MIK240060段PID調節(jié)器-PAGE14-概述MIK240060段PID調節(jié)器適用于需要進行高精度多段曲線程序升/降溫控制的系統(tǒng)，可根據(jù)生產過程的要求，按照一定的曲線進行控制，最多可分60段曲線對象進行編程控制，每一段均采用PID參數(shù)設定控制，使控制更為精確可靠，方便靈活的曲線控制功能，可實時監(jiān)控曲線程序段的運行時間和狀態(tài)，多種事件輸入功能。具有多種曲線控制輸出功能，可實現(xiàn)曲線控制暫停、曲線控制清零、曲線控制步進等功能，并可實現(xiàn)手/自動無擾動切換。二、技術規(guī)格輸入輸入信號電流電壓電阻電偶輸入阻抗<250Ω>500KΩ輸入電流最大限制30mA輸入電壓最大限制<6V輸出輸出信號電流電壓繼電器24V配電或饋電輸出時允許負載≤500Ω≥250KΩ（注：需要更高負載能力時須更換模塊）AC220V/3A（大）DC24V/3A（大）≤30mA調節(jié)輸出控制輸出繼電器單相可控硅雙相可控硅固態(tài)繼電器輸出負載AC220V/0.6（?。〥C24V/0.6A（小）AC220V/3A（大）DC24V/3A（大）見備注AC600V/0.1AC600V/3A(如果直接驅動,必須注明)DC5-24V/30mA綜合參數(shù)測量精度0.2%FS±1字設定方式面板輕觸式按鍵數(shù)字設定；參數(shù)設定值密碼鎖定；設定值斷電永久保存。顯示方式-1999～9999測量值顯示、設定值顯示，0～100%輸出量顯示，發(fā)光二級管工作狀態(tài)顯示使用環(huán)境環(huán)境溫度:0～50℃；相對濕度:≤85%RH；避免強腐蝕氣體。工作電源AC100～240V(開關電源)，50-60HZ；DC20～29V(開關電源)。功耗≤5W結構標準卡入式通訊采用標準MODBUS通訊協(xié)議，RS-485通訊距離可達1公里；RS-232通訊距離可達：15米。注：儀表帶通訊功能時，通訊轉換器最好選用有源轉換器儀表的面板及顯示功能1）儀表外形尺寸及開孔尺寸外形尺寸/代碼開孔尺寸160*80mm（橫式）/A152*76mm80*160mm（豎式）/B76*152mm96*96mm（方式）/C92*92mm2）顯示窗PV顯示窗：顯示測量值；在參數(shù)設定狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號SV顯示窗：顯示控制目標值或控制曲線號和輸出值；在參數(shù)設定狀態(tài)下，顯示設定參數(shù)值SGE顯示窗：自動狀態(tài)下，顯示行段號；手動狀態(tài)下，顯示手動標示0：3）面板指示燈 4)操作按鍵A/M：手/自動切換指示燈 確認鍵：數(shù)字和參數(shù)修改后的確認.EV1：事件報警指示燈翻頁鍵：參數(shù)設置下翻鍵AL1：第一報警指示燈配合鍵可實現(xiàn)自動/手動控制輸出的切換配合鍵可實現(xiàn)控制曲線的清零AL2：第二報警指示燈位移鍵：按一次數(shù)據(jù)向左移動一位OP1：輸出指示燈返回鍵：長按2秒可返回上一級參數(shù)OP2：輸出指示燈OP3：輸出指示燈減少鍵：用于減少數(shù)值OP4：輸出指示燈增加鍵：用于增加數(shù)值儀表配線儀表在現(xiàn)場布線注意事項：PV輸入(過程輸入)1.減小電氣干擾，低壓直流信號和傳感器輸入的連線應遠離強電走線。如果做不到應采用屏蔽導線，并在一點接地。2.在傳感器與端子之間接入的任何裝置，都有可能由于電阻或漏流而影響測量精度。熱偶或高溫計輸入應采用與熱偶對應的補償導線作為延長線，最好有屏蔽RTD（鉑電阻）輸入三根導線的電阻必須相同,每根導線電阻不能超過15Ω6）儀表操作說明1、自動/手動無擾動切換方法在儀表自動控制輸出模式下，同時按壓“”和“”鍵，儀表將自動跟蹤輸出量，此時可按“”或“”鍵手動改變儀表輸出量的百分比（范圍：0～100%）。