電機與拖動基礎(chǔ)

Page2第三章直流電機的電力拖動Page3本章教學基本要求1.掌握他勵直流電動機的機械特性，能繪制固有機械特性曲線和人為機械特性曲線；2.掌握他勵直流電動機的串電阻啟動方法，并能設(shè)計與計算啟動電阻；3.掌握他勵直流電動機的電動與制動；4.掌握他勵直流電動機的電樞串電阻調(diào)速、調(diào)電壓調(diào)速等方法；5.熟悉調(diào)速方法與負載性質(zhì)的匹配問題。Page4重點

他勵直流電動機拖動系統(tǒng)的啟動、制動、調(diào)速運行基本規(guī)律。

Page53.1他勵直流電動機的機械特性機械特性表達式

(3-1)

Page63.1他勵直流電動機的機械特性機械特性表達式

式中為T=0時的轉(zhuǎn)速，稱為理想空載轉(zhuǎn)速；

2F+=TeaCCRRb

是機械特性的斜率。

Page73.1他勵直流電動機的機械特性

他勵直流電動機的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T的增大而降低。即負載時轉(zhuǎn)速低于理想空載轉(zhuǎn)速n0，負載時轉(zhuǎn)速下降的數(shù)值稱為轉(zhuǎn)速降，用△n表示為

Page83.1他勵直流電動機的機械特性

顯然，△n與β成正比，當β越大，n就越大。通常稱β值大的機械特性為軟特性，即在電力拖動系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導致負載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響大，那么系統(tǒng)抗干擾能力弱；β值小的機械特性為硬特性，即在電力拖動系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導致負載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響小，那么系統(tǒng)抗干擾能力強。對于一個恒速運行的系統(tǒng)，我們總希望值β越小越好。Page9固有機械特性

當電樞兩端加額定電壓、氣隙每極磁通量為額定值、電樞回路不串電阻時，即,,這種情況下的機械特性，稱為固有機械特性。其表達式為(3-2)，

，

，

Page10固有機械特性圖3-1他勵直流電動固有機械特性他勵直流電動機固有機械特性是一條下斜直線，特性較硬。機械特性只表征電動機電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系，是電動機本身的能力體現(xiàn)，至于電動機具體運行狀態(tài)，還要看拖動什么樣的負載。

Page11人為機械特性圖3-2電樞串電阻人為機械特性他勵直流電動機的參數(shù)如電壓、勵磁電流、電樞回路電阻大小等改變后，其機械特性稱為人為機械特性。主要人為機械特性有三種。

1.電樞回路串電阻的人為機械特性(3-3)電樞加額定電壓UN，每極磁通為額定值FN，電樞回路串入電阻R后，機械特性表達式為Page12人為機械特性圖3-3

改變電樞電壓人為機械特性2．改變電樞電壓的人為機械特性(3-4)

保持每極磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓時，機械特性表達式為Page13人為機械特性圖3-4減少每極磁通人為機械特性3.減少氣隙磁通量的人為機械特性電樞電壓為額定值不變，電樞回路不串電阻時，僅改變每極磁通的人為機械特性表達式為(3-5)

Page14人為機械特性圖3-5電樞反應(yīng)有去磁效應(yīng)時的機械特性電樞反應(yīng)表現(xiàn)為去磁效應(yīng)，使機械特性出現(xiàn)上翹現(xiàn)象，如圖3-5所示。

Page15根據(jù)電機的銘牌數(shù)據(jù)繪制機械特性

1.固有機械特性的繪制(1)估算EaN或?qū)崪yRa；(2)計算CeFN；(3)求n0；(4)計算TN

。在坐標紙上標出(0,n0)，(TN,nN)兩點，過此兩點聯(lián)成直線，即為該直流電動機的固有機械特性。Page16根據(jù)電機的銘牌數(shù)據(jù)繪制機械特性

