本文格式為Word版，下載可任意編輯——2023年機(jī)械實訓(xùn)報告(8篇)隨著個人素質(zhì)的提升，報告使用的頻率越來越高，我們在寫報告的時候要注意規(guī)律的合理性。優(yōu)秀的報告都具備一些什么特點呢？又該怎么寫呢？下面是我?guī)痛蠹艺淼淖钚聢蟾娣段?，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

機(jī)械實訓(xùn)報告篇一

經(jīng)過這4周的生產(chǎn)實習(xí)，讓我對學(xué)習(xí)與實踐的有效結(jié)合這句話有了深刻的認(rèn)識和理解。學(xué)校把生產(chǎn)實習(xí)作為一個重要的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，其目的在于通過此次實習(xí)使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴(kuò)大知識面;同時生產(chǎn)實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

1,車工2,焊接3,線切割

1,車工第一次校外實習(xí)，對我們來說感覺很新鮮，一大早，我們迎著朝陽，興致勃勃地向?qū)嵙?xí)基地出發(fā)，在進(jìn)入工廠之前世，易老師給我們校外實習(xí)講解意義，作息時間安排，以及實習(xí)過程中的安全問題等。

我分在第三組，首先接觸的工種是車工。車工是在車床上利用工件的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動來加工各種回轉(zhuǎn)體的表面，包括：內(nèi)外圓錐面、內(nèi)外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時，工件的旋轉(zhuǎn)運動為主的運動，刀具相對工件的橫向或縱向移動為進(jìn)給運動。

師傅給我們細(xì)心的講解車床的各個部件的名稱和操作細(xì)則，我們逐漸熟悉車頭，進(jìn)給箱，走刀箱，托盤等主要部件的控制，老師要求我們先不開動車床，重點進(jìn)行縱橫向手動進(jìn)給練習(xí)。要求達(dá)到進(jìn)退動作確鑿、自如，且要做到進(jìn)給動作緩慢、均勻、連續(xù)。到一定程度后可開車練習(xí)，每項操作都進(jìn)行到我們熟悉為止，接下來，老師要求我們做自動走刀車外圓，每次車的直徑為20mm，那么刀具只能前進(jìn)10mm，并要熟練把握操作順序：先將托盤對準(zhǔn)工件調(diào)零，退刀調(diào)理刀具要前進(jìn)10mm，開車，待走刀前進(jìn)到3/4時，改為手動走刀到確切位置，退刀停車。經(jīng)過幾次的訓(xùn)練，我們已經(jīng)熟悉了本項操作。由于時間的原因，我們只能給這個任務(wù)，不過我們做的很認(rèn)真，心里十分重視很高興，相信自己在接下來的實習(xí)中會越做越好!

2,焊接,曾無數(shù)次看到建筑工地里閃爍的電火花，我知道那就是焊接，這次實習(xí)，我們也要接觸到令好多同學(xué)畏懼的焊接，本想著操作起來很簡單，然而事實卻并非那樣，比我想象的要難的多了。

今天，師傅給我們詳細(xì)介紹焊接的相關(guān)操作和一些本卷須知，焊接所產(chǎn)生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的，我們在操作時要懂得保護(hù)自己，穿上工作服，帶上面罩。從師傅的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，運條的速度，要求當(dāng)然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結(jié)果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當(dāng)然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經(jīng)常會出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞;焊條的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己剛開始的時候也是漏洞百出，由于在運條的同時，焊條在不斷的減短，因此要不斷的改變焊條的原有高度，這控制起來就有些困難了，高了則簡單脫弧，而低了則簡單粘住。每個同學(xué)都嘗試3根焊條，看者自己焊出來的千奇百怪的形狀，心里那個慌張啊，還好在自己屢屢焊接后，開始漸漸地找到手感，在最終的考試中以良的成績通過。通過此次焊接，我們已經(jīng)把握了點焊接的知識，但要想作到職業(yè)工人那樣標(biāo)準(zhǔn)，需要我們反復(fù)的練習(xí)，熟能生巧。焊接雖然很累，也很危險，但我們親自焊接過，體驗過，以后有機(jī)遇再好好實踐。