手動狀態(tài)下，儀表顯示為：2、手動/自動無擾動切換方法在儀表手動控制輸出模式下，同時按壓“”和“”鍵，儀表將回至自動控制狀態(tài)，自動狀態(tài)下，儀表顯示為：★本儀表具有記憶功能，在自動狀態(tài)切換為手動狀態(tài)前，如果儀表為暫停狀態(tài)，則儀表從手動切換為自動狀態(tài)后，亦為暫停狀態(tài)。如果儀表為非暫停狀態(tài)，則從手動切換為自動狀態(tài)，儀表為非暫停狀態(tài)。3、曲線控制功能鍵曲線控制暫停：在PV測量值顯示狀態(tài)下，按壓“”鍵，則程序升溫控制以當前曲線為標準控制輸出（相當于在當前曲線的狀態(tài)下延時輸出，如當前曲線為第三段，按壓“”鍵后，則控制輸出以第三段曲線為標準輸出，直至取消暫停）。在曲線控制暫停狀態(tài)下，按壓“”鍵，則取消暫停功能，儀表從當前控制曲線進入自動運行控制輸出。曲線控制暫停狀態(tài)下，儀表顯示如下：曲線控制清零：在自動控制狀態(tài)下，同時按壓“”鍵和“”鍵，則程序升溫曲線從第1號曲線開始控制輸出。如：當前曲線為第三段，同時按壓“”鍵和“”鍵后，則程序升溫曲線從第1號曲線開始控制輸出。曲線控制步進：在自動控制、非暫停狀態(tài)下，同時按壓“”和“”鍵，則程序升溫控制進至下一曲線控制。如：當前控制曲線為第三段，同時按壓“”和“”鍵后，控制曲線則為第四段。4、時間顯示切換方式a．在PV顯示當前測量值的狀態(tài)下，按下“”鍵，則儀表PV顯示當前時間。b．在PV顯示當前時間的狀態(tài)下，松開“”鍵，則儀表PV恢復當前測量值顯示。5、時間設定在儀表PV顯示測量值的狀態(tài)下，按壓“”鍵進入?yún)?shù)，設定LOC=130，在PV顯示LOC，SV顯示130的狀態(tài)下，按壓“”鍵4秒，即進入時間參數(shù)設定，儀表PV顯示“dATE”，SV顯示當前日期（如：090720－2009年7月20日），在此狀態(tài)下，可參照儀表參數(shù)設定方法，設定當前日期。在儀表當前日期顯示狀態(tài)下，按壓“”鍵，儀表PV顯示“TlnE”，儀表SV將顯示當前時間（如183047－18點30分47秒），在此狀態(tài)下，可參照儀表參數(shù)設定方法，設定當前時間。在儀表當前時間顯示狀態(tài)下，再次按壓“”鍵，則退出時間設定，回至PV測量值顯示狀態(tài)。通電設置儀表接通電源后進入自檢,自檢完畢后,儀表自動轉入工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，按壓鍵顯示LOC，LOC參數(shù)設置如下：1、1)Loc等于任意參數(shù)可進入一級菜單2)Loc=132，按壓鍵4秒可進入二級菜單；3)Loc=130，按壓鍵4秒可進入時間設置菜單;對于帶打印功能的表.4)Loc等于其它值，按壓鍵4秒退出到測量畫面。2、如果Loc＝577，在Loc菜單下，同時按住

鍵和鍵達4秒，可以將儀表的所有參數(shù)恢復到出廠默認設置。3、在其它任何菜單下，按壓鍵4秒可退出到測量畫面。★返回工作狀態(tài)1.手動返回：在儀表參數(shù)設定模式下，按壓鍵4秒后，儀表即自動回到實時測量狀態(tài)。2.自動返回：在儀表參數(shù)設定模式下，不按任何按鍵，30秒后，儀表將自動回到實時測量狀態(tài)。參數(shù)設置5．1一級參數(shù)設置在工作狀態(tài)下，按壓鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)數(shù)值：按或鍵來進行設置，長按鍵2秒可返回上一級參數(shù)，Loc等于任意參數(shù)，按壓鍵進入一級菜單一級參數(shù)如下：符號名稱設定范圍(字)說明出廠預定值LoC設定參數(shù)禁鎖LoC=00LoC≠00LoC=130LoC=132無禁鎖（可修改一、二級參數(shù)）禁鎖（設定參數(shù)不可修改）可進入修改儀表日期及時間無禁鎖（可進入修改三級參數(shù)設定）00AL1第一報警值-1999～9999顯示第一報警的報警設定值其它功能請參照（AL1.AL2的說明）50AL2第二報警值-1999～9999顯示第二報警的報警設定值其它功能請參照（AL1.AL2的說明）50AL3第三報警值-1999～9999顯示第三報警的報警設定值其它功能請參照（AL1.AL2的說明）50AL4第四報警值-1999～9999顯示第四報警的報警設定值其它功能請參照（AL1.AL2的說明）50LBA控制環(huán)斷線/短路報警1～9999(S)當儀表控制輸出量等于PID或PIDH，并且連續(xù)時間大于LBA設定時間，而PV測量值無變化，則判斷為控制環(huán)故障，輸出報警。