基于PLC的串行口通訊原理及其應(yīng)：串行口通訊PLC通:：ThisPaperbaseFATEKPLC,baseonSerialsCommunications,tointroducetheapplicationsofFATEKPLCintheSerialscommunicationsystems,andthesoftware Serials PLC引串行通訊介紹w wwwPLCworldRS-232串行通1.1。引簡意12接收字符3發(fā)送字符45接地端6數(shù)據(jù)準備好(DataSet789檢測(Ring圍。在這個標(biāo)準中，”0”和”1”的規(guī)定如圖1.1所示。0

1On。壓在‐3V~‐15v(一般使用‐6V)之間稱為”1”或者Mark。一般用途是作為Off。與計算機內(nèi)部wwwwwwPLCworld通訊功能。實際應(yīng)用中傳輸距離可達15米。生曲扭，整個訊號也將發(fā)生錯誤。為了克服以上的干擾問題，RS‐485串行通訊方式應(yīng)運而RS-485串行通RS‐485的工作模式為半雙工模式，通訊訊號是兩條傳輸線的電位差，屬于差動輸入方傳輸方式如圖1.3所示。發(fā)送 接收2.3RS‐485訊號傳DT=[(D+)+Noise]‐[(D‐)+Noise]=(D+)‐(D‐) PLC的串行通訊功能3.1PLC通訊硬件配FBsPLCPort0(RS‐232或者通訊端口，總共可以擴展到5個通訊端口；接口界面支持RS‐232、RS‐485和以太忘界面。另外通訊速度高達921.6Kbps。足以滿足控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)即使交換。3.2PLC通訊協(xié)FBs系列PLC提供FATEK通訊協(xié)議，ModBus協(xié)議，以及自由口通訊協(xié)議。用支持FATEK標(biāo)準通訊協(xié)議。此章節(jié)主要進行通訊協(xié)議的介紹。3.2.1FATEK通訊協(xié)PLC主機上各通訊端口在標(biāo)準通訊模式下都適用此通PLC的數(shù)據(jù)wwwwwPLCworld（SLVE（MASTERPLC）只有在收到命令信息后，才根據(jù)該命令的要求響應(yīng)信息給主系統(tǒng)，而不能主動發(fā)出信息給主系統(tǒng)，如下的關(guān)系圖1.4所示： 設(shè)備3.2.2FATEK通訊協(xié)議格

圖3.1PLC與智能終端的主從關(guān)PLC的通訊信息格式無論是命令信息（主系統(tǒng)發(fā)出）或響應(yīng)信息（仆系統(tǒng)發(fā)出）都可大概分為6個數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖3.2所示。開頭字符（STX）：ASCII碼之開始字符STX。命令號碼：為兩位數(shù)之16進制數(shù)值，為由主系統(tǒng)要求從系統(tǒng)所執(zhí)行之動作類別。 PLC的通訊應(yīng)用w4.1通訊系統(tǒng)的工程設(shè)計wwwwPLCworldRS‐232RS‐485界面。這個選擇4.2PLC通訊程序的介4.2PLC串行通訊的應(yīng) 模式是高速鏈路方式（FUN151:MD3模式FBs‐CB252個通訊口：Pott1(RS‐232)Port2(RS‐485)。這里選擇RS‐232界面，參數(shù)設(shè)定為默認值：9600,E,7,1。根據(jù)PLC的RS‐232通訊端口引腳定義，通訊線接法如圖4.1所示。4.1通訊線接線示意得程序的設(shè)計相當(dāng)?shù)谋憷?。這個范例的程序單元編輯如下圖4.2所示。w wwwPLCworld4.2一般數(shù)據(jù)鏈路程為中間繼電器，用于控制指令的ON/STOP。當(dāng)M9160ON時，這時接通M0時,FUN151指令將進入”0”工作模式(PLC主站協(xié)議)，并通過”Pt”指定的端口Port1將”SR”中的通訊命令傳送到指定的從站中去，等待從站的通訊命令表格如圖4.3所示。4.3一般鏈路通訊表Y0~Y44.44.4一般通訊命令輸入(編輯類似，第1筆通訊命令則是將主站的R100（長度指定為1）傳送（命令為寫入）到從站的D50去。到此，PLC之間的通訊指令編輯已完整的結(jié)束。在筆者的使用過程中，的PLC編程顯得相當(dāng)?shù)姆奖?。另外值得一提的是PLC之間的高速鏈路。PLC除了一般的通訊聯(lián)機外，同時，可以通過Port2通訊端口做PCU間高速鏈路通訊，通訊不受掃描周期的影響，最高速度高到921.6Kbps。現(xiàn)就這能做一個介紹。 PLC之間的CPU高速鏈路通訊wwwwwPLCworldFUN151指令，只是在”MD”模式中選擇”3”模式，即代表Port2CPU高速鏈路的模式。另外”SR”和”WR”MD0模式類似，只是要注意不要重復(fù)使用即可。FUN151的指令編輯如圖4.5所示。圖4.5PLC高速PCU鏈路程FUN151將通過Port2,工作在”3”模式下(高速鏈路)，與其他PLC進行數(shù)據(jù)同步?！盨R”的通訊命令表格如圖4.6所示。R0~R5。即網(wǎng)絡(luò)中的所有從站中對應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)都將與指令中指定的寄存器同步!wwwPLCworldwwwPLCworld4.7高速鏈路通訊命令輸入