3,線切割,今天，我們進(jìn)行的車間里最先進(jìn)的工種之一——電火花數(shù)控線切割加工。這對于我們來說比較陌生，由于其巧妙而確鑿的操作，讓我們產(chǎn)生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法，設(shè)備比較寶貴，操作方法也較為繁雜，萬一操作不當(dāng)，在進(jìn)行切割加工用的電極絲會斷掉，甚至發(fā)生人身和設(shè)備事故，所以今天老師在開始前給我們詳細(xì)介紹機(jī)床的四大組成部分及其主要作用：.數(shù)控裝置、機(jī)床部分、運絲機(jī)構(gòu)、、絲架、、拖板(x、y方向)在計算機(jī)控制下，作協(xié)調(diào)的成型運動、床身(固定各機(jī)械、傳動系統(tǒng))組成;高頻沖電源,作用有二個(提供時間極短的脈沖放電)、工作液系統(tǒng)(.絕緣作用;排屑和冷卻作用)。

數(shù)控線切割加工技術(shù)是要利用編寫好的程序、靠電極絲放電來切割各種小工件，我們要做的工作就是設(shè)計工件，并把工件放置好，對好刀，其他事情就交給電腦完成了。

機(jī)械實訓(xùn)報告篇二

短短兩周的金工實習(xí)到11月25號就終止了。

記得曾經(jīng)有人告訴我，金工實習(xí)是沒有意義的，我們不是機(jī)械類的學(xué)生，參與了金工實習(xí)也學(xué)不到什么。

于是我就帶著這個疑問走過了這次實習(xí)。

果真，這樣一個短期的金工實習(xí)，不能讓我真正學(xué)會任何一樣工藝的制作，但是，它卻給了我一個機(jī)遇去體驗一種不同的生活，并且我了解到了各種工藝的制作要領(lǐng)和基本技能等，在實習(xí)中還可以將舊知識具體化，形象化，加深了對其的進(jìn)一步理解和記憶，除此之外，我們還可以從工人師傅那里學(xué)到課本中學(xué)不到的知識。

在我們所參與過的實習(xí)課程中，比較危險的可以算是車工了。

面對著這樣一個工件高速轉(zhuǎn)動，同時帶有利刀的機(jī)器，要不斷地防止鐵屑飛濺到臉上，還要注意觀測工件的車制狀況，同時要切記衣服或者其他身上的東西不能纏繞到工作的機(jī)器上，實在是有一定的難度。

當(dāng)然老師也提醒我們要帶上眼鏡或者面罩來保護(hù)自己。

我們車工的任務(wù)還是比較簡單的，只需要把已經(jīng)制作好的圓柱工件下料的一頭按要求車制成一個帶槽的球體。

剛開始的時候，要先制作推刀槽，只需要計算好刀的進(jìn)退距離，然后依照計算的結(jié)果推進(jìn)刀就可以了。

但接下來的切削球體就很讓人痛楚了。

要求左手控制縱向推進(jìn)，右手負(fù)責(zé)橫向推進(jìn)，又要注意兩手的速度不能一樣，要按位置變換，還要注意要分別勻速。

由于我是新手，對機(jī)器的操作不熟悉，兩手的協(xié)同也不夠好，我在切削球體的時候，幾次切削深度過大，差點造成了工件的損壞。

上午的學(xué)習(xí)內(nèi)容基本是練習(xí)使用機(jī)器，盡量熟悉工序手勢。

到下午上班的時候大家才開始正式地投入到工作中去。

雖然我做得很不順利，但最終還是把第一個球體切削出來了，只是表面的粗糙度很大，而且切削紋很不均勻，偏移很大。

我很不滿意，而對于工作的熟悉度又增大了，時間也還有好多，于是開始其次個球體的制作。

在制作這個的時候，手的協(xié)同程度加強(qiáng)了，對工件的把握也高了，雖然用的時間比前一次要短，但是出來的成品明顯比前一個好。

我的心里倒是相當(dāng)高興。

通過前兩天的工作，我倒是體會到了金工實習(xí)的一個重要感受：累。

鉗工都是手工的，所以我是整個手臂包括手指都酸軟疼痛;而車工的時候，全天都是站姿，由于擔(dān)憂隨便移動會控制不好機(jī)器，而造成加工工件的損壞，所以無論是上午還是下午，只要我是站在開動的機(jī)床旁邊，基本都是一個站姿保持終究一動不動的，一天下來，腳都腫了，走路的時候一踮一踮的。

