CMJ2-27液壓鉆車工作原理、使用和維

護(hù)及經(jīng)驗(yàn)交流

（鉆車培訓(xùn)課件）1第一頁(yè)，共五十五頁(yè)。內(nèi)容概要CMJ2-27主要結(jié)構(gòu)鉆機(jī)的主要工作原理；工作壓力調(diào)定鉆機(jī)保養(yǎng)維護(hù)開(kāi)機(jī)調(diào)試各功能部件的工作原理鉆機(jī)的常見(jiàn)故障原因及解決辦法2第二頁(yè)，共五十五頁(yè)。1.CMJ2-27主要結(jié)構(gòu)3第三頁(yè)，共五十五頁(yè)。CMJ2-27主要技術(shù)參數(shù)4第四頁(yè)，共五十五頁(yè)。2.頂錘式鉆機(jī)的工作原理參看動(dòng)畫(huà)效果5第五頁(yè)，共五十五頁(yè)。3.液壓系統(tǒng)鉆機(jī)行走和液壓鑿巖機(jī)沖擊、轉(zhuǎn)釬共用一個(gè)四聯(lián)泵，由于鉆車作業(yè)時(shí)不行走，行走時(shí)不鑿巖，所以四聯(lián)泵交替供油。行走時(shí)四聯(lián)泵中各二聯(lián)合流向左右行走馬達(dá)供油，并同時(shí)向液壓制動(dòng)離合器供油，打開(kāi)制動(dòng)控制。停止行走時(shí)即停供油，液壓制動(dòng)離合器失壓制動(dòng)，行走停止。行走馬達(dá)的制動(dòng)由馬達(dá)油路控制。鉆車的液壓系統(tǒng)下面將按十三種典型回路分段敘述。6第六頁(yè)，共五十五頁(yè)。3.1油箱回油回路加油過(guò)程是由一個(gè)手動(dòng)加油泵3把液壓油從油桶中吸出，通過(guò)單向閥2，經(jīng)手動(dòng)加油泵加壓后，再通過(guò)單向閥4，濾油器5到油箱6。此回路的作用就是給油箱加油的功能回路。7第七頁(yè)，共五十五頁(yè)。3.2.轉(zhuǎn)釬旋轉(zhuǎn)液壓回路如圖所示它由主泵1、溢流閥2、轉(zhuǎn)釬換向閥3、溢流閥4、轉(zhuǎn)釬馬達(dá)5，油壓接頭6及油箱7組成。此回路通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)釬換向閥3來(lái)控制轉(zhuǎn)釬馬達(dá)5的正、反轉(zhuǎn)。當(dāng)閥3處于圖示位置時(shí)，油泵1打出的油，通過(guò)閥3直接回油箱7、馬達(dá)5不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)換向閥3手柄到自動(dòng)復(fù)位位置時(shí)，壓力油通過(guò)換向閥3進(jìn)入馬達(dá)5使其反轉(zhuǎn)。當(dāng)換向閥手柄到彈跳復(fù)位位置時(shí)，壓力油通過(guò)換向閥進(jìn)入馬達(dá)5使其正轉(zhuǎn)。釬桿旋轉(zhuǎn)液壓回路的壓力保護(hù)是通過(guò)溢流閥2和溢流閥4來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)換向閥3處于中間位置或馬達(dá)5反轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)壓力受溢流閥2控制。即此時(shí)系統(tǒng)壓力最高，增加卸釬桿的能力，但最高不會(huì)超過(guò)溢流閥2的調(diào)定壓力（18MPa）。當(dāng)換向閥3拉到左面的位置是，馬達(dá)5正轉(zhuǎn)。系統(tǒng)壓力由溢流閥4來(lái)調(diào)定，即此時(shí)系統(tǒng)壓力不會(huì)超過(guò)其溢流閥4的調(diào)定壓力（15MP）。否則溢流閥將被打開(kāi)溢流。當(dāng)馬達(dá)與鑿巖作業(yè)卡釬或受阻時(shí)，使轉(zhuǎn)釬馬達(dá)系統(tǒng)壓力增高，平衡閥導(dǎo)通卸荷，使順序閥壓力下降卸荷，使推進(jìn)和沖擊停止工作。測(cè)壓接頭6是用來(lái)插壓力表測(cè)釬桿旋轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)壓力的。8第八頁(yè)，共五十五頁(yè)。9第九頁(yè)，共五十五頁(yè)。