汽車底盤電控技術(shù)汽車底盤電控新技術(shù)詳解第1頁/共86頁2學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握無級(jí)變速器的基本組成及無級(jí)變速原理2．熟悉奧迪01J無級(jí)變速器的基本組成及工作原理3．了解廣本飛度無級(jí)變速器的基本組成及控制原理4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互關(guān)系5．熟悉奧迪A4ESP的工作過程6．掌握輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的作用及類型7．了解間接式TPMS和直接式TPMS的工作原理第2頁/共86頁3學(xué)習(xí)主要內(nèi)容無級(jí)變速器的基本組成及無級(jí)變速原理；奧迪01J無級(jí)變速器的基本組成及工作原理；廣本飛度無級(jí)變速器的基本組成及工作原理；EBD、EDS、ESP的作用及相互之間的關(guān)系；奧迪A4ESP的基本組成及工作過程；輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的作用及類型；間接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。第3頁/共86頁4學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)01J無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)及原理。教學(xué)方法及教具講授、現(xiàn)場教學(xué)、課件教學(xué)時(shí)數(shù)14課時(shí)第4頁/共86頁5引入：汽車底盤電控新技術(shù)無級(jí)變速器；EBD、EDS、ESP；輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)。

第5頁/共86頁65.1無級(jí)變速器（CVT）5.1.1無級(jí)變速器概述1.無級(jí)變速器的發(fā)展應(yīng)用：一汽大眾奧迪、廣州本田飛度、東風(fēng)日產(chǎn)新天籟、東南得力卡菱帥、南京菲亞特派力奧、奇瑞旗云等轎車。

2.無級(jí)變速器的優(yōu)點(diǎn)1）經(jīng)濟(jì)性好2）動(dòng)力性好3）排放低4）成本低第6頁/共86頁75.1.2無級(jí)變速器的基本組成及原理1.無級(jí)變速器的基本組成傳動(dòng)輪裝置（含主/從動(dòng)輪組及傳動(dòng)帶）行星齒輪機(jī)構(gòu)電子控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)換擋控制機(jī)構(gòu)

2.無級(jí)變速器的基本工作原理通過主/從動(dòng)輪工作半徑的無限改變來實(shí)現(xiàn)工作半徑的改變：移動(dòng)可動(dòng)盤第7頁/共86頁85.1.3一汽大眾奧迪轎車01J無級(jí)變速器1.01J無級(jí)變速器概述1）基本組成電子控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置

飛輪減振裝置倒檔離合器輔助減速齒輪檔傳動(dòng)鏈變速器行星齒輪系液壓控制單元前進(jìn)檔離合器變速箱控制單元第8頁/共86頁92）基本工作原理第9頁/共86頁102.01J無級(jí)變速器機(jī)械傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與原理包括：鏈輪裝置、輔助變速齒輪、行星齒輪機(jī)構(gòu)、變速桿換擋機(jī)構(gòu)及P位停車鎖。

1）鏈輪裝置（1）傳動(dòng)鏈。結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)

傳動(dòng)鏈?zhǔn)疽鈭D1-變速器錐面鏈輪；2-轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊；3-鏈節(jié)；4、5-轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊第10頁/共86頁11傳動(dòng)鏈輪工作原理圖1-轉(zhuǎn)矩傳感器；2，8-壓力缸；3-膜片彈簧；4-主動(dòng)鏈輪可動(dòng)盤；5-主動(dòng)鏈輪固定盤；6，11-分離缸；7-螺旋彈簧；9-從動(dòng)鏈輪可動(dòng)盤；10-從動(dòng)鏈輪固定盤（2）傳動(dòng)鏈輪。結(jié)構(gòu)工作第11頁/共86頁12輔助變速齒輪圖1-行星齒輪機(jī)構(gòu)；2-輔助變速齒輪；3-主動(dòng)鏈輪2）輔助變速齒輪輔助變速齒輪→傳動(dòng)鏈輪第12頁/共86頁133）行星齒輪機(jī)構(gòu)作用：實(shí)現(xiàn)倒擋。行星齒輪機(jī)構(gòu)連接關(guān)系圖1-前進(jìn)擋離合器鋼片和摩擦片；2-變速器輸入軸；3-太陽輪；4-帶行星齒輪的行星輪支架；5-輔助變速齒輪；6-齒圈；7-倒擋離合器鋼片和摩擦片；8-行星齒輪1；9-行星齒輪2第13頁/共86頁144）變速桿換擋機(jī)構(gòu)及P位停車鎖作用：（1）觸發(fā)液壓控制單元手動(dòng)換擋閥。（2）控制停車鎖。（3）觸發(fā)多功能開關(guān)，識(shí)別變速桿位置。變速桿換擋機(jī)構(gòu)及P位停車鎖圖1-換擋桿；2-外換擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作；3-手動(dòng)換擋閥；4-電磁通道；5-鎖止通道；6-鏈輪裝置2；7-與鎖止齒輪連接；8-停車鎖支架；9-驅(qū)動(dòng)小齒輪；10-駐車鎖止齒輪第14頁/共86頁153.01J無級(jí)變速器電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理組成：傳感器、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