但在最終看到自己一天的勞動成果時，又會覺得很滿足。

雖說過程很累，但是卻讓我受到了一種鍛煉，一種考驗。

鍛煉的是自己的身體，考驗的是自己的意志力，不管怎么說，通過這些勞累練習(xí)，我反而感到自己正經(jīng)歷著什么變化。

雖然上大學(xué)以來我一直都在變化，但這一次是我真真正正感受到的，辛苦和勞累，汗水與快樂，一切都那么真實那么絲絲入扣的撩撥我的記憶，讓我真的為擁有這些經(jīng)歷感到深深的驕傲和滿足。

相對來說，我自己比較喜歡的就是學(xué)習(xí)模具cam制作軟件。

看著那些線條在自己的操作下，通過軟件的預(yù)定程序不斷地由線條生成固體，再經(jīng)過修改，生成曲面，最終通過模擬生產(chǎn)過程，把它在加工中的全過程播放出來，看著它由一個模塊，在銑刀的切割下，一點一點地變成一個模具，心理很是有種滿足感。

想起一個工件的制作在實際中可能需要經(jīng)過好多工序，并且由于其中某部分的形狀比較獨特很難制作而使制作出來的成品不合要求。

而通過電腦的模擬程序，就會更簡單更直觀地看到整個生產(chǎn)過程，同時對于工件在制作中可能遇到的狀況都可以進(jìn)行模擬，人們就更簡單把握制作時要注意的狀況，進(jìn)行相應(yīng)的修改，使最終的成品更盡善盡美。

我就很為科技的發(fā)達(dá)帶來的好處而慨嘆。

由于對這個軟件的使用很感興趣，下班后我還留在了電腦室里，請老師教我用軟件制作了一個巧克力常用的半球柱的形狀的模形。

看到自己親自設(shè)計的模形，我心里美滋滋的。

很快地兩周的金工實習(xí)就過去了，在這個實習(xí)過程里我還得到了一個小小的紀(jì)念品——我在注塑擠塑的實習(xí)的時候制作的兩個小小的塑料杯。

物體雖小，也不比得其他同學(xué)化學(xué)加工時得到的自己設(shè)計加工的小工藝板好玩兒，但終究是自己的勞動結(jié)果，也算是可以給這次實習(xí)一個很好的回憶。

提起金工實習(xí)，怨恨與興奮都涌上心頭。

我怨，故我們放假時間太短，一下使我們的假期縮短了長達(dá)10天;我興奮，由于這是我有生以來，第一次的親身實踐。

由于進(jìn)入大學(xué)一年有余，整日都是理論學(xué)習(xí)，這次終究可以親身實踐了。

心中當(dāng)然有點興奮。

金工實習(xí)又叫金屬加工工藝實習(xí)，是一門實踐基礎(chǔ)課，是我們機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必不可少的選修課。

然而，時光如梭。

短短的幾天時光，轉(zhuǎn)瞬即逝。

我們實習(xí)就這樣告一段落。

這次實習(xí)不僅是簡單的技能實踐，更讓我體驗到了“實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)〞。

以及“紙上得來終覺淺，得知此事要躬行。〞的真諦。

在實習(xí)期間，開始一天半的學(xué)習(xí)，老師簡單的給我們講一些簡單的理論和安全事項，特別是安全。

老師一再的強(qiáng)調(diào)，使得我們不厭其煩。

我們有點迫不及待的趕快去實踐。

之后，我們先后參與了車工、焊接、鉗工、熱處理四種工種。

從中我學(xué)到了好多寶貴的東西，這讓我學(xué)到了書本上學(xué)不到的東西，加強(qiáng)自己動手能力。

織夢內(nèi)容管理系統(tǒng)

