第三篇汽車行駛系第十九章汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)的功用是:1）接受由發(fā)動機經(jīng)傳動系統(tǒng)傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動輪與路面間的附著作用，產(chǎn)生路面對驅(qū)動輪的驅(qū)動力，以保證汽車工常行駛。2）傳遞并承受路面作用于車輪上的各向反力及其所形成的力矩。3）應(yīng)盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊，并衰減其振動，以保證汽車行駛平順性。4）與汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)地配合工作，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性。汽車作為一種地面交通工具，其行駛系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)形式，在很大程度上取決于汽車經(jīng)常行駛路面的性質(zhì)。絕大多數(shù)汽車還是經(jīng)常行駛在比較堅實的道路上，其行駛系統(tǒng)中直接與路面接觸的部分是車輪，因而稱為輪式汽車行駛系統(tǒng)，這樣的汽車便是輪式汽車。輪式汽車行駛系統(tǒng)一般由車架、車橋、車輪和懸架組成（圖19-l。）圖19-1輪式汽車行駛系統(tǒng)的組成及部分受力情況1一車架2—后懸架3—驅(qū)動橋4一后輪5—前輪6—從動橋7-前懸架車架1是全車的裝配基體，它將汽車的各相關(guān)總成連接成一個整體。車輪4和5分別支承在驅(qū)動橋3和從動橋6上。為減少汽車在不平路面上行駛時車身所受到的沖擊及振動，車橋又通過彈性的后懸架2和前懸架7與車架1連接。在沒有整體式車橋的情況下，兩側(cè)車輪的心軸可分別通過各自的彈性懸架與車架連接，即所謂獨立懸架。汽車行駛系統(tǒng)的受力情況如圖19-1所示，汽車的總重力G通過前、后車輪傳到地面a引起地面分別作用于前輪和后輪上的垂直反力F|和F 即路面對汽車的支承反力。z1z2當(dāng)驅(qū)動橋中的半軸將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Mk傳到驅(qū)動后輪4上時，通過車輪與路面的附著作用，k即產(chǎn)生路面作用于驅(qū)動輪邊緣上的向前的縱向反力一一驅(qū)動力Ft。驅(qū)動力Ft的一部分用以克服驅(qū)動輪本身所承受的滾動阻力，其余大部分則依次經(jīng)過驅(qū)動橋3的橋殼、后懸架2傳到車架1，用來克服作用于汽車上的空氣阻力和坡度阻力;還有一部分驅(qū)動力由車架經(jīng)過前懸架傳到從動橋，便從動輪克服滾動阻力向前滾動，于是整個汽車使向前行駛了。如果行駛系統(tǒng)中處于驅(qū)動力傳遞路線上的任何一個環(huán)節(jié)中斷，汽車將無法行駛。由圖19-1還可以看出，驅(qū)動力Ft是作用在輪緣上的，因而對車輪中心0造成了一個反力矩Ftrk（rk為車輪半徑）。此反力矩力圖使驅(qū)動橋殼中部（即主減速器殼）的前端向上抬tkk

起。這一點可借圖19-2來說明。分析時取主減速器的主動錐齒輪1連同主減速器殼2作為一個分離體。上述驅(qū)動反力矩Fr依次通過半軸和差速器傳到主減速器的從動錐齒輪3，tk使之在主動錐齒輪1的輪齒上作用一個向上的反力F°F對主動小齒輪軸線所形成的反轉(zhuǎn)QQ矩正好與主減速器的輸人轉(zhuǎn)矩M平衡。但是反力F對驅(qū)動橋軸線所造成的反力矩FQQ（=Fr）卻力圖使主動錐齒輪連同主減速器殼繞驅(qū)動橋軸線朝與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向tk轉(zhuǎn)動。主減速器殼的這種轉(zhuǎn)動是不應(yīng)該有的，因為這將導(dǎo)致萬向傳動裝置中的萬向節(jié)卡死不能工作，甚至損壞。所以必須設(shè)法將此反力矩FQ"傳遞到車架上，由車架反力造成的力矩予以平衡，以抑制主減速器殼的轉(zhuǎn)動。當(dāng)采用斷開式驅(qū)動橋時，主減速器殼是直接固定在車架上的，因而驅(qū)動反力矩尺R也就直接由主減速器殼傳給車架。當(dāng)采用非斷開式驅(qū)動橋（圖19-1）時，驅(qū)動反力矩則由主減速器殼經(jīng)半軸套管傳給后懸架，再由后懸架傳給車架。驅(qū)動反力矩傳到車架上的結(jié)果，使得車架連同整個汽車前部都有向上抬起的趨勢，具體表現(xiàn)為前輪上的垂直載荷減小而后輪上的垂直載荷增大。當(dāng)汽車制動時，路面加于車輪的向后的縱向反力制動力也是要經(jīng)由車橋和懸架傳給車架，迫使汽車減低速度以至停車。同樣，由制動力引起的反力矩則由車輪依次通過車輪制動器、半軸套管和懸架傳遞到車架。其作用結(jié)果是使汽車前部有向下俯傾的趨勢，因此后輪上的垂直載荷減小而前輪上的垂直載荷增大。汽車在彎道上和橫向坡道上行駛時，在車輪與路面間將有側(cè)向力產(chǎn)生，此側(cè)向力亦由行駛系統(tǒng)傳遞和承受。汽車行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式除輪式以外，還有半履帶式、全履帶式、車輪一履帶式等幾種。半履帶式汽車（圖19-3）具有很高的通過能力，主要用于雪地或沼澤地帶行駛。其行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是前橋（從動橋）上裝有滑橇式車輪，用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，后橋（驅(qū)動橋）上裝有履帶，以減少對地面的單位面積壓力，控制汽車下陷;同時履帶上的履刺也加強了與地面的附著作用，提高了通過能力。如果前、后橋上都裝有履帶，則稱為全履帶式汽車（圖19-4）。圖19一2圖19一2作用在主減速器殼上的反力矩1-主動錐齒輪2—主減速器殼3-從動錐齒輪圖19-3半履帶式汽車車輪一履帶式汽車有著可以互換使用的車輪和履帶（圖19-5）。這種履帶車適合在滑雪場、沼澤地、果園或多土丘地帶行駛作業(yè)。從圖中可以看出，不裝履帶即為多軸輪式車輛用于推土、推雪等特種作業(yè);也可以在車輪外加裝履帶構(gòu)成履帶式車輛，大大改善和提高汽車的通過能力。

圖19-4全履帶式汽車圖19-4全履帶式汽車圖19-5車輪一履帶式汽車思考題19-1汽車行駛系統(tǒng)的功用是什么?它主要由哪些部件和總成組成