物流起重機(jī)械第1頁(yè)/共107頁(yè)第2頁(yè)/共107頁(yè)3、裝卸起重機(jī)械的分類按其起重量及運(yùn)動(dòng)方式可分為三大類。（1）、輕小型起重設(shè)備：只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，使貨物做升降運(yùn)動(dòng)。千斤頂、滑車、葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)。輕小簡(jiǎn)練、使用方便，適用于臨時(shí)作業(yè)、流動(dòng)性作業(yè)。手動(dòng)型更適用無(wú)電源操作。第3頁(yè)/共107頁(yè)千斤頂：是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設(shè)備。按構(gòu)造和原理分為齒條式、螺旋式、液壓式。

油壓千斤頂機(jī)械式千斤頂?shù)?頁(yè)/共107頁(yè)起重滑車:按輪數(shù)的多少分為單輪滑車、雙輪滑車和多輪滑車。按滑車與吊物的連接方式可分為吊鉤式滑車、鏈環(huán)式滑車、吊環(huán)式滑車和吊架式滑車四種。滑車組第5頁(yè)/共107頁(yè)手拉葫蘆：是一種使用簡(jiǎn)單、攜帶方便的手動(dòng)起重機(jī)械，也稱“倒鏈”。它適用于小型設(shè)備或貨物的短距離吊運(yùn)，其重量一般小于10噸。適用范圍：

手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動(dòng)單軌小車配套組成起重小車，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。主要參數(shù)：起重量

起升高度

兩鉤間的最小距離第6頁(yè)/共107頁(yè)

鋼絲繩電動(dòng)葫蘆

適用范圍：

鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便。配備運(yùn)行小車可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)單梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分類：固定式／單軌小車式／雙梁葫蘆小車式／單主梁角形葫蘆小車式性能參數(shù)：起重量／工作級(jí)別／起升高度／起升速度／運(yùn)行速度第7頁(yè)/共107頁(yè)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆

適用范圍：

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載的電動(dòng)葫蘆。與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜。分類：固定式／單軌小車式性能參數(shù)：工作級(jí)別／起重量／起升速度／運(yùn)行速度第8頁(yè)/共107頁(yè)卷?yè)P(yáng)機(jī)又叫絞車由人力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。垂直提升、水平或傾斜曳引重物的簡(jiǎn)單起重機(jī)械。分手動(dòng)和電動(dòng)兩種。