首先是老師為了便于管理，把我們同學(xué)分為四組，我就分到了第四組。

我們那一組首先接觸的是車工。

車工是我們老師著重強(qiáng)調(diào)安全的工種之一，容不得半點馬虎。

我們的要求就是用一段尼龍棒，經(jīng)車床加工成一個回轉(zhuǎn)體。

老師曾強(qiáng)調(diào)回轉(zhuǎn)體的加工不難，然而，加工的步驟擁有一定的難度，步驟一旦出錯整個工件就會報廢。

老師首先給我們做一次示范。

其中，再次強(qiáng)調(diào)一定再加緊棒的時候，一定要扶好上面的把手，以免落下來之后砸到開關(guān)，造成一些不必要的傷害。

還有一項就是進(jìn)刀與退刀，一定要分辯好順逆時針，以免把車刀折斷。

我們看的不厭其煩。

然而，當(dāng)我親身去加工時，再次領(lǐng)會到實踐同理論的差距。

首先是對刀，移動底座，使刀尖與棒頭一致，再讓刀和棒似挨非挨。

然后，再調(diào)整距離，旋轉(zhuǎn)輪每移動一周，棒的直徑減少10mm。

熟悉了步驟我便看著圖紙自己學(xué)著做起來。

然而，在做的過程中，老是把順時針進(jìn)刀和逆時針進(jìn)刀搞錯。

慶幸的是，老師在一旁對我進(jìn)行提醒。

我也差一點把車刀撞到車床上。

幸虧我移動的慢，反應(yīng)靈敏，及時做出了調(diào)整。

經(jīng)過幾次的訓(xùn)練，我們已經(jīng)熟悉了本項操作。

雖然看起來很簡單的東西，但真正做的時候才能感到困難。

其中的微小差距就造成了整個零件的好壞。

雖然，我慶幸沒出現(xiàn)什么問題，但我們組的一個同學(xué)在上緊尼龍棒時，褲子一不防備擦到了開關(guān)，車床迅速旋轉(zhuǎn)，直接把把手甩的好遠(yuǎn)，慶幸的是，當(dāng)時并沒有人在那里。

經(jīng)過這次事件，我才真正領(lǐng)會到老師的良苦認(rèn)真。

車工之后是焊工，無數(shù)次看到建筑工地里閃爍的電火花，我知道那就是焊接，本想著操作起來很簡單，然而事實卻并非那樣，比我想象的要難的多了。

焊接所產(chǎn)生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的，雖然有排風(fēng)的裝置來解決有害氣體但還是有點杯水車薪的感覺。

我們帶好防護(hù)罩，即一個像墨鏡的厚玻璃。

開始了我焊工的操作，從老師那里學(xué)到了焊條的角度一般在七十到八十之間，運條的速度，要求當(dāng)然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結(jié)果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當(dāng)然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經(jīng)常會出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞;練習(xí)的過程中還往往把焊條粘到鐵板上，看著通紅的焊條，心里那個急啊，心中那個怕呀。

我當(dāng)時看到通紅的焊條，不由得驚慌失措，同學(xué)幫我關(guān)了電源著才得以化解。

不過在后來的反復(fù)體驗中，還是把握了一些竅門，這次更讓我認(rèn)識到：不要把一件事情看的太簡單，只有自己做過，體驗過才知道其中的微妙。

焊工過后，我最大的感想就是眼睛閃的很痛。

到最重要的一項啦，也是最辛苦的一項——鉗工。

聽完老師的講解，看完圖形，就開工了。

將一塊正方形的鐵塊，制作成一定形狀的模型錘子。

首先是把在鐵塊上量好尺寸并畫線，畫線，這工作不可輕視，一旦出點過錯便會使自己的零件不合尺寸。

接下來就是令我一生難以忘卻的鋸削了。

我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來回拖啊拖，沒什么大不了的，小事一樁。

但事實上鋸鋸子，也是講求訣竅的，鋸鋸子并不是一定都會累得兩手發(fā)麻，兩眼發(fā)慌的，我們首先要調(diào)理好鋸口的方向，根據(jù)鋸口的方向使力，起鋸時應(yīng)當(dāng)以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動，右手穩(wěn)推手柄，鋸條應(yīng)當(dāng)與鐵塊有一定角度，不然會滑動，而且鋸不下去。

鋸好之后，緊接著又是一項艱辛的任務(wù)，在我認(rèn)為這項比鋸更累，我鋸好之后整整搓了一個中午，我的胳膊累的又酸又疼，但看到自己完工的錘子，心中的怨與恨早以消失殆盡了，這終究是自己親自加工的雖然有些不合標(biāo)準(zhǔn)，但心里仍有一種很高傲的感覺。

