線間寄生電容要?。?。MCS-51在通常應(yīng)用情況下,使用振蕩頻率為6MHz的石英晶體,而12MHz主要是在高速串行通信的情況下才使用。4.12、復(fù)位電路復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作,其主要功能是把PC初始化為0000H,使單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外,當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時,為擺脫困境,也需要復(fù)位鍵以重新啟動。復(fù)位操作有上電自動復(fù)位和按鍵手動復(fù)位兩種方式。上電復(fù)位是利用電容器充電來實(shí)現(xiàn),上電瞬間,RC電路充電,RST引腳端出現(xiàn)正脈沖,只要RST引腳端保持10ms以上高電平,就能使單片機(jī)有效地復(fù)位。而按鍵手動復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種,這里只介紹前一種。按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與VCC電源接通而實(shí)現(xiàn)的,其電路如圖4.15所示。4.13、報(bào)警電路圖4.16中的報(bào)警電路,它主要是利用三極管的開關(guān)功能,來控制蜂鳴器的工作。若蓄電池的端電壓超出5V,則單片機(jī)發(fā)出低電平,經(jīng)非門轉(zhuǎn)換成高電平,此時三極管導(dǎo)通,蜂鳴器工作。第五章軟件部分設(shè)計(jì)5.1、系統(tǒng)程序流程如圖5.1所示,程序開始時,單片機(jī)發(fā)出控制信號,控制模擬開關(guān)分別檢測各節(jié)蓄電池的端電壓,求出其平均值;然后,在單片機(jī)內(nèi)將該值與2進(jìn)行比擬,若是大于2,則單片機(jī)的P2.4口不發(fā)出高電平,這時充電電路上的場效應(yīng)開關(guān)管處于截至狀態(tài),從而不會給蓄電池組充電。若是小于2,則單片機(jī)的P2.4口被激活,不斷地發(fā)出高電平的脈沖信號,此時該開關(guān)管就會周期性地處于導(dǎo)通和截至狀態(tài),蓄電池組進(jìn)行脈沖充電,而在開關(guān)管處于截至狀態(tài)時,單片機(jī)的P3.0口會有一段時間出現(xiàn)高電平,使放電電路上的場效應(yīng)開關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài),蓄電池組就會向負(fù)載放電。在脈沖充/放電的過程中,充電電流會隨著蓄電池端電壓的變化而變化。本設(shè)計(jì)中采用了分階段脈沖充電法:初始時,以大電流進(jìn)行脈沖充電,這樣可以減少蓄電池組充電的時間;當(dāng)蓄電池的平均端電壓達(dá)到4V(25℃)時,單片機(jī)的P2.4口輸出的電壓降低(此時還處于高電平狀態(tài)),使場效應(yīng)管開關(guān)管的漏源電流IDV(25前面已說過,蓄電池的壽命與周圍的環(huán)境溫度有很大關(guān)系。若蓄電池組的周圍環(huán)境溫度升高了,則蓄電池組的充電電壓應(yīng)降低;反之,其充電電壓應(yīng)升高。通過類比法,每節(jié)蓄電池的溫度系數(shù)為3~4mV/℃。由于本設(shè)計(jì)采用了蓄電池組串充,故單片機(jī)內(nèi)部要通過一定的運(yùn)算:ΔU=4×8×Δt。單片機(jī)將該值以數(shù)字量輸入到D/A轉(zhuǎn)換器,經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出模擬信號,此信號就是蓄電池組充電電壓的變化量。除此之外,本設(shè)計(jì)中還有一個顯示功能。它主要反映充電過程中各節(jié)蓄電池的端電壓和周圍的環(huán)境溫度。在充電開始時,顯示子程序就要被調(diào)用,它貫穿于整個充電過程。