第9頁(yè)/共107頁(yè)液壓吊車第10頁(yè)/共107頁(yè)（2）、橋式類起重機(jī)配有起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。使用車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等場(chǎng)所。包括：通用橋式起重機(jī)、龍門(mén)式起重機(jī)、堆垛式起重機(jī)、裝卸橋、冶金專用起重機(jī)等。第11頁(yè)/共107頁(yè)第12頁(yè)/共107頁(yè)（3）、臂架類起重機(jī)配有起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，還配有伸縮臂機(jī)構(gòu)，裝在車輛或其他移動(dòng)運(yùn)輸工具上。適用于碼頭、貨場(chǎng)、礦山等場(chǎng)所。塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等、第13頁(yè)/共107頁(yè)第14頁(yè)/共107頁(yè)第15頁(yè)/共107頁(yè)二、起重機(jī)械的基本組成驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。1、驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力設(shè)備。少數(shù)人工驅(qū)動(dòng)，多數(shù)采用電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)-電力、內(nèi)燃機(jī)-液壓等復(fù)合驅(qū)動(dòng)；第16頁(yè)/共107頁(yè)2、工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降及運(yùn)移貨物的機(jī)構(gòu)，包括起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見(jiàn)的吊具。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用以縱向水平運(yùn)移重物，或調(diào)整起重機(jī)工作位置的部件，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成?，F(xiàn)代起重機(jī)中，兩側(cè)車輪通常由各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，也有采用由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器組合成一體的“三合一”方式。第17頁(yè)/共107頁(yè)變幅機(jī)構(gòu)只有在臂架型起重機(jī)上才配備。臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大。按性能要求可分為平衡變幅和非平衡變幅兩種；按作業(yè)要求又可分為工作性變幅和非工作性變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用以使臂架回轉(zhuǎn)的部件，由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承裝置使起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分支持在非轉(zhuǎn)動(dòng)部分上第18頁(yè)/共107頁(yè)3、金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是指起重機(jī)的骨架。用來(lái)不知和安裝起重機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)，承受各種載荷并將載荷傳遞給起重機(jī)構(gòu)的支撐基礎(chǔ)。臂架、門(mén)架、人字架等第19頁(yè)/共107頁(yè)三、起重機(jī)的基本參數(shù)表明起重機(jī)工作特性的主要指標(biāo)，是正確選擇和使用起重機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)。起重量、幅度、工作速度、軌距、軸距、工作級(jí)別、外形尺寸、自重、輪壓等。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6974．2—86《起重機(jī)械名詞術(shù)語(yǔ)——起重機(jī)械參數(shù)》中介紹了中國(guó)目前已生產(chǎn)制造與使用的各種類型起重機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)名稱)、定義及示意圖，現(xiàn)摘錄一部分如表1—1所示。第20頁(yè)/共107頁(yè)有效起重量Gp：起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，根據(jù)幅度規(guī)定有效起重量額定起重量Gn：起重機(jī)允許吊起的重物或物料，連同可分吊具(或?qū)倬?質(zhì)量的總和(對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)，包括固定在起重機(jī)上的吊具)。對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，根據(jù)幅度規(guī)定起重機(jī)的額定起重量總起重量Gt：起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具上的吊具或?qū)倬?包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩，以及在臂架或起重小車以下的其它吊物)的質(zhì)量總和。對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，根據(jù)幅度規(guī)定總起重量第21頁(yè)/共107頁(yè)最大起重量Gmax：起重機(jī)正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量起重力矩M幅度L和相應(yīng)起吊物品重力Q的乘積起重傾覆力矩MA：起吊物品重力Q和從載荷中心線至傾覆線距離A的乘積起重機(jī)總質(zhì)量Go：包括壓重、平衡重、燃料、油液、潤(rùn)滑劑和水等在內(nèi)的起重機(jī)各部分質(zhì)量的總和。輪壓P一個(gè)車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷(按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓)第22頁(yè)/共107頁(yè)幅度L：起重機(jī)置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離(非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)為空載吊具垂直中心線至船艏護(hù)木的水平距離)最大幅度Lmax：起重機(jī)工作時(shí)，臂架傾角最小或小車在臂架最外極限位置時(shí)的幅度最小幅度Lmin：臂架傾角最大或小車在臂架最內(nèi)極限位置時(shí)的幅度懸臂：有效伸縮距l(xiāng)離懸臂最近的起重機(jī)軌道中心線到位于懸臂端部吊具中心線之間的距離第23頁(yè)/共107頁(yè)起升高度H：起重機(jī)水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。——對(duì)吊鉤和貨叉，算至它們的支承表面；——對(duì)其它吊具，算至它們的最低點(diǎn)(閉合狀態(tài))。對(duì)橋式起重機(jī)，應(yīng)是空載置于水平場(chǎng)地上方，從地面開(kāi)始測(cè)定其起升高度。下降深度h：吊具最低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離?！獙?duì)吊鉤和貨叉，從其支承面算起，——對(duì)其它吊具，從其最低點(diǎn)算起(閉合狀態(tài))。橋式起重機(jī)從地平面起算下降深度。應(yīng)是空載置于水平場(chǎng)地上方，測(cè)定其下降深度。第24頁(yè)/共107頁(yè)起升范圍D吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離(D=H+h)起重臂長(zhǎng)度Lb起重臂根部銷軸至頂端定滑輪軸線(小車變幅塔式起重機(jī)為至臂端形位線)在起重臂縱向中心線方向的投影距離起重機(jī)傾角在起升平面內(nèi)，起重臂縱向中心線與水平線的夾角。第25頁(yè)/共107頁(yè)運(yùn)動(dòng)速度起升(下降)速度Vn穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度微速下降速度Vm穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，安裝或堆垛最大額定載荷時(shí)的最小下降速度回轉(zhuǎn)速度ω穩(wěn)定狀態(tài)下，起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度。規(guī)定為在水平場(chǎng)地上，離地10m高度處，風(fēng)速小于3m／s時(shí)，起重機(jī)幅度最大，且?guī)ь~定載荷時(shí)的轉(zhuǎn)速起重機(jī)(大車)運(yùn)行速度Vk穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)運(yùn)行的速度。規(guī)定為在水平路面(或水平軌面)上，離地10m高度處，風(fēng)速小于3m／s時(shí)的起重機(jī)帶額定載荷時(shí)的運(yùn)行速度。第26頁(yè)/共107頁(yè)小車運(yùn)行速度Vt穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車運(yùn)行的速度。規(guī)定為離地面10m高度處，風(fēng)速小于3m／s時(shí)，帶領(lǐng)定載荷的小車在水平軌道上運(yùn)行的速度變幅速度Vr穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。規(guī)定為離地10m高度處，風(fēng)速小于3m／s時(shí)，起重機(jī)在水平路面上，幅度從最大值至最小值的平均速度與起重機(jī)運(yùn)行線路有關(guān)的參數(shù)跨度S橋架型起重機(jī)支承中心線之間的水平距離。第27頁(yè)/共107頁(yè)起重機(jī)和機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別又稱工作類型，它是辨明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。起重機(jī)的工作級(jí)別的大小高低是由二種能力所決定，其一是起重機(jī)的使用頻繁程度，稱為起重機(jī)利用等級(jí)；其二是起重機(jī)承受載荷的大小，稱為起重機(jī)的載荷狀態(tài)。第28頁(yè)/共107頁(yè)載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KF說(shuō)明Q1——輕0.125很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷Q2——中0.25有時(shí)起升額定載荷，一般起升中等載荷Q3——重0.5經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷Q4——特重1.0頻繁起升額定載荷第29頁(yè)/共107頁(yè)工作級(jí)別：橋式起重機(jī)吊鉤式電站安裝及檢修用A1～A3車間及倉(cāng)庫(kù)用A3～A5繁重工作車間及倉(cāng)庫(kù)用A6、A7抓斗式間斷裝卸用A6連續(xù)裝卸用A6～A8冶金專用吊料箱用A7、A8加料用A8鑄造用A6～A8鍛造用A7、A8淬火用A7、A8夾鉗、脫錠用A8揭蓋用A7、A8料耙式A8電磁鐵式A6～A8門(mén)式起重機(jī)一般用途吊鉤式A3～A6裝卸用抓斗式A6～A8電站用吊鉤式A2、A3造船安裝用吊鉤式A3～A5裝卸集裝箱用A5～A8裝卸橋料場(chǎng)裝卸用抓斗式A7、A8港口裝卸用抓斗式A8港口裝卸集裝箱用A6～A8門(mén)座起重機(jī)安裝用吊鉤式A3～A5裝卸用吊鉤式A5～A7裝卸用抓斗式A6～A8。第30頁(yè)/共107頁(yè)塔式起重機(jī)一般建筑安裝用A2～A4用吊罐裝卸混凝土A4～A6汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機(jī)安裝及裝卸用吊鉤式A1～A4裝卸用抓斗式A4～A6甲板起重機(jī)吊鉤式A4～A6抓斗式或電磁吸盤(pán)式A6、A7浮式起重機(jī)裝卸用吊鉤式A5、A6裝卸用抓斗式A6、A7造船安裝用A3～A6纜索起重機(jī)安裝用吊鉤式A3～A5裝卸或施工用吊鉤式A5～A7裝卸或施工用抓斗式A6～A8