(設定LBA報警時有此參數(shù))50AH1第一報警回差值0～9999顯示第一報警的回差值2AH2第二報警回差值0～9999顯示第二報警的回差值2AH3第三報警回差0～9999第三報警的回差值2AH4第四報警回差0～9999第四報警的回差值2CON控制模型CON=0CON=1控制輸出為單區(qū)PID控制?？刂戚敵鰹殡p區(qū)PID控制。0P1（PV＜SV)比例帶1全量程顯示程序比例帶的設定值。設定為0時，則成位式控制。50.0I1（PV＜SV)積分時間11～9999秒顯示程序積分時間的設定值。解除比例控制所產生的殘留偏差。設定為9999時，積分動作則OFF。200.0D1（PV＜SV)微分時間10～9999秒顯示程序微分時間的設定值。預測輸出的變化，防止擾動，提高控制的穩(wěn)定性。設定為0時，微分動作則OFF。10.0T0運算周期1～200S精度：10mS顯示PID調節(jié)運算周期1.0T1輸出周期1～200S精度：10mS顯示控制輸出的周期。繼電器或可控硅輸出時有此參數(shù)。2.0Aut自整定AUT=0-關AUT=1-開關-手動設定PID參數(shù)值開-自動演算(自整定)注：自動演算完畢后，可手動修改設定參數(shù)0EH邏輯回差值0～9999同通道小數(shù)點顯示自動演算輸出時的邏輯回差值(繼電器或可控硅輸出時此參數(shù)才有效)05．2二級參數(shù)設置在工作狀態(tài)下，按壓鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)數(shù)值：按或鍵來進行設置，長按鍵2秒可返回上一級參數(shù)，Loc=132，按壓鍵4秒，進入二級菜單。二級參數(shù)如下：符號名稱設定范圍(字)說明出廠預定值Pn輸入分度號0～20設定輸入分度號類型（參見分度號表）27dP小數(shù)點dP=0無小數(shù)點1dP=1小數(shù)點在十位（顯示XXX.X）dP=2小數(shù)點在百位（顯示XX.XX）dP=3小數(shù)點在千位（顯示X.XXX）ALM1第一報警方式ALM1=0無報警0ALM1=1第一報警為下限報警ALM1=2第一報警為上限報警ALM2第二報警方式ALM2=0無報警0ALM2=1第二報警為下限報警ALM2=2第二報警為上限報警ALM2=3第二報警為偏差值外報警ALM2=4第二報警為偏差值內報警ALM2=5第二報警為上偏差報警ALM2=6第二報警為下偏差報警ALM2=7第二報警為LBA報警(0～9999S)ALM2=8第二報警為程序停止報警ALM3第三報警方式ALM3=0無報警0ALM3=1第三報警為下限報警ALM3=2第三報警為上限報警ALM3=3第三報警為偏差值外報警ALM3=4第三報警為偏差值內報警ALM3=5第三報警為上偏差報警ALM3=6第三報警為下偏差報警ALM3=7第三報警為LBA報警(0～9999S)ALM3=8第三報警為程序停止報警ALM4第四報警方式ALM4=0無報警0ALM4=1第四報警為下限報警ALM4=2第四報警為上限報警ALM4=3第四報警為偏差值外報警ALM4=4第四報警為偏差值內報警ALM4=5第四報警為上偏差報警ALM4=6第四報警為下偏差報警ALM4=7第四報警為LBA報警(0～9999S)ALM4=8第四報警為程序停止報警ALG閃爍報警ALG=0超量程無閃爍報警0ALG=1超量程帶閃爍報警FK濾波系數(shù)0～19濾波系數(shù)0Addr設備號0～255設定通訊時本儀表的設備代號1Baud通訊波特率Baud=0通訊波特率為1200bps3Baud=1通訊波特率為2400bpsBaud=2通訊波特率為4800bpsBaud=3通訊波特率為9600bpsPr-A報警打印功能開啟參數(shù)Pr-A=0關閉報警打印功能0Pr-A=1開啟報警打印功能Pr-T定時打印時間間隔0～240分鐘為單位0Pr-u打印單位0～29見打印單位表0POST上電過程控制方式POST=0上電后為停止狀態(tài)。