5.2、顯示子程序的設(shè)計(jì)在單片機(jī)系統(tǒng)中,顯示器顯示方式主要有靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式。靜態(tài)顯示方式是指每位顯示器同時進(jìn)行顯示的方式,此時位選為全選,即所有N個顯示器的COM端接地,段選采用N個8位I/O口來驅(qū)動。而動態(tài)顯示方式是逐位輪流顯示的方式,其特點(diǎn)是:對位選,讓當(dāng)前被選位COM端接地,用I/O線提供,需占用的I/O口位數(shù)為顯示器個數(shù);對段選,使各位段碼線并聯(lián),用一個8位I/O口來控制。動態(tài)顯示方式不但能提高數(shù)碼管的發(fā)光效率,并且由于各個數(shù)碼管的字段線是并聯(lián)使用的,從而大大簡化了硬件線路。各個數(shù)碼管雖然是分時輪流通電,但由于發(fā)光數(shù)碼管具有余輝特性及人眼具有視覺暫留作用,所以適當(dāng)選取循環(huán)掃描頻率時,看上去所有數(shù)碼管是同時點(diǎn)亮的,察覺不出有閃爍現(xiàn)象。不過這種方式數(shù)碼管不宜太多,一般在8個以內(nèi),否則每個數(shù)碼管所分配到實(shí)際導(dǎo)通的時間會太少,使得亮度不足。為了存放顯示的數(shù)字,通常在內(nèi)部RAM中設(shè)置顯示緩沖區(qū),其單元個數(shù)與LED顯示器位數(shù)相同。顯示的數(shù)據(jù)存在8051內(nèi)部RAM的79H~7CH單元,數(shù)據(jù)是分離的BCD碼形式,如表5.1所示。表5.1顯示器地址分配表I/O端口地址分配為:命令狀態(tài)存放器的地址為7F00H,C口的地址為7F01H,A口的地址為7F02H。以RDIS:MOVA,#4DH;命令字存入A(A、C口輸出)MOVDPTR,#7F00H;指向命令存放器MOVX@DPTR,A;設(shè)A口、C口都為輸出MOVR0,#79H;建立顯示緩沖區(qū)首址MOVR3,#01H;從右數(shù)第一位顯示器開始MOVA,R3;位控碼初值LD0:MOVDPTR,#7F01H;位控口地址MOVX@DPTR,A;輸出位控碼INCDPTR;得段控口地址MOVA,@R0;取出顯示數(shù)據(jù)ADDA,#0DH;求查段碼所需偏移量MOVCA,@A+PC;查表取字形代碼MOVX@DPTR,A;輸出段控碼ACALLDL1;調(diào)用延時1ms子程序INCR0;指向下一緩沖單元MOVA,R3;位選字送AJBACC.3,LD1;判是否到最高位,到則返回RLA;不到,向顯示器高位移位MOVR3,A;位控碼送R3保存AJMPLD0;繼續(xù)掃描LD1:RET;返回DSEG:DB3FH,06H,5BH,4FH,66HDB6DH,7DH,07H,7FH,6FHDL1:MOVR2,#7DHLOOP:NOPNOPDJNZR2,LOOPRETI程序說明:1、在動態(tài)掃描過程中,調(diào)用延時子程序DL1,其延遲時間大約1ms。這是為了使掃描到的那位顯示器穩(wěn)定地點(diǎn)亮一段時間,猶如掃描過程中在每一位顯示器上都有一段駐留時間,以保證其顯示亮度。2、對于延時子程序DL1,NOP指令的機(jī)器周期為1,DJNZ指令的機(jī)器周期為2,則一次循環(huán)共4個機(jī)器周期。而單片機(jī)的晶振頻率為6MHz,則一個機(jī)器周期是2μs,因此一次循環(huán)的延遲時間為8μs。定時程序的總延遲時間是循環(huán)程序段延時時間的整數(shù)倍,故該程序的延遲時間為8×TIME(μs),TIME是裝入存放器R2的時間常數(shù),R2是8位存放器。3、此接口電路是軟件為主的接口電路,對顯示數(shù)據(jù)以查表方法得到其字形代碼,為此在程序中有字形代碼DESG。從0開始依次寫入十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼。為了進(jìn)行查表操作,使用查表指令MOVCA,@A+PC,由PC提供16位基址,由A提供變址。MOVC指令距DSEG表的地址間隔為0DH,因此顯示數(shù)據(jù)送A后,進(jìn)行A←(A)+0DH操作,以求得變址值,然后進(jìn)行查表操作。4、在實(shí)際的單片機(jī)系統(tǒng)中,LED顯示程序都是作為一個子程序供監(jiān)控程序調(diào)用。因此各位顯示器都掃過一遍之后,就返回監(jiān)控程序。返回監(jiān)控程序后,經(jīng)過一段時間間隔后,再調(diào)用顯示掃描程序。通過這種反復(fù)調(diào)用來實(shí)現(xiàn)LED顯示器的動態(tài)掃描。5.3、模/數(shù)轉(zhuǎn)換子程序A/D轉(zhuǎn)換后得到的是數(shù)字量的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)應(yīng)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確定A/D轉(zhuǎn)換的完成,因?yàn)橹挥写_認(rèn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后,才能進(jìn)行傳送。為此可采用下述三種方式。(1)、定時傳送方式:對于一種A/D轉(zhuǎn)換器來說,轉(zhuǎn)換時間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。據(jù)此設(shè)計(jì)一個延時子程序,A/D轉(zhuǎn)換啟動后即調(diào)用這個延時子程序,延遲時間一到,轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了。接著就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。(2)、查詢方式:A/D轉(zhuǎn)換芯片有表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(ADC0809的EOC端)。因此可以用查詢方式,軟件測試EOC的狀態(tài),即可確知轉(zhuǎn)換是否完成,并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。(3)、中斷方式:把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(EOC)作為中斷請求信號,以中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。不管使用上述那種方式,只要一旦確認(rèn)轉(zhuǎn)換完成,即可通過指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。首先送出口地址并以左選通信號,當(dāng)信號有效時,OE信號即有效,把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線,供單片機(jī)接收。這里選擇中斷方式來確定A/D轉(zhuǎn)換的完成,通道地址分配見表5.2。表5.2通道地址分配表中斷方式程序清單如下:MAIN:MOVRO,#AOH;指向待存入單元首地址MOVR2,#02H;置轉(zhuǎn)換通道數(shù)量SETBIT1;外部中斷1邊沿觸發(fā)方式SETBEA;中斷允許SETBEX1;允許外部中斷1中斷MOVDPTR,#0FEF8H;指向通道0MOVX@DPTR,A;啟動轉(zhuǎn)換HERE:SJMPHERE;等待中斷INTR:MOVXA,@DPTR;已轉(zhuǎn)換結(jié)束,取結(jié)果MOVX@R0,A;結(jié)果存入RAMINCDPTR;指向下一通道INCR0;指向數(shù)據(jù)存儲區(qū)下一單元MOVX@DPTR,A;啟動下一次轉(zhuǎn)換DJNZR2,LOOP;全部八路轉(zhuǎn)換完畢CLREX1;清中斷允許LOOP:RETI;中斷返回5.4、數(shù)/模轉(zhuǎn)換子程序根據(jù)DAC0832的輸入存放器和DAC存放器的不同控制方法,可有3種工作方式:單緩沖方式、雙緩沖方式和直通方式。