書目1.課題介紹 21.1設(shè)計(jì)目的 21.2設(shè)計(jì)報(bào)告要求 22.硬件設(shè)計(jì)及其原理 42.1PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及框圖 42.2PLC的應(yīng)用特點(diǎn) 42.3軟啟動(dòng)器的工作原理及其運(yùn)用 6軟啟動(dòng)器的限制功能 72.3.2斜坡升壓啟動(dòng)方式 72.3.3轉(zhuǎn)矩限制及啟動(dòng)電流限流啟動(dòng)方 72.3.4電壓提升脈沖啟動(dòng) 82.3.5轉(zhuǎn)矩限制軟停車方式 82.3.6制動(dòng)停車方式 82.4電路限制工作原理 9限制線路工作原理 9簡要電氣原理圖 10電器元件明細(xì)表 113．限制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 123.1限制系統(tǒng)的部分程序設(shè)計(jì) 123.2.S7-200I/O安排表 12點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的PLC地址 12端子接線圖 133.5.系統(tǒng)簡易工作流程圖 134.總結(jié) 15參考文獻(xiàn) 17附錄 181.課題介紹傳統(tǒng)的三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)線路比較簡潔，不須要增加額外的啟動(dòng)設(shè)備；但其啟動(dòng)電流沖擊一般還很大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小而且固定不行調(diào)。而軟啟動(dòng)器主要由溝通調(diào)壓電路和限制電路構(gòu)成，其基本原理是利用晶閘管的移相限制原理，通過限制晶閘管的導(dǎo)通角，變更其輸出電壓，達(dá)到通過調(diào)壓發(fā)稿時(shí)來限制啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的，由于軟啟動(dòng)器為電子調(diào)壓并對(duì)電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，因此還具有對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)器本身的熱愛護(hù)、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等愛護(hù)功能，并可實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)。本課題要求單臺(tái)軟啟動(dòng)器限制兩臺(tái)電機(jī)的軟啟動(dòng)及自由停車，限制系統(tǒng)采納PLC來實(shí)現(xiàn)；供應(yīng)短路、過載、聯(lián)鎖等愛護(hù)措施；具有緊急停車功能；在此，運(yùn)用PLC學(xué)問達(dá)到設(shè)計(jì)要求。1.1設(shè)計(jì)目的熟識(shí)工程實(shí)踐中S7-200PLC的運(yùn)用方法和規(guī)范，達(dá)到綜合應(yīng)用PLC的目的。學(xué)習(xí)PLC程序編程和軟啟動(dòng)器的運(yùn)用、查找數(shù)據(jù)手冊(cè)的實(shí)力。學(xué)習(xí)S7-200軟件、CAD、VISIO軟件的應(yīng)用。學(xué)會(huì)整理和總結(jié)設(shè)計(jì)文檔報(bào)告。1.2設(shè)計(jì)報(bào)告要求1．要求電路能夠通過軟啟動(dòng)器，限制兩臺(tái)電機(jī)的軟啟動(dòng)和自由停車。2．要求電路限制系統(tǒng)采納PLC來實(shí)現(xiàn)；3.供應(yīng)短路、過載、聯(lián)鎖等愛護(hù)措施；4.具有緊急停車功能；5．依據(jù)上述要求選定設(shè)計(jì)方案，畫出系統(tǒng)框圖，寫出具體的設(shè)計(jì)過程。6．利用VISIO、CAD軟件畫出一套完整的設(shè)計(jì)電路圖，并列出全部的元件清單。2.硬件設(shè)計(jì)及其原理2.1PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及框圖可編程序限制器簡稱PLC，它是近年來發(fā)展極為快速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)限制裝置，它已勝利地應(yīng)用于工業(yè)中幾乎全部領(lǐng)域，能完成從重復(fù)開關(guān)限制單一機(jī)器到困難的制造加工限制的很多限制任務(wù)。《現(xiàn)代電氣限制及其PLC應(yīng)用技術(shù)》是一門好用技術(shù)課程，既有確定的理論學(xué)問，又有實(shí)際技能訓(xùn)練，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域，最初，PLC主要用于開關(guān)量的邏輯限制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。圖2-1S7-200PLC系統(tǒng)框圖如今，PLC不僅用于開關(guān)量限制，還用于模擬量及數(shù)字量的限制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)限制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的限制與治理。系統(tǒng)框圖如圖2-1所示，PLC已日益成為產(chǎn)業(yè)限制裝置家族中一個(gè)重要的角色。