附錄CSCILAB部分函數(shù)指令表(c)LIAMA.Allrightsreserved.(注解:本指令表只收集了部分常用指令,有關(guān)全部指令請(qǐng)參照文檔文件)+加-減*矩陣乘數(shù)組乘*.1.通用指令^矩陣乘方數(shù)組乘方^.\反斜杠或左除help在線幫助/斜杠或右除apropos文檔中關(guān)鍵詞搜尋或.\數(shù)組除/.ans缺省變量名以及最新表達(dá)式的運(yùn)算結(jié)果==等號(hào)~=不等號(hào)clear從內(nèi)存中清除變量和函數(shù)<小于exit關(guān)閉SCILAB>大于quit退出SCILAB<=小于或等于save把內(nèi)存變量存入磁盤>=大于或等于exec運(yùn)行腳本文件&,and邏輯與mode文件運(yùn)行中的顯示格式|,or邏輯或getversion顯示SCILAB版本~,not邏輯非ieee浮點(diǎn)運(yùn)算溢出顯示模式選擇:冒號(hào)who列出工作內(nèi)存中的變量名()園括號(hào)edit文件編輯器[]方括號(hào)type變量類型{}花括號(hào)what列出SCILAB基本命令小數(shù)點(diǎn).format設(shè)置數(shù)據(jù)輸出格式,逗號(hào)chdir改變當(dāng)前工作目錄;分號(hào)getenv給出環(huán)境值//注釋號(hào)mkdir創(chuàng)建目錄=賦值符號(hào)pwd顯示當(dāng)前工作目錄'引號(hào)evstr執(zhí)行表達(dá)式'復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)置號(hào)轉(zhuǎn)置號(hào)'.ans最新表達(dá)式的運(yùn)算結(jié)果2.運(yùn)算符和特殊算符%eps浮點(diǎn)誤差容限,=2-52≈2.22×10-16%i虛數(shù)單位=√(-1)%inf正無窮大%pi圓周率,π=3.1415926535897....3.編程語(yǔ)言結(jié)構(gòu)abort中止計(jì)算或循環(huán)break終止最內(nèi)循環(huán)case同select一起使用continue將控制轉(zhuǎn)交給外層的for或while循環(huán)else同if一起使用elseif同if一起使用end結(jié)束for，while，if語(yǔ)句for按規(guī)定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行語(yǔ)句if條件執(zhí)行語(yǔ)句otherwise可同switch一起使用pause暫停模式return返回select多個(gè)條件分支then同if一起使用while不確定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行語(yǔ)句eval特定值計(jì)算feval函數(shù)特定值計(jì)算或多變量計(jì)算function函數(shù)文件頭global定義全局變量isglobal檢測(cè)變量是否為全局變量error顯示錯(cuò)誤信息lasterror顯示最近的錯(cuò)誤信息sprintf按格式把數(shù)字轉(zhuǎn)換為串warning顯示警告信息4.基本數(shù)學(xué)函數(shù)acos反余弦acosh反雙曲余弦acot反余切acoth反雙曲余切acsc反余割acsch反雙曲余割asin反正弦asinh反雙曲正弦atan反正切atanh反雙曲正切cos余弦cosh雙曲余弦cotg余切coth雙曲余切sin正弦sinh雙曲正弦tan正切tanh雙曲正切exp指數(shù)log自然對(duì)數(shù)log10常用對(duì)數(shù)log2以2為底的對(duì)數(shù)sqrt平方根abs絕對(duì)值conj復(fù)數(shù)共軛imag復(fù)數(shù)虛部real復(fù)數(shù)實(shí)部ceil向上(正無窮大方向)取整fix向零方向取整floor向下(負(fù)無窮大方向)取整round四舍五入取整sign符號(hào)函數(shù)gsort降次排序erf誤差函數(shù)erfc補(bǔ)誤差函數(shù)gammagamma函數(shù)interp插值函數(shù)interpln線性插值函數(shù)intsplin樣條插值函數(shù)smooth樣條平滑函數(shù)spline樣條函數(shù)quarewave方波函數(shù)sign符號(hào)函數(shù)double將整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙精度浮點(diǎn)數(shù)5.