右鉆臂鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)部份溢流閥正確調(diào)整將轉(zhuǎn)釬閥操縱手柄聯(lián)上腔膠管拆下用螺堵密封膠管及轉(zhuǎn)釬閥油口將水泵溢流閥反向旋轉(zhuǎn)調(diào)松將壓力表裝入轉(zhuǎn)釬閥測(cè)壓口將轉(zhuǎn)釬閥溢流閥保護(hù)帽拆下松開(kāi)鎖緊螺母將調(diào)壓桿正向旋轉(zhuǎn)大約2-3圈，操縱轉(zhuǎn)釬閥手柄自動(dòng)復(fù)位一端為鑿巖機(jī)反轉(zhuǎn)觀測(cè)壓力表讀數(shù)，緩慢調(diào)整水泵溢流閥壓力到20MPa后緊固鎖緊螺母將轉(zhuǎn)釬閥溢流閥反向旋轉(zhuǎn)觀測(cè)壓力表讀數(shù)到18MPa后緊固鎖緊螺母及保護(hù)螺帽用18寸扳手卡緊釬桿中間六方部位另一端卡在中間支架體上操縱轉(zhuǎn)釬閥手柄彈跳復(fù)位一端為鑿巖機(jī)反轉(zhuǎn)將轉(zhuǎn)釬閥溢流閥正向旋轉(zhuǎn)觀測(cè)壓力表讀數(shù)到15MPa后緊固鎖緊螺母及保護(hù)螺帽。10第十頁(yè)，共五十五頁(yè)。3.3鑿巖沖擊液壓回路在正常工作時(shí)鑿巖機(jī)撐子面推進(jìn)受到阻力時(shí)推進(jìn)油路的油壓升高。當(dāng)升高到順序閥5的調(diào)定的壓力（5MPa）時(shí)，順序閥動(dòng)作，壓力油通過(guò)順序閥到?jīng)_擊換向閥的沖擊小油缸b腔沖擊閥動(dòng)作。從而使主泵Z的壓力油通過(guò)沖擊閥4和濾油器7進(jìn)入鑿巖機(jī)8驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)沖擊。該系統(tǒng)的壓力由逐步打眼閥來(lái)控制。通過(guò)控制沖擊壓力，可達(dá)到控制沖擊功大小的目的。當(dāng)推進(jìn)結(jié)束，推進(jìn)油路卸荷，順序閥在彈簧力的作用下復(fù)位，沖擊小油缸失壓也在其彈簧力的作用下復(fù)位，鑿巖機(jī)沖擊油路被切斷，沖擊停止鑿巖機(jī)的整個(gè)沖擊及停止過(guò)程都是由推進(jìn)系統(tǒng)的油壓高低來(lái)控制的，是一個(gè)自動(dòng)過(guò)程。11第十一頁(yè)，共五十五頁(yè)。12第十二頁(yè)，共五十五頁(yè)。3.4鑿巖推進(jìn)液壓回路當(dāng)油泵1向系統(tǒng)供壓力油時(shí)，通過(guò)操作換向閥3就可以控制推進(jìn)油缸6活塞桿的伸出或縮回。當(dāng)換向閥3處于中間位置時(shí)，油泵供應(yīng)的壓力油，通過(guò)換向閥3直接回油箱7，推進(jìn)油缸得不到壓力油，故不動(dòng)作。當(dāng)換向閥手柄推（拉）到左（右）的工作位置時(shí)，壓力油通過(guò)換向閥3直接到推進(jìn)油缸的前（后）腔。推動(dòng)活塞桿退回（伸出）。在鉆車上實(shí)際推油缸的活塞桿是固定的。推進(jìn)油缸缸體通過(guò)滑輪鋼絲繩帶動(dòng)鑿巖機(jī)拖板前進(jìn)或后退。推進(jìn)速度的快慢可由流量閥5調(diào)節(jié)其流量的大小來(lái)控制。此回路屬于旁路節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)需要的推進(jìn)速度大時(shí)應(yīng)關(guān)小流量閥。反之則應(yīng)開(kāi)大流量閥。推進(jìn)速度的快慢應(yīng)根據(jù)巖石的硬度、強(qiáng)度、韌性等條件來(lái)確定硬慢軟快。鑿巖機(jī)的推進(jìn)壓力由逐步打眼閥來(lái)調(diào)整。而其后退壓力則是由溢流閥2來(lái)決定。最高壓力不會(huì)超過(guò)其調(diào)定壓力（17.5MPa）。13第十三頁(yè)，共五十五頁(yè)。14第十四頁(yè)，共五十五頁(yè)。液壓源工作壓力1．主泵直列式四柱塞旋轉(zhuǎn)方向見(jiàn)泵上指示箭頭工作容積2×28.5毫升/轉(zhuǎn)2×35.5毫升/轉(zhuǎn)流量（在1470轉(zhuǎn)/分時(shí)）4×40升/分工作壓力22Mpa最高壓力（連續(xù)）35Mpa2．輔泵直列式兩柱塞（用于鉆臂動(dòng)作和推進(jìn)）旋轉(zhuǎn)方向見(jiàn)泵上指示箭頭工作容積流量（在1600轉(zhuǎn)/分時(shí)）2×10毫升/轉(zhuǎn)2×15升/分工作壓力20Mpa最高壓力35Mpa15第十五頁(yè)，共五十五頁(yè)。各液壓閥壓力調(diào)整