傳感器：多功能開關(guān)F125、Tiptronic開關(guān)F189、變速器油溫傳感器G93、變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器G182、變速器油壓傳感器G193/G194、變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器G195/G196。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電磁閥（離合器冷卻/安全切斷）N88、變速桿鎖止電磁閥N110、變速器壓力控制閥N215/N216。

第15頁/共86頁16電路圖第16頁/共86頁171）控制單元J217功能：（1）動(dòng)態(tài)控制程序。

作用：計(jì)算變速器目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速，將操縱性能盡可能與駕駛員輸入相適應(yīng)。

原理：第17頁/共86頁18（2）DRP控制方案。①賽車模式與經(jīng)濟(jì)模式及加速與減速。強(qiáng)制低擋加速特性曲線圖1-加速踏板位置曲線；2-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線；3-車速曲線第18頁/共86頁19經(jīng)濟(jì)駕駛模式下加速性曲線圖1-加速踏板位置曲線；2-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線；3-車速曲線第19頁/共86頁20②上坡與下坡。上坡時(shí)控制方案圖第20頁/共86頁21下坡時(shí)控制方案圖1—一次制動(dòng)=>發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果提高；2—兩次制動(dòng)=>發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提高，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩加大第21頁/共86頁22（3）換擋控制。

原理：傳感器G182→變速器實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速→控制單元→計(jì)算出壓力控制電磁閥N216的控制電流→產(chǎn)生液壓換檔閥的控制壓力→控制鏈輪裝置→實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速（4）離合器（制動(dòng)器）控制。

原理：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速器輸入轉(zhuǎn)速、加速踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)力、變速器油溫→控制單元→計(jì)算壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215的控制電流→調(diào)節(jié)離合器壓力和離合器傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。①起動(dòng)過程控制。②離合器爬行控制。③微量打滑控制。④離合器控制匹配。第22頁/共86頁23（5）安全切斷與過載保護(hù)。

①安全切斷。若實(shí)際離合器壓力明顯高于離合器額定壓力，則會(huì)進(jìn)入安全緊急故障狀態(tài)。此情況下，不論手動(dòng)換檔閥處于何位置以及它系統(tǒng)狀態(tài)如何，離合器壓力都要卸掉。②過載保護(hù)。若測得的離合器溫度因離合器過載而超出標(biāo)定界限，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩將減小（6）故障自診斷功能。

（7）升級(jí)程序。

第23頁/共86頁242）傳感器安裝位置如圖所示。（1）變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器G182。作用：監(jiān)測鏈輪裝置中主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，提供實(shí)際的變速器輸入轉(zhuǎn)速。傳感器安裝位置圖1-G195和G196傳感器輪；2-變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器G195和G196；3-變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器G182；4-G182傳感器輪第24頁/共86頁25（2）變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器G195和G196。作用：監(jiān)測鏈輪裝置中從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和方向。G195和G196信號(hào)圖1-來自傳感器G195/G196的信號(hào)；2-傳感器輪第25頁/共86頁26（3）自動(dòng)變速器油壓傳感器G193。作用：監(jiān)測離合器（制動(dòng)器）壓力。（4）自動(dòng)變速器油壓傳感器G194。作用：監(jiān)測接觸壓力。（5）多功能開關(guān)F125。結(jié)構(gòu)：4個(gè)霍爾傳感器（如圖所示。）作用：識(shí)別換擋桿位置、監(jiān)測中間位置用于故障分析。

