智能運(yùn)輸概論城軌列車運(yùn)行監(jiān)測預(yù)警應(yīng)急處置綜合維保系統(tǒng)第1頁/共16頁一、項(xiàng)目目標(biāo)以城市軌道交通系統(tǒng)為對象，開發(fā)列車、線路（車站）及路網(wǎng)的運(yùn)行安全監(jiān)測、預(yù)警和應(yīng)急等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建車載和地面等2大技術(shù)系統(tǒng)，具備城市軌道交通安全預(yù)警、應(yīng)急處置和運(yùn)維決策支持一體化的能力，在廣州地鐵開展覆蓋15列車和兩條“三站兩區(qū)間”運(yùn)營線路的示范應(yīng)用，并在一條運(yùn)行線上投入使用。第2頁/共16頁1、車載系統(tǒng)研制出列車運(yùn)行狀態(tài)信息傳感網(wǎng)、列車運(yùn)行故障診斷、車地寬帶無線通信等3個技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)列車走行、動力、制動、懸掛、輔助等5個關(guān)鍵系統(tǒng)安全故障的在途診斷準(zhǔn)確率90%以上具備安防和乘客異動以及列車安全狀態(tài)的在途監(jiān)測和評估能力。第3頁/共16頁2、地面系統(tǒng)建成城市軌道交通安全監(jiān)測、預(yù)警和應(yīng)急數(shù)據(jù)平臺研制出列車關(guān)鍵系隱患挖掘、路網(wǎng)運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警、突發(fā)事件應(yīng)急處置等技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)列車關(guān)鍵系隱患預(yù)測準(zhǔn)確率90%以上，具備安防與乘客異動定位辨識、路網(wǎng)運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警、突發(fā)事件應(yīng)急處置、運(yùn)維決策支持等能力。第4頁/共16頁3、預(yù)期成果形成城軌交通安全監(jiān)測預(yù)警和應(yīng)急處置系統(tǒng)成套技術(shù)研制出走行系等故障診斷系統(tǒng)及設(shè)備16套開發(fā)出列車傳感網(wǎng)、列車綜合監(jiān)控預(yù)警與運(yùn)維、車地大容量通信、隱患挖掘與評估預(yù)警、路網(wǎng)運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警、路網(wǎng)突發(fā)事件應(yīng)急處置系統(tǒng)等6大系統(tǒng)在廣州建成覆蓋15列車、兩條“三站兩區(qū)間”典型運(yùn)營線路的示范工程，并在一條運(yùn)行線上投入使用形成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、論文、專著、專利，培養(yǎng)高層次人才。第5頁/共16頁項(xiàng)目概況課題編號課題名稱總經(jīng)費(fèi)（萬元）專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)（萬元）主要考核指標(biāo)承擔(dān)單位2011AA110501列車在途隱患挖掘與評估預(yù)警技術(shù)26371134隱患預(yù)測準(zhǔn)確率≥90%北京交通大學(xué)2011AA110502列車運(yùn)行綜合優(yōu)化控制技術(shù)2392.51426研制全自動駕駛系統(tǒng)樣機(jī)設(shè)備半實(shí)物仿真集成測試與驗(yàn)證平臺，實(shí)現(xiàn)上道示范驗(yàn)證，系統(tǒng)可用率≥99%，綜合能耗降低≥10%北京交通大學(xué)2011AA110503基于傳感網(wǎng)的列車關(guān)鍵設(shè)備在途故障診斷技術(shù)35041147在途故障診斷準(zhǔn)確率≥90%南車株洲電力機(jī)車有限公司2011AA110504列車在途安全綜合監(jiān)測數(shù)據(jù)大容量傳輸技術(shù)30711320最高時速120km/h下傳輸帶寬≥16M，在不大于10%誤碼率條件下能夠傳輸不少于3路高優(yōu)先級信息北京錦鴻希電信息技術(shù)有限公司2011AA110505列車安全檢測傳感網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)6797.51421接入節(jié)點(diǎn)支持多源異構(gòu)數(shù)據(jù)接入，復(fù)合結(jié)點(diǎn)接入機(jī)電信號數(shù)≥30路株洲南車時代電氣股份有限公司2011AA110506列車在途監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)集成技術(shù)與示范工程4969923研制安全預(yù)警、應(yīng)急處置和運(yùn)維決策，至少覆蓋15列車和兩條典型運(yùn)營線路“三站兩區(qū)間”工程化驗(yàn)證廣州市地下鐵道總公司合計(jì)233717371-二、項(xiàng)目構(gòu)成第6頁/共16頁由課題1、3、4、5研制出隱患挖掘、在途診斷、車地傳輸、傳感網(wǎng)四大系統(tǒng)樣機(jī)，課題6研制出綜合決策支持系統(tǒng)并通過系統(tǒng)集成技術(shù)形成完整的在途監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，部署在兩條示范線及15列示范列車上進(jìn)行工程化驗(yàn)證和規(guī)模示范。