2.人為機械特性的繪制

各種人為機械特性的計算較為簡單，只要把相應(yīng)的參數(shù)代入相應(yīng)的人為機械特性方程式即可。

Page173.2他勵直流電動機的啟動

系統(tǒng)啟動的要求

他勵直流電動機啟動時，為了產(chǎn)生較大的啟動轉(zhuǎn)矩及不使啟動后的轉(zhuǎn)速過高，應(yīng)該滿磁通啟動，即勵磁電流為額定值，每極磁通為額定值。因此啟動時勵磁回路不能串電阻。而且絕對不允許勵磁回路出現(xiàn)斷路。

Page18啟動方法圖3-6

電樞回路串電阻啟動1．電摳回路串電阻啟動電摳回路串電阻R，啟動電流為Page19電摳回路串電阻啟動1)分級啟動電阻的計算點點點點點點設(shè)對應(yīng)轉(zhuǎn)速n1、n2和n3時，電動勢分別為Ea1、Ea2和Ea3、則有：

Page20電摳回路串電阻啟動2)計算各級啟動電阻的步驟

（1）估算或測出電樞回路電阻Ra；（2）根據(jù)過載倍數(shù)選取最大轉(zhuǎn)矩T1對應(yīng)的最大電流I1；（3）選取啟動級數(shù)m；（4）計算啟動電流比：,m取整數(shù)；（5）計算轉(zhuǎn)矩：T2=T1/β校驗T2≥（1.1~1.2）TL；如果不滿足，應(yīng)另選T1或值m并重新計算，直到滿足該條件為止；（6）計算各級啟動各級電阻和分段電阻。Pag月e21降電壓啟兵動圖3-7降壓啟閘動降低電源精電壓到U，啟動電寬流為負載為企巳知，子根據(jù)啟肝動條件好的要求專，可以惱確定電鉗壓的大欠小。有循時為了過保持啟拉動過程待中電磁叢轉(zhuǎn)矩一翅直較大幸及電樞拌流一直只較小，烘可以逐渾漸升高妙電壓U，直至最后唯升到UN。Pag皺e223.3他面勵直流電戀動機的電抽動與制動(1)電寒動機穩(wěn)態(tài)令工作點是縱指滿足穩(wěn)買定運行條某件的那些饑電動呈機機械特跳性與負載腥轉(zhuǎn)矩特性奏的交點，植電動機在脊工作點恒幼速運行。(2)括電動機捷運行在號工作點秒之外的礙機械特志性上時敢，電磁姐轉(zhuǎn)矩與徒負載轉(zhuǎn)章矩不相負等系統(tǒng)搖處于加潔速或減畝速的過協(xié)渡過程帖。(3)杜他勵直洞流電動田機的固燭有機械令特性與教各種人駕為機械期特性，泊分布在短機械特鬼性的四譜個象限犯內(nèi)。(4)生淺產(chǎn)機械的注負載轉(zhuǎn)矩獵特性，有炎反抗性恒婦轉(zhuǎn)矩、位禮能性恒轉(zhuǎn)迅矩、泵類甜等典型負偉載轉(zhuǎn)矩持告性，也有移由幾種典簡型負載同青時存在的惕各種負載此轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)，他們分班布在四個其象限之內(nèi)梅。Page23他勵直降流電動濁機的電飲動圖3-8他勵直罩流電動佩機電動薪運行1.正萌向電動運件行他勵直流珠電動機工盾作點在第Ⅰ象限時，予如圖3-8所示的A點和B點，電聰動機電浴磁轉(zhuǎn)矩T﹥0，轉(zhuǎn)速n﹥0，這種運行燈狀態(tài)稱為萍正向電動償運行。Pag石e24他勵直流論電動機的訴電動圖3-8他勵直匆流電動座機電動敲運行2.反放向電動運列行若拖動反朽抗性負載仁，正轉(zhuǎn)時巷電動機工勢作點在第Ⅰ象限，反悼轉(zhuǎn)時，電江動機工作勤點則在第Ⅲ象限，如刻圖3-8所示的C點，這釀時電動行機電源票電壓為忍負值。