。第31頁(yè)/共107頁(yè)第二節(jié)：橋式類起重機(jī)橋式類起重機(jī)：是指有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上的能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。梁式起重機(jī)、通用橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、裝卸橋等；適用于所有工況企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等，進(jìn)行物料的裝卸、搬運(yùn)、吊裝等；第32頁(yè)/共107頁(yè)一、梁式起重機(jī)

定義：起重小車（一般是電動(dòng)葫蘆）在單根工字梁或其他簡(jiǎn)單組合斷面上運(yùn)行的橋架型起重機(jī)。分類：按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)／電動(dòng)

按支承方式分：支承式／懸掛式

按操縱方式分：地面操縱／司機(jī)室操縱第33頁(yè)/共107頁(yè)第34頁(yè)/共107頁(yè)第35頁(yè)/共107頁(yè)第36頁(yè)/共107頁(yè)二、通用橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)屬電動(dòng)起重機(jī)械，又稱天車、行車，具有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（大車和小車）大車縱向運(yùn)動(dòng)，小車橫向運(yùn)動(dòng)；大車軌道安裝在作業(yè)場(chǎng)所的兩側(cè)梁柱或地面，起重量大、占地小，不妨礙其它工作。第37頁(yè)/共107頁(yè)第38頁(yè)/共107頁(yè)第39頁(yè)/共107頁(yè)三、門(mén)式起重機(jī)