2.2PLC的應(yīng)用特點(diǎn)（1）牢靠性高，抗干擾實(shí)力強(qiáng)高牢靠性是電氣限制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采納現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采納嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路實(shí)行了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的牢靠性。運(yùn)用PLC構(gòu)成限制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已削減到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可剛好發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷愛護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的牢靠性。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今日，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)限制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算實(shí)力，可用于各種數(shù)字限制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置限制、溫度限制、CNC等各種工業(yè)限制中。加上PLC通信實(shí)力的增加及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用PLC組成各種限制系統(tǒng)變得特別簡潔。（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面對(duì)工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口簡潔，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟識(shí)電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)限制打開了便利之門。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)便利，簡潔改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大削減了限制設(shè)備外部的接線，使限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建立的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得簡潔起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過變更程序而變更生產(chǎn)過程成為可能。這特殊適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。2.3軟啟動(dòng)器的工作原理及其運(yùn)用軟起動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種愛護(hù)功能于一體的新奇電機(jī)限制裝置，國外稱為SoftStarter。軟啟器采納三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。如圖2-2圖所示，運(yùn)用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓漸漸增加，電動(dòng)機(jī)漸漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避開啟動(dòng)過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，啟動(dòng)過程結(jié)束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)供應(yīng)額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動(dòng)器的運(yùn)用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避開了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還供應(yīng)軟停車功能，軟停車與軟啟動(dòng)過程相反，電壓漸漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)漸漸下降到零，避開自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。圖2-2軟啟動(dòng)器原理示意圖2.3.1軟啟動(dòng)器的限制功能運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器，限制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系漸漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束，給予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩漸漸增加，轉(zhuǎn)速也漸漸增加。