南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)的認(rèn)識實訓(xùn)一南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)的認(rèn)識每組儀器：南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)一臺，腳架一個，電池兩塊，基座一個，2米鋼卷尺一把，記錄板及記錄表格。（一）新特點南方北極星9600型是智能一體化的GPS接收機(jī)，沒有電纜，沒有外接電池，沒有天線，任何東西都已內(nèi)置在一個小小的主機(jī)殼里，寬大的液晶顯示屏還可以在采集數(shù)據(jù)時查看星歷情況、衛(wèi)星分布。該機(jī)適合于不同層次用戶，既可當(dāng)傻瓜機(jī)使用，也可使用內(nèi)置采集器來進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)采集工作。另外，采用雙電源系統(tǒng)，可以自動切換到另一塊電池中供電，從而保證不間斷測量工作。9600型GPS接收機(jī)內(nèi)存高達(dá)16M的，能連續(xù)存儲約二十天的采集數(shù)據(jù)。（二）組成9600型GPS測量系統(tǒng)可分為硬件、軟件兩個部分，具體組成如下：硬件：1.9600接收機(jī)（內(nèi)置測量型天線及抑制多路徑板）原裝進(jìn)口OEM板和CPU；9600單片機(jī)內(nèi)置采集器（內(nèi)置采集軟件）；可充電電池及充電器；鋁或木三腳架；數(shù)據(jù)傳輸電纜。軟件：包括數(shù)據(jù)傳輸軟件（計算機(jī)與9600主機(jī)通訊軟件）、GPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（包含基線向量處理、閉合差自動搜索、網(wǎng)平差、高程擬合以及圖形輸出等功能）。為達(dá)到高精度的大地測量要求，9600型GPS測量系統(tǒng)采用靜態(tài)相對定位模式。此時外業(yè)部分需兩臺或兩臺以上GPS接收機(jī)。同時，為方便野外觀測，提高野外作業(yè)的效率，建議用戶在條件許可下配置更多GPS接收機(jī)9600型GPS測量系統(tǒng)還可擴(kuò)展成后差分測量系統(tǒng)。精度可達(dá)?0.1m——?1m（精度與作用距離成反比）。（三）測量系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)1、 9600接收機(jī)：??12個并行的獨立通道、可同時接收12顆衛(wèi)星??L1載波相位、C/A碼偽距，1575.42MHz—1—??扁平有源天線帶內(nèi)裝式抑徑板??根據(jù)衛(wèi)星高度及衛(wèi)星運(yùn)行的健康狀況自動選擇衛(wèi)星??flash閃存內(nèi)存16M（與優(yōu)盤同芯片組），可存儲連續(xù)約20天數(shù)據(jù)量??240*160的大液晶顯示屏??兩塊高性能鋰電池連續(xù)工作時間長達(dá)16小時之久2、 靜態(tài)相對定位精度：??靜態(tài)基線：?（5mm+1ppm）??高程：?（10mm＋2ppm）3、同步觀測時間：45分鐘左右注：同步觀測時間的多少與所測距離有關(guān)，當(dāng)達(dá)到20公里以上時觀測時段長度必須有兩個小時以上（參見表2-3）；還與要求達(dá)到的精度有關(guān)，若要求精度高，則觀測時間應(yīng)長一些，精度要求較低則可相對縮短。另外，同步觀測時間還與觀測時間段及衛(wèi)星圖形強(qiáng)度等因素有關(guān)。例如，在夜間進(jìn)行觀測，其觀測時間可比白天稍短（夜間電離層的影響較?。?。（四） 測量系統(tǒng)的基本配置配置名稱數(shù)量9600型GPS接收機(jī)（含儀器箱）1臺可充電鋰電池2個充電器1個基座及對點器1套數(shù)據(jù)傳輸電纜線1根/套《9600型GPS測量系統(tǒng)操作手冊》1本三腳架或?qū)χ袟U1付—2—圖1單臺9600型GPS接收機(jī)2學(xué)時。認(rèn)識南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)的各個部件。掌握GPS接收機(jī)各個部件之間的連接方法。熟悉GPS接收機(jī)界面的基本操作。（一）9600型GPS接收機(jī)充電及電源裝卸1、打開9600主機(jī)背面的電池后蓋（見圖2）；圖2裝卸電池第一步2、將電池后蓋打開后取出鋰電池（見圖3），然后用配套充電器充電?！?—圖3裝卸電池第二步（二）熟悉GPS接收機(jī)后面接口的作用。