畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）題目 MG250/581WD電牽引采煤機(jī)截割部傳動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生所在校外學(xué)習(xí)中心批次層次專業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)學(xué)指導(dǎo)教號(hào)生師起止日期1重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII摘 要型采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向布置的的交流電牽引采煤為 為 了 于 于 該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用， 并可在海拔不超過(guò) 米， 周圍介質(zhì)溫度不超過(guò) 攝氏度， 氣濕度不大于 （在 攝氏度時(shí)）的情況下可靠地工作。型采煤機(jī)的截割電動(dòng)機(jī)布置在搖臂上， 采煤機(jī)分左電牽引部。 ， 改， 方外置，調(diào)高伐與集成塊組合為一體，安裝在泵箱前面（電液控制） 。采煤機(jī)可錄緒論 1MG250/581-WD型采煤機(jī)的組成和和工作原理 2采煤機(jī)的的基本組成和工作原理 2概述 2技術(shù)特征 2電牽引部 5輔助液壓系統(tǒng) 6輔助裝置 8采煤機(jī)電氣部分 9概述 9電氣部分 PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.2.1確定齒輪類型2.2.22.2.32.2.4PAGEPAGE10緒論在牽引部傳動(dòng)裝置方面。 電牽引采煤機(jī)較液壓牽引采煤機(jī)具有良好的牽引特， ， ， ， 。 ， ， 。 在采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)方面。采煤機(jī)截割部螺旋滾筒的設(shè)計(jì)，如截齒的排列，、 ， ， 有待于不斷地改和發(fā)展。。 、 、 。作原理基本作原理概述型采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向布置的的交流電牽引采煤機(jī)。其截割功率為 ，調(diào)高功率為 ，牽引功率為了 ，采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，變頻調(diào)速裝置采用機(jī)截式，適用于 傾角小于 煤質(zhì)中硬以下的煤層。該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程要求， 可在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用， 并可在海拔不超過(guò) 米， 周圍介質(zhì)溫度不超過(guò) 攝氏度， 空濕度不大于 （在 攝氏度時(shí)）的情況下可靠地工作。型采煤機(jī)的截割電動(dòng)機(jī)布置在搖臂上，采煤機(jī)分左右電牽引部，電控箱，右電牽引部三大部分。通過(guò)液壓螺母，螺栓聯(lián)接合成一個(gè)整體，左。 ， 通， ， 。 ， ， ，技術(shù)特征截割電機(jī)橫向布置在搖臂上， 搖臂和機(jī)身聯(lián)接間無(wú)動(dòng)力傳遞， 取消了螺傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。機(jī)身之間采用液壓螺母和高強(qiáng)液壓螺栓聯(lián)接，簡(jiǎn)單可靠，拆卸方便。采空側(cè)抽出。容易更換，維修方便。行走箱為獨(dú)立部件，分上下兩部分，拆裝方便。配套不同槽寬的輸送機(jī)只需改變行走箱寬度和煤壁。整機(jī)彎搖臂結(jié)構(gòu)，剛性好，通用性強(qiáng)。系列化設(shè)計(jì)，適應(yīng)性好。變頻器， 變壓器控制部分等布置在電控箱內(nèi)， 牽引電機(jī)可得到優(yōu)質(zhì)供電 （載式電牽引減少了一根傳輸電纜） ，可避免牽引電纜在拖移時(shí)損壞而造成變頻器損壞。操作方便，可靠性高，事故率低，開(kāi)機(jī)率高，可滿足高產(chǎn)高效要求。、結(jié)構(gòu)特征與工作原理?yè)u臂減速器搖臂減速器主要由截割電動(dòng)機(jī)、搖臂殼、一軸組件、二軸組件、三軸組件、四軸組件、五軸組件、行星減速器、內(nèi)噴霧系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成。左右搖臂、善事器除殼體不同外，其余零組件完全相同，可互換使用。搖臂減速器直接由截割電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)三級(jí)直齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞到截割滾筒，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)落煤和裝煤作用。主要參數(shù)：總傳動(dòng)比：

i32.1各級(jí)轉(zhuǎn)速：行星輪傳動(dòng)比為：

i28/231.21i 30/281.12i 40/2023i 40/2024i 5輸出轉(zhuǎn)速：

n46r/min搖臂回轉(zhuǎn)采用小鉸軸結(jié)構(gòu)，沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無(wú)關(guān)。搖臂齒輪減速器都有簡(jiǎn)單的直齒輪傳動(dòng)，精度高，傳動(dòng)效率高。C）行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈采用座入搖臂殼內(nèi)結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)中不易松動(dòng)。截割電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)，可用于環(huán)境溫度小于 40度，有甲烷或爆炸煤塵工作面， 橫向安裝在采煤機(jī)搖臂上， 采用實(shí)心軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，外殼采用水套冷卻。左右截割電動(dòng)機(jī)通用， 接線喇叭口可以改變方向， 方便電纜引入， 拆裝時(shí)可以利用電動(dòng)機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出。使用時(shí)注意開(kāi)機(jī)前檢查冷卻水的水量， 先通水后起電動(dòng)機(jī)， 嚴(yán)禁斷水使用。搖臂殼采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)， 外殼有焊接的冷卻水套， 用于冷卻和內(nèi)噴霧供水噴霧降塵。， ， 持鍵軸由二個(gè)軸承支撐在箱體上，調(diào)整墊用來(lái)調(diào)整軸承的軸向間隙，保持在0.15mm-0.35m間。， ， 在 五軸組件為惰輪軸組，由齒輪，芯軸，軸承距離套等組成?？烤嚯x墊與殼體臺(tái)階定位。大齒輪內(nèi)孔為花鍵與太陽(yáng)輪相連，兩軸承內(nèi)圈安裝在大齒輪空心軸上，而外圈是安裝在套杯上，軸承間隙應(yīng)調(diào)整在 0.15mm-0.35mm之間。內(nèi)噴霧供水裝置由接頭，水封，泄漏環(huán)，油封，軸承裝置外殼，軸承，不銹鋼送水管， O形圈，定位銷，管座，高壓軟管等組成。不銹鋼送水管插入靠煤壁側(cè)管座時(shí)，管上的缺口對(duì)準(zhǔn)座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動(dòng)，靠?jī)?nèi)外兩道 O形密封圈密封。內(nèi)噴霧水通過(guò)接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通，經(jīng)送水管，煤壁側(cè)高壓管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相接，進(jìn)入滾筒水道。行星減速器為四個(gè)行星輪減速機(jī)構(gòu)，主要由太陽(yáng)輪，行星輪，內(nèi)齒圈，行星架， 支撐軸承， 平面浮動(dòng)軸封裝置和方形聯(lián)接套等組成。 太陽(yáng)輪的另一端搖臂大齒輪的內(nèi)花鍵相連， 輸入轉(zhuǎn)矩， 當(dāng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 驅(qū)動(dòng)行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)， 同時(shí)又帶動(dòng)行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)， 行星架通過(guò)花鍵和方形聯(lián)接套相聯(lián)， 輸出轉(zhuǎn)矩付給滾筒。行星齒輪傳動(dòng)用四個(gè)行星輪嚙合的形式，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)可， ， ， ， ， 隙 方形聯(lián)接套可采用平面浮動(dòng)油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng)。電牽引部左電牽引部， ， 實(shí)現(xiàn)電牽引部的制動(dòng)。電牽引部的傳動(dòng)比：Z2/Z1Z4/Z