軟起動(dòng)一般有下面幾種起動(dòng)方式。斜坡升壓啟動(dòng)方式如圖3-3-1所示，這種起動(dòng)方式一般可設(shè)定啟動(dòng)初始電壓Uq0和啟動(dòng)時(shí)間t1，這種啟動(dòng)方式斷開電流反饋，屬于環(huán)限制方式。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中，電壓線性漸漸增加，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定電壓。這種啟動(dòng)方式主要應(yīng)用一臺(tái)軟啟動(dòng)器并接多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，或電動(dòng)機(jī)功率遠(yuǎn)低于軟啟動(dòng)器額定值的應(yīng)用場合。轉(zhuǎn)矩限制及啟動(dòng)電流限流啟動(dòng)方如圖2-3-2所示，此種啟動(dòng)方式一般可設(shè)定啟動(dòng)初始力矩Tqo、啟動(dòng)階段力矩限幅Tli、力矩斜坡上升時(shí)間t1和啟動(dòng)電流限幅Ili.這種啟動(dòng)方式引入電流反饋，通過計(jì)算間接得到負(fù)載轉(zhuǎn)矩，屬于閉環(huán)限制方式。由于限制目標(biāo)位轉(zhuǎn)矩，故軟啟動(dòng)器輸出電壓為非線性上升。圖2-3-1：斜坡升壓啟動(dòng)方式圖2-3-2：轉(zhuǎn)矩限制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)電壓提升脈沖啟動(dòng)如圖2-3-3所示，此種啟動(dòng)方式一般可設(shè)定電壓提升脈沖限幅Uli。升壓脈沖寬度一般為5個(gè)電源周波，即100ms。在啟動(dòng)起先階段，晶閘管在極短時(shí)間內(nèi)按設(shè)定升壓幅值啟動(dòng)，可得到較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩限制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)。該啟動(dòng)方法適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動(dòng)場合。轉(zhuǎn)矩限制軟停車方式如圖2-3-4所示，當(dāng)電機(jī)須要停車時(shí)，馬上切斷電動(dòng)機(jī)電源，屬于自由停車，傳統(tǒng)的限制方式大多采納這種方式，軟停車方式通過調(diào)整軟啟動(dòng)器的輸出電壓漸漸降低而切斷電源，這一過程時(shí)間較長且一般大于自由停車時(shí)間，故成為軟停車方式。轉(zhuǎn)矩限制軟停車方式，是在停車過程中，勻速調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的下降速率，實(shí)現(xiàn)平滑減速。圖2-3-4：轉(zhuǎn)矩限制軟停車方式圖2-3-3：電壓提升脈沖啟動(dòng)方式制動(dòng)停車方式如圖2-3-5所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)須要快速停機(jī)時(shí)，軟啟動(dòng)器具有能耗制動(dòng)功能。在實(shí)施能耗制動(dòng)時(shí)，軟啟動(dòng)器向電動(dòng)機(jī)定子繞組通入直流電，由于軟啟動(dòng)器是通過晶閘管對(duì)電動(dòng)機(jī)供電，因此很簡潔通過變更晶閘圖2-3-5制動(dòng)停車方式2.4電路限制工作原理用一臺(tái)軟啟動(dòng)器隊(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟啟動(dòng)，可以降低限制系統(tǒng)的成本。通過設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)碾娐房梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車限制；但不能同時(shí)啟動(dòng)或停機(jī)，只能一臺(tái)臺(tái)分別啟動(dòng)或停機(jī)?？紤]到實(shí)現(xiàn)一臺(tái)軟啟動(dòng)器隊(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)既能軟啟動(dòng)又能軟停車，控限制線路比較困難，而且還要運(yùn)用軟啟動(dòng)器內(nèi)部的一些特殊功能。所以，本文介紹用一臺(tái)軟啟動(dòng)器對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟啟動(dòng)、自由停車限制的電路。如圖a所示。軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)、停止均采納二線制限制方式，即將RUN和STOP端子連接到一起，通過一個(gè)限制觸點(diǎn)KF5與PL端子相連。KF5觸點(diǎn)接通表示啟動(dòng)信號(hào)，斷開表示停車信號(hào)。由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)結(jié)束后，有旁路接觸器為電動(dòng)機(jī)供電，圖a中主電路的接線方式將整個(gè)軟啟動(dòng)器短接，因此軟啟動(dòng)器的各種愛護(hù)隊(duì)電動(dòng)機(jī)無效，故每臺(tái)電動(dòng)機(jī)要各自增加過載愛護(hù)的熱繼電器。2.4.1限制線路工作原理工作原理如下：將KF1設(shè)置為隔離繼電器。