精品文檔-下載后可編輯AnybusDeviceNet主站模塊在機(jī)車控制系統(tǒng)上的應(yīng)用-設(shè)計(jì)應(yīng)用

在對(duì)機(jī)車進(jìn)一步改進(jìn)時(shí)，選用國(guó)外某公司的機(jī)車專用變頻器作為其輔助電機(jī)變頻器，用來驅(qū)動(dòng)機(jī)車內(nèi)的風(fēng)扇馬達(dá)，壓縮機(jī)、水泵和空調(diào)等設(shè)備。考慮到機(jī)車內(nèi)布線空間非常有限，又要完成對(duì)多臺(tái)變頻器眾多參數(shù)的監(jiān)測(cè)和控制，以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速等功能，設(shè)計(jì)者決定使用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為輔助電機(jī)控制系統(tǒng)的通訊總線。

變頻器產(chǎn)品本身已經(jīng)支持包括DeviceNet和ProfibusDP在內(nèi)的多種現(xiàn)場(chǎng)總線。機(jī)車的輔助變流控制器由株洲時(shí)代廣創(chuàng)變流技術(shù)有限公司提供，該公司對(duì)于變流和機(jī)車控制具有豐富經(jīng)驗(yàn)，但在此之前卻從未開發(fā)過任何現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品。這次要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，就必須開發(fā)具有DeviceNet主站功能的控制器，這通常是需要對(duì)DeviceNet技術(shù)相當(dāng)了解，并且需要進(jìn)行一定時(shí)間的開發(fā)才能完成相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)。

時(shí)代廣創(chuàng)公司在了解DeviceNet技術(shù)及其相關(guān)產(chǎn)品過程中發(fā)現(xiàn)了瑞典HMS公司的AnyBus技術(shù)，這是一系列支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線的OEM產(chǎn)品，DeviceNet主站模塊是其中之一。利用該產(chǎn)品，時(shí)代廣創(chuàng)公司就可以在不必對(duì)DeviceNet技術(shù)進(jìn)行非常深入研究的情況下進(jìn)行主站產(chǎn)品的開發(fā)。

CKD型機(jī)車輔助傳動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中

INV1－INV5：變頻器(具有DeviceNet從站接口)。驅(qū)動(dòng)輔助電機(jī)。

ACU：機(jī)車微機(jī)，對(duì)整個(gè)機(jī)車的運(yùn)行進(jìn)行控制。

ACT：輔助變流控制器(具有DeviceNet主站功能)，控制輔助電機(jī)變頻器，并與機(jī)車微機(jī)通過機(jī)車總線通訊。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示。

AnyBusDeviceNet主站接口模塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了DeviceNet主站的全部功能，并通過并行雙口RAM接口與控制器內(nèi)的CPU交換數(shù)據(jù)。因此不要求開發(fā)者對(duì)DeviceNet協(xié)議有很深的了解，對(duì)模塊的訪問就如同對(duì)普通的存儲(chǔ)器操作一樣便捷。由于使用了AnyBus時(shí)代廣創(chuàng)公司在短短兩個(gè)月內(nèi)就完成了產(chǎn)品開發(fā)。

由于機(jī)車特殊的運(yùn)行環(huán)境對(duì)車載控制設(shè)備有特殊要求，用戶對(duì)AnyBus模塊進(jìn)行了嚴(yán)格的環(huán)境試驗(yàn)，結(jié)果表明模塊的高低溫特性和EMC性能均表現(xiàn)良好，完全滿足車載設(shè)備的要求。目前該輔助變流控制器已在機(jī)車上進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際運(yùn)行，工作狀況良好。

時(shí)代廣創(chuàng)公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說：“整個(gè)DeviceNet協(xié)議已實(shí)現(xiàn)在模塊中，減少了我們?cè)贒eviceNet開發(fā)所投入的人力和物力。從而使我們能夠?qū)⒕性诋a(chǎn)品主要部分的設(shè)計(jì)上