Z6/Z

Z8/Z7)57/1769/2160/171

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213.85， 于 于 96。， ， ， ， ， ， 行， ， ， ，。液壓制動(dòng)器液壓制動(dòng)器是由螺塞，外殼，碟形彈簧，活塞，園盤，壓盤，外摩擦片，底， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 用軸， 將 8個(gè)， 用個(gè) 螺釘固定在機(jī)殼上，去掉 M16*1.5的螺栓擰上，螺塞，制動(dòng)器裝完后，應(yīng)檢查活塞的行程，在有油壓和無(wú)油壓時(shí)其行程應(yīng)為 右電牽引部右電牽引部?jī)?nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)與左電牽引部完全相同， 所不同的是其內(nèi)部還采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)及液壓制動(dòng)器的動(dòng)力來(lái)源。輔助液壓系統(tǒng)1.采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)包括調(diào)高回路和制動(dòng)回路兩部分。它由調(diào)高泵站，機(jī)外油管， 左右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。 其中泵站布置在右牽引部?jī)?nèi)， 壓制動(dòng)器布置于左右電牽引部?jī)?nèi)，調(diào)高油缸布置于左右叫牽引部上。閥等組成。泵站后一個(gè)側(cè)集成塊，安裝低壓溢流閥，另一個(gè)安裝電磁換向閥。。 。 ， ， 為 20MP， ， 為 3MP，。 ， 裝在左右叫牽引部上的液壓制動(dòng)器相通。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)， 制動(dòng)電磁閥動(dòng)作， 壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器， 使?fàn)恳龢?gòu)解鎖，待以下正常牽引，當(dāng)彩煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)電磁閥失電復(fù)位，制動(dòng)油腔壓力油回油池， 通過(guò)碟形彈簧壓緊內(nèi)外摩擦片， 將其制動(dòng)， 采煤機(jī)停牽引并防止下滑。當(dāng)控制油壓小城 1。4MP時(shí)，液壓制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，大于1.4MP，液壓制動(dòng)器處于打開(kāi)狀態(tài)。兩個(gè)中位機(jī)能 H型電液動(dòng)換向閥安裝在兩個(gè)手動(dòng)換向閥上， 與前外側(cè)集塊集為一體， 集成塊內(nèi)側(cè)安裝高壓安全閥， 單向閥。 由端頭按鈕分別操作左右搖臂調(diào)高。也能中間操縱手動(dòng)換向閥，托運(yùn)換向，調(diào)高。當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高時(shí)調(diào)， 于 ， 的工作面。。 ， 為 。， 用 ， 用 力 20MPA，用 力 3MPA，壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入閥座前腔，當(dāng)作用在錐閥上的油壓超過(guò)調(diào)定值時(shí)，錐閥芯被打開(kāi)溢流，這種直動(dòng)溢流閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開(kāi)啟平穩(wěn)、復(fù)位可靠。9.過(guò)濾器在輔助液壓系統(tǒng)中，， 采用網(wǎng)式為 200B），為 80mm，為63L/min。10.壓力表采煤機(jī)的工作過(guò)程中，為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，因此在泵站中安裝有高低壓壓力表，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力，為防止表針劇烈振動(dòng)而損壞，壓力表，表座中有阻尼塞。11.液電換向閥本機(jī)設(shè)有兩個(gè)液電換向閥， 在采煤機(jī)兩端頭按鈕箱上操縱按鈕， 兩個(gè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣。 均為 H型三位四通換向閥， 閥中彈簧是使閥芯復(fù)位， 此無(wú)壓力油進(jìn)入油缸，用手控制接鈕操作確定閥的工作位置，使壓力油進(jìn)入油缸，使其伸縮時(shí) -搖臂的升降12.電磁閥本機(jī)選用 24GDEY—— H6B-T2隔爆型電磁換向閥作為制動(dòng)電磁閥。當(dāng)采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)， 制動(dòng)電磁閥待電動(dòng)作， 壓力油進(jìn)入制動(dòng)器克服彈簧力， 內(nèi)外摩擦片分離動(dòng)器內(nèi)外摩擦片貼緊，采煤機(jī)被制動(dòng)。輔助裝置拖纜裝置拖纜裝置由拖纜架，聯(lián)接板，銷，電纜夾板等組成。當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行，， ，、 ， ， ， ， ， 纜槽并裝入電纜夾，故移動(dòng)電纜和水管的長(zhǎng)度為工作面的長(zhǎng)度的一半略有多余。， ， ， ， ， ， ， 同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)， 各主要部件（如水冷電機(jī)變頻器，變壓器，搖臂等） ，會(huì)產(chǎn)生很大熱量，須及時(shí)進(jìn)行冷卻以保證工作面生產(chǎn)的順利進(jìn)行。噴霧冷卻系統(tǒng)由水閥，水壓繼電器，安全閥，節(jié)流閥，噴嘴高壓軟管及有關(guān)， ， ， 電控箱，內(nèi)外噴霧降塵。機(jī)身連接裝置左右電牽引部電控箱用 和 螺栓聯(lián)接， 搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸四組， 這些裝置將采煤機(jī)各大部件聯(lián)接成一個(gè)整體， 起到緊固及連接的作用，尤其采用了高強(qiáng)螺栓和液壓螺母聯(lián)接方式， 機(jī)器的緊固效果較普通螺栓聯(lián)接大為提高，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，這種聯(lián)接方式簡(jiǎn)單、可靠。截割滾筒滾筒是采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)，擔(dān)負(fù)著破煤，裝煤的作用，主要由滾筒體，截齒，齒座和噴嘴等組成。 滾筒與搖臂行星減速器出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接， 聯(lián)接可靠裝卸方便。滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)， 三頭螺旋葉片， 設(shè)有內(nèi)噴霧水道和噴嘴， 壓力水從噴延， 概述本電氣控制系統(tǒng)是為 （ 、 ）型電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)，變頻調(diào)速系統(tǒng)和能耗制動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分。它采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)和 控制相組合， 使采煤機(jī)控制操作方便可靠， 調(diào)速范圍廣牽引能力大，防滑能力強(qiáng)。主要用途及適用環(huán)境周圍環(huán)境在此 度， 度時(shí)，周圍空氣的相對(duì)濕度， 〈 ；不存腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體；有沼氣和煤塵的采煤工作面；海拔高度不超過(guò)、氣壓 。防爆型式； 礦用隔爆兼本安型； 防爆標(biāo)志： Ⅰ本電氣系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行下列操作，控制，保護(hù)及顯示。）通過(guò)磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制， 在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)和停止 （閉鎖） 。（2）通過(guò)磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制，在采煤機(jī)上完成運(yùn)輸機(jī)的停止（兼閉鎖）。（3）在采煤機(jī)上完成牽引方向給定牽引速度的調(diào)節(jié)。5）采煤機(jī)左右截煤電機(jī)的恒功率自動(dòng)控制過(guò)載保護(hù)，溫度保護(hù)。（6）采煤機(jī)左右牽引電機(jī)過(guò)載保護(hù)。（7）采煤機(jī)牽引速度顯示（顯示頻率值）；電控箱內(nèi)溫度，溫度檢測(cè)與顯示：變頻器狀態(tài)與故障顯示。8）電氣控制系統(tǒng) GOT顯示，提示操作步驟，實(shí)時(shí)顯示截煤，牽引電機(jī)的功率，電流，溫度，采煤機(jī)設(shè)定速度，方向等工作參數(shù)以及故障信息。9）遙控完成端頭按鈕站上的各項(xiàng)操作程序 （遙控為選用功能） 。采煤機(jī)氣系統(tǒng)原理圖。電氣部分電控箱內(nèi)的控制電源有 AC220V、AC36V、AC28V、AC15V、AC22V五種。1）AC220V：供溫濕檢測(cè)儀、 PLC；AC220V：經(jīng)開(kāi)關(guān)電源輸出 AC220V：為本安電源的輸入電源：2）AC36V： 供中間繼電器及真空接觸器；3）出 4）AC28V：出 單獨(dú)送審：本安電路2．1本采煤機(jī)電控系統(tǒng)中， 無(wú)線電發(fā)射機(jī)， 無(wú)線電接收機(jī) （兼端頭按鈕站） 、轉(zhuǎn)換控制器部分電路為本安電路。無(wú)線電接收機(jī)與電控箱連線長(zhǎng)度〈 =102．2： 、50HZ；額定功率： 1.75W；輸出電壓： DC5V；最高開(kāi)路電壓： DC5。輸出電流： 350mA；最大短路電流： 370mA；額定電壓： DC5V；電池節(jié)數(shù)： 4節(jié)可充電鎳氫電池額定電流： 20mA額定電流： 1800mA載頻： 440Hz；445Hz短路電流： 1.2A 開(kāi)路電壓： 5.6V頻偏： 〈=10KHz限流電阻： 18*1Ω/1W用硅橡膠膠封：膠封厚度〉 =3mm額定電壓： DC5V；額定電流： 65mA載頻： 440Mz；445Mz頻偏： 〈=10KHz；2．5LYZH——Ⅰ型轉(zhuǎn)換控制器：本質(zhì)安全側(cè)額定電壓： DC5V；本質(zhì)安全側(cè)額定電壓流： 10mA非本質(zhì)安全側(cè)額定電壓： DC12V；非本質(zhì)安全側(cè)額定電流： 30mA輸出觸點(diǎn)容量： DC24V、2A；采煤機(jī)控制回路1芯線控制兩根主電纜中五根控制芯線，分別接于接線腔中 1X接線上的 1、8、9、11號(hào)，用于采煤機(jī)啟動(dòng)，停止控制，運(yùn)輸機(jī)閉鎖控制。其中遠(yuǎn)方二極管 D1、D2、D3設(shè)在電控箱內(nèi)， ZQ為主啟按鈕， ZT為主停按鈕 （兼閉鎖） P為水壓接點(diǎn)， N01N02為隔離開(kāi)關(guān)先導(dǎo)接點(diǎn)， t155度為牽引變壓器熱保護(hù)接點(diǎn)， YT為運(yùn)停按鈕 （閉鎖）。二路延時(shí)啟動(dòng)控制為 Q12（自動(dòng)） 。采煤機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力來(lái)源， 為了充分利用截煤電機(jī)的功率， 同時(shí)也不使電機(jī)超載而損壞，對(duì)截煤電機(jī)設(shè)置了恒功率保護(hù)。根據(jù)電機(jī)學(xué)率 P流 I。