并且我也真正領(lǐng)會動手的重要性。

我們最終的一個工種就是熱處理。

這個最簡單的一個工種，從中我印象最深的就是當(dāng)錘子從950度的高溫爐中拿來放入水中的那一刻。

那水燙的那是……那是只能意會不能言傳呀。

這個步驟又叫淬火，是為了增加錘子的硬度的。

通過一個禮拜的金工實習(xí)，我了解到好多工作常識，也得到意志上鍛煉，有辛酸也有開心，這是我大學(xué)生活中的又一筆寶貴的資產(chǎn)，雖然有些累，但我們痛并開心著，也注定對我以后的學(xué)習(xí)和工作將有很大的影響。

去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習(xí)達(dá)到了真正的目的。

但這段特別的學(xué)習(xí)過程帶給我對學(xué)習(xí)，對生活的點滴體會卻會一直銘刻在我心中，時時翻出體會，相信它們會是使我受益終生的精神資產(chǎn)。

最終由衷的感謝我們辛勤的老師。

機(jī)械實訓(xùn)報告篇三

漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)消遣行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2.國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、確切度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，特別表達(dá)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的確鑿性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,尋常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計繁雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品性業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本地塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃重的興趣，由于他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最宏偉的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)浮現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.

xx汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司〞、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司〞、“長城內(nèi)燃機(jī)有限公司〞、“長城橋業(yè)有限公司〞、“xx汽車技術(shù)研究中心〞等控股公司多家，。公司根據(jù)特別行業(yè)的要求進(jìn)行“點菜式〞生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)視、公安、政法、工商、馬路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動機(jī)，它的特點是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)。

機(jī)械實訓(xùn)報告篇四

金工實習(xí)是高等院校學(xué)生進(jìn)行工程訓(xùn)練、培養(yǎng)工程意識、學(xué)習(xí)工藝知識、提高綜合素質(zhì)的一門實踐性的基礎(chǔ)課。短暫的一個月時間，我們經(jīng)歷了鑄造、鍛壓、氣焊、電焊、鉗工、車工這幾個工種，也算是把基礎(chǔ)工業(yè)的幾個工種過了一遍。我覺得實習(xí)生活和以前想象的不一樣了，實習(xí)不是一件簡單的事，并不是我們的假期，不是一件輕松的事，而是一件勞心勞力的事。在這個短暫的四個星期內(nèi)，我學(xué)到大量在課堂里無法學(xué)到的東西，并在意志品質(zhì)上得到了鍛煉。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很開心！由于我們在學(xué)到了作為一名技工所必備的基本知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。

前期的實習(xí)地點在大工工程訓(xùn)練中心，學(xué)習(xí)鍛壓，消失模，沙型鑄造等方面的知識。

我組設(shè)計的消失模是一個創(chuàng)意的小便池，上書“來也匆促，去也沖沖〞背后框住一個安踏的logo，和keepmoving，在制作泡沫模型的過程中，初步熟悉了各種工具的使用，例如用電烙鐵筆給模型上花紋，用切割機(jī)切割泡沫小部件，用通電電熱絲切割整片泡沫等等。

沙型鑄造分兩步，先是簡單的做一個模型，然后在接觸一個比較繁雜的，并以這個作為考試件。由淺入深，循序漸進(jìn)。

中后期的實習(xí)在學(xué)校輪機(jī)學(xué)院工程訓(xùn)練中心進(jìn)行，分別進(jìn)行焊接，鉗工，車工，數(shù)控車床方面的實習(xí)。

焊接是通過加熱或加壓（或兩者并用），并且用（或不用）填充材料，使焊體形成原子間結(jié)合的一種加工方法。聽了老師的介紹，我才知道目前60%—70%的金屬出廠后還要經(jīng)過焊接（再加工）才能使用。由此可見焊接在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用之廣泛。焊接方法種類好多，而我們要學(xué)習(xí)的僅僅是熔化焊中使用最廣泛的兩種——電焊和氣焊。

氣焊，首先將鐵板溶化，然后再往里添焊絲。焊槍與焊絲分別以月牙形向前推進(jìn)，但是必需慢且均勻，感覺有點像寫毛筆字。

電焊，有了氣焊的基礎(chǔ)，再進(jìn)行氣焊就顯得比較駕輕就熟了。而且只要一只手用鉗子夾住焊條就可以了，比氣焊還要好控制一些。所以在電焊的時候，我焊出來的`藥皮一敲就一長條都掉下來了，這和老師要求的標(biāo)準(zhǔn)一致，令我很高興，但就是焊不直，讓我很郁悶，看來每一個工種不是那么好把握的，但是幾天下來，我感覺對焊接有了比較好的理解與實踐基礎(chǔ)，實習(xí)的目的也就達(dá)到了。