在圖2-4-1限制電路中，按SF2按鈕，接觸器QA1線圈通電并自鎖，軟啟動(dòng)器的進(jìn)線電源上電。若啟動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)MA1，按啟動(dòng)按鈕SF12，接觸器QA11線圈通電，中間繼電器KF5線圈通電，啟動(dòng)信號(hào)加入軟啟動(dòng)器，隔離繼電器KF1觸點(diǎn)接通，中間繼電器KF3線圈通電，KF3放開觸點(diǎn)使QA11自鎖，電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)起先。當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，軟啟動(dòng)器的結(jié)束繼電器開放觸點(diǎn)閉合，中間繼電器KF4線圈通電，KF4常開觸點(diǎn)使旁路接觸器QA12線圈通電自鎖，此時(shí)，QA11和QA12均接通。挼啟動(dòng)器旁路后，使隔離繼電器KF1觸點(diǎn)斷開，啟動(dòng)結(jié)束后繼電器KF2觸點(diǎn)也斷開，KF3線圈斷電，KF3常開觸點(diǎn)使QA11線圈自鎖回路斷開，QA圖2-4-1主電路圖2.4.2簡要電氣原理圖在該設(shè)計(jì)中首先是要限制兩臺(tái)電機(jī)的軟啟動(dòng)和自由停車，我們?cè)趯W(xué)習(xí)PLC時(shí)，軟啟動(dòng)器是做重點(diǎn)來講的，圖2-4-1為一臺(tái)軟啟動(dòng)器限制兩臺(tái)電機(jī)的主電路圖，圖2-4-2是限制電路。Qa0是總開關(guān)，BB是熱繼電器（具有過載愛護(hù)功能），利用PLC圖2-4-2限制電路圖2.4.3電器元件明細(xì)表隔離繼電器KF1按鈕SF1、SF2、SF3、SF11、SF12、SF13接觸器QA1、QA11、QA12、QA21、QA22QA1、QA12、QA22西門子接觸器3TF4022-0XM09AAC220VQA11、QA21接觸器3TF4011-0XB09AAC24V電動(dòng)機(jī)MA1、MA2型號(hào)：ZD22-4,功率：1.5KW，電壓：380V,電流：4.3A，轉(zhuǎn)速：1380r/min，50Hz,，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：19.6N.m.B級(jí)絕緣，Y型接法中間繼電器KF3、KF4、KF5啟動(dòng)結(jié)束繼電器KF2熱繼電器BB1、BB2TK-E02T-C熱繼電器過載5~8A熔斷器FA1、FA2熔斷電流40A斷路器QA0斷路器QA0：DZ30-32小型斷路器額定電流至32A的愛護(hù)線路中作過載、短路愛護(hù)3．限制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1限制系統(tǒng)的部分程序設(shè)計(jì)程序的編寫是本設(shè)計(jì)另一個(gè)重要的部分，編寫程序前不僅須要清晰的了解設(shè)計(jì)遠(yuǎn)離和每部分要實(shí)現(xiàn)的功能，而且要嫻熟的運(yùn)用編程軟件并對(duì)程序結(jié)構(gòu)有很好的駕馭。怎么樣編寫出精確又精簡的程序是軟件設(shè)計(jì)的一個(gè)挑戰(zhàn)。下面就是針對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)編寫的程序塊。該程序要實(shí)現(xiàn)的功能就是一臺(tái)軟啟動(dòng)器限制兩臺(tái)電機(jī)的軟啟動(dòng)和自由停車。3.2.S7-200I/O安排表S7-2003.3.I/O點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的PLC地址輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)QA1啟動(dòng)按鈕SF2I0.0MA1啟動(dòng)線路接觸器QA11Q0.0QA1停止按鈕SF1I0.1MA1旁路接觸器QA12Q0.1MA1啟動(dòng)按鈕SF12I0.2MA2啟動(dòng)線路接觸器QA21Q0.2MA1停止按鈕SF11I0.3MA2旁路接觸器QA22Q0.3MA2啟動(dòng)按鈕SF22I0.4電源線路接觸器QA1Q0.4MA2停止按鈕SF21I0.5說明：隔離繼電器KF1：M0.0。啟動(dòng)結(jié)束繼電器KF2：M0.1。中間繼電器KF3：M0.2。中間繼電器KF4：M0.3。中間繼電器KF5：M0.4。啟動(dòng)指示燈：Q0.5。停止指示燈：Q0.6。運(yùn)行指示燈：Q0.7MA1熱繼電器BB1I0.6MA2熱繼電器BB2I0.73.4.PLC端子接線圖如圖3-3圖所示，該電路運(yùn)用處理器為CPU224型，則電路CPU外圍端子接線圖如下圖所示，依據(jù)主電路及其限制電路，通過各指示燈提示，達(dá)到電路限制目標(biāo)及要求。圖3-4CPU224外圍端子接線3.5.系統(tǒng)簡易工作流程圖如圖3-4圖所示，當(dāng)系統(tǒng)起先工作，依據(jù)電路原理正常啟動(dòng)，啟動(dòng)起先按鈕，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)SF2，接通電路，這時(shí)啟動(dòng)SF12MA1軟啟動(dòng).SF22MA2軟啟動(dòng)，這時(shí)看確定電機(jī)是否正常工作。當(dāng)啟動(dòng)該軟啟動(dòng)器時(shí)，必需先接通電源線路先合上斷路器QA0，按SF2按鈕，接觸器QA1線圈通電并自鎖，軟啟動(dòng)器的進(jìn)線電源上電。