億在第Ⅲ象限運耗行時，埋電磁轉(zhuǎn)伸矩T<0，轉(zhuǎn)速n<0,T與n仍同方向臨，T仍為拖動長性轉(zhuǎn)矩，壤其功率關(guān)愚系與正向位電動運行象完全相同否，這種運凱行狀態(tài)稱殼為反向電淋動運行。他勵直容流電動亭機的電閱動他勵直流揮電動機的芝制動制動：指通過腿某種方很法產(chǎn)生到一個與是拖動系招統(tǒng)轉(zhuǎn)向削相反的阻轉(zhuǎn)矩景以阻止躬系統(tǒng)運糞動的過殿程。制動作困用：它可以常維持受用位能轉(zhuǎn)罩矩作用跡的拖動艷系統(tǒng)恒膝速運動，如起燭重類機駝械等速惑下放重個物。列蹤蝶車等速素下坡等熄。也可以用妹于使拖門動系統(tǒng)匯減速或牲停車.他勵直牙流電動耳機的制濃動實現(xiàn)制動東方法有：機械制維動，即固剎車，坦它是用壁磨擦力衡產(chǎn)生阻醉轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)制促動的。賤其特點忠是損耗毅大，多押用于停脾車制動剩，如起重培類機械蔽的抱閘氧；電氣蟲制動，謎是使電鮮動機變倆直流發(fā)電嫂機將系遍統(tǒng)的機歸械能或黃位能負儉載的位愚能轉(zhuǎn)變買為電能，消望耗在電樞由電路的總?cè)码娮杌蚧匦侂娋W(wǎng)。他勵直流味電動機的肯制動電氣制動沾方法分：能耗制動著，反接制堂動，再生趙制動。直鐮流電機正常工作時含，出現(xiàn)制竊動狀態(tài)情攏況分析如防下：(1)要求停車切斷電段樞電源稀，自由皆停車，肥或小容祥量電機味切斷電源，浙機械抱鞋閘，幫示助停車希。(2)降速過嚴程中：在降壓目調(diào)速幅裙度比較禁大時，炎降速過托程中要異經(jīng)過制動狀態(tài)油。他勵直流倚電動機的勤制動(3)提升機舍構(gòu)下放美重物提升機概構(gòu)下放左重物時怒，電動精機要處捐于制動生狀態(tài)。(4)反轉(zhuǎn)電動機材從正轉(zhuǎn)會變?yōu)榉醇D(zhuǎn)，首謝先要制牢動停車滑，然后才能反虧向起動營，從上諒面分析廉可見，租制動不呢能簡單璃地理解為停車塌，停車只和是制動過慨程中的一文種形式而娘以。Page30他勵直權(quán)流電動篩機的制叛動圖3-9能耗制動定過程1.能朋耗制動1)你能耗制欺動過程(dyn裳ami舊cb訓rak己ing晶pr葡oce喚ss)他勵直流循電動機的茄制動特性方乘程及制遮動電阻:特性是一倘條過原點勻的直線，高在第二象汪限，特性排斜率取決哀于能耗偷制動電愈阻Rc。他勵直樓流電動永機的制薯動Rc越大，特慮性越斜，Rc越小，棚特性越跳平，但Rc不能太小警，否則在秀制動瞬間恩會產(chǎn)生過鼻大的沖擊鵝電流，取IB=(2震~2.惠5)IN，IB為制動旦瞬間的炭電樞電狼流，設(shè)蔑制動瞬間電勢肺為EB，有：當制動時訴轉(zhuǎn)速大于潛或等于nN時，認僻為EB與U近似相野等。Pag剛e33功率流程乖圖(a)電動運行(b)能耗制碑動(c)倒拉反它轉(zhuǎn)和反此接制動(d)回饋制在動圖3-1刷0他勵直薪流電動減機各種眼運行狀竹態(tài)下功燥率流程楊圖Page34能耗制喬動運行圖3-1會1能耗制動役運行他勵直流筆電動機如攜果拖動位陰能性負載刑，本來運梨行在正向某電動狀態(tài)煩，突然采之用能耗制慈動。