P ， 。 入 比較，當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載（ P）110Pe）時(shí)， PLC發(fā)出減速信號(hào)，采煤機(jī)牽引自動(dòng)降速運(yùn)行，直至電機(jī)退出超載區(qū)域。其中 P：截煤電機(jī)實(shí)際功率4．2重載反牽控制重載反牽功能的設(shè)置是為了使電機(jī)避免嚴(yán)重過(guò)載而損壞， 當(dāng)任一臺(tái)截煤機(jī)的負(fù)荷 P》120Pe時(shí)， 通過(guò) PLC的反牽定時(shí)電路， 使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間后（ 3-8s）再繼續(xù)向前牽引。4．3截煤電機(jī)熱保護(hù)在左右截煤電機(jī)繞內(nèi)埋有 Pt100熱電阻， Pt100直接接入 PLC、Pt100模塊中，當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)繞組溫度達(dá)到 135度時(shí)，電機(jī)降速 30進(jìn)行；達(dá)到 155度時(shí)，PLC輸出信號(hào)，將采煤機(jī)控制回路切斷，使整機(jī)停電。4．4牽引電機(jī)過(guò)載保護(hù)采用兩只電流互感器分別檢測(cè)左右牽引電機(jī)的單相電流送至 PLC中，進(jìn)行較，得到欠載超載信號(hào)，當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)的電流達(dá)到 I≥110Ie時(shí)， PLC發(fā)出減速信號(hào)，采煤機(jī)牽引自動(dòng)降速運(yùn)行，直到電機(jī)退出超載區(qū)。當(dāng)牽引電機(jī)嚴(yán)重過(guò)載（ Ie）， 輸出控制信號(hào)，使?fàn)恳龁?dòng)回路斷開(kāi)，停止?fàn)恳?．5溫濕保護(hù)在采煤機(jī)電控箱內(nèi)設(shè)有 KSW—— I型智能溫濕檢控儀，隨機(jī)檢測(cè)顯示電控箱內(nèi)的溫度濕度狀況。當(dāng)箱內(nèi)濕度值超過(guò) 80RH，或箱內(nèi)溫度超過(guò) 35度時(shí)，預(yù)警指示燈亮；當(dāng)電控箱內(nèi)的相對(duì)濕度超過(guò)設(shè)定值時(shí)（ 90或箱內(nèi)溫度超過(guò) 40度時(shí)，溫度檢控儀的常閉接點(diǎn) RH斷開(kāi)，停止?fàn)恳?6失水保護(hù)在采煤機(jī)的冷卻水供水回路中， 接有 ZS—— I型隔爆水壓繼電器以保證采煤機(jī)在正常工作中， 各冷卻部件有足夠流量和壓力的冷卻水渡過(guò)， 水壓繼電器常開(kāi)接點(diǎn) P串接在采煤機(jī)的控制回路中， 在冷卻系統(tǒng)不供水或水壓不足時(shí)， 采煤機(jī)法啟車。4．7端頭控制在采煤機(jī)的機(jī)頭，機(jī)尾兩端頭，分別設(shè)有左右遙控接收機(jī)兼兩端頭按鈕站，以方便司機(jī)對(duì)采煤機(jī)的操作。 主要完成采煤機(jī)的主停，減速，搖臂升降操作功能。牽停， 左牽， 右牽，加速，4．8防滑保護(hù)本采煤機(jī)除裝有機(jī)械防滑裝置——液壓制動(dòng)器外還裝有能耗制動(dòng)單元，它能將采煤機(jī)在大傾角工作面運(yùn)行時(shí)或減速時(shí)間太短，牽引電機(jī)將向變頻器的直流環(huán)節(jié)回饋能量， 使中間直流回路的電壓值高于內(nèi)部整定值，制動(dòng)單元電路開(kāi)始工作，經(jīng)制動(dòng)電阻釋放變頻器主回路能量，實(shí)現(xiàn)變頻器的能耗制動(dòng)。變頻器工作原理變頻器裝置電氣系統(tǒng)， 380V/50Hz的供電電源經(jīng)三相橋式整流電路整流成為直流電壓， 經(jīng)過(guò)電容濾波， 由微機(jī)控制的逆變橋輸出頻率， 電壓可變的交流電源作為牽引電機(jī)的供電電源。由交流電機(jī)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：n60f

/p

S)： 率 p）S）n速 ， ， 正比，因此，通過(guò)改變電機(jī)定子供電頻率的方法即可實(shí)現(xiàn)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。2.1.2組成2.1.1.2、電控箱電控箱布置于采煤機(jī)中間， 為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型， 具有控制， 操作顯示連分線等功能。電控由二個(gè)獨(dú)立腔體組成， 其一位于電控制箱右后側(cè)為引入電纜， 截煤電機(jī)制接線柱，分別為 1X、2X、3X、4X、5X、6X、7X、8X。二十四個(gè)動(dòng)力接線柱，另一腔為遙控腔，裝有一臺(tái)隔離開(kāi)關(guān)，電源， PLC控制器， GOT顯示器，轉(zhuǎn)換制器，一臺(tái)變頻器，二套制動(dòng)單元，真空接觸器等元件，動(dòng)力變壓器。本采煤機(jī)的二根主電纜由正面引入，其余的截煤電纜，牽引電纜，泵電纜，控制電纜均由電控制箱煤壁側(cè)引出，并由加強(qiáng)護(hù)板罩住。電控箱上部設(shè)有三個(gè)防爆蓋板，以方便器件安裝和接線，并設(shè)有密封蓋板，防止水流入電控箱中。電控箱老塘側(cè)，設(shè)三個(gè)剪蓋板，以方便各器件的安裝，接線，檢測(cè)及顯示。隔離開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)接于采煤機(jī)的主回路， 采煤機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)， 確保人身安全在開(kāi)關(guān)軸側(cè)有一行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制磁力啟動(dòng)器的控制回路以保證隔離開(kāi)關(guān)不帶電操作，先合閘，后送電；先斷電，后分閘。隔離開(kāi)關(guān)型號(hào)為 GM2-400二臺(tái)。電流互感器用 于 檢 測(cè) 截 煤 電 機(jī) 牽 引 電 機(jī) 電 流 ， 布 置 在 控 制 腔 內(nèi) ， 型 號(hào) 為CE-IJ03-150/4-20mA、CE-IJ03-300/4-20mA。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)共有 14個(gè)，分別對(duì)應(yīng)控制腔前蓋板上的按鈕，用于完成對(duì)采煤機(jī)的主啟，主停，牽合斷，左牽，牽停，右牽，加速，減速，高低速轉(zhuǎn)換，復(fù)位，運(yùn)停，控制功能，型號(hào)為 LX-19K5.遙控接收機(jī)（兼端頭按鈕站）遙控接收機(jī)裝在端頭按鈕站內(nèi)， 在離采煤機(jī)一定范圍內(nèi)， 用左右發(fā)射機(jī)分機(jī)，遙控接收機(jī)，轉(zhuǎn)換控制器，本質(zhì)安全電源，統(tǒng)稱無(wú)線電遙控系統(tǒng)，為礦用本。 “ib”標(biāo)志，本安線纜為獨(dú)立線纜，不得與非本安線纜共用。6.控制電源， 本安連線用蘭色導(dǎo)線；低壓熔斷器組成，向各控制單元供電。A）變壓器 T1輸入電壓： AC1140V；輸出電壓： AC220V、2A；AC15V、2AAC28V8A；AC36V4AAC22V2A。高壓熔斷器： 5A/1140V 1只低壓熔斷器； RT14-20、6A/400V5只RT14-20、10A/400V1只變壓器 T1向所有控制電路供電。7.顯示器顯示器安裝在老塘側(cè)，分別顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)的狀態(tài)。GOT1顯示；顯示操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)及參數(shù)。8.PLC控制PLC控制器安裝在電控制箱內(nèi)部， 其主要由 PLC主機(jī)， A/D轉(zhuǎn)換模塊， D/A轉(zhuǎn)換模塊， PT100模塊， GOT顯示器組成。 。9.KSW—— I型智能溫濕度控制儀，主要用于檢測(cè)電控腔骨的溫度，當(dāng)腔內(nèi)溫度達(dá) 35度或濕度值達(dá) 80RH時(shí)，控制儀預(yù)警，其面板上一發(fā)光二極管閃亮；當(dāng)腔內(nèi)溫度達(dá)到 40度或濕度達(dá) 90RH時(shí)， 控制儀一常閉點(diǎn)打開(kāi)， 變頻器停止工作。動(dòng)力變壓器動(dòng)力變壓器是給變壓器提供電源。其原邊（ A、B、C輸入）為 隔離開(kāi)關(guān) GK2的輸出端， 副邊 （a、b、c輸出） 為 380V，為變頻器提供輸入電源。變壓器腔為四面水冷的隔爆腔體， 內(nèi)覆灰色耐弧絕緣漆， 變壓器在運(yùn)行過(guò)程中生的熱量通過(guò)腔內(nèi)空氣傳遞到外殼，熱量由外殼內(nèi)的冷卻水帶走。變頻調(diào)速系統(tǒng)裝置。