16第十六頁(yè)，共五十五頁(yè)。4.氣路統(tǒng)壓力調(diào)定（潤(rùn)滑系統(tǒng)）主要工作原理是：由壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣，經(jīng)冷卻管2冷卻后，進(jìn)入調(diào)節(jié)器4。將氣壓調(diào)至0.3~0.6兆帕再進(jìn)入儲(chǔ)氣罐后分兩路：一路經(jīng)空氣減壓閥13，將氣壓減至0.03兆帕，進(jìn)入副油箱14，給液壓油加上一個(gè)背壓，以彌補(bǔ)主、副泵自吸能力差的要求。另一路經(jīng)減壓調(diào)節(jié)器10，將氣壓減至0.3~0.4兆帕。通過(guò)注油器攜帶油霧進(jìn)入鑿巖機(jī)，潤(rùn)滑鑿巖機(jī)的轉(zhuǎn)釬部分，同時(shí)還可起到散熱、防塵、防止巖屑進(jìn)入鑿巖機(jī)和密封鑿巖機(jī)的作用17第十七頁(yè)，共五十五頁(yè)。氣路系統(tǒng)壓力調(diào)整1.氣泵最高工作壓力0.7Mpa2.空壓機(jī)自動(dòng)空氣調(diào)節(jié)閥壓力調(diào)節(jié)打開(kāi)壓力0.45Mpa關(guān)閉壓力0.3Mpa3．空壓機(jī)潤(rùn)滑油泵壓力調(diào)整為0.10~0.20Mpa.4．供油箱增壓用空氣減壓閥調(diào)整：減壓后輸出壓力為0.030~0.045Mpa。5.供鑿巖機(jī)潤(rùn)滑和密封用空氣調(diào)節(jié)閥可隨時(shí)調(diào)整，壓力調(diào)節(jié)范圍在0.2~0.4Mpa。6．潤(rùn)滑用油霧器注油量調(diào)整為每分鐘35滴±5。7．空氣包上自動(dòng)排水閥不可調(diào)整。18第十八頁(yè)，共五十五頁(yè)。5.水路系統(tǒng)掘進(jìn)鉆車的供水，水源可用地面水，也可用井水（地下水）。經(jīng)進(jìn)水管路接進(jìn)水接頭1、通過(guò)過(guò)濾器2把水進(jìn)行過(guò)濾，至減壓閥3，把水壓減至0.6兆帕。進(jìn)入到冷卻器5冷循環(huán)液壓油，然后再進(jìn)入水泵7。通過(guò)水泵增壓至2兆帕，經(jīng)節(jié)門(mén)13進(jìn)入鑿巖機(jī)，通過(guò)釬具沖洗孔底。供鑿巖機(jī)的水壓可根據(jù)巖機(jī)的變化條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以達(dá)到鑿巖穿孔的最佳效果。但水壓最低不能低于0.6兆帕。進(jìn)冷卻器的水壓受減壓閥3和安全閥控制。減壓閥3把水壓減壓至0.6兆帕，安全閥4調(diào)至0.8兆帕，進(jìn)入冷卻器的水壓經(jīng)減壓閥3調(diào)定為0.6兆帕，如果減壓失靈用安全閥來(lái)保護(hù)，水壓不會(huì)超過(guò)0.8兆帕。水泵蓄能器8充的是混合氣體，氣壓約為0.6兆帕，其主要作用是保護(hù)水泵排出的水壓力及流量均勻，脈動(dòng)小。水壓的大小可通過(guò)水壓表直接反應(yīng)出來(lái)。供水系統(tǒng)的作用是水泵排出的壓力水來(lái)沖洗孔底的巖屑，用流動(dòng)的水通過(guò)冷卻器冷卻液壓油，使油溫不會(huì)急劇升高19第十九頁(yè)，共五十五頁(yè)。20第二十頁(yè)，共五十五頁(yè)。水路系統(tǒng)各壓力元件調(diào)整1.水泵工作壓力0.5~2Mpa2．進(jìn)水安全閥調(diào)整壓力為0.8Mpa3．進(jìn)水減壓閥調(diào)整壓力0.6Mpa4．水泵卸荷閥調(diào)整壓力為1.5~2Mpa5.水蓄能器充氣（空氣）壓力為0.2~0.6Mpa（根據(jù)供水壓力調(diào)整，充氣壓力至0.8Mpa,充后放氣至0.6Mpa±2%）6．水冷卻器中最高壓力不大于0.7Mpa7．鑿巖機(jī)工作時(shí)沖洗炮孔的供水壓力為0.4~1.2Mpa，當(dāng)供水壓力過(guò)高時(shí)，在炮孔內(nèi)形成水墊影響鉆孔效率。21第二十一頁(yè)，共五十五頁(yè)。6.CMJ2-27鉆機(jī)安全操作規(guī)程及注意事項(xiàng)22第二十二頁(yè)，共五十五頁(yè)。6.1鉆機(jī)每班工作前必須檢查和檢修的工作

