本文格式為Word版，下載可任意編輯——自控原理答案0,illustrateclosedloop

10(5s?1)(10s?1),checkclosedloopsystem

systemstabilityusingNyquistcriterion.（15%）5.（此題共20分，第1、2題各6分，第3題8分）threeminimumphasesystemⅠ、Ⅱ、Ⅲ,theiropen-loopbodediag.isasfollowing

(1)comparetheirts,б%whentheinputisaunitstep;(2)comparetheiresswhentheinputisaunitramp；

(3)comparephasemarginandamplitudemarginofsystemⅠ、Ⅱ。6.（此題共15分）Anon-linearcontrolsystemwithsaturationisshownasfollowingdia.thedescriptionfunction

ofsaturationnon-linearityisN（A）?systemstable,solveK1.

7．（此題共5分，第Givenasystem,itsclosed-looptransferfunctionisGb(s)?s?2s?3s?4442322k?[arcsinaA?aA1?(aA)]2(A?a).inordertomakethe

5s?6s?7s?8s?9someMATLABcommandtosolveitsunitstepresponseandunitimpulseresponse.

,write

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寶雞文理學(xué)院試題

課程名稱自動(dòng)控制原理適用時(shí)間大二其次學(xué)期試卷類別三適用專業(yè)自動(dòng)化

1（此題共30分，每題3分）selecttheappropriateanswertothefollowingquestions:1.1aunitfeedbacksystem,itsopentransferfunctionisG(s)?steady-stateerroris（）.

（1）0（2）∞（3）0.01（4）1001.2aseriescorrectiontransferfunctionisGc(s)?s?10.1s?110000(s?1)(5s?1)s(s?4s?100)22，whentheinputis

t22,its

,itisakindof()

（1）lagcorrection（2）leadcorrection（3）lag－leadcorrection(4)proportioncorrection1.3ifweexpress0.001indB,itsvalueis()dB.

（1）3（2）－3（3）－60（4）60

100(0.1s?1)(0.01s?1)1.4asystem’stransferfunctionisG(s)?,itspolesare(is)（）

(s?1)(0.001s?1)（1）10，100（2）－1，－1000(3)1，1000（4）－10，－1001.5asystem’stransferfunctionisG(s)?110s?1,thevalueofitsunitpulseresponseis()whent=0.

（1）0（2）∞（3）0.1（4）1

1.6asecond-ordersystem’sdampedratiois2，itsstepresponseis（）(1)oscillationdivergent（2）monotonousattenuating

（3）oscillationattenuating（4）constantamplitudeoscillation1.7thelargerthecut-offfrequency,（）

(1)thebettertheanti-disturbancecapacitytohighfrequencysignal.(2)theshorteritstransientresponsetime.(3)Theworseitsresponsespeed.(4)thesmalleritssteady-stateerror.

1.8inordertoimprovesecond-ordersystemstability,wecan（）

（1）increase?n（2）decrease?n（3）increase?（4）decrease?

1.9thestabilitydependsonasystem’s（）（1）disturbance.

（2）theactingpointofthedisturbance.（3）poles’position.（4）input.

1.10accordingtothegivenphasemargin,weknowsystem()hasthebeststability.

（1）?1?70?（2）?2??50?（3）?3?0?（4）?4?30?

2（此題共10分，每題各5分）(1)Givenasystemasfollowingfigure1,S