多功能開關(guān)F125示意圖1-換擋軸；2-電磁閥；3—4個(gè)霍爾傳感器（A，B，C，D）第26頁/共86頁27Tiptronic開關(guān)F189示意圖1-換擋桿護(hù)板魚鱗板；2-換擋桿護(hù)板；3—3個(gè)霍爾傳感器（C，B，A）；4-霍爾傳感器電磁閥；5-用于換擋桿位置的4個(gè)霍爾傳感器；A-減擋傳感器B-Tiptronic識(shí)別傳感器C-升擋傳感器（6）變速器油（ATF）溫度傳感器G93。作用：記錄變速器油溫度→影響離合器控制和變速器輸入轉(zhuǎn)速控制。（7）Tiptronic開關(guān)F189。位置：如圖所示。作用：顯示變速桿位置。第27頁/共86頁28⑧其他輸入信號(hào)。第28頁/共86頁293）執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：電磁閥（離合器冷卻/安全切斷）N88、換擋桿鎖止電磁閥N110、變速器壓力控制閥N215/N216。作用：N88（電磁閥1）：控制離合器冷卻閥（KKV）和安全閥（SIV）；電磁閥N215（壓力控制電磁閥1）：激活離合器控制閥（KSV）；電磁閥N216（壓力控制電磁閥2）：激活減壓閥（üV）。第29頁/共86頁304．01J無級(jí)變速器液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理1）液壓控制單元組成：手動(dòng)換擋閥、9個(gè)液壓閥和3個(gè)電磁壓力控制閥原理：如圖所示。

第30頁/共86頁31（1）換擋控制。原理：若控制壓力大于220kPa，調(diào)整壓力傳遞到鏈輪裝置從動(dòng)輪的分離缸，同時(shí)鏈輪裝置主動(dòng)輪的分離缸與油底殼相通，變速器朝“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩”速比方向換擋；控制壓力低于180kPa時(shí)，調(diào)整壓力傳遞到鏈輪裝置主動(dòng)輪的分離缸。同時(shí)，鏈輪裝置從動(dòng)輪的分離缸與油底殼相通。變速器朝“終端扭矩”速比方向換擋。第31頁/共86頁32（2）離合器（制動(dòng)器）控制。原理：離合器壓力通過安全閥（SIV）傳到手動(dòng)換擋閥（HS），手動(dòng)換擋閥將扭矩傳到前進(jìn)擋離合器（位置D）或傳遞到倒擋離合器（位置R）。第32頁/共86頁332）轉(zhuǎn)矩傳感器——接觸壓力控制（1）扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)與功能。結(jié)構(gòu)：如圖所示。作用：根據(jù)要求建立起盡可能精確、安全的接觸壓力。