用途及技術(shù)參數(shù)本變頻調(diào)速系統(tǒng)位于電控箱內(nèi)， 作為采煤機(jī)控制牽引部電機(jī)的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)其主要技術(shù)參數(shù)：額定輸出功率： 80KW 額定電壓： MAX380V 額定電流： 152A輸出頻率： 5-60HZ-80HZ 控制方式： V/F控制 （5-50HZ、V/F恒定 50-84HZ、V=MAX）過(guò)載能力： 150 60S保護(hù)功能：過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)載，過(guò)熱，參數(shù)，錯(cuò)誤，輸出短路等變頻器在 6， 由 4， ， ， 自動(dòng)力變壓器的輸出，其輸出經(jīng)穿墻接線柱與接線腔相連。變頻器核心電路主要由主回路，驅(qū)動(dòng)板，顯示及控制盤組成。①主回路本變頻器為交——直——交變頻器，來(lái)自牽引動(dòng)力變壓器的380V交器 R、S、T，首先由大功率組， 平波電抗器，以及直流接觸器觸點(diǎn)， ， ， ， ， 交流電，逆變電路的核心元件為 雙極型絕緣柵晶體管） 個(gè) ， 個(gè) 個(gè) ， 護(hù) 管而設(shè)置的阻容吸收電路、均衡電路及限流電路， IGBT管工作于開(kāi)關(guān)狀態(tài)， 其導(dǎo)通與關(guān)斷由驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制， 驅(qū)動(dòng)信號(hào)由主控板形成， 經(jīng)驅(qū)動(dòng)板放大后到 IGBT的門極，控制 IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷。②主控板主控板也是微機(jī)板，它是變頻器的心臟，各種信息的處理以及指令的傳遞，都是由它來(lái)完成。 IGBT管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)也是由它產(chǎn)生的。③驅(qū)動(dòng)板主要用于放大由主控板產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。④顯示及控制盤顯示器正常時(shí)顯示輸出頻率， 輸出電流等運(yùn)行參數(shù)及設(shè)置參數(shù)， 故障時(shí)顯故障信息。 控制盤上有很多控制鍵， 主要用于變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定以及對(duì)變頻器實(shí)施近控制操作。⑤變頻器外圍電路外圍電路是指為完成變頻器操作而設(shè)置的控制及保護(hù)電路。 主要為溫濕度檢控儀。溫濕度檢測(cè)儀為 KSW—— I型智能溫濕控制儀，可任意設(shè)置溫濕度動(dòng)作點(diǎn)，并且隨時(shí)顯示變頻器內(nèi)的溫濕度值。主要是為了檢測(cè)變頻控制腔內(nèi)的溫濕度狀況，保護(hù)變頻器在適合的環(huán)境下運(yùn)行。 當(dāng)腔內(nèi)溫濕度達(dá)臨界值， 溫濕度指示燈亮當(dāng)腔內(nèi)溫度達(dá)上限值時(shí)，串接在方向啟動(dòng)回路的常閉接點(diǎn) RH打開(kāi)變頻器停止運(yùn)行，要求檢修腔內(nèi)的溫濕度狀況。能耗制動(dòng)單元（1）主要參數(shù)電壓范圍： 380-460V額定功率： 80KW制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 100-15S制動(dòng)電阻： 6.8歐姆（ 2000W）*4（2）系統(tǒng)簡(jiǎn)介該制動(dòng)單元與變頻器安裝在同一腔內(nèi)， 制動(dòng)電阻設(shè)置在單獨(dú)的制動(dòng)電阻箱體的 F1、P、F2接。， 時(shí)， ， ， ， 無(wú)線電遙控系統(tǒng)為礦用本質(zhì)安全型， 主要由遙控發(fā)射機(jī)遙控接收機(jī) （兼端按鈕站） ，轉(zhuǎn)換控制器，本質(zhì)安全電源組成。電控箱與無(wú)線電遙控系統(tǒng)共同組成礦用隔爆兼本質(zhì)安全防爆結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)比和各軸轉(zhuǎn)矩算傳動(dòng)比的計(jì)算、總傳動(dòng)比的計(jì)算ndn

1480 46

32.1傳動(dòng)比的分配．總傳動(dòng)比的一般分配原則相關(guān)資料推薦如下圓柱齒輪傳動(dòng)級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）效率單級(jí)傳動(dòng)比：最大常用級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）效率級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）效率i28/231.21i 30/281.12i 40/2023i 40/1024各軸轉(zhuǎn)矩算、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算．各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算nn