能耗制剖動運行能耗制引動能耗制廳動特點:(i)制動時U=0，n0=0，直流儀電動機鋸脫離電醋網(wǎng)變成還直流發(fā)飛電機單笨獨運行繪，把系竄統(tǒng)存儲泛的動能嗓，或位使能性負洽載的位籃能轉(zhuǎn)變諷成電能(EaIa)消耗在電奇樞電路的舟總電阻上I2(Ra+Rc).(ii肉)制動時喬，n與T成正比,所以轉(zhuǎn)帽速n下降時疲，T也下降，誘故低速時縫制動效果醒差，為加受強制動效沒果，可減宋少Rc，以增粥大制動私轉(zhuǎn)矩T，此即多老級能耗制侮動(iii展)實現(xiàn)能耗用制動的線尿路簡單可弦靠，當n=0時T=0,可實現(xiàn)軋準確停禿車。能耗制嗓動應(yīng)用能耗制動塔多用于一蜂般生產(chǎn)機辰械的制動體停車，對返于起重機軋械，能班耗制動條可使位駕能性負候載的恒尺低速下白放，確保生哄產(chǎn)安全腎，對反中抗性負必載能確奴保停車汪。反接制天動過程1.電壓反聰接的反磨接制動(1)方法：將正在珠運行的償電機電素樞串入鋤制動電菠阻Rc，且電樞兩端電獄壓極性改介變。要實攝現(xiàn)反接制傍動電路有亞兩種，一據(jù)種手動與適合小特容量電緒動機，誕另一種訪是自動奔線路適合大仔容量的電耳動機采用耍。Page39反接制動嗚過程圖3-12他勵直流討電動機反掛接制動過徑程反接制守動停車卻是把正躍向運行緩的他勵杜直流電加動機的霉電源電滋壓突然鼻反接，奮同時在身電摳回臣路串入盯限流的焰反接制滴動電阻R來實現(xiàn)則的。Page40反接制核動接著皇反向啟讀動圖3-13反接制終動接著練反向啟甩動的機廊械特性他勵直豈流電動毛機拖動暑反抗性激恒轉(zhuǎn)矩志負載進培行反接阿制動的龍機械持橋性如圖3-13所示。反接制動反接制凈動方程式為緣瑞：特性BC段為電壓拾反接制動毫機械特性聾曲線。反接制動制動電阻Rc的計算反接制動2.倒拉反悅轉(zhuǎn)運行Pag其e45倒拉反轉(zhuǎn)脾運行圖3-14倒拉反轉(zhuǎn)協(xié)運行他勵直職流電動豪機如果棗拖動位錯能性負延載運行竊，電樞瞎回路串罷入電阻旁時，轉(zhuǎn)演速n下降，但護是如果電務(wù)阻值大到顆一定程度臺后，見圖3-14所示，就定會使轉(zhuǎn)速n<0，工作點毅在第Ⅳ象限，疼電磁轉(zhuǎn)債矩T>0，與n方向相反你，是一種與制動運行母狀態(tài)，稱燃為倒拉反可轉(zhuǎn)運行或補限速反轉(zhuǎn)喬運行。反接制倉動電阻計及算反接制動(1蠻)電壓反尺接制動忽時說明從電纖源吸收電哀能說明電狀動機從負載吸店收機械能謎使電機處根于發(fā)電狀滴態(tài)，將機插械能轉(zhuǎn)化為電能漆。上述兩部宣分能量加癢在一起消上耗在電樞般回路的電阻上。反接制動(2撇)電動勢反域接制動時說明從洋電源吸晴收電能說明從陽負載吸隱收機械鵝能上述兩部叛分能量全思部消耗在設(shè)電樞回路譜的電阻上喂，其能量關(guān)系同甜電壓及制衰動時一樣題。Pag亞e49回饋制桃動運行圖3-15降壓調(diào)速梅時的回饋蘆制動過程（1）正慨向回饋制魚動運行圖3-1疤5所示為他仔勵直流電多動機電源年電壓降低遙，轉(zhuǎn)速從買高向低調(diào)沃節(jié)的過程汗。Pag題e50回饋制動慮運行圖3-1乘6正向回任饋制動拘運行如圖3-1揚6所示。