所謂單緩沖方式就是使0832的兩個輸入存放器中有一個處于直通方式,而另一個處于受控的鎖存方式。在實(shí)際應(yīng)用中,如果只有一路模擬量輸出,或雖有幾路模擬量但并不要求同步輸出的情況,就可采用單緩沖方式。在這種方式下,將兩級存放器的控制信號并接,輸入數(shù)據(jù)在控制信號作用下,直接送入DAC存放器中。而雙緩沖方式,就是把DAC0832的兩個鎖存器都接成受控鎖存方式,它主要用于同時輸出幾路模擬信號的場合。該系統(tǒng)中的DAC0832轉(zhuǎn)換器的輸入存放器地址為7FFFH,DAC存放器地址為0BFFFH。工作時,先將要輸出的數(shù)據(jù)送入DCA0832的輸入存放器,然后發(fā)送命令,則輸入存放器的數(shù)據(jù)被送入DAC存放器中,由DAC轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在輸出端就能獲得模擬信號。程序清單如下:MOVDPTR,#7FFFHMOVA,#dataxMOVX@DPTR,A;datax寫入DCA0832輸入存放器MOVDPTR,#0BFFFHMOVX@DPTR,A;輸入存放器內(nèi)容傳送到DAC存放器中第六章設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)是一個涉及的知識面較廣的,具有較大社會應(yīng)用價值的題目。在設(shè)計(jì)的開始階段,首先要清楚蓄電池的端電壓是此題目的關(guān)鍵點(diǎn),它是判斷蓄電池充電或停充的依據(jù)。其次,要搞清楚蓄電池的充電原理及充電方法。在我認(rèn)為,蓄電池的充電原理就如同電容的充電類似,但它又有其自己的充電特性。而充電方法,對蓄電池的充電時間及其壽命有著很大的關(guān)系。在這里,通過綜合比擬常用的幾種方法,最終選擇了分階段電流脈沖充/放電法。它能極大的提高蓄電池的充電時間,并減少充電過程中所產(chǎn)生的極化現(xiàn)象,從而延長其使用壽命。為了實(shí)現(xiàn)這種充電方法,我們使用了場效應(yīng)管作為開關(guān)管使用。通過單片機(jī)發(fā)出電壓控制信號,來控制開關(guān)管的導(dǎo)通與截止,從而實(shí)現(xiàn)了蓄電池的脈沖充/放電。對串聯(lián)蓄電池組中的每節(jié)蓄電池端電壓的采樣,采用了分時采樣的方法,但這樣就必須用多個模擬開關(guān)才能實(shí)現(xiàn)。除此之外,為了使蓄電池在充電過程中,各節(jié)蓄電池的充電電壓接近一致,這里使用了電容均壓法。它是使用多個電容分別與各節(jié)蓄電池并聯(lián),利用模擬開關(guān)在任意兩個電容之間不斷地進(jìn)行切換,從而讓各蓄電池的端電壓達(dá)到均衡的目的。而此設(shè)計(jì)中的最大發(fā)光點(diǎn),就是有一個溫度反饋電路,由溫度變化而引起的充電電壓變化反饋到充電回路上,調(diào)節(jié)蓄電池組的充電電壓,使蓄電池組充電在最佳的充電電壓上。此設(shè)計(jì),不僅增加我的知識,還培養(yǎng)了我獨(dú)立思考的能力和嚴(yán)正的科學(xué)態(tài)度。參考文獻(xiàn)[1]徐曼珍編著.新型蓄電池原理與應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2021;[2]周志敏,周紀(jì)海,紀(jì)愛華編著.閥控式密封鉛酸蓄電池實(shí)用技術(shù)[M].北京:中國電力出版社,2021[3]周志敏,周紀(jì)海,紀(jì)愛華編著.充電器電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2021[4]李金伴,李捷輝,李捷明編著.