1480nn 1ni1

148012

m1233

rpmnn 2ni2n

12333 111223

m1121

rpmn i

2 m611

rpm3nn 4ni4

6116 2

m305

rpm算 :pp1 d

250098245wp p2

250098097

0972236w2 d 1 2 3p p22

250098097

097097

097204w3 d 1 2 3 2 3p p222

250098097

097097

0974 d 1 2 3 2 3 2 3097其中連軸器效率軸承效率圓柱齒傳動(dòng)效率3．各軸的輸入轉(zhuǎn)矩

09718625w0981 0972 09731T955011

9550245n1

1480

1581Nm2T 955022

9550233n2

1233

1809Nm3T955033

9550204n3

1121

1738Nm4T 955044

955018625n4

560

3173Nm的設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪類型齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。 按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為： 用于行軸之間的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)， 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和人字齒輪傳動(dòng)； 用于相交兩軸之間的直齒， 斜齒， 曲齒錐齒輪傳動(dòng)； 用于交錯(cuò)軸之間的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和雙曲面齒輪傳動(dòng)。在這里我們選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。．圓柱齒輪的基本參數(shù)、幾何計(jì)算和精度選擇。． 圓柱齒輪的基本參數(shù)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有齒數(shù) ，模數(shù) 齒輪寬 變位系數(shù) 力角 ，齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù) 斜齒圓柱齒輪多一個(gè)參數(shù)，即螺旋角 在動(dòng)力傳動(dòng)中一般采用分度圓壓力角 ° 齒頂高系數(shù) ’ 頂隙系數(shù)數(shù) 選用表中的標(biāo)準(zhǔn)值；對(duì)于一般動(dòng)力傳動(dòng)，齒輪模數(shù)動(dòng)力傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)一般是按傳動(dòng)要求和強(qiáng)度條件確定齒數(shù) 模數(shù) 齒寬 螺角，變位系數(shù) 其他尺寸由公式求得。． 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度選擇。漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)（ ）和漸開(kāi)線錐齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)（ 了 個(gè)精度等級(jí)，其中 級(jí)最高， 級(jí)最低。按齒各， 。 定， 。 ， 應(yīng)用范圍等選定輪精度。． 齒輪傳動(dòng)的失效方式、材料的熱處理齒輪傳動(dòng)的失效主要發(fā)生在輪齒， 而輪轂， 輪輻失效很少， 輪轂和輪輻部的尺寸一般情況下按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。 根據(jù)實(shí)際情況的統(tǒng)計(jì)， 常見(jiàn)的齒輪輪齒失效方式4齒輪材料和熱處理對(duì)齒輪材料的要求。考慮齒輪的失效主要以生在齒面黃和齒根，因此對(duì)齒輪材料的基本要求是：齒面要有一定的硬度， 輪齒有足夠的強(qiáng)度和韌性。 此外， 還應(yīng)該考慮機(jī)械加工熱處理的工藝性，以及經(jīng)常性要求。常用齒輪材料和熱處理制造齒輪最常用的材料是鋼，其次是鑄鐵，還有各種塑料。1）鋼 鋼材的強(qiáng)度的韌性好，耐沖擊，是應(yīng)用最廣泛的齒輪材料。多鋼）和鑄鋼兩大類。鋼 輪 ≤ 。 有 45等。熱處理方法一般是調(diào)質(zhì)或正火（正?；幚恚? ?？梢栽跓崽幚硪院笄旋X，加式比較容易，生產(chǎn)效率高，易于跑合，不需磨齒等設(shè)備。但承載為 8達(dá) 7， ， ，輪 輪 度 ，要求尺寸緊湊的機(jī)械傳動(dòng)裝置，齒面應(yīng)有高硬度（可達(dá) 。 ， ， ， 達(dá) 5或 4。 整體淬火 齒輪整體淬火后再低溫回火，由于整體淬火引起輪齒的變形比較大，所以往往需要經(jīng)過(guò)磨齒等精加工。常用材料有 40Cr。這種熱處理方法心部韌性不足，不適用于承受沖擊載荷的齒輪。表面淬火 用于受中等沖擊載荷的齒輪。中小尺寸的齒輪采用高頻或中頻感應(yīng)電流加熱淬火， 大尺寸齒輪可采用火焰淬火， 火焰淬火比較簡(jiǎn)便， 但齒硬度不太均勻。 表面淬火只對(duì)輪齒表面加熱， 淬火后輪齒變形不大， 因而不需要磨齒。這類齒輪常用中碳鋼如 45,40Cr,40CrNi等。滲碳淬火 受沖擊很大的齒輪常需進(jìn)行滲碳淬火。滲碳淬火齒輪的材料用低碳鋼或低碳合金鋼，如 20,20Cr,20CrMnTi等。滲碳淬火后輪齒變形大，求精度高，應(yīng)進(jìn)行磨齒。滲氮 齒面經(jīng)滲氮（氮化）處理后，可以得到很高的齒面硬度，滲氮有 碳氮共滲 以稱為氰化。處理時(shí)間短，變形較小，但硬化層薄，氰化有劇毒。2）鑄鋼 鑄鋼用于制造要求有較高力學(xué)性能的大齒輪， 要經(jīng)過(guò)正火或火處理?；诣T鐵的抗彎強(qiáng)度，抗拉強(qiáng)度，耐沖擊，耐磨損性能都比較差，但抗膠合和， 。 ， 球墨鑄鐵的耐沖擊性能比灰鑄鐵高得多，在齒輪傳動(dòng)中得到日益廣泛的應(yīng)用。有色金屬如銅合金，鋁合金只在特殊要求情況下作齒輪傳動(dòng)材料。（3）非金屬材料非金屬材料如夾布膠木，尼龍等用于載荷輕，速度低，要求噪聲小的場(chǎng)合。由于非金屬材料的耐熱性和導(dǎo)熱性差， 在一對(duì)互相嚙合的齒輪中， 一個(gè)用非金屬材料，另一個(gè)用鋼或鑄鐵制造，以利于散熱。1．5圓柱齒輪計(jì)算載荷1．5．1名義載荷根據(jù)齒輪傳遞的名義功率 P（KW）、轉(zhuǎn)速 n(r/min)計(jì)算得到齒輪齒輪傳動(dòng)的名義轉(zhuǎn)矩 T（N*mm）:PT9.55105n由名義轉(zhuǎn)矩求出與齒輪分度圓 d相切的圓周力（切向力） Ft（N）：F2TFt d5．2計(jì)算載荷考慮原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的不平穩(wěn)， 輪齒嚙合時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷， 載荷沿齒面接線分布不均勻。 及載荷在同時(shí)嚙合齒對(duì)間分布不均勻等因素對(duì)齒輪強(qiáng)度的不利影響，應(yīng)對(duì)名義載荷乘以載荷系數(shù) K：KKKKKA V 式中： Kβ——齒向載荷分布系數(shù)；Kα——齒間載荷分配系數(shù)。使用系數(shù) KA用以考慮齒輪外部工作條件產(chǎn)生的動(dòng)載荷。它決定于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的性能， 聯(lián)軸器的緩沖能力等因素， 它應(yīng)該通過(guò)精密測(cè)量或?qū)鲃?dòng)系統(tǒng)有關(guān)因素全計(jì)算求得。動(dòng)載系數(shù) KVKV考慮由齒輪副本身的嚙合誤差引起的內(nèi)部動(dòng)載荷，其數(shù)值等于實(shí)際齒輪副嚙合時(shí)的最大作用力與純由外加載荷產(chǎn)生的作用力之比。 齒輪加工和載荷引起的輪齒變形產(chǎn)生的基節(jié)誤差， 齒形誤差都會(huì)造成從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速變化， 并因而產(chǎn)生載荷。所以， KV決定于齒輪制造精度及圓周速度。齒向載荷分布系數(shù) KβKβ為考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻?qū)X輪強(qiáng)度影響的系數(shù)，齒間載荷分布系數(shù) KαKα為考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒之間載荷分配不均勻的影響系數(shù)。齒輪精度越低， 則齒間載荷分配不均勻越嚴(yán)重。 齒輪硬度高則跑合以減輕載荷分配不均勻的效果較差， Kα較大。而齒輪載荷大（單位齒寬受力 KAFt/b大），則由于輪齒變形較大而使各齒之間受力不均勻現(xiàn)象有所減輕， Kα較小。1．6直齒圓柱齒輪受力分析和強(qiáng)度計(jì)算閉式齒輪失效的主要形式是齒面點(diǎn)蝕和齒根疲勞折斷， 因此應(yīng)進(jìn)行齒面接觸疲勞和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。1．6．1直齒圓柱齒輪受力分析。在分析齒輪傳動(dòng)受力時(shí)， 用齒寬中點(diǎn)的集中力代替沿齒寬的分布力， 并忽摩擦力。輪齒間的作用力是沿著嚙合線作用在齒面上的， 此力的方向即為齒面在該點(diǎn)的法線方向，因而稱為法向力 Fn。為了明確力的作用效果，分度圓上法向力 Fn常分解為切于分度圓的圓周力 Ft（切向力）和指向軸心和徑向力 Fr。計(jì)算公如下：F 1 2圓周力：

t d d1 2徑向力：

FFtanr ttFt

Fn cos： αT1，T2——小齒輪和大齒輪的名義轉(zhuǎn)矩。6．2， ， 可采用控節(jié)點(diǎn)接觸應(yīng)力的方法， 即令齒面節(jié)點(diǎn)的接觸應(yīng)力 σH小于或等于許用齒面接觸應(yīng)力[σ]H，用公式表示： []H H上式稱為齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算準(zhǔn)則。兩平行圓柱體之間的接觸應(yīng)力計(jì)算公式為：F/LF/L1V121E11 2E22H： E1，E2——圓柱體 1及圓柱體 2材料的彈性模量；μ1，μ2——圓柱體 1及圓柱體 2材料的泊松比； 1 2ρv——兩圓柱體的當(dāng)量曲率半徑，“-”號(hào)用于內(nèi)接觸） ；