若啟動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)MA1，按啟動(dòng)按鈕SF12，接觸器QA11線圈通電，中間繼電器KF5線圈通電，啟動(dòng)信號(hào)加入軟啟動(dòng)器，隔離繼電器KF1觸點(diǎn)接通，中間繼電器KF3線圈通電，KF3放開觸點(diǎn)使QA11自鎖，電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)起先。當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，軟啟動(dòng)器的結(jié)束繼電器開放觸點(diǎn)閉合，中間繼電器KF4線圈通電，KF4常開觸點(diǎn)使旁路接觸器QA12線圈通電自鎖，此時(shí)，QA11和QA12均接通。挼啟動(dòng)器旁路后，使隔離繼電器KF1觸點(diǎn)斷開，啟動(dòng)結(jié)束后繼電器KF2觸點(diǎn)也斷開，KF3線圈斷電，KF3常開觸點(diǎn)使QA11線圈自鎖回路斷開，QA11線圈十點(diǎn)，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)從軟啟動(dòng)器上切除，此時(shí)軟啟動(dòng)器處于空閑狀態(tài)。同理，若對(duì)其次臺(tái)電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)，則按啟動(dòng)按鈕SF22。若使第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停機(jī)，按停止按鈕SF11，則QA12線圈失電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)自由停機(jī)。其次臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟、停限制過程分析與上述類似。圖3-5：系統(tǒng)工作流程圖4.總結(jié)這篇論文針對(duì)軟啟動(dòng)器限制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)及自由停車要求，設(shè)計(jì)了一套由PLC、電動(dòng)機(jī)、軟啟動(dòng)器、編碼器、等主要設(shè)備構(gòu)成的限制系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)繼電器接觸式限制系統(tǒng)普遍存在的效率低、牢靠性差、自動(dòng)化程度不高等缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能、自動(dòng)牢靠、維護(hù)簡潔、管理便利的可編程限制器限制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中運(yùn)用西門子公司開發(fā)的S7-200PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)及自由停車的精確限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器的發(fā)展和應(yīng)用，可編程限制器的飛速發(fā)展及其強(qiáng)大的功能使它成為工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)之柱之一，在工業(yè)自動(dòng)限制領(lǐng)域占有特別重要的地位。但是，雖然可編程限制器比傳統(tǒng)的繼電器具有諸多的優(yōu)勢(shì)，取代了繼電器，可它所取代的主要是邏輯限制部分，而電氣限制系統(tǒng)中的信號(hào)采集和驅(qū)動(dòng)輸出部分仍舊完成不了。所以PLC限制技術(shù)在逐步發(fā)展和走向成熟的過程中，仍舊有必要對(duì)其進(jìn)行更深化的探討。通過學(xué)習(xí)現(xiàn)代電氣限制及PLC應(yīng)用技術(shù)這門課程，我能綜合運(yùn)用PLC技術(shù)，在PLC課程中的所學(xué)到的理論學(xué)問來完成設(shè)計(jì)和分析電路，熟識(shí)了工程實(shí)踐中電子電路的設(shè)計(jì)方法和規(guī)范，達(dá)到綜合應(yīng)用電子技術(shù)的目的。這次課程設(shè)計(jì)，是一次理論與實(shí)踐的結(jié)合，也可以說讓我們平常的積累得到一次施展，加深了對(duì)PLC技術(shù)的理解和應(yīng)用，明白了所學(xué)學(xué)問的重要性和自己理論學(xué)問的欠缺，增加了自己對(duì)所學(xué)課程的愛好。在做課程設(shè)計(jì)的過程中，我真正的體會(huì)到了學(xué)校開設(shè)這門顆的目的和必要性的所在。因?yàn)樵谄匠５恼n堂學(xué)習(xí)和上機(jī)進(jìn)行的試驗(yàn)操作中。同學(xué)們都是在編好的試驗(yàn)指導(dǎo)書的指導(dǎo)下進(jìn)行操作的，有時(shí)不是很明白也可以得到正確的結(jié)果。所以一個(gè)學(xué)期下來，自己原委駕馭了多少學(xué)問自己也不知道。而課程設(shè)計(jì)就能夠讓我們知道自己的不足從而進(jìn)行查漏補(bǔ)缺，把以前駕馭不熟的理論學(xué)問或是軟件的運(yùn)用駕馭嫻熟。對(duì)它們都有一個(gè)整體的系統(tǒng)把握，從而更好的去理解這些學(xué)問達(dá)到一個(gè)新的相識(shí)高度。另外，就是課程設(shè)計(jì)的理論于實(shí)踐的結(jié)合，使我們把學(xué)到的學(xué)問應(yīng)用到實(shí)際操作之中去。當(dāng)然，在實(shí)際操作中我也遇到了很多問題，難以解決：首先，就是單臺(tái)軟啟動(dòng)器限制