定義：

門(mén)式起重機(jī)又稱龍門(mén)起重機(jī)都是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。分類：

按用途不同分：通用／水電站用／造船用／集裝箱用門(mén)式起重機(jī)

按主梁不同分：?jiǎn)沃髁海p主梁；行架梁／偏軌箱形梁／箱形梁

按懸臂不同分：無(wú)懸臂／單懸臂／雙懸臂第40頁(yè)/共107頁(yè)第41頁(yè)/共107頁(yè)第42頁(yè)/共107頁(yè)門(mén)式起重機(jī)的表示方法

用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示門(mén)式起重機(jī)的型號(hào).

(1)代號(hào)含義

M:表示門(mén)式類型,M后一個(gè)符號(hào)為雙梁門(mén)式起重機(jī).其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號(hào)為單主梁門(mén)式起重機(jī),其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁?jiǎn)涡≤嚨蹉^門(mén)式起重機(jī)；

ME—雙梁雙小車吊鉤門(mén)式起重機(jī)；

MDN—單主梁?jiǎn)涡≤囎ザ返蹉^門(mén)式起重機(jī)；

MDS—單主梁小車三用門(mén)式起重機(jī)。第43頁(yè)/共107頁(yè)（1）單主梁和雙梁門(mén)式起重機(jī)的選用

一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機(jī)。（2）跨度和懸臂長(zhǎng)度

門(mén)式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。第44頁(yè)/共107頁(yè)（3）輪距的確定原則

（a）能滿足門(mén)架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求；

（b）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架；

（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。（4）門(mén)式起重機(jī)間距尺寸確定

在工作中，門(mén)式起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門(mén)腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。（5）門(mén)式起重機(jī)電氣設(shè)備的選用

它應(yīng)符合通用門(mén)式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。第45頁(yè)/共107頁(yè)四、裝卸橋

英文詞條名：transfercrane

具有門(mén)型架和小車抓斗，跨度大于30M有較大的懸臂工作長(zhǎng)度，整機(jī)沿基

礎(chǔ)軌道移動(dòng)，以變換工作位置。用于堆、存、取、卸等綜合作業(yè)。

第46頁(yè)/共107頁(yè)第47頁(yè)/共107頁(yè)第48頁(yè)/共107頁(yè)第三節(jié)：臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)臂架的俯仰、繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降運(yùn)行可在一個(gè)圓柱形空間范圍內(nèi)起重和搬運(yùn)。門(mén)座式起重機(jī)、地面動(dòng)臂式起重機(jī)。第49頁(yè)/共107頁(yè)第50頁(yè)/共107頁(yè)第51頁(yè)/共107頁(yè)第52頁(yè)/共107頁(yè)第53頁(yè)/共107頁(yè)第54頁(yè)/共107頁(yè)一、門(mén)座式起重機(jī)：橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)。具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過(guò)鐵路車輛或其他地面車輛。英文名稱：portalcrane；可轉(zhuǎn)動(dòng)的起重裝置（簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)動(dòng)部分）裝在門(mén)形座架上的一種臂架型起重機(jī)。門(mén)形座架的4條腿構(gòu)成4個(gè)“門(mén)洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過(guò)。門(mén)座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。半門(mén)座起重機(jī),其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。第55頁(yè)/共107頁(yè)第56頁(yè)/共107頁(yè)按用途可分為3類：①裝卸用門(mén)座起重機(jī):主要用于港口和露天堆料場(chǎng)，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過(guò)25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重要指標(biāo)。②造船用門(mén)座起重機(jī)：主要用于船臺(tái)、浮船塢和艤裝現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。最大起重量達(dá)300噸,幅度大時(shí)起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度，吊重輕時(shí)可提高起升速度。有些工作機(jī)構(gòu)還備有微動(dòng)裝置，以滿足安裝要求。門(mén)座高度大者，可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。第57頁(yè)/共107頁(yè)③建筑安裝用門(mén)座起重機(jī)：主要用在水電站進(jìn)行大壩澆灌、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機(jī)之間。它具有整機(jī)裝拆運(yùn)輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應(yīng)臨時(shí)性工作和棧橋上工作等的特點(diǎn)。