V 2

（“+”號(hào)用于外接觸，ρ1，ρ2——圓柱體 1及圓柱體 2材料的曲率半徑；F/L——作用在圓柱體單位接觸線長(zhǎng)度上的法向力。若d’,a’分別為齒輪的節(jié)圓圓直徑和嚙合角， 則兩齒廓在節(jié)點(diǎn)處的曲率半1 dsina, dsina1 徑為： 1 2 2 2 ，代入 ρv公式可得： 1 2

dsina u1 V 2 d d

2 u12u 2d d

d d式中：

1 1，u為大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比， 所以 u≥１， 即 2 1。傳動(dòng)比 i為主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，對(duì)減速傳動(dòng) u=I,對(duì)增速傳動(dòng) ddd

cosa

cosaa u1 1cosa，代入上式得

V 2KFF t

u12KT1式中 F為齒輪傳動(dòng)的法向力bL

n a d1

cosa接觸線長(zhǎng)度：

Z2，Zε為考慮重合度系數(shù)，1( E1 1( E1 112122cos2aZ2)E22KT u1bd12 u1H1( E1( E1 11212E22)MPa

268.4ZZ ZH E H

]KT uKT u1bd12 u1上式為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)校核計(jì)算公式， “， “嚙合。1( E1 1( E1 11212E22)E ： 2cos22cos2aa， HZε， N·， mmd1——小齒輪直徑， mm;u齒數(shù)比， 為了設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪的需要，指定齒寬系數(shù)

bd d1，KT31KT31u1u(ZZ ZE H)2d]H11．7， ， 為 b的懸臂梁。目前常用 30度切線法確定危險(xiǎn)截面的位置。作與輪齒對(duì)稱中線成 30度夾角的兩條直線，它們與齒根圓角過(guò)渡曲線相切，通過(guò)兩切點(diǎn)與齒輪軸線平行的截面即為輪齒的彎曲危險(xiǎn)截面。計(jì)算齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度時(shí)， 應(yīng)當(dāng)確定齒根產(chǎn)生最大彎矩時(shí)的載荷作用點(diǎn)。 般情況下， 在齒頂受力時(shí)， 至少有兩對(duì)齒接觸， 此時(shí)齒根的彎曲應(yīng)力并不是最大值。 因此， 應(yīng)以單對(duì)齒嚙合區(qū)的上界點(diǎn)作為最大載荷的作用點(diǎn)。 這種計(jì)算方法比較復(fù)雜， 通常只用于 6級(jí)以上的高精度齒輪傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度計(jì)算。 對(duì)于制造精度低的齒輪傳動(dòng)， 由于制造誤差較大， 并考慮到安全， 設(shè)計(jì)中按在齒頂接觸的輪齒承受全部載荷導(dǎo)出計(jì)算公式，再以重合度系數(shù) Yε當(dāng)不計(jì)摩擦力時(shí)，作用于齒頂?shù)目傒d荷 Fn沿嚙合線方向， Fn分解為切向力Fncosγ和徑向力 Fnsinγ。在齒根危險(xiǎn)截面上，切向力 Fncosγ引起彎曲應(yīng)力和切應(yīng)力，徑向力 Fnsinγ引起壓應(yīng)力。 其中切應(yīng)力和壓應(yīng)力起的作用很小， 疲勞裂紋往往從齒根受拉邊開(kāi)始發(fā)生的。 因此， 只考慮最危險(xiǎn)的彎曲拉應(yīng)力， 以受邊為計(jì)算依據(jù)。由此，可列出輪齒彎曲疲勞的強(qiáng)度計(jì)算條件為： MF W

]F式中： σF——齒根彎曲應(yīng)力；M——齒根彎曲力矩；[σ]F——齒根彎曲許用應(yīng)力。MFn

bS2/6： hS將M和W M Fcosh F 6cosh n tF W bS26

b S2cosaFh F上式中分子分母都除以 m2，h

tF

6(m)cosS( )2mm6( )cosmSY SaFSam( )2m令KF tY Y

]則可得

F

FaS F上式為齒輪彎曲疲勞強(qiáng)校核計(jì)算公式，引入齒寬系數(shù)

b/

，可得直齒d 1圓柱齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式：2KT Y Y2KT Y YY3z1 Fa2d1[ ]F： YFa——Yε， 知 h和S數(shù) m此 ， 。 數(shù) ， 。 數(shù) Yε合區(qū)的上界點(diǎn)與載荷作用于齒頂時(shí)引起的應(yīng)力之比。， ， 徑 d1和b,核。 對(duì)于硬度很高的的閉式齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)， 彎曲疲勞強(qiáng)度是主要失效方式， 可先按彎曲疲勞強(qiáng)度公式求出模數(shù) m,經(jīng)圓整后，再校核接觸疲勞強(qiáng)度。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)只計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度，為了補(bǔ)償因齒面磨損使輪齒減薄而造成的強(qiáng)度削弱，通常將計(jì)算得到的模數(shù)加大 10-15于 1.5-2mm。1．8直齒圓柱齒輪的參數(shù)選擇和許用應(yīng)力1．8．1比 u比 u取 u≤7.用 2于 17到 14。 ， ， ， ， 提高齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性，減小齒頂圓直徑（減小齒輪毛坯尺寸）和減輕齒輪的重量，并減小金屬切削量?？梢匀⌒↓X輪齒數(shù) 20-40。，取 z1=17-20。數(shù) ψd， 。 ， ， 較圓柱齒輪傳動(dòng)，為了避免安裝時(shí)軸向錯(cuò)位不能保證設(shè)計(jì)要求的輪齒接觸寬度，常將小齒輪齒寬加大 5-10mm。變位系數(shù) x采用位齒輪的目的有：避免根切，提高強(qiáng)度，湊中心距，湊傳動(dòng)比等。1．8．2許用應(yīng)力齒輪國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的許用應(yīng)力是用齒輪試件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)獲得的持久極限應(yīng)力，失效概率為 1。試件的參數(shù)為 3-5mm,a=20度， b=10-50mm，v=10m/s,根圓角粗糙度參數(shù)值平均為 10μm。在設(shè)計(jì)中應(yīng)作必要的修正， 以求得許用應(yīng)力。接觸疲勞許用應(yīng)力 [σ]H[]

Z Z Hm N wH SHHm

， NZ NwZ wHS ——接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)，當(dāng)按齒輪材料疲勞極限實(shí)驗(yàn)所取的失效概H率計(jì)算齒輪疲勞強(qiáng)度時(shí)， 即失效概率為 1時(shí)， 一般取

S 1H。H度，工作要求，維修是否方便等到確定 SH。H彎曲疲勞許用應(yīng)力 [σ]F[]F

F

YYYN xS

Fm

F， 度降低的效應(yīng)。

Y NxY， ， NxY FS ， 當(dāng)按齒輪材料疲勞極限實(shí)驗(yàn)所取的失F效概率計(jì)算齒輪疲勞強(qiáng)度時(shí)，即失效概率 1時(shí)，一般取 SF=1.25.第一級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇齒輪材料，熱處理，齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)。選擇小齒輪材料 40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度

，B， S

；大齒輪材料 35SiMo鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 229-286H， ，B

S

度 8取Z23取1

Z iZ，2 1 ，

,

Z 。2。KT31KT31u1u(ZZ ZE H)2d]H1T9.551061

P 245kw1，n 1061480r/min106N1，1表

表 6-7查得使用dKd系數(shù)

圖

K 圖 VVKFA

K表 ， 8/b100/mm,K aKKKKKA V

1.751.151.071.12.37

Z H H

Z表 6-9確定彈性Z ZE系數(shù) Z 1，由式齒面接觸許用應(yīng)力E

[ ] H

HN wSH由 圖 查 取 齒 輪 材 料 接 觸 疲 勞 極 限 應(yīng)

H

，H

， 小 齒 輪 應(yīng) 力 循 環(huán) 次 數(shù)N60n

110

3.552109，大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)1 1 hN 60ntN2 2 N

110

109，表 求得接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)

Z （允許有一定點(diǎn)蝕）Z 109

0.0706

109

0.0706

0.9144N1 N1

3.552109Z 109

0.0706

109

0.0706

0.9262N2 N2

2.96109由圖 6-23查取工作硬化系數(shù)

Z 1。由表 6-12查取安全系數(shù)