鉗工，作為幾個工種中最必不可少的工種，負(fù)責(zé)對金屬進(jìn)行初步的加工。我們實習(xí)的內(nèi)容包括鑿方鐵，打磨平面，劃線，鋸掉多余部分，鉆孔等等。鉗工的工作就是要要不怕累不怕苦，粗中有細(xì)，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真。把面銼平的時候，必需一下一下來，把平面基本銼平之后（將第一步鑿平面的深深淺淺的鑿痕去掉），然后可以用角尺刀沿著對角線看一下，根據(jù)透過光線是否均勻來判斷平面上哪一點不平，或者可以把平面沾上鐵粉或者粉筆粉，在平臺上用力坐8字型運動，然后根據(jù)平面上的粉塵深淺判斷平面上的高低。

車工。剛經(jīng)歷完鉗工，感覺車工簡直是太輕松了。但是很快老師就用各種案例告訴我們，車工是一個最危險的工種，輕則重傷，重則死亡。本卷須知有上班時必需穿好工作服，女同學(xué)必需戴好工作帽。必需上緊各個部分，卡緊料，上緊刀。自動走刀時不要用高速走刀。車料一次不要過多。車的工序一般都是先車斷面，然后開始車外圓，車外圓以從大到小，從前到后為要則。接著是精車，假使是車斜面，就應(yīng)當(dāng)在車完斜面后馬上精車，然后再車退刀槽，這樣可以留有修改的余地。最終可以用尖刀給工件做一下倒角。在整個5天的車工實習(xí)實習(xí)中感覺最有意思的就是車螺紋，抬杠進(jìn)刀，壓杠退刀，這個過程錯一點都不行，對左右手的協(xié)調(diào)有很好的鍛煉。

最終一天是對數(shù)控車床的學(xué)習(xí)，在老師的講解下，了解到好多在車工，鉗工要幾天才能做到的事情，用數(shù)控車床只要幾個指令就可以很完美的完成。

四個星期的金工實習(xí)終止了。雖然很累，但我卻學(xué)到了好多：

1。金工實習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學(xué)的知識。

2。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

3。我們同時也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。有的老師會一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正明白。實習(xí)過程中我們也發(fā)揚了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會了如何合作又加強(qiáng)了同學(xué)間的友情。

4。金工實習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對金工實習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結(jié)合，穩(wěn)定了我們的所學(xué)的知識。

金工實習(xí)時間并不長，但是在這四周中我從對基礎(chǔ)工業(yè)的一點感性認(rèn)識，通過自己的親自實踐，漸漸升華為理性的認(rèn)識。時間雖然不長，但是收獲很大，對我以后的理論學(xué)習(xí)有了很好的實踐基礎(chǔ)，我想以后各方面更加會得心應(yīng)手吧！

機(jī)械實訓(xùn)報告篇五

讀了三年大學(xué)，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識不夠，在大二期末學(xué)院為我們組織了一個月的見習(xí)，但當(dāng)時所學(xué)的知識涉及本專業(yè)不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來，所以對本專業(yè)把握并不是很理想。

去年暑假，學(xué)院為了使我們了解機(jī)械產(chǎn)品、設(shè)備，提高專業(yè)知識，開闊視野，了解相關(guān)技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，安排我們到機(jī)械廠操作實習(xí)。

1、把握機(jī)械加工

工藝方面的知識方法

2、了解切削刀具方面的知識，熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)選擇、用途等。

3、了解機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的知識。

4、解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學(xué)習(xí)先進(jìn)的管理，方式方法。