課題二主要完成1列車、一條線的全自動駕駛系統(tǒng)示范工程。項(xiàng)目技術(shù)方案概述決策支持15列示范列車綜合維保系統(tǒng)隱患挖掘系統(tǒng)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)課題1：列車在途隱患挖掘與評估預(yù)警技術(shù)及系統(tǒng)研制2個示范線車載傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車地數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)課題3：基于傳感網(wǎng)的列車關(guān)鍵設(shè)備在途故障診斷技術(shù)及系統(tǒng)研制課題4：列車在途安全綜合監(jiān)測數(shù)據(jù)大容量傳輸技術(shù)及設(shè)備研制課題5：列車安全檢測傳感網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)接口系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課題6：列車在途監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)集成技術(shù)及示范工程城市軌道列車在途監(jiān)測與安全預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)樣機(jī)車地?zé)o線傳輸系統(tǒng)車載傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在途故障診斷系統(tǒng)列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軌旁檢測系統(tǒng)地面數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)車站接入管理系統(tǒng)隱患挖掘系統(tǒng)課題2：列車運(yùn)行綜合優(yōu)化控制技術(shù)相關(guān)課題1列車、1條線全自動駕駛系統(tǒng)示范工程在途故障診斷系統(tǒng)集成系統(tǒng)示范工程課題間相互關(guān)系第7頁/共16頁三、總體結(jié)構(gòu)第8頁/共16頁總體技術(shù)方案項(xiàng)目技術(shù)方案概述本項(xiàng)目的城軌列車在途監(jiān)測與安全預(yù)警系統(tǒng)主要由三大部分組成：車載系統(tǒng)、車地傳輸系統(tǒng)、地面系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了列車狀態(tài)的在途監(jiān)測診斷、信息車地傳輸及地面綜合分析決策。第9頁/共16頁三、總體結(jié)構(gòu)第10頁/共16頁三、總體結(jié)構(gòu)第11頁/共16頁項(xiàng)目技術(shù)方案概述車載系統(tǒng)主要完成列車各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)的智能感知（采集監(jiān)測），通過基于100M實(shí)時以太網(wǎng)的車載傳感網(wǎng)完成信息的交互匯聚，并實(shí)現(xiàn)列車在途故障診斷，同時具備大容量的無線傳輸能力。

注釋：AP-I接入節(jié)點(diǎn)IAP-II接入節(jié)點(diǎn)IICP中心節(jié)點(diǎn)TCM車載無線通信主機(jī)TCN列車控制網(wǎng)絡(luò)

傳感器DSM診斷服務(wù)主機(jī)DST診斷服務(wù)顯示終端FP復(fù)合節(jié)點(diǎn)ND網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)RCU實(shí)時信道單元SCU靜止信道單元總體技術(shù)方案——車載系統(tǒng)第12頁/共16頁總體技術(shù)方案——車地傳輸系統(tǒng)車地傳輸通過具備多宿、軟切換、寬帶的高速無線通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)列車狀態(tài)信息及故障數(shù)據(jù)向地面控制中心的無縫實(shí)時發(fā)送。注釋：

區(qū)間設(shè)備安裝點(diǎn)（20個）RCU車載/軌旁實(shí)時信道單元SCU車載/軌旁靜止信道單元TCM車載通信控制設(shè)備第13頁/共16頁項(xiàng)目技術(shù)方案概述在地面中心形成智能化列車隱患挖掘系統(tǒng)，對列車的“健康”狀態(tài)進(jìn)行跟蹤