工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用2-2人機界面HMI_第1頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用2-2人機界面HMI_第2頁
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工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用2-2人機界面HMI第一頁，共8頁。認識人機界面活塞發(fā)動機生產(chǎn)設(shè)備人機界面功能的實現(xiàn)2第二頁，共8頁。1認識人機界面

人機界面（HumanMachineInterface）又稱為人機接口，簡稱為HMI。從廣義上說，HMI泛指計算機與操作人員交換信息的設(shè)備。在控制領(lǐng)域，HMI一般特指用于操作人員與控制系統(tǒng)之間進行對話和相互作用的專用設(shè)備。

嵌入式人機界面3第三頁，共8頁。1認識人機界面人機界面是按工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境應(yīng)用來設(shè)計的，其穩(wěn)定性和可靠性與PLC相當(dāng)，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間連續(xù)運行，因此人機界面是PLC的最佳搭檔。HMI觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：檢測裝置和控制器。觸摸屏檢測裝置安裝在顯示器的顯示表面，用于檢測用戶的觸摸位置，在將該處的信息傳送給觸摸屏控制器。控制器的主要作用是接收來自觸摸點檢測裝置的觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，判斷出觸摸的意義后送給PLC。他同時能接收PLC發(fā)來的命令并加以執(zhí)行，如動態(tài)的顯示開關(guān)量和模擬量等。

4第四頁，共8頁。2活塞發(fā)動機生產(chǎn)設(shè)備人機界面功能的實現(xiàn)設(shè)備人機界面采用西門子KTP700Basic，通過HMI觸摸屏上按鍵與變量建立連接，按下觸摸屏上的按鍵，觸摸

屏控制器做出反應(yīng)，給PLC發(fā)出信號，然后PLC做出反應(yīng)，驅(qū)動各自控制的內(nèi)部繼電器動作。

工作站人機界面5第五頁，共8頁。2活塞發(fā)動機生產(chǎn)設(shè)備人機界面功能的實現(xiàn)PLC與HMI之間的通信線路直接通過接口連接線連接，硬件連接中使用了一個以太網(wǎng)交換機作為中介，將此二者連接。

HMI觸摸屏系統(tǒng)以太網(wǎng)交換機HMI接口及連接線HMI接口及連接線CPU1214C接口及連接線

CPU1212C接口及連接線

HMI及以太網(wǎng)交換機6第六頁，共8頁。2活塞發(fā)動機生產(chǎn)設(shè)備人機界面功能的實現(xiàn)CPU1214CPROFINET接口及連接線CPU1212CPROFINET接口及連接線

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