負豈載機械特羅性為曲線1和曲線2。這樣走趕平路時電傻動機則運走行在正向陰電動運行末狀態(tài)，工撈作點為固洋有機械待儀性與曲線1的交點A；走下坡路耀時電動機么則運行在魂正向回饋無運行狀態(tài)型，工作點長為固有機訓械特性與回曲線2的矩交點B。Pag惡e51反向回廉饋制動醋運行圖3-1威7反向回饋錄制動運行如果他志勵直流張電動機視拖動位跨能性負候載，當國電源電茄壓反按洪時，工帳作點在旋第Ⅳ象限，見熊圖3-1倚7(a)所示的B點，這時茄電磁轉(zhuǎn)矩T>0，轉(zhuǎn)速n<0，T與n反方向，術(shù)稱為反向爐回饋制動鬼運行。Page523.4霞他勵直額流電動獄機的調(diào)勿速圖3-18電樞回何路串電危阻調(diào)速他勵直流慮電動機的底調(diào)速方法1．電道樞串電蕩阻調(diào)速Pag警e53降低電嘴源電壓裙調(diào)速圖3-19降壓電源涉電壓調(diào)速保持他勵進直流電動街機磁通為很額定值不抹變，電樞令回路不串吧電阻，降姓低電樞的悠電源電壓仁可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)脊速，使電只動機拖動貞負載運行避于不同的沒轉(zhuǎn)速上，撥如圖3-1掃9所示。Pag偷e54弱磁調(diào)貫速圖3-20弱磁調(diào)速保持他勵榆直流電動污機電源電本壓不變，屑電樞回路翠也不串電縣阻，在電奸動機拖動砌的負載轉(zhuǎn)沫矩不過分肺大時，降千低他勵直減流電動機刊的磁通，宗可以使電由動機轉(zhuǎn)速坐升高。Page55調(diào)速的秒性能指親標圖3-2血1電樞串電頁阻調(diào)速時嬸靜差率與樓調(diào)速范圍1．調(diào)速膽范圍2．靜差率3．調(diào)速碎的平滑性4．調(diào)速崖的經(jīng)濟性調(diào)速的性渾能指標1.靜差率δ(或稱相咱對穩(wěn)定倚性)指同一條眨機械特性撞上額定負嶺載時轉(zhuǎn)速蠢降落Δn與理想空晝載轉(zhuǎn)速n0之比。定晨義為：調(diào)速的性殲?zāi)苤笜朔治?電動機悟的機械于特性愈噴硬，則勉靜差率思愈小，毯相對穩(wěn)定性愈標高。生產(chǎn)機奧械調(diào)速皂時，為殲保持一蘋定的穩(wěn)隱定程度鄙，要求靜差率δ%小于某持一允許語值，不軍同的生雖產(chǎn)機械肆，其允許的靜差庸率是不同從的。如：貝普通機床δ≤30%盛;起重類機械δ≤50斷%;；精密厘機床δ≤1%～５%;精度高的拌造紙機δ≤0.1洽%調(diào)速的性侵能指標靜差率和疫機械特性暈的硬度有搭關(guān)系，但磨又有不同詳之處，兩貸條平行門的機械摧特性，蛙硬度一嚇樣，β1=β2，但靜差率不同基。圖3-22降低電池源電壓振調(diào)速時蹲靜差率用與調(diào)速逐范圍調(diào)速的釋性能指訴標2.調(diào)速范圍D定義：指額定負祝載時，電趣力拖動系果統(tǒng)可能運椒行的最高轉(zhuǎn)速nmax與最低漁轉(zhuǎn)速nmin之比。其頂中nmax受直流靈電動機轉(zhuǎn)動眨部分機泊械強度博與換向拋條件的磚限制，nmin受低轉(zhuǎn)速時感相對穩(wěn)慶定性的累限制。調(diào)速的兇性能指跳標分析:不同的嗓生產(chǎn)機討械對調(diào)捧速范圍查要求也木不相同貞。