第58頁(yè)/共107頁(yè)第59頁(yè)/共107頁(yè)門(mén)式起重機(jī)的構(gòu)造:金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)、電器系統(tǒng)；金屬結(jié)構(gòu)：起重臂系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)、人字架（轉(zhuǎn)柱或立柱）、梯子平臺(tái)、機(jī)器房、操縱室、門(mén)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)均衡梁等；四大機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)；電器系統(tǒng)：集中在操縱室和電器房中第60頁(yè)/共107頁(yè)1、起升機(jī)構(gòu)：為了便于使用雙繩抓斗裝卸散貨，采用雙卷筒的起升機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)各自的減速器，經(jīng)過(guò)三級(jí)減速輸出，并帶動(dòng)各自的鋼絲繩卷筒。2、變幅機(jī)構(gòu)：作用：變幅機(jī)構(gòu)是起重機(jī)用來(lái)改變幅度的機(jī)構(gòu)。

1、通過(guò)改變幅度來(lái)改變?nèi)∥镅b置的工作位置，以調(diào)整起重機(jī)的起重能力；或者適應(yīng)裝卸路線的需要；或者提高非工作狀態(tài)下的起重機(jī)通過(guò)能力。

2、通過(guò)改變幅度使吊載的物品以起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線為中心作徑向水平移動(dòng)，擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍，提高工作的機(jī)動(dòng)性。第61頁(yè)/共107頁(yè)變幅機(jī)構(gòu)的分類：

1、按變幅方法：分為運(yùn)行小車式和擺動(dòng)臂架式兩種。

2、按工作性質(zhì)：分為非工作性和工作性兩種。

3、按性能要求：普通臂架變幅和平衡臂架變幅兩種。第62頁(yè)/共107頁(yè)對(duì)工作性變幅機(jī)構(gòu)的要求：

1、載重水平位移；

2、臂架自重平衡。

載重水平位移：使載重在變幅過(guò)程中沿水平線或接近水平線的軌跡移動(dòng)。第63頁(yè)/共107頁(yè)繩索補(bǔ)償法：

1、工作原理：在簡(jiǎn)單擺動(dòng)直臂架基礎(chǔ)上，在起升繩卷繞系統(tǒng)內(nèi)除起升滑輪組外，增設(shè)一個(gè)補(bǔ)償滑輪組，用以補(bǔ)償在變幅過(guò)程中的載重的升降現(xiàn)象。組合臂架法：

1、工作原理：在變幅過(guò)程中，依靠組合臂架端點(diǎn)沿水平線或近似水平線的軌跡移動(dòng)，從而使物品在變幅時(shí)不發(fā)生升降或升降很小。常用的組合臂架法有：四連桿式組合臂架、平行四邊形組合臂架。