2POST=1上電時，直接從起始段開始運行曲線。POST=2上電時，從當前測量值與設定值相同點的升溫段開始升溫，如果沒有落在任何一個升溫段，測量值先控制到起始段的設定值后再開始運行設定曲線。POST=3上電時，等測量值回到斷電時刻的設定值后，再繼續(xù)運行設定曲線。ModePID作用方式Mode=0正作用1Mode=1反作用outPID輸出類型out=0繼電器、SSR（固態(tài)繼電器）SCR－可控硅過零觸發(fā)1out=1電流、電壓控制輸出DispSV窗口顯示方式Disp=0SV顯示控制目標值1Disp=1SV顯示PID輸出量的百分比PID內部保留參數(shù)0無意義01Ctrl控制方式選擇Ctrl=0單路輸入PID控制0PIDL輸出限幅下限值0～100%輸出限幅下限值（見注1）0.0PIDH輸出限幅上限值0～100%輸出限幅上限值（見注1）100.0Pb測量顯示零點遷移全量程顯示輸入的零點值零點遷移（見注2）0.0PK測量顯示放大比例0～1.999倍設定顯示輸入量程的放大比例（見注2）1.000Cb冷端補償?shù)牧泓c遷移全量程設定冷端補償?shù)牧泓c遷移量（見注2）0.0CK冷端補償?shù)姆糯蟊壤?～1.999倍設定冷端補償?shù)姆糯蟊壤ㄒ娮?）1.000oub變送輸出的零點遷移0～1.2設定變送輸出的零點遷移量（見注3）0.0ouk變送輸出的放大比例0～1.2設定變送輸出的放大比例（見注3）1.000Ctb控制輸出的零點遷移0～1.2設定變送輸出的零點遷移量（見注3）0.0Ctk控制輸出的放大比例0～1.2設定變送輸出的放大比例（見注3）1.000OUL變送輸出量程下限全量程設定變送輸出的下限量程0.0OUH變送輸出量程上限全量程設定變送輸出的上限量程100.0GL閃爍報警下限全量程閃爍報警下限0.0GH閃爍報警上限全量程閃爍報警上限100.0PL測量量程下限－1999～9999測量量程下限（見注4）0.0PH測量量程上限－1999～9999測量量程上限（見注4）100.0Cut小信號切除0.0～100.0百分比-250注1：PIDL、PIDH的定義：PIDL、PIDH等于儀表控制輸出的上下限幅值如：設定PIDL=10%，則儀表控制輸出量最小為：10%。設定PIDH=90%，則儀表控制輸出量最大為：90%，注2：Pb、Pk、Cb、Ck的計算公式：Pk=預定全量程÷顯示量程×原Pk；Pb=預定量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb；例：一直流電流4-20mA儀表，測量量程為：-200-100KPa,現(xiàn)作校對時發(fā)現(xiàn)輸入4mA時顯示-202，輸入20mA時顯示1008。（儀表設定：Pb=0,Pk=1）根據(jù)公式：Pk=預定全量程÷顯示全量程×原PkPk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992Pb=預定量程下限-顯示量程下限×Pk+原PbPb=-200-(-202×0.992)+0=-200-(-200.384)=0.384現(xiàn)設定：Pb=0.384；Pk=0.992注3：輸出遷移Oub、OuK、Ctb、Ctk,設置如下：儀表變送及控制輸出以0～20mA或0～5V校對，如欲更改輸出量程或輸出偏差調整，可以利用以下公式實現(xiàn)。公式中，當輸出為電流信號，滿量程＝20，當輸出為電壓信號，滿量程＝5。例1：變送電流0～20mA輸出，現(xiàn)欲改為4～20mA輸出。測量時，輸出零點值輸出為0mA，輸入滿量程時輸出為20mA，當前Oub＝0，當前OuK＝1。