S 1。H。wwH1

800MPa0.91441731.521H2

700MPa0.92621648.341d

106

1 1 ( )2

170.5mmbdd

b

b 。2。1d1m z1

170.5mm23

7.41mm，取

m8mm

d8mm，1，v

dn1 60

184mm1480r/min 14.26m/ 14.26m/齒輪節(jié)圓速度：

VVV1vz14.26m/s233.27m/s.1

K 100 100

圖 6-6查得 。 V2106Nmm1F1t d1

Nmm。tKF/b1.75FtA t b

1.7517184N1143.2210mm

/mm100

/mm原假設(shè)合理，

K 。a。圖

Z 。H。 a1a2圖 6-12，圖 得 z z

z

28，得1 2 1 2 a1 a

a a1 a

z0.90。。（

KKKKKA V

1.751.351.071.12.78KT u1bd12KT u1bd12u1H E H 268.412.5

2.781.58091062101842

1.21MPa1.2由式（ 6-7）

642.9MPa[]H

648.34MPa

2KT 1Y Y 2KT

]（

F bdm1

FaS F圖 ， 圖

Y Y

Y Fa2。Y 。sa2圖

Y 。。F（ 6-14）力 ]F[]F

F

YYYN xSF由 圖 查 取 齒 輪 材 料 彎 曲 疲 勞 極

，F(xiàn)lim 1，F(xiàn)lim

。。N表 數(shù) Y。NY 3106

0.02

3106

0.02

0.8682N1 N1

3.522109Y 3106

0.02

3106

0.02

0.871N2 N2

2.96109F由圖 6-25查取尺寸系數(shù)，F(xiàn)

Y1。由式（

Y 2。ST。x彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)x

S 表

S 。F。 Y YY

300MPa0.868212[ ] F1

Fm1NSF

xST

1.25 Y Y

300MPa0.87112[ ] F2

Flim2NSF

x

1.25Y Y 2.71.57 Y Y 2.611.61Fa1

416.736

Fa

sa

比較12[ ]F ， [ ]F比較12

418.08Y Y Y YFa1sa1 Fa2sa2[ ] [ ]F1 F 2KT

，應(yīng)按小齒校核齒輪彎曲強(qiáng)度2106N 1Y Y Y 1.57F1 1

Fa1S1

215mm184mm強(qiáng)度足夠。

[]F1

彎曲疲勞第二級(jí)圓柱直齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算選擇齒輪材料，熱處理，齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)。選擇小齒輪材料 40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度

，B， S

；大齒輪材料 ZG35CrMo鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 190-240HB，， ，B

S

度 8取Z20取1

Z iZ，2 3 ，

2

,

Z 。2。KT3KT31u1u( E H )2ZZ Zd]Hd41.61P

，204kw，3T9.5510631 n3

1061121.2r/min106N表

表 6-7查得使用dKd系數(shù)

圖

K 圖 VVKFA

K表 ， 8/b100/mm,K aKKKKKHA V H

1.751.151.121.12.48

Z

Z表 6-9確定彈性E系數(shù) Z 1，由式齒面接觸許用應(yīng)力E

[]H

Z Z HN wSH由 圖 查 取 齒 輪 材 料 接 觸 疲 勞 極 限 應(yīng)

H

，H

， 小 齒 輪 應(yīng) 力 循 環(huán) 次 數(shù)N 60n

110

2.69109，大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)1 1 hN 60nt2 2

110

109，表 求得接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)

ZN（允許有一定點(diǎn)蝕）109

0.0706

109

0.0706Z

0.9325N1 N1

2.69109109

0.0706

109

0.0706Z

0.979N2 N2

1.345109由圖 6-23查取工作硬化系數(shù)

Z 1。由表 6-12查取安全系數(shù)

S 1。H。wwH1

800MPa0.93251746MPa1H2

560MPa0.9791548.24MPa1d

106

21 1 ( )2

2 bdd

224.28mm

b

b 。2。1d1m z1

186.9mm20

9.345mm，取

m10mm

d1020200mm1v

dn1 1

r/min11.74m/s齒輪節(jié)圓速度：

1vz11.74m/s202.35m/s.1

K 100 100

圖 6-6查得 V 。1F1t d1

21.738106NmmN。tKF/b1.75FtA t b

1.7517380N132230mm

/mm100

/mm原假設(shè)合理，

K 。a。圖

Z 。H。 a1a2圖 6-12，圖 得 z z

z

40，得1 2 1 2 a1 a

a a1 a

1.56,z

0.87。（

KKKKKA V KT uKT u1bd11u

1.751.441.121.13.1268.4ZZ ZH E H 268.412.5

3.101.7381062302002

21MPa2（ 6-7）

[]H

548.24MPa

1Y Y

]（

F bd1

FaS F圖 查得，小齒輪齒形系數(shù)查得，小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)圖

Y Y 。Y 。

Y Fa2。Y 。sa2F（ 6-14）力 ]F[]F

F

YYYN xSF由 圖 查 取 齒 輪 材 料 彎 曲 疲 勞 極

，F(xiàn)lim 1，F(xiàn)lim

。。N表 數(shù) Y。N3106

0.02

3106

0.02Y

0.873N1 N1

2.69109Y 3106

0.02

3106

0.02

0.885N2 N2

1.345109由圖 6-25查取尺寸系數(shù)，

Y1。由式（

Y 2。ST。x彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)x

S 表

S 。F。F Y YF

300MPa0.87312[ ] F1

Flim1N1SF

x

1.25 Y Y

240MPa0.88512[ ] F2

Flim2N2SF

x

1.25Y Y 1.55 Y Y Fa1

sa1

419

Fa

sa

12[ ]F ， [ ]F12

340Y Y Y YFa1sa1 Fa2sa2[ ] [ ]F1 F 2KT

，應(yīng)按大齒校核齒輪彎曲強(qiáng)度23.11.738106N 1Y Y Y 1.67F2 1

S2

235mm200mm10mm

[]F2

340MPa第三級(jí)圓柱直齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算選擇齒輪材料，熱處理，齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)。選擇小齒輪材料 40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度

，B， S

；大齒輪材料 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 ，， ，B

S

度 8取Z20取1

Z iZ，2 4 ，

2

,

Z 。2。KT uKT u31du( E H )2ZZ Z]Hd41.614P4

，186.25kw，T9.551061

n 1064

560.6r/min3.1728106Nmm由表

表 6-7查得使用dKd系數(shù)

圖

K 圖 VVKFA

K表 ， 8/b100/mm,K aKKKKKA V

1.751.151.121.12.48

Z H H

Z表 6-9確定彈性Z ZE系數(shù) Z 1，由式齒面接觸許用應(yīng)力E

[ ] H

Hm N wSH由 圖 查 取 齒 輪 材 料 接 觸 疲 勞 極 限 應(yīng)

Hm

，Hlim

， 小 齒 輪 應(yīng) 力 循 環(huán) 次 數(shù)N 60n

110

109

，大齒輪應(yīng) 力循環(huán) 次數(shù)1 hN 60nt2

110

108表

Z Z 109

0.0706

109

0.0706N N

0.9793N1 N1

1.345109Z 109

0.057

109

0.057

1.0229N2 N2

6.7272108由圖 6-23查取工作硬化系數(shù)

Z 1。由表 6-12查取安全系數(shù)

S 1。H。wwH1

800MPa0.97931783.441H1

700MPa1.02291716.03MPa1106 21 1d 31t

( )22

bdd

229.44mm取小齒輪寬度

b

b 。2。1d1m z1

191.2mm20

9.56mm，取

m10mm

d1020200mm1v

dn1 1

560.6r/min5.87m/s齒輪節(jié)圓速度：

1vz m/sm/s.1

K

圖 6-6得 V 。1F1t d1

2106NN。tKF/b1.75FtA t b

1.7531728N241.4N230mm

/mm100

/mm原假設(shè)合理，

K 。a。圖

Z 。H。圖 6-12，圖

a1a2z z

z

40，得1 2 1 2 a1 a

a a1 a

z

0.87。（

KKKKKA V KT uKT u1bd11u

1.751.181.121.12.54268.4ZZ ZH E H 268.412.5

2.543.17281062302002

21MPa2（ 6-7）

669.2MPa[]H

716.03MPa由計(jì)算結(jié)果可知，工作應(yīng)力

比許用應(yīng)力 []