2、四連桿式組合臂架

⑴組成：臂架、直線象鼻梁、剛性拉桿、基礎(chǔ)構(gòu)件。

⑵工作原理：

⑶特點(diǎn)：懸掛長(zhǎng)度減小，起升繩的長(zhǎng)度和磨損減小，倍率對(duì)補(bǔ)償系統(tǒng)沒(méi)有影第64頁(yè)/共107頁(yè)3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由一個(gè)或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)蝸桿減速器或星型齒輪減速器減速后，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)小齒輪，小齒輪再帶動(dòng)固定于轉(zhuǎn)柱上的旋轉(zhuǎn)大齒輪，從而使門(mén)座起重機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)，以完成作業(yè)任務(wù)。4、行走機(jī)構(gòu)：由兩臺(tái)或四臺(tái)行走電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)各自的減速器減速后，傳遞到開(kāi)式齒輪組，再驅(qū)動(dòng)門(mén)式起重機(jī)行走輪沿軌道運(yùn)動(dòng)，從而使門(mén)機(jī)改變工作位置。門(mén)式起重機(jī)的起升、旋轉(zhuǎn)、變幅三個(gè)機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)作業(yè)也可以聯(lián)合作業(yè)。第65頁(yè)/共107頁(yè)二、地面動(dòng)臂式起重機(jī)特點(diǎn)：機(jī)體貼近地面，采用動(dòng)臂結(jié)構(gòu)。依靠吊臂的長(zhǎng)短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物垂直或水平運(yùn)動(dòng)。靈活、轉(zhuǎn)移快、作業(yè)范圍大等特點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。第66頁(yè)/共107頁(yè)（一）典型地面動(dòng)臂式起重機(jī)1、履帶式起重機(jī)：裝在履帶運(yùn)行底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，配有單斗萬(wàn)能挖掘機(jī)，完成正反產(chǎn)或抓斗等作業(yè)，內(nèi)燃或電動(dòng)機(jī)，靠機(jī)械或液壓傳動(dòng)。爬坡能力、通過(guò)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，行走慢，對(duì)地面有破壞，多用于野外作業(yè)。第67頁(yè)/共107頁(yè)第68頁(yè)/共107頁(yè)第69頁(yè)/共107頁(yè)2、汽車起重機(jī)裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d重汽車底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。內(nèi)燃機(jī)做動(dòng)力，傳動(dòng)有機(jī)械式、電動(dòng)及液壓三種。行駛速度高、通過(guò)性好，適合流動(dòng)場(chǎng)所。第70頁(yè)/共107頁(yè)第71頁(yè)/共107頁(yè)第72頁(yè)/共107頁(yè)3、輪胎起重機(jī)裝在專用的輪胎底盤(pán)上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)有機(jī)械、液壓或電動(dòng)。機(jī)動(dòng)、靈活、使用方便、生產(chǎn)效率高，在港口、鐵路、工地等使用廣泛。第73頁(yè)/共107頁(yè)第74頁(yè)/共107頁(yè)（二）動(dòng)臂式起重機(jī)的性能及主要參數(shù)移動(dòng)式起重機(jī)的主要參數(shù)：1、工作幅度（單位:M）：回轉(zhuǎn)中心軸離吊鉤垂直中心線的水平距離。2、起重力矩(單位：t.m)起重力矩=起重量*工作幅度，是衡量起重機(jī)能力的指標(biāo)。3、支腿跨距指支腿工作時(shí)外伸的尺寸4、工作速度變幅速度、吊臂伸縮速度、回轉(zhuǎn)速度、行走速度第75頁(yè)/共107頁(yè)5、通過(guò)性參數(shù)最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙、最大爬坡度等；6、外形尺寸整機(jī)的長(zhǎng)度、寬度、高度的最大尺寸。7、軸荷:單軸最大的負(fù)荷8、自重：工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重；9、特性曲線第76頁(yè)/共107頁(yè)（三）動(dòng)臂式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)和工作原理1、構(gòu)造：動(dòng)力裝置及傳動(dòng)型式：內(nèi)燃機(jī)、電力。機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)；工作機(jī)構(gòu)：起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行駛、金屬結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、支腿和配重。