！ Submittedtime:May20,2011 I 1 本論文主要介紹對(duì)機(jī)電傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)、硬件電路的制作原理、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、位置控制以及轉(zhuǎn)速控制的軟件編寫(xiě)思路。系統(tǒng)采用雙H橋關(guān)鍵詞：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)L298驅(qū)動(dòng)鍵盤輸入轉(zhuǎn)向控制位置控制轉(zhuǎn)速控制tThisthesismainlyintroducesDCservomotorandthesoftwaredesign,Proteusdwarecircuitmakingofitsspeedcontrolforwardreversecontrolandpositioncontrol,aswellastheprocessofintegratedsystemdebugging.Throughthecoordinateddebuggingofhardware&software,wecanfinallyachievethegoalwehaveinternallyconversedfrompulsesignalreflectedbackbyGratingEncoderSensor,thesystem,drivenbytwo-paralleledH-bridgeChipL298,PWMreal-timecontroladopted,formingaClose-loopControlSystem.Inrotatespeedandanglecanbecontrolledbetweennegative5%and5%.InviewofthestatusofDCservomotorandtheinfluenceitexertsonindustrialcontrolfield,thisdesignisstronglypracticalandworthpopularizing. 動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。因此在近年來(lái),隨著科技的飛速發(fā)展,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。這是一般電機(jī)所做不到的。在民用領(lǐng)域，照頭中,或用于精確對(duì)焦等等.讓學(xué)生對(duì)各種電機(jī)的了解具有一定的系統(tǒng)性，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo) .3、本設(shè)計(jì)課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和關(guān)鍵問(wèn)題(1)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件選擇以與總體方案設(shè)計(jì)；(2)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中電路板線路的設(shè)計(jì)以及制作；(3)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制程序編寫(xiě)；(4)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)直流電機(jī)控制程序編寫(xiě)。1)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)整體方案設(shè)計(jì)2)電路板線路的制作3)步進(jìn)電機(jī)的步距角的細(xì)分控制及位置控制按鍵入設(shè)定單片機(jī)單8驅(qū)動(dòng)電步步進(jìn)電機(jī)D顯示步進(jìn)電機(jī)分為包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。是部分產(chǎn)品名稱代號(hào)號(hào)9矩18N°°2A2233°°°°4455f在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、步確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。(1).步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求