自診斷概述OBD完整第1頁/共24頁一、故障自診斷系統(tǒng)的功能1.通過自診斷測(cè)試判斷電控系有無故障，有故障時(shí)，指示燈發(fā)出警報(bào)，并將故障碼存儲(chǔ)。

2.在維修時(shí)，通過一定操作程序可將故障碼調(diào)出，進(jìn)行有針對(duì)性的檢查；

3.當(dāng)傳感器或其電路發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)失效保護(hù)功能；

4.當(dāng)發(fā)生故障導(dǎo)致車輛無法行駛時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急備用系統(tǒng)，以保證汽車可以繼續(xù)行駛。第2頁/共24頁二、自診斷系統(tǒng)工作原理

1.傳感器故障自診斷原理

2.執(zhí)行元件故障自診斷原理

第3頁/共24頁1.傳感器故障自診斷原理

若傳感器輸入ECU的信號(hào)超出正常范圍，或在一定時(shí)間內(nèi)ECU收不到該傳感器信號(hào)，或該傳感器輸入ECU的信號(hào)在一定時(shí)間內(nèi)不發(fā)生變化，自診斷系統(tǒng)均判斷定為“故障信號(hào)”。例如水溫傳感器，當(dāng)傳感器向ECU輸送的信號(hào)電壓低于0.3V或高于4.7V，自診斷系統(tǒng)會(huì)判斷為故障信號(hào)。第4頁/共24頁2.執(zhí)行元件故障自診斷原理

在沒有反饋信號(hào)的開環(huán)控制中，執(zhí)行元件如有故障，自診斷系統(tǒng)只能根據(jù)ECU輸出的執(zhí)行信號(hào)來判斷。原理與傳感器類似。帶有反饋信號(hào)的閉環(huán)控制工作時(shí)，自診斷系統(tǒng)還可根據(jù)反饋信號(hào)判別故障。第5頁/共24頁三、自診斷系統(tǒng)的使用

故障指示燈當(dāng)檢測(cè)到有故障時(shí)，儀表盤上的故障指示燈“CHECKENGINE”電亮，以警告駕駛員或維修人員。在使用中，點(diǎn)火開關(guān)接通，發(fā)動(dòng)機(jī)沒有起動(dòng)或起動(dòng)后的短時(shí)間內(nèi)，“故障指示燈”點(diǎn)亮是正常現(xiàn)象，當(dāng)起動(dòng)后幾秒鐘內(nèi)或發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速（一般為500r/min）后，“故障指示燈”應(yīng)熄滅。第6頁/共24頁典型車系自診斷系統(tǒng)

豐田(TOYOTA)轎車自診斷系統(tǒng)日本豐田轎車電腦故障診斷座一般位于發(fā)動(dòng)機(jī)附近或儀表板下方，其故障診斷座有五種形式。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)工作時(shí)，自診斷系統(tǒng)掃描傳感器的輸入信號(hào)和執(zhí)行器反饋電路的反饋信號(hào)。如果出現(xiàn)異常，說明控制系統(tǒng)發(fā)生故障，故障自診斷系統(tǒng)將此故障對(duì)應(yīng)的故障代碼存入存儲(chǔ)器，同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上的“CHECK”(檢查發(fā)動(dòng)機(jī))故障指示燈，提示電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)予以排除。

第7頁/共24頁1．故障代碼的識(shí)別電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將故障以代碼的形式記錄到存儲(chǔ)器中。當(dāng)觸發(fā)故障自診斷系統(tǒng)時(shí)，ECU通過發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈“CHECK”的閃爍或指針式電壓表指針的擺動(dòng)規(guī)律，以故障代碼形式輸出記錄在ECU內(nèi)的故障信息。第8頁/共24頁不同診斷模式，將完成不同的診斷測(cè)試功能

2．靜態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取方法靜態(tài)診斷模式簡(jiǎn)稱KOEO(KeyONEngineOFF)模式，即點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”，但發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行測(cè)試。在該模式下，主要提取存儲(chǔ)住存儲(chǔ)器中間歇性故障的故障代碼和在靜態(tài)測(cè)試狀態(tài)下發(fā)生故障的故障代碼。

(1)利用發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈“CHEcK”讀取故障代碼①將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”，發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，儀表板上的“CHECK”故障指示燈將點(diǎn)亮。如果“CHECK”指示燈不亮，則應(yīng)檢查指示燈燈泡及電路是否良好；②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，“CHECK”指示燈應(yīng)熄滅。如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，儀表盤上的“CHECK”燈仍亮，說明發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)存在故障，應(yīng)使用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼；③讀取故障代碼。調(diào)取發(fā)動(dòng)機(jī)故障代碼前，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)具備以下條件：發(fā)動(dòng)機(jī)溫度正常；蓄電池電壓應(yīng)在11V以上；切斷所有用電設(shè)備電源；節(jié)氣門完全關(guān)閉；變速器應(yīng)掛入P擋或N擋；④將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置，但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用跨接線跨接故障診斷座的TEl和E1端子(圖5—1a、b、c、e)或5、6端子(圖5—1d)；⑤根據(jù)“CHECK”燈的閃爍情況讀取故障碼；⑥關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下跨接線。第9頁/共24頁