所以，將Oub設置為0.2，OuK不變，就實現(xiàn)了從0～20mA輸出改為4～20mA輸出了。例2：變送電流4～20mA輸出，測量時，輸出零點值輸出為4.2mA，輸入滿量程時輸出為20.5mA，當前Oub＝0.2，當前OuK＝1。注4：量程PL、PH的設定如下：例：一直流電流輸入儀表，原量程為0-500Pa，欲將量程改為：-100.0～500.0Pa設定：DP=1（小數(shù)點在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按確認鍵，量程更改完畢。5．3三級參數(shù)設定(設定曲線設置菜單)在測量狀態(tài)下，長按鍵不放，4秒后，即進入三級參數(shù)的設置：符號名稱設定范圍（字）說明出廠預定值T-u=0T-u=1.時間單位為秒.時間單位為分0STA設定曲線的開始段1～60段設定曲線的開始段號。1LOOP循環(huán)的起始段0～59程序執(zhí)行完后循環(huán)執(zhí)行的起始段，0：不循環(huán)，1～59：從第1～59段開始循環(huán)執(zhí)行。循環(huán)到起始段前，測量值要回到起始段的初始設定值后再開始計時并執(zhí)行程序。0TI01第01段控制時間0～9999.顯示第01段的控制時間單位：分、秒（由TD設定選擇）10SV01第01段控制目標值-1999～9999.顯示第01段的控制起始目標值，終止目標值就是第02段的起始目標值，以下以此類推，但第32段除外。50TI02第02段控制時間0～9999.顯示第02段的控制時間單位：分、秒（由TD設定選擇）10SV02第02段控制目標值-1999～9999.顯示第02段的控制起始目標值50….….….………….…..….….….………….…..….….….………….…..….….….………….…..….….….………….…..….….….………….…..TI60第60段控制時間0～9999.顯示第60段的控制時間單位：分、秒（由TD設定選擇）10SV60第60段控制目標值-1999～9999.顯示第60段的控制起始目標值50各段的未尾設定值就是下一段的起始設定值。但是第60段特殊，它的未尾設定值就是起始設定值，所以第60段只能作為恒溫段或段結束用。各段的升溫速度不能大于最大升溫速度；各段的降溫速度不能大于最大降溫速度。最大升溫速度：全功率運行時的升溫速度；最大降溫速度：零功率運行時的降溫速度。舉例：系統(tǒng)在100%功率運行時的升溫速度是3℃/分鐘，0%功率運行時的降溫速度是0.2TI01=10分鐘，SU01=50℃TI02=50分鐘，SU02=60℃TI03=0分鐘，SU03=55℃第一段的升溫速度=（60-50）℃/10分鐘=1℃/分鐘＜3第二段的降溫速度=（60-55）℃/50分鐘=0.1℃/分鐘＜0.2下面的設置就不正確：TI01=1分鐘，SU01=50℃TI02=50分鐘，SU02=60℃第一段的升溫速度=（60-50）℃/1分鐘=10℃/分鐘＞3只有各段參數(shù)設置正確的情況下，控制器才能準確跟隨控制曲線。5．4分度號表分度號Pn儀表初始化顯示的數(shù)值信號類型量程范圍顯示內容符號00B熱電偶B分度400～180001S熱電偶S分度0～160002K熱電偶K分度0～130003E熱電偶E分度0～100004T熱電偶T分度-200.0～400.005J熱電偶J分度0～120006R熱電偶R分度0～160007N熱電偶N分度0～130008F2熱電偶F2分度700～200009L3熱電偶Wre3-25分度0～230010L5熱電偶Wre5-26分度0～230011Cu50熱電阻Cu50-50.0～150.012Cu53熱電阻Cu53-50.0～150.013C100熱電阻Cu100-50.0～150.014P100熱電阻Pt100-200.0～650.015BA1熱電阻BA1-200.0～600.016BA2熱電阻BA2-200.0～600.0171K0～1KΩ線性電阻（不可切換）全量程1803500-350Ω遠傳電阻全量程19