第33頁/共86頁34（2）接觸壓力控制模式。①在速比相同時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器將按照傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來調(diào)節(jié)接觸壓力。②在傳遞轉(zhuǎn)矩相同時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器依據(jù)變速比（即傳動(dòng)鏈跨度半徑）的不同來調(diào)節(jié)接觸壓力，如圖所示。第34頁/共86頁353）離合器（制動(dòng)器）作用：實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋和倒擋的換擋功能；用于滑動(dòng)起步和將轉(zhuǎn)矩傳遞給輔助減速齒輪擋。第35頁/共86頁364）供油系統(tǒng)安裝位置：如圖所示。結(jié)構(gòu)：月牙型內(nèi)嚙合齒輪泵。第36頁/共86頁375）冷卻系統(tǒng)如圖所示。第37頁/共86頁38冷卻前進(jìn)擋離合器：離合器缸筒（壓盤）將潤滑油分配器壓回，在此位置，冷卻油流經(jīng)潤滑油分配器前端面流經(jīng)前進(jìn)擋離合器，如下圖中的左圖所示。冷卻倒擋制動(dòng)器：前進(jìn)擋離合器不工作（發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或倒檔制動(dòng)器工作時(shí)），潤滑油分配器回到其初始位置。在這種情況下，冷卻油流到潤滑油分配器，然后通過分配器流回到倒擋制動(dòng)器，如下圖中的右圖所示。第38頁/共86頁395.01J無級(jí)變速器工作綜述1）離合器（制動(dòng)器）控制實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋和倒擋的控制：當(dāng)?shù)管囍苿?dòng)器接合時(shí)，變速器可實(shí)現(xiàn)倒擋；用于傳遞扭矩大小的控制：通過離合器壓力的控制來實(shí)現(xiàn)的。2）鏈輪裝置控制包括：換擋控制和接觸壓力控制。原理：如右圖所示。第39頁/共86頁406．01J無級(jí)變速器的診斷1）組合儀表故障顯示輕微性故障一般性故障顯示嚴(yán)重性故障第40頁/共86頁412）故障狀況傳感器代號(hào)傳感器信號(hào)失效狀況替代值儀表故障顯示G182變速器輸入轉(zhuǎn)速微量打滑和離合器匹配控制功能失效發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)無起步—加速過程可利用固定參數(shù)完成G195變速器輸出轉(zhuǎn)速坡路停車功能失效G196無G196變速器輸出轉(zhuǎn)速-2-坡路停車功能失效G195無G195/G196

坡路停車功能失效車速信號(hào)無G193離合器壓力安全閥激活——安全切斷

閃爍G194扭矩傳感器壓力爬行控制匹配功能失效

無G93變速器油溫離合器匹配控制功能失效變速器控制單元計(jì)算得出替代值反轉(zhuǎn)當(dāng)油溫高于145℃，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率下降閃爍F125擋位信號(hào)霍爾傳感器“D”損壞，點(diǎn)火功能失效引入替代程序閃爍第41頁/共86頁425.1.4廣州本田飛度1.3L轎車無級(jí)變速器1．飛度無級(jí)變速器概述組成：變速器、電子控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)。1）變速器輸入軸；主動(dòng)帶輪軸；從動(dòng)帶輪軸；主傳動(dòng)軸。

第42頁/共86頁432）電子控制系統(tǒng)包括：動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊（PCM）；傳感器；電磁閥。

（a）第43頁/共86頁44（b）CVT電子控制系統(tǒng)元件位置圖第44頁/共86頁453）液壓控制系統(tǒng)油泵;閥門;電磁閥?？刂崎y體結(jié)構(gòu)圖第45頁/共86頁46主閥體結(jié)構(gòu)圖第46頁/共86頁472．飛度無級(jí)變速器工作原理1）電子控制內(nèi)容換擋控制/帶輪壓力控制7速模式控制起步離合器壓力控制倒擋鎖止坡道邏輯控制第47頁/共86頁482）換擋控制／帶輪壓力控制第48頁/共86頁493）起步離合器壓力控制原理：傳感器和開關(guān)→PCM→起步離合器壓力控制閥→起步離合器的壓力。

4）各變速桿位置工作情況

位置說明P前輪鎖定：駐車止動(dòng)爪與從動(dòng)帶輪軸上的駐車齒輪嚙合；起步離合器和前進(jìn)擋離合器均為分離狀態(tài)R倒擋；倒擋制動(dòng)器工作N空擋；起步離合器和前進(jìn)離合器均為分離狀態(tài)D一般行車擋：變速器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，便發(fā)動(dòng)機(jī)保持最佳轉(zhuǎn)速，以便在所有條件下行駛S快速加速；變速器選擇較寬范圍的傳動(dòng)比，以取得更佳的加速效果。L發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和爬坡動(dòng)力性能；變速器變換至最低傳動(dòng)比范圍變速桿各位置說明第49頁/共86頁505）7速模式控制（6擋無級(jí)變速器+7速模式車型）包括：7速自動(dòng)模式；7速手動(dòng)換擋模式。模式選擇開關(guān)圖自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋（A／T）擋位指示燈第50頁/共86頁51連接診斷儀器示意圖3．飛度無級(jí)變速器故障診斷1）讀取故障代碼DTC2）故障代碼的清除3）結(jié)束故障檢修第51頁/共86頁525.2EBD、EDS及ESP5.2.1EBD、EDS及ESP概述1）EBD的概念EBD全稱是ElectricBrakeforceDistribution，即電子制動(dòng)力分配。德文縮寫為EBV，全稱是ElectronicscheBremsenkraftVerteiler。2）EBD的作用制動(dòng)時(shí)，EBD可動(dòng)態(tài)調(diào)整汽車各車輪制動(dòng)壓力，使前、后輪的制動(dòng)壓力之比接近理想曲線，從而可防止汽車制動(dòng)時(shí)后輪先于前輪抱死，有效地提高了制動(dòng)性能。前后制動(dòng)管路壓力分配特性曲線圖1-滿載時(shí)理想特性；2-空載時(shí)理想特性；3-無調(diào)節(jié)時(shí)實(shí)際特性第52頁/共86頁533）EBD的基本組成及原理組成：ABS的基礎(chǔ)上通過改進(jìn)ABS軟件的控制邏輯，如圖所示。