GPS接收機(jī)后面的外部端口為COM口，可作為通訊端口，在接收機(jī)同PC或控制器間通過電纜交換信息，接口見圖2或圖3。三）操作界面的介紹打開9600主機(jī)電源后進(jìn)入程序初始界面，初始界面如下圖4：南方測絵「送NGS-960O\卞智能化靜態(tài)揍收機(jī)南方測絵「送NGS-960O\卞智能化靜態(tài)揍收機(jī)I搟能11手動］［節(jié)電HOBT1 膽 YJ F-1PTR圖4南方北極星9600型接收機(jī)顯示面板1、初始界面中模式的選擇初始界面有三種模式選擇：智能模式、手動模式、節(jié)電模式；還有一個數(shù)字遞減窗口，至零后就將進(jìn)入主界面，若未在智能模式、手動模式、節(jié)電模式三種方式中選擇一種模式，則自動進(jìn)入默認(rèn)智能模式主界面，也可按下對應(yīng)鍵進(jìn)入某一模式。（1）智能模式：相當(dāng)于帶液晶顯示屏的“傻瓜機(jī)”采集。在該狀態(tài)下，9600可根據(jù)采集條件判斷滿足采集條件后，自動進(jìn)入采集狀態(tài)（例如：PDOP<6，3D狀態(tài)）。在采集數(shù)據(jù)的同時，我們可通過液晶顯示屏查看衛(wèi)星星歷和分布情況。（2）手動模式：在該狀態(tài)下需要人工判斷是否滿足采集條件，一般采集條件要求PD0P<6，定位狀態(tài)為3D，在顯示屏上看到滿足條件后就可輸入點號以及時段號，讓接收機(jī)進(jìn)入采集狀態(tài)。（3）節(jié)電模式：該種模式相當(dāng)于完全傻瓜機(jī)采集模式，9600可根據(jù)采集條件判斷自動進(jìn)入采集狀態(tài)（例如：PD0P<6,3D狀態(tài)）。在選擇這種模式后，液晶顯示屏關(guān)閉，僅靠指示燈來指示采集狀態(tài)。2、指示燈含義顯示屏上方三個指示燈依次電源燈、衛(wèi)星燈、信息燈?！?—若正在使用A電池，則電源燈為綠燈。若正在使用B電池，則電源燈為黃燈。若A、B電池均不足，則電源燈變?yōu)榧t色，此時應(yīng)更換電池。未進(jìn)入3D狀態(tài)時，信息燈每閃爍N次紅燈，則衛(wèi)星閃爍一次紅燈（N表示可視的衛(wèi)星數(shù)）進(jìn)入3D狀態(tài)后，開始記錄，此時信息燈閃爍M次綠燈，衛(wèi)星燈閃爍一次綠燈，（M表示采集間隔，即每隔M秒記錄一次數(shù)據(jù)）。2、系統(tǒng)界面選手動或智能模式后進(jìn)入主界面。見圖5。h(~h(~ifUC3I響Hh關(guān)祀呈DT間［史件1I設(shè)置］丨測匿］［系統(tǒng)］［開關(guān).TL F2 F5 FtPTB圖59600文件系統(tǒng)主界面主界面分三大部分：（1）衛(wèi)星分布圖顯示天空衛(wèi)星分布圖，鎖定的衛(wèi)星將變黑，只捕捉到而未鎖定的可視衛(wèi)星為白色顯示，越是接近內(nèi)圈中心的衛(wèi)星高度截止角越高，越遠(yuǎn)離內(nèi)圈中心的衛(wèi)星高度截止角越低。并且衛(wèi)星幾何精度因子值PDOP也在該界面下顯示，如圖2所示PDOP值為2.3。（2）系統(tǒng)提示框（在任何界面狀態(tài)，該右項框都會顯示）北京時間：顯示當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)北京時間。記錄時間：顯示在采集進(jìn)入后已記錄采集GPS星歷數(shù)據(jù)的時間，單位為分鐘：秒，如顯示30：40，表示數(shù)據(jù)已記錄30分鐘40秒。剩余容量：表示還有多少內(nèi)存空間，如顯示14203K，則內(nèi)存大約還剩下14M。采用的電源系統(tǒng)及電量顯示。如圖5所示，現(xiàn)在使用的電源系統(tǒng)是B號電池，電池的容量為1/3。（3）功能項要進(jìn)行功能項的操作請選擇各功能項下面所對應(yīng)的按鍵，如要進(jìn)入“文件”功能的操作—5—則選擇F1鍵。面將對每個功能進(jìn)行介紹。?按F1鍵進(jìn)入“文件”功能的操作，界面見圖6。財J?按F1鍵進(jìn)入“文件”功能的操作，界面見圖6。財JDJJ--CIS?20甘二朋?2O尼?I山?L311間1-6^213；HR.i,14^r/rTrA-圖69600“文件”子界面在文件項里可查看已采集數(shù)據(jù)的存儲情況。文件排序是按照采集時間的先后順序來排列的，點名為“****”，則是傻瓜采集方式采集的點名默認(rèn)；開機(jī)時間和結(jié)束時間分別是2002年8月20日16點50分和18點14分。若是人工方式采集，文件名將顯示用戶輸入的點名。用F1鍵“”向下翻頁（當(dāng)采集數(shù)據(jù)太多時需要翻頁查看）；用F2鍵“”向上翻頁（當(dāng)采集數(shù)據(jù)太多時需要翻頁查看）；用F3鍵“?”