(2)利用指針式電壓表讀取故障代碼對(duì)于豐田汽車，用指針式萬用表讀取故障代碼的方法與利用CHECK指示燈相似。下面以豐田皇冠3．0轎車2Jz—GE發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)為例，說明這種方法的操作步驟。①關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。打開故障診斷座盒蓋，用跨接線將TEl和E1端子相連接；②將指針式電壓表置于直流電壓擋(量程為25V左右)，將電壓表的上正極測(cè)筆接在診斷座的w端子(故障代碼輸出端子)，負(fù)極測(cè)筆搭鐵；③將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置，但不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)，診斷座故障代碼輸出端子w就會(huì)輸出一串脈沖信號(hào)，其脈沖的形式和前述“CHECK”故障指示燈的閃爍形式相同。通過觀察指針式電壓表指針的擺動(dòng)規(guī)律和次數(shù)就可以讀出故障代碼；④讀完故障碼后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下跨接線和指針式電壓表。第10頁/共24頁3．動(dòng)態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取方法動(dòng)態(tài)診斷模式簡(jiǎn)稱KOER(KeyONEngineRun)模式，即點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”下，發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行測(cè)試。與靜態(tài)診斷模式相比，動(dòng)態(tài)診斷模式的故障診斷靈敏度更高，它不僅可以對(duì)原有的故障代碼進(jìn)行顯示，而且可以發(fā)王見其靜態(tài)診斷模式下不能發(fā)現(xiàn)的故障。如：節(jié)氣門怠速觸點(diǎn)信號(hào)、起動(dòng)信號(hào)、空調(diào)信號(hào)和空擋起動(dòng)開關(guān)信號(hào)等。動(dòng)態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取步驟如下。①關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線跨接故障診斷座的TE2和E1端子；②置點(diǎn)火開關(guān)于“ON”的位置，此時(shí)“cHECK”發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈將快速閃爍，如圖5—3所示，亮、熄時(shí)間間隔約為0．13s；③起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，模擬駕駛員所描述的故障狀態(tài)行駛，車速不低于10km／h；④路試之后，再用跨接線將故障診斷座上的TEl和E1端子跨接。此時(shí)實(shí)際上是將故障診斷座上的TEl、TE2和E1三個(gè)端子連接在一起，如圖5—4所示；⑤通過儀表板上的“CHEcK”指示燈讀取故障代碼；注意：代碼43和5l讀不到；⑥讀取并記錄完故障代碼后，從故障診斷座上拆下跨接線。第11頁/共24頁

使用動(dòng)態(tài)診斷模式讀取發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼時(shí)，須嚴(yán)格按照以上步驟進(jìn)行操作，否則將出現(xiàn)錯(cuò)誤的故障碼或使動(dòng)態(tài)診斷過程不能進(jìn)行。例如：若在打開點(diǎn)火開關(guān)的情況下連接TE2和E1端子時(shí)，那么動(dòng)態(tài)診斷模式便不會(huì)開始，即使完成以后的各項(xiàng)操作，也不會(huì)獲得任何結(jié)果；如果汽車的行駛速度低于5km／h，就會(huì)讀出代碼為“42”的故障代碼(此代碼的內(nèi)容為車速信號(hào)故障)，但實(shí)際上此時(shí)的車速信號(hào)為正常；如果未起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)就進(jìn)行讀碼操作，會(huì)出現(xiàn)代碼為“43”的故障代碼(表示起動(dòng)信號(hào)故障)，而此時(shí)起動(dòng)信號(hào)也是正常的；當(dāng)自動(dòng)變速器換擋桿處于D擋、2擋、L擋或R擋位時(shí)、或空調(diào)器打開、或加速踏板被踩下時(shí)，將顯示故障代碼“51”(開關(guān)狀態(tài)信號(hào)故障)，但此時(shí)各開關(guān)信號(hào)也是正常的第12頁/共24頁

4．故障碼的清除對(duì)故障部位進(jìn)行修理后，必須清除記錄在ECU中的故障碼。清除的方法是：關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)，從熔斷器盒中拆下EFI熔斷器(20A)10s或更長(zhǎng)一些時(shí)間。拆下蓄電池負(fù)極線也可以清除故障碼，但這種方法將使時(shí)鐘和音響等裝霄中存儲(chǔ)的信息被清除。如確需拆下蓄電池導(dǎo)線，則首先必須檢查并弄清故障碼是否已被記錄下來。故障碼清除后，對(duì)汽車進(jìn)行道路試驗(yàn)檢查，“CHECK”燈應(yīng)顯示正常代碼，否則，表示故障尚未徹底修好。第13頁/共24頁5．豐田汽車發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)故障碼的內(nèi)容故障碼的內(nèi)容就是指故障碼所表示的故障性質(zhì)和故障范圍，這些內(nèi)容一般足由汽車制造廠提供的，列入維修手冊(cè)中。1988年以后生產(chǎn)的豐田汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子微機(jī)控制系統(tǒng)故障碼為二位數(shù)碼，其故障代碼的含義如表5—1。第14頁/共24頁第15頁/共24頁四、OBD—Ⅱ簡(jiǎn)介

