5/5過程掌握期末試題庫〔適用于沈陽建筑大學自動化專業(yè)期末考試〕〔103小題，10個填空，每空1分〕一般一個簡潔掌握系統(tǒng)由〔檢測/變送〕〔被控對象〔調整〕器和〔執(zhí)行〕機構組成?！查啔v法〔衰減曲線法〔穩(wěn)定邊界法/臨界比例度法〕和〔應曲線法。在PIDKc越大，表示調整作用〔越強，Ti值越大，表示積分作用〔減弱，Td越大表示微分作用〔增加?！膊僮髦笇д莆障到y(tǒng)〔算機掌握系統(tǒng)〔集散掌握系統(tǒng)〕和現(xiàn)場總線掌握系統(tǒng)。在閉環(huán)掌握系統(tǒng)中，依據設定值的不同形式，又可分為定值掌握系統(tǒng)，隨動掌握系統(tǒng)和程序掌握系統(tǒng)。定值掌握系統(tǒng)特點：設定值是〔固定不變；作用：保證在〔擾動〕作用下使被控變量始終保持在設定值上。隨動掌握系統(tǒng)特點：設定值是一個〔變化量；作用：保證在各種條件下系統(tǒng)的輸出〔準時跟蹤設定值變化。程序掌握系統(tǒng)特點：設定值是一個〔按肯定時間程序變化的時間函數(shù)；作用：保證在各種條件下系統(tǒng)的輸出〔按規(guī)定的程序自動變化。熱電偶溫度計的根本組成局部局部是〔熱電偶〔測量儀表〔連接熱電偶〕和〔測量儀表的導線?！哺薄郴芈返臄_動，改善〔主〕掌握器的廣義對象特性，容許〔副〕回路內各環(huán)節(jié)的特性在肯定的范圍內變動而不影響整個系統(tǒng)的掌握品質?！财睢尺M展掌握的，而前饋掌握是按〔擾動〕進展掌握的；前者是〔閉〕環(huán)掌握，后者是〔開〕環(huán)掌握。掌握通道的時間常數(shù)T0

T0

時，過渡過程越快，有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。被控變量是指工藝要求以肯定的精度保持恒定或隨某一參數(shù)的變化而變化的參數(shù)。從理論上講，干擾通道存在純滯后，不影響 系統(tǒng)的掌握質量。反映對象特性的參數(shù)有放大倍數(shù) 、時間常數(shù) 和純滯后時間。檢測變送環(huán)節(jié)對掌握系統(tǒng)的影響主要集中在檢測元件的滯后和信號傳遞的滯后問題上。f假設對象擾動通道增益K 增加，擾動作用增加，系統(tǒng)的余差增大，最大偏差增大。f常見的比值掌握系統(tǒng)有開環(huán)比值、單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值、串級比值。衰減曲線法、臨界比例度法、響應曲線法等。一、填空題〔120：隨著掌握通道的增益K0

的增加，掌握作用 增加 ，抑制干擾的力量最大，系統(tǒng)的余差減小，最大偏差減小。從理論上講，干擾通道存在純滯后，不影響系統(tǒng)的掌握質量。建立過程對象模型的方法有機理建模和 系統(tǒng)辨識與參數(shù)估量 。掌握系統(tǒng)對檢測變送環(huán)節(jié)的根本要求是 準確、快速和牢靠。6f假設對象擾動通道增益K 增加，擾動作用增加，系統(tǒng)的余差增大，最大偏差增大。f一、填空題1、過程掌握系統(tǒng)一般由掌握器、執(zhí)行器 、被控過程和測量變送等環(huán)節(jié)組成。2、儀表的精度等級又稱準確度級，通常用引用誤差作為推斷儀表精度等級的尺度。t3、過程掌握系統(tǒng)動態(tài)質量指標主要有衰減比nσ和過渡過程時間s；靜態(tài)質量指標有穩(wěn)態(tài)誤ess。4、真值是指被測變量本身所具有的真實值，在計算誤差時，一般用商定真值或相對真值來代替。5、依據使用的能源不同，調整閥可分為氣動調整閥、電動調整閥和液動調整閥三大類。67、積分作用的優(yōu)點是可消退穩(wěn)態(tài)誤差(余差)，但引入積分作用會使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。89、Smith預估補償原理是預先估量出被控過程的數(shù)學模型，然后將預估器并聯(lián)在被控過程上，使其對過程中的純滯后進展補償。10K0的增加，掌握作用增加，抑制干擾的力量最大，12、建立過程對象模型的方法有機理建模和系統(tǒng)辨識與參數(shù)估量。13141516Kf17得分得分五、設計題(20分)以下圖為管式加熱爐溫度掌握系統(tǒng)。試確定：這是一個什么系統(tǒng)？畫出其方框圖。調整閥的作用形式；調整器的正反作用方式；分析系統(tǒng)的可能經受的擾動及主要擾動；簡述當擾動或負荷變化使爐膛溫度T2上升時該串級掌握系統(tǒng)工作過程；副干擾設定值主干擾副變量副干擾設定值主干擾副變量+主控制器+副控制器主變量執(zhí)行器副對象主對象－－副回路副測量、變送主回路主測量、變送2、調整閥為氣開式，主、副調整器都為反作用；3、可能經受的擾動有被加熱物料的流量、溫度、成分的變化，燃料油的管道壓力、流量、成分的變化及環(huán)境溫度的變化。主要擾動應當是被加熱物料的流量、溫度等。4、該串級掌握系統(tǒng)工作過程：當擾動或負荷變化使爐膛溫度T2上升時，由于副調整器是反作用，它的輸出減小，調整閥是氣開式，閥的開度變小，造成料量減小，以使爐膛溫度下降。同時當爐膛溫度上升時，引起爐出口溫度T1上升，由于主調整器是反作用，使副掌握器給定值降低，通過副回路調整，減小燃料量，降低爐膛溫度，保證爐出口溫度恒定。T1↓←T2Q燃↓←閥的開度變小←PC2↓↓↗T1↑→e1(=T1↑-r1)↑→PC1↓→e2↑↑(=T2↑-r2↓)f1→T2↑→e2(=T2↑-r2)↑→PC2↓→閥的開度變小→Q燃↓T1↓←T2↓←TCFC進料出料TCFC進料出料系統(tǒng)，如右圖所示：燃料油蒸蒸汽TC凝液得分得分四、(25分)圖2這是一個什么系統(tǒng)？畫出其方框圖。調整閥的作用形式；主、副調整器的正反作用；分析系統(tǒng)的可能經受的擾動及主要擾動；副干擾設定值主干擾副變量+主控副干擾設定值主干擾副變量+主控制器+副控制器主變量執(zhí)行器副對象主對象－－副回路副測量、變送主回路主測量、變送2、調整閥為氣開式，副調整器應為反作用，主調整器也應為反作用溫度的變化。主要擾動應當是燃料油管道壓力的波動。TCTC出料TC燃料油進料路雖不能直接抑制擾動，但副回路的存在改善了過程特性，縮短了掌握通道，因此掌握質量有所提高。得分5、此時應中選擇爐膛溫度作為副變量,組成串級掌握系統(tǒng),如以下圖所示:得分該方案是否能夠滿足掌握要求?說