開關(guān)電源技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2021[5]秦曾煌主編.電工學(xué)下冊[M].北京:高等教育出版社,2021[6]黃繼昌主編.電子元器件應(yīng)用手冊[M].北京:人民郵電出版社,2021[7]陳安凱,陳嘉編.最新國內(nèi)外集成電路數(shù)據(jù)手冊[M].北京:人民郵電出版社,1996[8]李廣弟編著.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1996[9]張毅剛,彭喜元,孟升衛(wèi),等.MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序設(shè)計(jì)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2021[10]張迎新編著.單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)(第2版)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2021——C51編程技術(shù)[M].四川:西南交通大學(xué)出版社,2021致謝畢業(yè)設(shè)計(jì),雖然是短短的兩個月時間,但它給了我人生中的一段很好的經(jīng)歷和磨煉,也是我這4年大學(xué)來所學(xué)到的知識的總結(jié)。在這段時間里,我得到了許多老師和同學(xué)的熱情幫助,使我能順利地完成了這次設(shè)計(jì)。特別是毛宗良、王許老師,他身為我的指導(dǎo)老師,在我的設(shè)計(jì)過程中給了我很好的意見,并時刻幫我指出設(shè)計(jì)中的錯誤。還有其他老師,他們對我的設(shè)計(jì)也提出了寶貴的意見。因此,我借此衷心地說一句:謝謝老師!謝謝同學(xué)們!并永遠(yuǎn)地祝福你們。除此之外,我還要感謝所有教過我的老師們。他們給了我解決問題的方法和具體的知識,為我完成設(shè)計(jì)創(chuàng)造了一定的前提條件。這次設(shè)計(jì)只是踏入社會的一段序幕。在以后的工作過程中,遇到的問題不止于此,難度會更大,但如果有了一套適合自己的學(xué)習(xí)方法和解決問題的方法,問題就會變得不可怕了。而大學(xué)的過程中,老師教會我的東西不止是技術(shù)知識,還有想問題的方法??傊?,我感謝所有陪伴我渡過大學(xué)的老師們和同學(xué)們,希望你們永遠(yuǎn)地幸??鞓?!
高考語文試卷一、語言文字運(yùn)用(15分)1.在下面一段話的空缺處依次填入詞語,最恰當(dāng)?shù)囊唤M是(3分)提到桃花源,許多人會聯(lián)想到瓦爾登湖。真實(shí)的瓦爾登湖,早已成為▲的觀光勝地,梭羅的小木屋前也經(jīng)常聚集著▲的游客,不復(fù)有隱居之地的氣息。然而虛構(gòu)的桃花源一直就在我們的心中,哪怕▲在人潮洶涌的現(xiàn)代城市,也可以獲得心靈的寧靜。A.名聞遐邇聞風(fēng)而至雜居 B.名噪一時聞風(fēng)而至棲居C.名噪一時紛至沓來雜居 D.名聞遐邇紛至沓來?xiàng)?.在下面一段文字橫線處填入語句,銜接最恰當(dāng)?shù)囊豁?xiàng)是(3分)在南方,芭蕉栽植容易,幾乎四季常青?!劣谠掠辰队?、雪壓殘葉,那更是詩人畫家所向往的了。①它覆蓋面積大,吸收熱量大,葉子濕度大。②古人在走廊或書房邊種上芭蕉,稱為蕉廊、蕉房,饒有詩意。③因此蕉陰之下,是最舒適的小坐閑談之處。④在旁邊配上幾竿竹,點(diǎn)上一塊石,真像一幅元人的小景。⑤在夏日是清涼世界,在秋天是分綠上窗。⑥小雨乍到,點(diǎn)滴醒人;斜陽初過,青翠照眼。A.①③②④⑥⑤ B.①④②③⑥⑤C.②①④③⑤⑥ D.②③④①⑤⑥3.下列詩句與“憫農(nóng)館”里展示的勞動場景,對應(yīng)全部正確的一項(xiàng)是(3分)①笑歌聲里輕雷動,一夜連枷響到明②種密移疏綠毯平,行間清淺縠紋生③分疇翠浪走云陣,刺水綠針抽稻芽④陰陰阡陌桑麻暗,軋軋房櫳機(jī)杼鳴A.