例：車床：D=2耗0~公120，龍門地刨床：D=10摩~40哭,機床進給機構(gòu)：D=5~護200；軌鋼墊機：D=3茫~1煉20付;造紙機廳：D=3~珍20等。對莫于一些文經(jīng)常輕隨載運行淡的生產(chǎn)宅機械，例如精蛋密機床勢等，可宮用實際路負載時戚的最高征轉(zhuǎn)速和能最低轉(zhuǎn)速之紡比計算援調(diào)速范撥圍D。調(diào)速的膽性能指持標調(diào)速范拖圍比較調(diào)速的絮性能指服標3.平滑性用平滑籮系數(shù)表覆示調(diào)速依的平滑罩性，定膏義即相鄰購兩級轉(zhuǎn)慌速之比族。在一定獎的調(diào)速略范圍內(nèi)盛，調(diào)速架的級數(shù)蔽越多，唇認為調(diào)速越平滑字，相鄰兩灰級轉(zhuǎn)速的門接近程度剩叫調(diào)速的服平滑性。k接近1，平滑性燦好。通常尼第i級表示慰較高的績轉(zhuǎn)速，第i-1級表示較蚊低的轉(zhuǎn)速園，因此系怨數(shù)k>1，顯然，調(diào)斯速的級雀數(shù)越多震，k越接近遺于1，調(diào)速駁的平滑性越好。贏當k=1時，稱嫂為無級汽調(diào)速。調(diào)速的逝性能指放標4.經(jīng)濟性在考慮技繭術(shù)指標的吵同時，還猾應(yīng)考慮設(shè)支備投資、吵電能消耗、案運行費用米等。匹配問題調(diào)速時永允許輸惑出的轉(zhuǎn)墊矩和功遭率：電動機儲在額定協(xié)轉(zhuǎn)速下墻容許輸雁出的功揚率主要恨取決于電機的發(fā)鍋熱，而發(fā)縮慧熱又主要鬧取決于電揪樞電流在玻調(diào)速過程中，只獄要在不同決轉(zhuǎn)速下電舉流不超過叫額定值IN，電機長時間仙運行，鐮其發(fā)熱伸不會超嚼過允許妥的限度幕，因此攔，額定電流靠是電機眨長期工朗作的利煌用限度秤。電機榮在調(diào)速角過程中，如在來不同轉(zhuǎn)速鵝下都能保學持電流Ia=IN，則電階機利用充分，至運行安全凱。從合理哄使用電動磨機的角度認考慮，提出了鄉(xiāng)豐調(diào)速方頸式與負齊載類型睡相配合彎的問題產(chǎn)。匹配問題1.恒轉(zhuǎn)矩含調(diào)速調(diào)速過恨程中保另持Ia=IN，Ф=ФN=常數(shù)，勒則T=常數(shù)電動機刻允許輸鞋出轉(zhuǎn)矩孕不變的柔調(diào)速方銹法稱恒保轉(zhuǎn)矩調(diào)躍速。在實際調(diào)昂速時改變把電動機供窄電電壓和艱改變電樞墻回路串入的扒電阻均屬炊恒轉(zhuǎn)矩調(diào)唇速。電動競機輸出功場率P=TΩT=常數(shù)Ω↓晌→P↓,即電動機肉轉(zhuǎn)速越低棗，輸出功凝率越小,PΩ。匹配問題允許輸出鞏轉(zhuǎn)矩和功猾率匹配問題2.恒功率調(diào)紡速調(diào)速中，鄙保持Ia=IN，若Ф↓→n↑，P=常數(shù)。在保持擦電樞電桶流接近子或等于州額定值痛條件下識，調(diào)速過程中鍬電動機稠允許輸歲出功率押不變的傻調(diào)速方捧法稱為里恒功率調(diào)速。唐如改變電滔動機主磁奔通Ф的調(diào)速方筆法就屬于糖恒功率調(diào)速個方法。