EBD系統(tǒng)組成圖1-輪速傳感器；2-液壓控制單元（即制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）；3-制動(dòng)主缸及真空助力器；4-ABS警告燈；5-電子控制單元6-自診斷接口第53頁/共86頁54原理：EBD電控單元以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪的滑移率，如發(fā)覺此差異程度達(dá)到了必須被調(diào)整的設(shè)定值，同時(shí)車輪滑移率又沒達(dá)到ABS的調(diào)節(jié)值，此時(shí)，EBD將起動(dòng)，系統(tǒng)將通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的工作，來調(diào)整滑移率較大的車輪的制動(dòng)管路油壓，以使制動(dòng)力之比與附著力之比相匹配，使四個(gè)輪得到更平衡且更接近理想化制動(dòng)力的分布，從而保證車輛的平穩(wěn)和安全，同時(shí)可充分利用路面附著力，使車輛整車制動(dòng)力可答到最大值。

控制：保壓—減壓—增壓。第54頁/共86頁554）EBD的優(yōu)點(diǎn)可更好地防止車輛出現(xiàn)側(cè)滑和甩尾，并縮短了汽車制動(dòng)距離，提高了行車安全性能。5）EBD與ABS的關(guān)系制動(dòng)時(shí)，EBD是在ABS之前工作；EBD建立在ABS之上，但又是相對(duì)獨(dú)立的。6）EBD的應(yīng)用AudiA6、奧德賽、畢加索、派力奧、馬自達(dá)、福美來、伊蘭特、POLO、帕薩特等。第55頁/共86頁562.EDS1）EDS的概念EDS全稱是ElectronicDifferentialSystem，即電子防滑差速系統(tǒng)。EDL全稱是ElectronicDifferentialLock，即電子差速鎖。