OBD是“ON—BOARDDINGOSITICS”的縮寫，是由美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)（SEA）提出的，經(jīng)環(huán)保機(jī)構(gòu)（EPA）和加州資源協(xié)會(huì)（CARB）認(rèn)證通過的。20世紀(jì)70年代，汽車電控系統(tǒng)中開始采用了第一代隨車診斷系統(tǒng)（OBD－I）；1994年以后，美國(guó)、日本和歐洲的主要汽車制造廠家生產(chǎn)的電控汽車逐步開始采用第二代隨車診斷系統(tǒng)（OBD—Ⅱ）。下一頁第16頁/共24頁OBD一Ⅱ的主要特點(diǎn)：

l）汽車按標(biāo)準(zhǔn)裝用統(tǒng)一的16端子診斷座，并將診斷座統(tǒng)一安裝在駕駛室儀表盤下方。

2）OBD一Ⅱ具有數(shù)據(jù)傳輸功能，

3）OBD一Ⅱ具有行車記錄功能

4）裝用OBD一Ⅱ的汽車，采用相同的故障碼代號(hào)及故障碼意義統(tǒng)一。第17頁/共24頁

SAE規(guī)定OBD一Ⅱ故障碼由5位組成：例如：P1352，其中第一位為英文字母，第二至第五位為數(shù)字。各位含義為：

P：第一位是英文字母，代表測(cè)試系統(tǒng)。如果是B，則代表車身，c代表底盤，P代表發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器，U未定義，由SAE另行發(fā)布；

1：第二位，代表汽車制造廠商。若為0，則代表SAE定義故障碼，1、2、3代表汽車制造廠；

3：第三位，代表SAE定義的故障碼范圍。如果這一位為“1”，則表示燃油或空氣測(cè)試不良；“2”表示燃油或空氣測(cè)試不良；“3”表示點(diǎn)火系統(tǒng)不良或發(fā)動(dòng)機(jī)間歇熄火；“4”表示廢氣控制系統(tǒng)輔助裝置不良；“5”表示汽車或怠速控制系統(tǒng)元件不良；“6”表示電腦或輸出控制元件不良；“7”表示變速器控制系統(tǒng)不良；“8”表示變速器控制系統(tǒng)不良；

52：第四、五位，代表原廠故障碼。第18頁/共24頁

OBD一Ⅱ故障碼讀取方法

OBD-Ⅱ故障碼除可用診斷儀讀取外，還可通過跨接診斷座的引腳從故障指示燈或LED燈來讀取。注意有些故障碼無法用此種方式輸出。

1．通用(GM)車系將OBD一Ⅱ診斷座的6、5兩孔跨接，由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出。

2．克菜斯勒(CHRYSLER)車系將OBD一Ⅱ診斷座13、14兩孔跨接，由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出。

3．沃爾沃(VOLVO)車系將OBD一Ⅱ診斷座3、16號(hào)孔之間接上LED燈和330Ω電阻，同時(shí)將3號(hào)孔搭鐵5s，由LED燈讀出故障碼。

4．豐田(TOYOTA)車系將OBD一Ⅱ診斷座的5、6兩孔跨接，由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出。第19頁/共24頁

5．三菱(MITSUBISH)車系三菱車系可由OBD一Ⅱ診斷座讀取下列5個(gè)系統(tǒng)的故障碼：

(1)將診斷座1號(hào)孔搭鐵，由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼；

(2)將LED燈和330Ω電阻跨接在診斷座的6、4兩孔之間，由LED燈閃爍讀出變速器故障碼；

(3)將LED燈和330Ω電阻跨接在診斷座的8、4兩孔之間，由LED燈閃爍讀出ABS電腦故障碼；

(4)將LED燈和330Ω電阻跨接在診斷座的12、4兩孔之間，由LED燈閃爍讀出SRS電腦故障碼；

(5)將LED燈和330Ω電阻跨接診斷座的13、4兩孔之間，由LED燈閃爍讀出巡航控制系統(tǒng)故障碼。第20頁/共24頁五、

OBD—Ⅱ的自診斷

次要延遲測(cè)試延遲檢測(cè)的因素沖突延遲測(cè)試

優(yōu)先權(quán)延遲測(cè)試第21頁/共24頁

主動(dòng)測(cè)試測(cè)試方式被動(dòng)測(cè)試強(qiáng)