①織布②插秧③車水④打稻 B.①織布②車水③插秧④打稻C.①打稻②插秧③車水④織布D.①打稻②車水③插秧④織布4.閱讀下圖,對VR(即“虛擬現(xiàn)實(shí)”)技術(shù)的解說不正確的是一項(xiàng)是(3分)A.VR技術(shù)能提供三個維度的體驗(yàn):知覺體驗(yàn)、行為體驗(yàn)和精神體驗(yàn)。 B.現(xiàn)有的VR技術(shù)在精神體驗(yàn)上發(fā)展較快,而在知覺體驗(yàn)上發(fā)展較慢。C.VR技術(shù)的未來方向是知覺體驗(yàn)、行為體驗(yàn)和精神體驗(yàn)的均衡發(fā)展。D.期許的VR體驗(yàn)將極大提高行為體驗(yàn)的自由度和精神體驗(yàn)的滿意度。二、文言文閱讀(20分)閱讀下面的文言文,完成5—8題。臨川湯先生傳鄒迪光先生名顯祖,字義仍,別號若士。豫章之臨川人。生而穎異不群。體玉立,眉目朗秀。見者嘖嘖曰:“湯氏寧馨兒?!蔽鍤q能屬對。試之即應(yīng),又試之又應(yīng),立課數(shù)對無難色。十三歲,就督學(xué)公試,補(bǔ)邑弟子員。每試必雄其曹偶。庚午舉于鄉(xiāng),年猶弱冠耳。見者益復(fù)嘖嘖曰:“此兒汗血,可致千里,非僅僅蹀躞康莊也者?!倍〕髸?,江陵公①屬其私人啖以巍甲而不應(yīng)。曰:“吾不敢從處女子失身也。”公雖一老孝廉乎,而名益鵲起,海內(nèi)之人益以得望見湯先生為幸。至癸未舉進(jìn)士,而江陵物故矣。諸所為附薰炙者,骎且澌沒矣。公乃自嘆曰:“假令予以依附起,不以依附敗乎?”而時相蒲州、蘇州兩公,其子皆中進(jìn)士,皆公同門友也。意欲要之入幕,酬以館選,而公率不應(yīng),亦如其所以拒江陵時者。以樂留都山川,乞得南太常博士。至則閉門距躍,絕不懷半刺津上。擲書萬卷,作蠹魚其中。每至丙夜,聲瑯瑯不輟。家人笑之:“老博士何以書為?”曰:“吾讀吾書,不問博士與不博士也?!睂ひ圆┦哭D(zhuǎn)南祠部郎。部雖無所事事,而公奉職毖慎,謂兩政府進(jìn)私人而塞言者路,抗疏論之,謫粵之徐聞尉。居久之,轉(zhuǎn)遂昌令。又以礦稅事多所蹠戾②,計(jì)偕之日,便向吏部堂告歸。雖主爵留之,典選留之,御史大夫留之,而公浩然長往,神武之冠竟不可挽矣。居家,中丞惠文,郡國守令以下,干旄往往充斥巷左,而多不延接。即有時事,非公憤不及齒頰。人勸之請托,曰:“吾不能以面皮口舌博錢刀,為所不知后人計(jì)?!敝复采蠒局骸坝写瞬回氁??!惫跁鵁o所不讀,而尤攻《文選》一書,到掩卷而誦,不訛只字。于詩若文無所不比擬,而尤精西京六朝青蓮少陵氏。公又以其緒余為傳奇,若《紫簫》、《還魂》諸劇,實(shí)駕元人而上。每譜一曲,令小史當(dāng)歌,而自為之和,聲振寥廓。識者謂神仙中人云。公與予約游具區(qū)靈巖虎丘諸山川,而不能辦三月糧,逡巡中輟。然不自言貧,人亦不盡知公貧。公非自信其心者耶?予雖為之執(zhí)鞭,所忻慕焉。(選自《湯顯祖詩文集》附錄,有刪節(jié))[注]①江陵公:指時相張居正,其為江陵人。②蹠戾:乖舛,謬誤。5.對下列加點(diǎn)詞的解釋,不正確的一項(xiàng)是(3分)A.每試必雄其曹偶 雄:稱雄B.酬以館選 酬:應(yīng)酬C.以樂留都山川 樂:喜愛D.為所不知后人計(jì) 計(jì):考慮6.下列對原文有關(guān)內(nèi)容的概括和分析,不正確的一項(xiàng)是(3分)A.湯顯祖持身端潔,拒絕了時相張居正的利誘,海內(nèi)士人都以結(jié)識他為榮幸。B.因?yàn)樯蠒u當(dāng)權(quán)者徇私情、塞言路,湯顯祖被貶官至廣東,做了徐聞尉。C.湯顯祖辭官回家后,當(dāng)?shù)毓賳T爭相與他交往,而湯顯祖不為私事開口求人。D.湯顯祖與鄒迪光相約三月份到江南一帶游玩,但沒準(zhǔn)備好糧食,因而作罷。7.把文中畫線的句子翻譯成現(xiàn)代漢語。(10分)(1)見者益復(fù)嘖嘖曰:“此兒汗血,可致千里,非僅僅蹀躞康莊也者?!保?)然不自言貧,人亦不盡知公貧。公非自信其心者耶?予雖為之執(zhí)鞭,所忻慕焉。