1、遵守常規(guī)廠紀(jì)，保守廠里的機(jī)密。

2、講文明，懂禮貌，表達(dá)大學(xué)生的風(fēng)范。

3、聽從領(lǐng)導(dǎo)，聽從指揮，尊敬師長，努力工作。

4、認(rèn)真學(xué)習(xí)技術(shù)，虛心向工人師傅和技術(shù)人員學(xué)習(xí)。

5、堅守工作崗位，遵守安全操作規(guī)程。

1、進(jìn)廠前，必需穿工作服，女生必需戴工作帽才可以進(jìn)廠實習(xí)。

2、講文明，不準(zhǔn)飲酒，不準(zhǔn)穿拖鞋、高跟鞋，不準(zhǔn)打鬧、逗笑。

3、不能用濕手觸摸電器，更不要用手觸摸空氣開關(guān)上方三根進(jìn)線。

1、銑削，不能用手摸工件表面，以免打滑受傷，更不能用嘴吹鐵屑，以免飛入眼睛受傷。

2、不要擅自使用砂輪機(jī)，假使使用，可在老師指導(dǎo)下操作，人要站在側(cè)邊，工件必需夾牢，用力不能過猛。

3、鉆孔的時候，嚴(yán)禁戴手套，工件必需夾牢。

廠里有三個用加工磨頭體的加工中心和幾臺數(shù)控機(jī)床，加工中心有一個刀架和多個工作臺同時對多個工作面進(jìn)行加工，不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差，提高了加工精度而且也大大提高了加工效率，但加工中心體積較大，價格昂貴，而且對環(huán)境要求較高，這是提高產(chǎn)品的成本，一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件。

數(shù)控機(jī)床能自動的完成對軸類與盤類零件內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、螺紋等切削加工。并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔等切削。數(shù)控車床具有加工精度穩(wěn)定性好、加工靈活、通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多品種、小批生產(chǎn)自動化的要求，特別適合加工形狀繁雜的軸類或盤類零件。

我們對廠里的管理系統(tǒng)進(jìn)行了了解，要求工人紀(jì)律嚴(yán)明、嚴(yán)格制度、照章辦事，工人上下班打卡，不準(zhǔn)抽煙等，工作余外的時間，為豐富工人的生活，廠里還舉行一系列的文娛活動和球賽等，為工人輕松愉快的工作提供了幫助。

暑假的生活感覺很充實，為期兩個月的實習(xí)讓我受益很深，親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，理論與實際相結(jié)合，讓我開了眼界。在為我以后的工作做了鋪墊，同時也讓我認(rèn)識了現(xiàn)代社會，對以后把握的人生的方向也有所啟發(fā)！

機(jī)械實訓(xùn)報告篇六

終究等到了實習(xí)的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實習(xí)，那時候可以說是急忙地期盼著這一天的到來，由于大家再也無法滿足于課堂教學(xué)，盡管從同學(xué)朋友那里了解到實習(xí)并非像想象中的那樣是一件開心的事情。

驀然回首，轉(zhuǎn)瞬為期一周的銑工實習(xí)終止了。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很開心!由于我們在學(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到宏偉的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實習(xí)過程中的本卷須知的碟片?？吹侥秋w轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)憂又沖動。擔(dān)憂的是，假使那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出奪目的的光輝令人眼花繚亂;沖動的是，等待了將近一年的銑工實習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學(xué)子一試身手的實習(xí)基地。

其實，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實踐相結(jié)合的絕好機(jī)遇，又將全面地檢驗我們知識水平。銑工實習(xí)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實踐性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實習(xí)過程中通過獨立地實踐操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實踐綜合能力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。

銑工實習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，十分重要的也特別有銑工實習(xí)又是我們的一次實際把握知識的機(jī)遇，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。

通過老師的講解。我終究明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!〞銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時設(shè)備簡單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

本次實習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計零件圖紙用銑床(加工零件的設(shè)備)進(jìn)行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：

1、銑臺要放在便于工作和光線適合的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機(jī)床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護(hù)和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護(hù)眼鏡。在銑臺上進(jìn)行操作加工時要有防護(hù)網(wǎng)。

5、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。

1.了解銑削加工的工藝特點及加工范圍。

2.了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。

3.熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進(jìn)行簡單分度進(jìn)行的加工。

4.在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

以上是銑工的基本知識，實習(xí)時我時刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的穩(wěn)定之處。

機(jī)械實訓(xùn)報告篇七

引言：為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城的汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)狀況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作狀況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，縝密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。

通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊湊結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。

1.了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理

2.把握工業(yè)機(jī)器人的運動形式及其類型

3.汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況

4.汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用

5.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

6.了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

7.了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)浮現(xiàn)狀及趨勢。

8.收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。

9.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

邯鄲漢陽包裝機(jī)械廠

xx年年3月

漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)消遣行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、確切度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，特別表達(dá)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的確鑿性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,尋常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計繁雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品性業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本地塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃重的興趣，由于他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