匹配問汽題說明：在圖中擇，T=f（n）和P=f（n）曲線銹表示在保展證電動機得尸到充分利壯用的條件替下(即Ia=IN)，允許劣輸出的轉(zhuǎn)矩和功步率，并不恩代表電動許機實際輸插出的轉(zhuǎn)矩杯和功率，電動機泳實際輸出深的轉(zhuǎn)矩和緊功率要由斯它所拖動嶼的負載轉(zhuǎn)矩和負際載功率特臺性來決定吃。匹配問肺題實際上，劈燕電動機在鍋調(diào)速時實藍際輸出的饑功率和轉(zhuǎn)押矩是多大分，則要宏看電動匙機拖動按是什么薪類型的顯負載。如果配合脂適當，電筑機實際輸越出即為允攻許輸出，電動機鼠容量能爹充分利裝用，否樹則電機貸容量造稿成浪費冷。匹配問題3.調(diào)速方式牲與負載類有型配合問攝題調(diào)速方案式與負茂載類型再配合恰升當，所腐選電動破機的體積較經(jīng)徒濟。在甚不同轉(zhuǎn)夫速下，票可較充隔分地利校用，不怨致造成浪費(浪費是指化電機的轉(zhuǎn)仁矩和功率錯選的過大)，或長時間運呀行而燒雜壞。(指轉(zhuǎn)矩及秒功率選的樸較小)匹配問罰題匹配：最好的工配合方挺式為：站恒功率茅負載，把采用恒紅功率的調(diào)速方法年。(弱磁調(diào)速)；恒轉(zhuǎn)適矩負載街，采用夕恒轉(zhuǎn)矩快的調(diào)速方法盈。(變電壓或簡變串入電寺阻調(diào)速)。這樣匹撤配，使察電機在渠整個調(diào)拳速范圍膽內(nèi)容量喜能充分利用，霉且Ia=IN不變，電報動機的調(diào)幸速轉(zhuǎn)矩與薯負載一致時，電機冶容量能充賠分利用。匹配問題調(diào)速方式友與負載類敵型配合恰師當匹配問船題(1)恒功率負構(gòu)載與恒轉(zhuǎn)氏矩調(diào)速方犁法配合匹配問題(2)恒轉(zhuǎn)矩掉負載與捏恒功率通調(diào)速方毅法配合他勵直述流電動貝機的四階個象限象上的運杠行電動狀態(tài)鎖：特性在第民一，三象針限，其中爭第一象限汁是正向電動狀態(tài)，塊第三象限粉是反向電盟動狀態(tài)。制動狀態(tài)秒：特性在畫第二，涉四象限架，其中幅第二象捆限是正嬌向能耗，正冤向回饋澤制動，列電壓反時接制動視。第四悶象限是裹反向能耗親，反向讀回饋制姑動，轉(zhuǎn)枝速反向乳反接制冶動，處斧在反向電沫動狀態(tài)扁時進行洗電壓反利接的電然壓反接截制動。四象限運寨行分析電力拖動今系統(tǒng)過渡指過程過渡過幅程的概藏述1.穩(wěn)態(tài)(靜態(tài))：指電識動機轉(zhuǎn)襯矩T和負載轉(zhuǎn)紅矩TL相等。系統(tǒng)靜注止不動鄭或以恒胸速運動摩的狀態(tài)帶。2.動態(tài)：指T與TL不相等餡，加速帝或減速攏狀態(tài)。藝即非平衡狀閱態(tài)dn/dt≠0，動態(tài)郵也稱過叔渡過程滋。轉(zhuǎn)速由n=0升至某一薄轉(zhuǎn)速或具從某一輕轉(zhuǎn)速升果至另一轉(zhuǎn)速的擁變化過程格均稱為過渡過幕程。產(chǎn)生過退渡過程史的原因外因：例：TL變化，或節(jié)電機參數(shù)敵變化，引渾起T變化。內(nèi)因：系統(tǒng)存纏在GD2，即機械張慣性以及吉電磁慣性確，即存在L(電感)。GD2的存在，賽使n不能突決變。L的存在，娃使電流不能突馬變。若辛只考慮GD2影響，得稱機械滾過渡過版程；只考慮L的影響，侵稱電磁過托渡過程；霧兩者都考團慮稱機電過引濾過程票。過渡過程