335030-350Ω遠傳電阻全量程2020mV0-20mV全量程2140mV0-40mV全量程22100m0-100mV全量程23-20-20-20mV全量程24-100-100-100mV全量程2520mA0-20mA全量程2610mA0-10mA全量程274-204-20mA全量程280-5V0-5V全量程291-5V1-5V全量程30-5V-5-5V全量程3110V0-10V（不可切換）全量程3210mA.0-10mA開方全量程3320mA.4-20mA開方全量程340-5V.0-5V開方全量程351-5V.1-5V開方全量程36-53預留55全切換（代碼0-35除17、31代碼外均可通過軟件設置實際切換）56特殊規(guī)格5．5、打印單位表：代碼0123456789單位KgfPaKPaMpammHgmmH2ObaroC%Hz代碼10111213141516171819單位mtlm3KgJMJGJNm3m/h代碼20212223242526272829單位t/hl/hm3/hkg/hJ/hMJ/hGJ/hNm3/hm/mt/m代碼30313233343536373839單位l/mm3/mkg/mJ/mMJ/mGJ/mNm3/mm/st/sl/s代碼404141434445單位m3/skg/sJ/sMJ/sGJ/sNm3/s儀表型普接線圖（1）規(guī)格尺寸（2）第一路（測量）輸入分度號（3）控制輸出代碼寬*高*深代碼分度號（測量范圍）代碼輸出類型（負載阻抗RL）ABCDEFHKLM160*80*110mm（橫式）80*160*110mm（豎式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（橫式）48*96*110mm（豎式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）160*80*110mm（橫式/光柱）80*160*110mm（豎式/光柱）96*96*110mm（方式/光柱）請參照分度號表C0C1C2C3C4C5C6C7C8C9C104-20mA（RL≤600Ω）1-5V（RL≥250KΩ）0-10mA（RL≤1.2KΩ）0-5V（RL≥250KΩ）0-20mA（RL≤600Ω）0-10V（RL≥4KΩ）繼電器接點輸出單相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出固態(tài)繼電器輸出雙向可控硅控制輸出三相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出（4）變送輸出（5）報警輸出（6）通訊輸出代碼輸出類型（負載阻抗RL）代碼報警通道代碼通訊接口（通訊協(xié)議）A0A1A2A3A4A5A6無輸出4-20mA（RL≤600Ω）1-5V（RL≥250KΩ）0-10mA（RL≤1.2KΩ）0-5V（RL≥250KΩ）0-20mA（RL≤600Ω）0-10V（RL≥4KΩ）R0R1R2R3R4無輸出1路繼電器2路繼電器3路繼電器4路繼電器T0T1T2T3W1W2W3無通訊接口RS-485通訊接口（Modbus）RS-232通訊接口（Modbus）RS-232打印接口外部事件輸入1(強制手動)外部事件輸入2外部事件輸入3（7）饋電輸出（8）供電電源（9）備注代碼饋電輸出（輸出電壓）代碼供電電壓范圍P0P1P2無輸出1路饋電輸出2路饋電輸出如:“1P(24)”表示一路24V饋電輸出ADAC100-240V，(50-60HZ)DC20-29V注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準調節(jié)設置7.1報警設置1.報警輸出（AL1、AL2、AH1、AH2）★關于回差：本儀表采用報警輸出帶回差，以防止輸出繼電器在或報警輸出臨界點上下波動時頻繁動作。具體輸出狀態(tài)如下：★測量值由低上升時：★測量值由高下降時：★位式上限報警輸出：★位式下限報警輸出：★偏差內報警輸出：★偏差外報警輸出：7.2自動/手動無擾動