第77頁(yè)/共107頁(yè)2、工作原理利用動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)力，再依靠各種傳動(dòng)方式，將動(dòng)力分別、依次傳遞到各工作機(jī)構(gòu)上去，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)吊起重物。電力驅(qū)動(dòng)、蒸汽驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)。第78頁(yè)/共107頁(yè)第四節(jié)：起重機(jī)的主要屬具屬具包括索具和取物裝置兩大類。索具：鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維繩取物裝置：吊勾、抓斗、電磁盤(pán)第79頁(yè)/共107頁(yè)一、索具（一）鋼絲繩在起重作業(yè)中廣泛應(yīng)用，起重、變幅、牽引、捆扎。優(yōu)點(diǎn)：承載力大、過(guò)載能力強(qiáng)、自重輕、傳動(dòng)平衡無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，適于高速運(yùn)動(dòng)1、鋼絲繩的構(gòu)造采用重繞繩、19或37（61）根鋼絲擰成股，再由股繞繩擰成繩，6股和8股優(yōu)質(zhì)碳鋼（50、60.65號(hào)）特級(jí)、1級(jí)、2級(jí)第80頁(yè)/共107頁(yè)2、鋼絲繩分類交互捻鋼絲繩（交繞繩）、同向捻鋼絲繩（順繞繩）、不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩3、鋼絲繩的型號(hào)股數(shù)、結(jié)構(gòu)形式、每股鋼絲數(shù)、直徑、公稱抗拉強(qiáng)度、韌性號(hào)、鋼絲表面程度、捻向、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)例如：6股組成，普通型，每股由37根鋼絲組成，鋼絲繩直徑15MM，公稱抗拉強(qiáng)度1700N/cm2,鍍鋅，右向順繞，GB/T8918-19966×37-15-170-Ⅰ-甲鍍-右同-GB/T8918-1996第81頁(yè)/共107頁(yè)４、鋼絲繩使用和維護(hù)每個(gè)班次作業(yè)前必須堅(jiān)持對(duì)鋼絲繩進(jìn)行檢查并形成制度，檢查不留死角，必要時(shí)要做探傷檢查。使用檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品；采用較大的卷筒和滑輪直徑；保證足夠的安全系數(shù)，使用前如必要，可做受力計(jì)算和拉力試驗(yàn)；使用中避免兩鋼絲繩的交叉、疊壓受力、防止打結(jié)、扭曲、過(guò)度彎曲和劃磨；減少?gòu)澱鄞螖?shù)，盡量避免反向彎折；避免污損，保持清潔和良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。第82頁(yè)/共107頁(yè)（二）麻繩質(zhì)地柔韌、輕便、易于捆綁、結(jié)扣和解脫方便；強(qiáng)度低（鋼絲繩１０％）易磨損、腐爛、霉變。１、麻繩的種類：白棕繩（龍舌蘭麻）：抗拉、抗扭能力強(qiáng)，耐腐蝕、耐摩擦、富有彈性不易斷裂；２、混合麻繩：拉力強(qiáng)、韌性差、遇水易腐蝕；３、線麻繩：柔韌性好、彈性好、抗拉能力大；第83頁(yè)/共107頁(yè)麻繩的基本結(jié)構(gòu)用相應(yīng)的麻料纖維細(xì)線先捻成股，再合幾股捻成繩，股的捻向和繩的捻向相反。三股、四股、九股第84頁(yè)/共107頁(yè)第85頁(yè)/共107頁(yè)第86頁(yè)/共107頁(yè)第87頁(yè)/共107頁(yè)（三）、化學(xué)纖維繩俗稱尼龍繩：多采用錦綸、尼綸、維尼綸、乙綸、丙綸等合成纖維搓制而成。質(zhì)地輕、柔軟、耐腐蝕、不耐熱；常用：尼龍繩，耐堿油、不耐酸；滌綸繩，耐酸油，不耐堿、維尼龍繩，耐酸堿油，不耐熱；丙綸繩，輕、漂浮性好，耐酸堿油；第88頁(yè)/共107頁(yè)二、起重設(shè)備常用取物裝置吊具是起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)中用來(lái)提取貨物的裝置。其性能對(duì)提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)安全都有直接關(guān)系。安全可靠、自重輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、牢固耐用、能迅速自動(dòng)或半自動(dòng)取物、裝卸貨物。吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、電磁盤(pán)、真空吸盤(pán)、抓斗、盛桶。第89頁(yè)/共107頁(yè)（一）吊鉤使用最廣泛的取物裝置，與動(dòng)滑輪組成吊鉤組，通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的卷繞系統(tǒng)將被吊物料與起重機(jī)聯(lián)系起來(lái)。鍛造單鉤、鍛造雙鉤、疊板單鉤、疊板雙鉤；安全檢查：使用前檢查、表面檢查、內(nèi)部缺陷檢查、安全裝置報(bào)廢：裂紋、危險(xiǎn)斷面磨損量達(dá)到原尺寸10%；開(kāi)口度比原尺寸增加15%；扭轉(zhuǎn)變形超過(guò)10度；吊鉤危險(xiǎn)斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生朔性變形；吊鉤螺紋被腐蝕；片勾襯套磨損達(dá)到原尺寸50%；片勾心軸磨損達(dá)到原尺寸5%第90頁(yè)/共107頁(yè)第91頁(yè)/共107頁(yè)（二）、抓斗散糧抓斗、煤炭抓斗、礦石抓斗、木材抓斗；根據(jù)操縱抓斗的原理不同分為單繩、雙繩和電動(dòng)抓斗。雙繩抓斗工作原理：兩根繩索是分別有兩個(gè)獨(dú)立的單聯(lián)卷