機(jī)械實訓(xùn)報告篇八

本次實習(xí)所在地是內(nèi)蒙古興安盟索倫牧場。

索倫牧場總土地面積107726.97公頃;地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交織，地貌有山地、溝谷地、低凹地三種，山勢大多平緩，低凹地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開闊。平均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫2.1°c，無霜期110天，≥10°c年積溫20xx～2200°c，光照時數(shù)2789.48，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風(fēng)蝕沙化及水土流失。該牧場主要從事畜牧飼養(yǎng)業(yè)和農(nóng)業(yè)種植業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以種植小麥、油菜為主，集約化、機(jī)械化程度高，機(jī)械配套率較高。全場總?cè)丝诩s為5千人;轄管7個生產(chǎn)隊;農(nóng)業(yè)機(jī)械總動力11668千瓦，實際機(jī)播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農(nóng)田水利建設(shè)嚴(yán)重滯后，基本上無水利澆灌設(shè)施，完全靠天吃飯。農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1千多萬，糧豆總產(chǎn)量12000噸，單產(chǎn)3526公斤/公頃，牲畜頭數(shù)30多萬頭(只)。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一個，年利潤均在200萬元左右。

8月17日早晨，全班同學(xué)24人到達(dá)索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產(chǎn)科〞、“計財科〞、“維修科〞、“場長辦公室〞、“副場長辦公室〞……的牌子，一排是十來間接待所，一排是幾間作食堂的房子。當(dāng)日11：00左右，場部開了一個座談會，有全班同學(xué)、兩位實習(xí)帶隊老師和牧場場長在內(nèi)的部分領(lǐng)導(dǎo)。場長發(fā)表了熱心洋溢的歡迎致詞，場長助理給我們介紹了索倫牧場的歷史。我們由此知道，此牧場由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為日軍所占并作為軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經(jīng)之路;解放后又作為我軍大型軍馬牧場之一為部隊提供了大量良駒寶騎;后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來載重運輸物資，便在我軍精簡機(jī)構(gòu)時被裁出軍隊，歸地方管轄，此后自主經(jīng)營，兼營農(nóng)牧;98年后實行土地承包責(zé)任制，把土地、羊群以及農(nóng)業(yè)機(jī)械分發(fā)承包給各戶農(nóng)民，農(nóng)戶們每年交足農(nóng)牧稅和提留后自負(fù)盈虧，此狀況至今。

中午，在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。下午，我們?nèi)チ吮敬螌嵙?xí)所在連(隊)——三連，然后全班同學(xué)被分成四組分駐四家農(nóng)戶。全隊的人聚居在一個村落，一條大道南北貫穿整個村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學(xué)便被分派到了最南頭的一家農(nóng)戶。連部在北頭。天黑時下了一陣小雨。而那時我們正在連部受到連部領(lǐng)導(dǎo)的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。由于頭天下雨了，麥穗潮濕不宜收割，故18日那天我們無事可做。好多同學(xué)都爬山去了，我和同住的王學(xué)軍也去了。

19日下午，我們終究可以下地實習(xí)了?；?人一組，或5人一組，全班同學(xué)共分成5組，分別去了5個農(nóng)場主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時調(diào)整去了那組，他們欺我后去，除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書，說唯我一人是組員?？此麄兡菢友笱蟮靡夂兔宰恚蝗唐茐钠湫那?，便協(xié)同他們自稱組員，他們果真大為興奮。

農(nóng)場主用吉普車化了50多分鐘才把我們送到目的地。開收割機(jī)的兩個師傅正好從地這一頭開往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來。讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗微小。農(nóng)場主解釋說好幾年都這樣了，由于天旱，沒有水利設(shè)施進(jìn)行澆灌，而且一塊地就成百上千畝，也不便利澆灌，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬塊錢的盈余;天氣不好，譬如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來，這么大面積土地的投入，像化肥、農(nóng)藥以及農(nóng)業(yè)稅和提留都沒方法收回了。他說，你們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，水平高，你們說說該怎么辦呢?我們默然了，我們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，卻學(xué)的是農(nóng)業(yè)機(jī)械，而學(xué)校也從未開過與農(nóng)業(yè)相關(guān)的課程，好多同學(xué)還不認(rèn)識一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現(xiàn)象。我們能做什么呢?空負(fù)著中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)生的稱號，在一片低矮的小麥面前束手無策。那時，心中內(nèi)疚不已，想著回去一定多學(xué)