鉆機(jī)操作人員維修人員上崗要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，做到持證上崗。觀測(cè)副泵和空壓機(jī)皮帶是否有打滑現(xiàn)象，調(diào)整皮帶到最佳程度。檢查空壓機(jī)油箱液壓油是否達(dá)到要求（加注長(zhǎng)城柴機(jī)油）。檢查油霧器油杯油量不夠時(shí)（加注32﹟機(jī)械潤(rùn)滑油）。目測(cè)檢查滑架各部位螺栓有無(wú)松動(dòng)，滑架膠管和鋼絲繩是否過(guò)松（擰緊松動(dòng)螺栓，調(diào)整滑架膠管和鋼絲繩）。釬桿彎曲及損毀，更換釬桿（注意螺紋涂潤(rùn)滑油）。釬頭磨損嚴(yán)重及合金柱脫落，更換釬頭（注意螺紋涂潤(rùn)滑油）。觀測(cè)液壓油是否在指定液面位置（加注N68無(wú)灰抗磨液壓油）。23第二十三頁(yè)，共五十五頁(yè)。6.1鉆機(jī)每班工作前必須檢查和檢修的工作啟動(dòng)鉆機(jī)前必須檢查各操作手柄在中間位置。側(cè)注水油杯每班加注黃油（黃油槍加注），潤(rùn)滑釬尾及水密封。鑿巖機(jī)前端側(cè)面油杯每班加注黃油2-3下（黃油槍加注），潤(rùn)滑釬尾及花鍵套。側(cè)注水內(nèi)水密封根據(jù)漏水情況在交接班時(shí)即時(shí)更換。鉆機(jī)行走的路面必須平整，不平整容易翻車。鉆機(jī)在下井后第一次啟動(dòng)或更換液壓油后的啟動(dòng)，主副泵必須將排氣堵打開(kāi)，排空主副泵內(nèi)空氣。鉆機(jī)通電后照明燈明亮。24第二十四頁(yè)，共五十五頁(yè)。6.2鉆機(jī)啟動(dòng)后需要檢查和注意的事項(xiàng)1.每次啟動(dòng)電機(jī)（點(diǎn)動(dòng)），檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（電機(jī)軸方向順時(shí)針）。2.電機(jī)啟動(dòng)后檢查主泵、副泵、空壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，有雜音時(shí)立即停機(jī)。3.觀測(cè)空壓機(jī)回油管回油情況良好。（透明管）。4.檢查回油濾油器壓力表壓力超出0.12MPa（更換濾芯）。5.鉆機(jī)液壓系統(tǒng)在沒(méi)有壓力表測(cè)試的情況下禁止隨意調(diào)整，防止壓力過(guò)高損毀系統(tǒng)液壓原件。25第二十五頁(yè)，共五十五頁(yè)。6.3鉆機(jī)行走和工作時(shí)的注意事項(xiàng)1.鉆機(jī)行走前將前后支腿收起到極限位置，左右鉆臂收攏到最小位置，滑架及鑿巖機(jī)退到最后位置。2鉆機(jī)開(kāi)到工作面后，調(diào)整滑架頂尖到工作面距離大約0.6M左右。3鉆機(jī)開(kāi)到工作面，將前后支腿放下穩(wěn)定車體。禁止車體不穩(wěn)定鉆孔。4.按要求接好水管，鉆孔時(shí)禁止無(wú)水鉆孔作業(yè)。5.在外接水管風(fēng)管前將膠管出口雜物清理干凈，防止雜物進(jìn)入水路及氣路系統(tǒng)。6.鉆臂左右旋轉(zhuǎn)各180°，大于180°容易損毀膠管。7.在鉆孔時(shí)將補(bǔ)油節(jié)門(mén)打開(kāi)，鉆孔時(shí)禁止懸臂作業(yè)。8.在鉆孔時(shí)鉆臂下禁止站人，防止發(fā)生人身事故。9.鉆機(jī)完成作業(yè)后將舉升機(jī)構(gòu)放下，收起前后只腿退到安全位置。10.鉆機(jī)退出工作面到安全巷道后關(guān)閉車上電源，關(guān)閉總電源。11.每班工作完成后做好交接班記錄。26第二十六頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.