汽車動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-分析工具。由于是面向汽車行業(yè)，軟件本身包含了大量的車輛動(dòng)力學(xué)建模和仿真的工程能夠快度建立高精度的車輛子系統(tǒng)，模型與整車模型，可通過(guò)高度動(dòng)畫(huà)直觀的再現(xiàn)各種工況下車輛的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)響應(yīng)，并輸出表征操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性。乘坐舒適性與安Expert境中按照教科書(shū)中給定參數(shù)建立標(biāo)準(zhǔn)雙橫臂懸架前懸模板，保存后通過(guò) (1)建立硬點(diǎn)，硬點(diǎn)坐標(biāo)如下： (3)建立零件的幾何體，建立完整的幾何外形的前懸架模型如下圖所示：尼特性曲線其最終模型如下圖所示--- m (2)仿真分析仿真分析，并輸出動(dòng)畫(huà)結(jié)果與創(chuàng)建特性曲線1.ParallelWheelTravel4.Steering5.StaticLoad6.Roll&VerticalForcee的變化：動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)置參數(shù)1)前束角隨輪跳的變化：動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果2)主銷后傾角隨輪跳的變化：3)主銷內(nèi)傾角隨輪跳的變化：4)磨胎半徑隨輪跳的變化：動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)置參數(shù)1)外傾角隨輪跳的變化：動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果2)后傾角隨輪跳的變化：3)主銷內(nèi)傾角隨輪跳的變化：4)磨胎半徑隨輪跳的變化：Steering)動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果動(dòng)動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果1)轉(zhuǎn)向阿克曼率變化：2)輸入轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩變化：3)垂向側(cè)傾中心高度變化：靜載荷1參數(shù)設(shè)置動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果：1)車輪前束角變化：靜載荷參數(shù)設(shè)置如下：下：參數(shù)設(shè)置動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果輸出數(shù)據(jù)設(shè)置動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果件聯(lián)合仿真，打開(kāi)輪胎包絡(luò)模型打開(kāi)動(dòng)載荷仿真，定義一個(gè)路面位移Displacement激勵(lì):step(time,2,10*sin(3*pi*time),10,40*sin(3*pi*time))左右輪輸入相同的函數(shù)InputFunction動(dòng)畫(huà)仿真結(jié)果:A.下控制臂LCA的垂向力變化：相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)初始相關(guān)輪胎定位參數(shù)ADAMSCar用戶只需在模板中輸入必要的數(shù)據(jù),就可以快速建造懸架高精度的虛擬樣機(jī),并進(jìn)行仿真。在本實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)仿真分析，得到如下實(shí)驗(yàn)結(jié)論(因結(jié)論過(guò)多，僅僅抽取一部分圖進(jìn)行分析)：車輪外傾角變化在車輛直行狀態(tài)下,由路面不平引起車輪跳動(dòng)而使外傾角變化時(shí),會(huì)由外傾推力而引發(fā)橫向力,因此較大的對(duì)地外傾變化會(huì)使車輛直行性能變差,一般上跳時(shí),對(duì)車身的外傾變化為:-5°/-50mm~5°~1.25°,符和車輪外傾角變化要求。~0.75°，符合設(shè)計(jì)要求。主銷后傾角設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離(稱作主銷縱傾移距，使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長(zhǎng)線的后端，車輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性能，同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過(guò)大，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤沉重，而且由于路面干擾而加劇車輪的前后顛簸。變化,其比正常值稍大?？赏ㄟ^(guò)修改硬點(diǎn)lcaoute優(yōu)化。間變化,其比正常值稍大?？赏ㄟ^(guò)修改硬點(diǎn)lcaoute優(yōu)化。間將產(chǎn)生較動(dòng)，因而增加了輪胎與路面間的摩擦阻力。這不僅使轉(zhuǎn)向變得沉重，而且加速了輪胎磨損。因此，一般主銷內(nèi)傾角β不大于8°。11°.超過(guò)理想值前束對(duì)輪胎偏磨有一定影響,若前束角和外傾角配合恰當(dāng),輪胎滾動(dòng)的偏斜方向會(huì)抵消。若前束過(guò)大或者過(guò)小,輪胎的偏磨還會(huì)增加,滾動(dòng)阻力增加將導(dǎo)致車輛直線行駛性能1.75°~0.25°,滿足要求。主銷偏移距(磨胎半徑scrubradius)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力等行駛方向的受力均不會(huì)對(duì)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩。如果主銷偏移距不為零，在停車轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪繞接觸點(diǎn)邊滾邊滑，可以減小轉(zhuǎn)向阻力，一般在