選擇每一頁當(dāng)中的某一個文件；如果要刪除某個文件用F3鍵選擇（當(dāng)然要這個數(shù)據(jù)已經(jīng)傳輸?shù)诫娔X上），黑色光標(biāo)會指示當(dāng)前所要操作文件，用F4鍵來刪除這個文件PWR鍵返回主界面。?按F2鍵進(jìn)入“設(shè)置”功能的操作，界面見圖7。DC:00制隸嚮^1CSULUIH]|F2HF3H確越徴測F1 忙 吞 II FFE圖79600“設(shè)置”子界面—6—F1用于設(shè)置采集間隔，出廠時默認(rèn)為10，連續(xù)按F1鍵，設(shè)置采集間隔值由1秒到60秒可改（變化間隔為5秒）；F2設(shè)置高度截止角，出廠時默認(rèn)為10，連續(xù)按F1鍵，設(shè)置高度截止角由0度到45度可改（變化間隔為5度）；F3設(shè)置采點次數(shù)，次數(shù)為3次，則表示采三個點取一個平均值。若設(shè)置成采樣間隔5秒，采點次數(shù)3次，則每一個點上需測15秒。F4鍵“確定”以上設(shè)置選擇好后，要用F4鍵確定，否則退出后還是以前的設(shè)置而非當(dāng)前設(shè)置值；特別注意：同時工作的幾臺9600主機(jī)高度截止角、采集間隔最好保證一致，即同樣的

設(shè)置值。PWR鍵“取消”:返回主界面。3-D戦衛(wèi)星叫現(xiàn)」I址細(xì)迎0BL0桜收杠狀態(tài)匸空3-D戦衛(wèi)星叫現(xiàn)」I址細(xì)迎0BL0桜收杠狀態(tài)匸空113*19’02.騎「:2^or49.34.38古?按F3鍵進(jìn)入“測量”功能的操作，界面見圖8。耘IW」sw?.記麹噴H：17'制余窖蛆16220K【扶態(tài)1LM［點名］［返回］［型￡Fl F2 rs TJ P1TR圖89600“測量”子界面有狀態(tài)、衛(wèi)星、點名（采集）、返回、記錄圖標(biāo)五個子項：F1鍵“狀態(tài)”：顯示單點定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)、高程和精度因子PDOP值、定位狀態(tài)、鎖定衛(wèi)星數(shù)目、可視衛(wèi)星數(shù)見圖9?！霾罚?，W:1」iI4 IIr1.7 - II按姚L曲;■it^m-'jg09記華時阿MrITMi池1K亶鷹 11帶留5缶陽嚴(yán)物度 2J€07*49,40飛Ft EH飛囲習(xí)1卩歡M 3D躺底崗丁 險［1蒯疋1」舉 Uii叫觀i和卜 】0ACZi零3czm［狀祜］［衛(wèi)星］［底知腌冋］［-石］31 FZ F3 FI PWR—7—圖99600“狀態(tài)”子界面F2鍵“衛(wèi)星”：顯示衛(wèi)星號和衛(wèi)星信躁比，見圖10。F3鍵“點名”：在智能模式下該項顯示（點名），在人工模式下顯示（采集），見圖11。

在圖11中，用戶可以輸入測站的相關(guān)信息，如：測站的點名、測站的采集的時段號、測站的天線高。測站的點名：所架設(shè)儀器的點名（點名可以輸入0—9、A—Z一共36個字符）；時段號：給你采集的控制點取測量時段，要求某一控制點沒搬站時，應(yīng)該取相同的文件名，不同的時段號。例如：某一控制點上架站文件名為GPS1,時段號取1,第一個同步時段測完后該站沒有搬站，則第二個時段還是取文件名為GPS1，時段號取2（時段號只能輸0—9）；天線高：架站時的儀器高（請用卷尺量過后輸入，照上一章天線高輸入方法量測），天線高只能輸入小于10的數(shù)字。6^7口-HQ6^7口-HQhI:叮n:「:ITiil0.2m--IS1N=丄+■*L心址+M_Jif-門口"?Jf弋■■dmF4HMJJ.T1 H［狀態(tài)］〔衛(wèi)星］［點想］［返冋］［全1Fi F2T3 F1FfK圖109600“衛(wèi)星”子界面［1］［1］［一 ［確宦］［収消］Fl FZTSf-1PffK輸入點名：輸入時段：_輸入天線高:__米扯京吋舊」10:Wh錄時間oc：oo1620KK圖119600“點名”子界面輸入方法介紹：F1鍵用來在字符段下選取某一字符；F2鍵用來移動光標(biāo)；—8—連續(xù)用F3鍵選擇不同的字符段0—9、A—G、H—N、O—U、V—Z；下面以點名為GPS1為例介紹：a用F3鍵選擇A—G字符段（上圖左下角會有A—G顯示）；b用F1鍵在A—G字符段再選擇單個字符G,第一個字母G就輸入進(jìn)去了；c用F2鍵移動光標(biāo)；d重復(fù)??？步，直到GPS1輸入完成。e然后用F4鍵“確定”。光標(biāo)移到“輸入時段”，按照以上輸入方法輸入對應(yīng)的時段號，F(xiàn)4“確定”。光標(biāo)移到“天線高”，輸入測站的天線高，F(xiàn)4“確定”，返回到主界面。？按F4鍵進(jìn)入“系統(tǒng)”功