基本矩陣函數(shù)和操作eye單位陣zeros全零矩陣ones全1矩陣rand均勻分布隨機(jī)陣genmarkov生成隨機(jī)Markov矩陣linspace線性等分向量logspace對(duì)數(shù)等分向量logm矩陣對(duì)數(shù)運(yùn)算cumprod矩陣元素累計(jì)乘cumsum矩陣元素累計(jì)和toeplitzToeplitz矩陣disp顯示矩陣和文字內(nèi)容length確定向量的長(zhǎng)度size確定矩陣的維數(shù)diag創(chuàng)建對(duì)角陣或抽取對(duì)角向量find找出非零元素1的下標(biāo)matrix矩陣變維rot90矩陣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度sub2ind據(jù)全下標(biāo)換算出單下標(biāo)tril抽取下三角陣triu抽取上三角陣conj共軛矩陣companion伴隨矩陣det行列式的值norm矩陣或向量范數(shù)nnz矩陣中非零元素個(gè)數(shù)null清空向量或矩陣中的某個(gè)元素orth正交基rank矩陣秩trace矩陣跡cond矩陣條件數(shù)replot更改顯示范圍后的圖形刷新xdel關(guān)閉圖形xname改變當(dāng)前圖形窗名稱19.控制分析用圖形bode伯德圖坐標(biāo)gainplot幅值圖坐標(biāo)(伯德圖中的幅值圖)nyquist奈奎斯特圖m_circleM－圓圖chart尼庫(kù)拉斯圖blackBlack－圖evans根軌跡圖sgrids平面圖plzr零-極點(diǎn)圖zgridz平面圖20.圖形應(yīng)用中的其它指令graphics圖形庫(kù)指令表xclick等待鼠標(biāo)在圖形上的點(diǎn)擊輸入locate由鼠標(biāo)點(diǎn)擊讀入圖形中的多點(diǎn)位置坐標(biāo)xgetmouse由鼠標(biāo)點(diǎn)擊讀入圖形中的當(dāng)前點(diǎn)位置坐標(biāo)21.系統(tǒng)與控制abcd狀態(tài)空間矩陣cont_mat可控矩陣csim線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)dsimul狀態(tài)空間的離散時(shí)域響應(yīng)feedback反饋操作符flts時(shí)域響應(yīng)（離散、采樣系統(tǒng)〕frep2tf基于傳遞函數(shù)的頻域響應(yīng)freq頻域響應(yīng)g_margin幅值裕量imrep2ss基于狀態(tài)空間的脈沖響應(yīng)lin線性化操作lqeKalman濾波器lqgLQG補(bǔ)償器lqrLQ補(bǔ)償器ltitr基于狀態(tài)空間的離散時(shí)域響應(yīng)obscont基于觀測(cè)器的控制器observer觀測(cè)器obsv_mat觀測(cè)矩陣p_margin相位裕量phasemag相位與幅值計(jì)算ppol極點(diǎn)配置repfreq頻域響應(yīng)riccRiccati方程rtitr基于傳遞函數(shù)的離散時(shí)域響應(yīng)sm2ss系統(tǒng)矩陣到狀態(tài)空間變換ss2ss反饋連接的狀態(tài)空間到狀態(tài)空間變換ss2tf狀態(tài)空間到傳遞函數(shù)變換stabil穩(wěn)定性計(jì)算tf2ss傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間變換time_idSISO系統(tǒng)最小方差辨識(shí)22.魯棒控制augment被控對(duì)象增廣操作bstapHankel矩陣近似ccontrgH∞控制器dhnorm離散H∞范數(shù)h2normH2范數(shù)h_cl閉環(huán)矩陣h_infH∞控制器h_normH∞范數(shù)hankelsvHankel矩陣奇異值leqrH∞控制器的LQ增益linf無窮范數(shù)riccatiRiccati矩陣sensi敏感函數(shù)23.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)armaARMA模型arma2p基于AR模型中獲得多項(xiàng)式矩陣armacARMAX辨識(shí)arsimulARMAX系統(tǒng)仿真noisegen噪聲信號(hào)發(fā)生器odedi常微分方程仿真檢測(cè)prbs_a偽隨機(jī)二進(jìn)制序列發(fā)生器reglin線性擬合24.系統(tǒng)與控制實(shí)例artestArnold動(dòng)態(tài)系統(tǒng)bifish魚群人口發(fā)展的離散時(shí)域模型boucle具有觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)相位圖chaintest生物鏈模型gpech漁業(yè)模型fusee登陸火箭問題lotestLorennz吸引子mine采礦問題obscontl可控可觀系統(tǒng)portr3d三維相位圖portrait二維相位圖recur雙線性回歸方程systems動(dòng)態(tài)系統(tǒng)tangent動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的線性化tadinit動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的交互初始化25.