8.請簡要概括湯顯祖讀書為文的特點(diǎn)。(4分)三、古詩詞鑒賞(11分)閱讀下面這首唐詩,完成9—10題。學(xué)諸進(jìn)士作精衛(wèi)銜石填海韓愈鳥有償冤者,終年抱寸誠??阢暽绞?xì),心望海波平。渺渺功難見,區(qū)區(qū)命已輕。人皆譏造次,我獨(dú)賞專精。豈計(jì)休無日,惟應(yīng)盡此生。何慚刺客傳,不著報(bào)讎名。9.本讀前六句是怎樣運(yùn)用對比手法勾勒精衛(wèi)形象的?請簡要分析。(6分)10.詩歌后六句表達(dá)了作者什么樣的人生態(tài)度?(5分)四、名句名篇默寫(8分)11.補(bǔ)寫出下列名句名篇中的空缺部分。(1)名余曰正則兮,__________________。(屈原《離騷》)(2)__________________,善假于物也。(荀子《勸學(xué)》)(3)艱難苦恨繁霜鬢,__________________。(杜甫《登高》)(4)樹林陰翳,__________________,游人去而禽鳥樂也。(歐陽修《醉翁亭記》)(5)__________________,抱明月而長終。(蘇軾《赤壁賦》)(6)浩蕩離愁白日斜,__________________。(龔自珍《己亥雜詩》)(7)道之以德,__________________,有恥且格。(《論語·為政》)(8)蓋文章,經(jīng)國之大業(yè),__________________。(曹丕《典論·論文》)五、現(xiàn)代文閱讀(一)(15分)閱讀下面的作品,完成12~14題。表妹林斤瀾矮凳橋街背后是溪灘,那灘上鋪滿了大的碎石,開闊到叫人覺著是不毛之地。幸好有一條溪,時寬時窄,自由自在穿過石頭灘,帶來水草野樹,帶來生命的歡喜。灘上走過來兩個女人,一前一后,前邊的挎著個竹籃子,簡直有搖籃般大,里面是衣服,很有點(diǎn)分量,一路拱著腰身,支撐著籃底。后邊的女人空著兩手,幾次伸手前來幫忙,前邊的不讓。前邊的女人看來四十往里,后邊的四十以外。前邊的女人不走現(xiàn)成的小路,從石頭灘上斜插過去,走到一個石頭圈起來的水潭邊,把竹籃里的東西一下子控在水里,全身輕松了,透出來一口長氣,望著后邊的。后邊的走不慣石頭灘,盯著腳下,挑著下腳的地方。前邊的說:“這里比屋里清靜,出來走走,說說話……再呢,我要把這些東西洗出來,也就不客氣了?!闭f著就蹲下來,抓過一團(tuán)按在早鋪平好了的石板上,拿起棒槌捶打起來,真是擦把汗的工夫也節(jié)約了??雌饋砗筮叺氖强腿?,轉(zhuǎn)著身于看這個新鮮的地方,有一句沒一句地應(yīng)著:“水倒是清的,碧清的……樹也陰涼……石頭要是走慣了,也好走……”“不好走,一到下雨天你走走看,只怕?lián)鷶嗔四_筋。哪有你們城里的馬路好走。”“下雨天也洗衣服?”“一下天呢,二十天呢。就是三十天不洗也不行。嗐,現(xiàn)在一天是一天的事情,真是日日清,月月結(jié)。”客人隨即稱贊:“你真能干,三表妹,沒想到你有這么大本事,天天洗這么多?!敝魅宋⑽⑿χ?,手里捶捶打打,嘴里喜喜歡歡的:事情多著呢。只有晚上吃頓熱的,別的兩頓都是馬馬虎虎。本來還要帶子,現(xiàn)在托給人家。不過洗完衣服,還要踏縫紉機(jī)。”客人其實(shí)是個做活的能手,又做飯又帶孩子又洗衣服這樣的日子都過過?,F(xiàn)在做客人看著人家做活,兩只手就不知道放在哪里好。把左手搭在樹杈上,右手背在背后,都要用點(diǎn)力才在那里閑得住。不覺感慨起來:“也難為你,也虧得是你,想想你在家里的時候,比我還自在呢?!敝魅朔畔掳糸?,兩手一刻不停地揉搓起來:“做做也就習(xí)慣了。不過,真的,做慣了空起兩只手來,反倒沒有地方好放。鄉(xiāng)下地方,又沒有什么好玩的,不比城里?!笨腿诵睦镉行┟?,就學(xué)點(diǎn)見過世面的派頭,給人家看,也壓壓自己的煩惱:“說的是,”右手更加用力貼在后腰上,“空著兩只手不也沒地方放嘛。城里好玩是好玩,誰還成天地玩呢。城里住長久了,一下鄉(xiāng),空氣真就
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