2）EDS的作用在車輛起步或低速時(shí)，若一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪有打滑趨勢時(shí)，EDS介入工作，使打滑驅(qū)動(dòng)輪速度降低，并將大部分驅(qū)動(dòng)力矩分配給另一側(cè)轉(zhuǎn)速慢的驅(qū)動(dòng)輪，從而提高車輛的驅(qū)動(dòng)性能和通過性能。第56頁/共86頁573）EDS的基本原理原理：轉(zhuǎn)速傳感器→ECU→某驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)率過大→車輪制動(dòng)→確保汽車平穩(wěn)起步。過程：制動(dòng)壓力增壓過程—保壓過程—減壓過程。4）EDS的優(yōu)點(diǎn)可以更好地利用地面附著力，獲得更大的牽引力。5）EDS與ABS的關(guān)系EDS是ABS的一種擴(kuò)展功能，它建立在ABS基礎(chǔ)之上。6）EDS的應(yīng)用目前，還只在一些高檔車上才裝置有EDS，如奧迪A6、奧迪A4、帕薩特、寶來、凌志LS430等。第57頁/共86頁583.ESP（1）ESP的概念ESP全稱是ElectronicStabilityProgram，即電子穩(wěn)定程序。其他叫法：DSC（DynamicStabilityControl——即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制）：一汽M6，BMWZ4，F(xiàn)ordVSC（VehicleStabilityControl——車輛穩(wěn)定控制）：ToyotaVSA（VehicleStabilityAssist——車輛穩(wěn)定輔助）：HondaVDC（VehicleDynamicsControl——車輛動(dòng)態(tài)控制）：NissanDSTC（DynamicStabilityandTractionControl——?jiǎng)討B(tài)循跡防滑控制系統(tǒng)）：VolvoC70第58頁/共86頁592）ESP的作用ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，特別是在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)效果更加明顯。3）ESP的基本組成電控單元（ECU）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器制動(dòng)壓力傳感器橫向偏擺率傳感器縱向加速度傳感器ASR/ESP開關(guān)系統(tǒng)指示燈第59頁/共86頁604）ESP的基本原理ESP控制框圖第60頁/共86頁615）ESP與其他系統(tǒng)的關(guān)系工作時(shí)，ESP與其他系統(tǒng)的控制優(yōu)先原則如下：（1）TCS邏輯覆蓋ESP邏輯（只發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪）。（2）ESP邏輯覆蓋ABS邏輯。（3）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。ESP對(duì)各項(xiàng)電子控制系統(tǒng)的包含關(guān)系圖第61頁/共86頁626）ESP的應(yīng)用目前，ESP的主要生產(chǎn)廠家有BOSCH、ITT等，奧迪A4、A6、A8、PASSAT、別克榮御（ROYAUM）、一汽M6、Toyota、Honda、Nissan天籟、Ford、BMWZ4、VolvoC70等中、高檔車都裝備了ESP系統(tǒng)。第62頁/共86頁635.2.2MK20型制動(dòng)裝置EDS系統(tǒng)組成：ABS裝置的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)電磁隔離閥和兩個(gè)液壓閥。常規(guī)制動(dòng)：液壓閥關(guān)閉，電磁閥常開。制動(dòng)壓力→制動(dòng)分泵

常規(guī)制動(dòng)示意圖第63頁/共86頁641.加壓過程電磁隔離閥通電，制動(dòng)主缸與輪缸切斷。液壓泵→輪缸→壓力↑EDS加壓過程圖第64頁/共86頁652.保壓過程液壓泵切斷。常開閥/常閉閥關(guān)閉→壓力保持EDS保壓過程圖第65頁/共86頁663.減壓過程車輪不再空轉(zhuǎn)。常開閥/電磁隔離閥打開→制動(dòng)液回流到主缸→壓力↓EDS減壓過程圖第66頁/共86頁675.2.3一汽奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)1.基本組成及結(jié)構(gòu)奧迪ESP系統(tǒng)元件組成圖1-ASR/ESP按鈕E256；2-制動(dòng)燈開關(guān)F；3-制動(dòng)踏板開關(guān)F47；4-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；5-方向盤角度傳感器G85；6-側(cè)向加速度傳感器G200；7-制動(dòng)壓力傳感器G201；8-橫向偏擺率傳感器G202；9-附加信號(hào)（發(fā)動(dòng)機(jī)管理/變速器管理）；10-回油泵繼電器J105；11-電磁閥繼電器J106；12-液壓控制單元回油泵V39；13-液壓控制單元電磁閥；14-動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156；15-警報(bào)燈；16-附加信號(hào)；17-自診斷第67頁/共86頁68奧迪ESP系統(tǒng)示意圖1-ABS控制單元；2-液壓控制單元；3-制動(dòng)壓力傳感器；4-側(cè)向加速度傳感器；5-橫向偏擺率傳感器；6-ASR/ESP按鈕；7-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；8-制動(dòng)燈開關(guān)；9~12-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；13-自診斷；14-制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈；15-ABS警報(bào)燈；16-ASR/ESP警報(bào)燈；17-車輛和駕駛狀態(tài)；18-發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整；19-變速器控制調(diào)整第68頁/共86頁691）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85當(dāng)信號(hào)中斷時(shí)，車輛無法確定行駛方向，ESP失效。2）組合傳感器包括：側(cè)向加速度傳感器G200＋橫向偏擺率傳感器G202