非線性工具（優(yōu)化與仿真〕bvode邊界值問題的常微分方程dasrt隱式微分方程過零解dassl代數(shù)微分方程datafit基于測(cè)量數(shù)據(jù)的參數(shù)辨識(shí)derivative導(dǎo)數(shù)計(jì)算fsolve非線性函數(shù)過零解impl線性微分方程int2d二維定積分int3d三維定積分intg不定積分leastsq非線性最小二乘法linpro線性規(guī)劃lmisolver線性不等矩陣ode常微分方程ode_discrete離散常微分方程ode_root常微分方程根解odedc連續(xù)/離散常微分方程optim非線性優(yōu)化quapro線性二次型規(guī)劃semidef半正定規(guī)劃26.多項(xiàng)式計(jì)算coeff多項(xiàng)式系數(shù)coffg多項(xiàng)式矩陣逆degree多項(xiàng)式階數(shù)denom分母項(xiàng)derivat有理矩陣求導(dǎo)determ矩陣行列式值factors因式分解hermitHermit型horner多項(xiàng)式計(jì)算invr有理矩陣逆lcm最小公倍數(shù)ldiv多項(xiàng)式矩陣長(zhǎng)除numer分子項(xiàng)pdiv多項(xiàng)式矩陣除pol2des多項(xiàng)式矩陣到表達(dá)式變換pol2str多項(xiàng)式到字符串變換polfact最小因式residu余量roots多項(xiàng)式根simp多項(xiàng)式化簡(jiǎn)systmat系統(tǒng)矩陣27.信號(hào)處理%asn橢圓積分%kJacobi完全橢圓積分%snJacobi橢圓函數(shù)analpf模擬量低通濾波器buttmagButterworth濾波器響應(yīng)cepstrum倒譜計(jì)算cheb1magChebyshev一型響應(yīng)cheb2magChebyshev二型響應(yīng)chepolChebyshev多項(xiàng)式convol卷積corr相關(guān),協(xié)方差cspect譜估計(jì)(應(yīng)用相關(guān)法)dft離散富立葉變換fft快速富立葉變換filter濾波器建模fsfirlinFIR濾波器設(shè)計(jì)hank協(xié)方差矩陣到Hankel矩陣變換hilbHilbert變換iirIIR數(shù)字濾波器intdec信號(hào)采樣率更改kalmKalman濾波器更新mese最大熵譜估計(jì)mfft多維快速富立葉變換mrfit頻率響應(yīng)擬合phcMarkov過程srkfKalman濾波器平方根sskf穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器system觀測(cè)更新wfir線性相位FIR濾波器weienerWeiener(維納)濾波器window對(duì)稱窗函數(shù)yulewalk最小二乘濾波器zpbuttButhererworth模擬濾波器zpch1Chebyshev模擬濾波器28.音頻信號(hào)analyze音頻信號(hào)頻域圖auread讀*.au音頻文件auwrite寫*.au音頻文件lin2mu將線性信號(hào)轉(zhuǎn)換為μ率碼信號(hào)loadwave取*.wav音頻文件mapsound音頻信號(hào)圖示mu2lin將μ率碼信號(hào)轉(zhuǎn)換為線性信號(hào)playsnd音頻信號(hào)播放savewave存*.wav音頻文件wavread讀*.wav音頻文件wavwrite寫*.wav音頻文件29.語(yǔ)言與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具ascii字符串的ASCII碼excel2sci讀ASCII格式的Excel文件fun2string將SCILAB函數(shù)生成ASCII碼mfile2sci將MATLAB的M格式文件轉(zhuǎn)換為SCI格式文件mtlb_load取MATLAB第4版本文件中變量matlb_save按MATLAB第4版本文件格式存變量pol2tex將多項(xiàng)式轉(zhuǎn)換為TeX格式sci2for將SCILAB函數(shù)轉(zhuǎn)換為FORTRAN格式文件texprint按TeX格式輸出SCILAB對(duì)象translatepaths將子目錄下的所有MA