各功能部件結(jié)構(gòu)原理、保養(yǎng)、維修27第二十七頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.1行走機(jī)構(gòu)28第二十八頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.1行走部份示意圖29第二十九頁(yè)，共五十五頁(yè)。30第三十頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.1.1漲緊裝置用壓力機(jī)壓裝漲緊裝置彈簧長(zhǎng)度尺寸為320mm，用M27螺栓固定，裝螺栓盒用M10×20螺栓755清洗涂262膠緊固（鋼板尺檢測(cè)）31第三十一頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.1.2前導(dǎo)輪32第三十二頁(yè)，共五十五頁(yè)。履帶漲緊機(jī)構(gòu)圖33第三十三頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.1.3行走減速箱34第三十四頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.1.3.1行走減速機(jī)35第三十五頁(yè)，共五十五頁(yè)。36第三十六頁(yè)，共五十五頁(yè)。7.1.3.2制動(dòng)器37第三十七頁(yè)，共五十五頁(yè)。38第三十八頁(yè)，共五十五頁(yè)。制動(dòng)器裝配工藝要求39第三十九頁(yè)，共五十五頁(yè)。8.鉆臂40第四十頁(yè)，共五十五頁(yè)。蝸輪減速機(jī)裝配工藝要求41第四十一頁(yè)，共五十五頁(yè)。蝸輪減速機(jī)裝配工藝要求42第四十二頁(yè)，共五十五頁(yè)。9.推進(jìn)機(jī)構(gòu)43第四十三頁(yè)，共五十五頁(yè)。44第四十四頁(yè)，共五十五頁(yè)。裝配推進(jìn)器工藝要求45第四十五頁(yè)，共五十五頁(yè)。10.液壓元件專項(xiàng)—擺線馬達(dá)46第四十六頁(yè)，共五十五頁(yè)。液壓鑿巖機(jī)的性能參數(shù)沖擊油壓16Mpa沖擊流量30~45L/min沖擊能100~200j沖擊頻率34~67Hz（三個(gè)頻檔）轉(zhuǎn)釬速度200~2401/min鉆孔直徑28~45mm機(jī)重115kg47第四十七頁(yè)，共五十五頁(yè)。液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)HYD—200型液壓鑿巖機(jī)共由三大部分組成：1．旋轉(zhuǎn)部分，2．沖擊部分，3．旁側(cè)注水裝置48第四十八頁(yè)，共五十五頁(yè)。液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)--旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)：旋轉(zhuǎn)部分由一個(gè)BM—CS125專用擺線馬達(dá)擺線液壓馬達(dá)和齒輪減速箱。這就增大了輸出扭矩和降低了釬桿的轉(zhuǎn)速。49第四十九頁(yè)，共五十五頁(yè)。液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)--沖擊部分沖擊部分包括機(jī)體、活塞、配油閥和液壓蓄能器等。該活塞作用于釬尾上的沖擊頻率，可根據(jù)巖石的性質(zhì)提前進(jìn)行調(diào)整。（低頻一中頻一高頻）配油閥與機(jī)體相連，使液壓油往復(fù)交變，驅(qū)使活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

液壓蓄能器可用來(lái)補(bǔ)充沖擊流量及驅(qū)動(dòng)活塞加速。50第五十頁(yè)，共五十五頁(yè)。液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)--旁側(cè)注水旁側(cè)注水裝置進(jìn)水口（壓力0.8~1.2Mpa）流量1500L/h，進(jìn)水口的水可起到鉆孔時(shí)的排渣和潤(rùn)滑釬頭的作用。油霧器進(jìn)氣口的氣預(yù)先通過(guò)沖擊和旋轉(zhuǎn)機(jī)體，最后進(jìn)入旁側(cè)注水裝置（排氣量6000L/h），可用