作用：側(cè)向加速度傳感器G200：確定車輛是否受到使車輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及側(cè)向力的大小。橫向偏擺率傳感器G202：確定車輛是否沿垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并提供轉(zhuǎn)動(dòng)速率。第69頁/共86頁703）制動(dòng)壓力傳感器G201作用：通知控制單元制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際壓力。4）

轉(zhuǎn)速傳感器（G44～G47）作用：傳遞車輪速度信息給ESP，供ESP計(jì)算車輪附著條件。5）ASR/ESP按鈕開關(guān)E2566）制動(dòng)踏板開關(guān)F47作用：傳遞制動(dòng)踏板動(dòng)作信息給ESP計(jì)算機(jī)。7）ESP電控單元J1048）液壓控制單元9）動(dòng)態(tài)控制液壓泵V15610）警告燈第70頁/共86頁712.奧迪ESP系統(tǒng)基本工作原理工作過程車輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)受制動(dòng)車輪目的第一階段制動(dòng)/向左不足轉(zhuǎn)向左后輪前輪保留側(cè)向力有效保證車輛的轉(zhuǎn)向第二階段向右不足轉(zhuǎn)向右前輪保證后軸的最佳側(cè)向力，后軸車輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)第三階段向左過度轉(zhuǎn)向左前輪為阻止車輛出現(xiàn)甩尾,為限制前軸側(cè)向力的建立，在特殊危險(xiǎn)情形下這個(gè)車輪將強(qiáng)烈制動(dòng)第四階段中間穩(wěn)定無在所有不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后，ESP結(jié)束調(diào)整工作奧迪ESP工作過程第71頁/共86頁72奧迪ESP工作過程示意圖第72頁/共86頁73液壓調(diào)節(jié)過程如下：（1）增壓過程。如圖所示，當(dāng)ESP開始介入控制時(shí)，動(dòng)態(tài)液壓泵開始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。奧迪ESP增壓過程示意圖第73頁/共86頁74（2）保壓過程。如圖所示，入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ鳎邏洪yN227關(guān)閉。制動(dòng)壓力保持不變。奧迪ESP保壓過程示意圖第74頁/共86頁75（3）減壓過程。如圖所示，控制閥N225反向打開。在出口閥打開時(shí)，入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。制動(dòng)壓力減少。奧迪ESP減壓過程示意圖第75頁/共86頁763.奧迪ESP系統(tǒng)自診斷項(xiàng)目轉(zhuǎn)向盤角度傳感器G85初始化標(biāo)定ESP路試和系統(tǒng)測試控制單元編碼方向盤角度傳感器G85——斷電●

方向盤角度傳感器G85——拆卸或更換●●●側(cè)向加速度傳感器G200——拆卸或更換

●

橫擺率傳感器G202——拆卸或更換

●

制動(dòng)壓力傳感器G201——拆卸或更換

●

ABS控制單元J104——更換●●●奧迪ESP系統(tǒng)自診斷項(xiàng)目第76頁/共86頁775.3汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)5.3.1概述概念：汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（TirePressureMonitoringSystem，簡稱TPMS），也有的車型稱為TPC，即“TirePressureCheck”。作用：可在汽車行駛時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測輪胎氣壓和溫度，對(duì)輪胎漏氣、低壓、高壓或高溫等情況進(jìn)行報(bào)警，以保障行車安全，是駕車者、乘車人的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng)。類型：間接式TPMS、直接式TPMS。第77頁/共86頁785.3.2豐田汽車間接式輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)1.基本組成1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測各車輪轉(zhuǎn)速,并傳送給控制器。2）報(bào)警燈3）設(shè)置開關(guān)更換輪胎時(shí)，起動(dòng)系統(tǒng)的初值設(shè)置。4）停車燈開關(guān)檢測制動(dòng)信號(hào)。5）發(fā)動(dòng)機(jī)控制電控單元提供進(jìn)氣溫度信號(hào)。6）輪胎氣壓監(jiān)測控制器與車輛穩(wěn)定控制（VSC）電控單元做成一體，檢測車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)及其他信號(hào)，根據(jù)演算邏輯求出輪胎氣壓，并把檢測閾值傳送給警告燈。