?。?716.03-669HHMPa=46.83MP為了充分利用齒輪材料，可以把齒寬適當(dāng)減小，HH HH

669.2MPa2bb 230mm

200.9mm.寬為 200mm。

[ ] 716.03MPaH

?？梢匀↓X按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。

2KT 1Y Y 2KT

]計(jì)算公式按式（

F bdm1

FaS F圖 查得，小齒輪齒形系數(shù)查得，小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)圖

Y Y 。Y 。

Y Fa2。Y 。sa2F（ 6-14）力 ]F[]F

F

YYYN xSF由 圖 查 取 齒 輪 材 料 彎 曲 疲 勞 極

，F(xiàn)lim 1，F(xiàn)lim

。。N表 數(shù) Y。NY 3106

0.02

3106

0.02

0.885N1 N1

1.345109Y 3106

0.02

3106

0.02

0.8974N2 N2

6.7272108F由圖 6-25查取尺寸系數(shù)，F(xiàn)

Y1。由式（

Y 2。ST。x彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)x

S 表

S 。F。 Y YY

300MPa0.88512[ ] F1

Fm1NSF

x

1.25 Y YY 300MPa12[ ] Flim2N2xT 8F2 SF

1.25Y Y 1.55 Y Y 1.67Fa1

sa1

425

Fa

sa

[ ]F1 ， [ ]F

430.7Y Y Y Ya1a1 a2a2[] [

，應(yīng)按小齒校核齒輪彎曲強(qiáng)度F1 F2 2KT

2106N 1Y Y Y 1.67F1 1

Fa1S1

200mm200mm10mm112MPa

]F1

425MPa概述軸是組成機(jī)器的重要零件之一， 其功用主要是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和力，因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。軸的分類按照承受彎、扭載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。工作中， ， 。 軸稱為傳動(dòng)軸。軸的材料軸有材料主要采用碳素鋼和合金鋼。 碳素鋼比合金鋼價(jià)廉， 對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較小， 又可通過(guò)熱處理提高其耐磨性及疲勞強(qiáng)度， 故應(yīng)用較為廣泛， 其中常用的是 號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼。為保證力學(xué)性能，一般應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。合金鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能， 可以在傳遞大功率并要求小尺寸與質(zhì)量和提高軸頸耐磨性時(shí)采用。于 性鋼軸的毛坯可采用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。形狀復(fù)雜的軸，也可采用鑄鋼、合金鋼鑄鐵和球墨鑄鐵。經(jīng)過(guò)鑄造成型，可得到更合理的形狀。 鑄鐵具有價(jià)廉， 良好的吸振性和耐磨性， 對(duì)應(yīng)力集中的敏性較低等優(yōu)點(diǎn)，但品質(zhì)不易控制，故可靠性不如鋼軸。軸的設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題在一般情況下，軸的設(shè)計(jì)主要應(yīng)解決下列問(wèn)題： 。 ， ， ， ， ， 熱處理要求，運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)的要求等。 ）進(jìn)行軸的強(qiáng)度較核，一般情況下軸的工作能力主要取決于它的強(qiáng)度， 且大多數(shù)軸是在變應(yīng)力條件下工作的， 因此要進(jìn)行勞強(qiáng)度校核計(jì)算。 對(duì)于受短時(shí)較大過(guò)載的軸， 還要進(jìn)行尖峰載荷下的靜強(qiáng)度計(jì)算，以防止產(chǎn)生塑性變形。 ）必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行軸的剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算。勞強(qiáng)度計(jì)算軸的疲勞強(qiáng)度計(jì)算可以采用許用應(yīng)力法或安全系數(shù)法。 軸的許用應(yīng)力法又分為按許用切應(yīng)力計(jì)算和按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算兩種。．按許用應(yīng)力計(jì)算這種方法只需按軸所受的轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算強(qiáng)度， 方便簡(jiǎn)單， 但計(jì)算精度低。 在行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)， 通常用這種方法初步估算軸的直徑。 對(duì)于以傳遞轉(zhuǎn)矩為主的傳動(dòng)軸和不重要的軸， 也可作為最后計(jì)算結(jié)果。 為了彌補(bǔ)彎矩的影響， 可適當(dāng)?shù)驮S用切應(yīng)力。實(shí)心圓軸的強(qiáng)度條件為。PT 9.55106n ]39.55106P]n39.55106P]nT3Pn寫(xiě)成設(shè)計(jì)公式為

C

T——切應(yīng)力，矩 ·TW——軸的抗扭截面系數(shù)，T——軸的轉(zhuǎn)速，P——軸傳遞的功率， kWd——軸的計(jì)算直徑， mm]T

——許用切應(yīng)力， MPa]T

C——與軸材料有關(guān)的系數(shù)。T和C對(duì)于受彎矩較大的軸宜取較小的 T

值，反之取較大值。必須注意： 上式求出的直徑， 只宜作為承受轉(zhuǎn)矩作用的軸段的最小直徑。 當(dāng)軸上開(kāi)有鍵槽時(shí)， 應(yīng)增大軸頸以考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱。 當(dāng)直徑

d100mm時(shí)，大 -7，大 。大 72．按許用應(yīng)力計(jì)算

d100mm， 大 3，， 。 ， ：1）畫(huà)出軸的空間受力簡(jiǎn)圖，將作用力分解為水平受力和垂直受力。求出水平面和垂直面上的支點(diǎn)反力。2）分別作出水平面上的彎矩矩 M4）矩 T。

M圖 MM2 M2 M2xy xz5）根據(jù)合成彎矩 M和轉(zhuǎn)矩 T作出當(dāng)量彎矩 M圖。 M的計(jì)算公式為M2(M2(aT)2

式中 a是根據(jù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生應(yīng)力的循環(huán)特征差異而定的應(yīng)力校正]系數(shù)。對(duì)于扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取a

[0b0b

]

ab]1b

；對(duì)于扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)0b

] ；對(duì)于扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，則取a1用彎曲應(yīng)力

]（6）校核軸的強(qiáng)度，危險(xiǎn)截面的計(jì)算應(yīng)滿足下列條件 M

M2(aT

]b W W

1b： 3．安全系數(shù)校核計(jì)算安全系數(shù)的校核計(jì)算要在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成以后進(jìn)行。， 精確地確定各危險(xiǎn)截面的安全程度。由于這一方法計(jì)算精度較高，常用于重要軸的計(jì)算。校核軸的安全系數(shù)以后，。 （， 矩 M和 T， ， ， 及m及ama力 幅 。及m及ama和數(shù) S S數(shù) S。和kS k

1 mkS k

1 a mSS S2S2 S2S2（2）軸的靜強(qiáng)度校核軸的靜強(qiáng)度校核的目的在于校核軸對(duì)塑性變形的抵抗能力。 軸所受的短期峰載荷雖不足以引起疲勞破壞， 但能使軸產(chǎn)生塑性變形。 所以應(yīng)按尖峰載荷進(jìn)行靜強(qiáng)度校核，強(qiáng)度條件為SSSBSS

sTS SS S2SS S2SS2SS S式中：

SS，S，max

S——分別為只考慮彎曲和轉(zhuǎn)矩時(shí)的安全系數(shù)；ST STs，——材料的彎曲和剪切屈服強(qiáng)度；sS S，[S]S 一軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）預(yù)計(jì)要求要做成軸齒輪 選軸材料為 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度B， B

，S，

，1，

1（二）軸的結(jié)構(gòu)形式如圖所示BFr=15810CFt=5754Ft=5754AFr=15810CFt=5754Ft=57541.0277×106374010109364115810001922397（三）受力分析 :P245kW

]，T，

n1480r/

C10039.55106P0.2[39.55106P0.2[]nT3Pn

54mm3（3T1.581106Nmm12TF 1t d1

21.581106Nmm200mm

1.581104NFFn0104Nn04Nr t， ， 畫(huà)現(xiàn)水平彎矩圖， 考慮到 C點(diǎn)為能的危險(xiǎn)截面。計(jì)算出 C點(diǎn)的彎矩。F F

F 1.581104 t 103N支點(diǎn)反力

AH BH 2 2C

M F

103

106Nmm（3）畫(huà)出垂直面受力圖，計(jì)算支點(diǎn)處的反力，畫(huà)出垂直面彎矩圖。F F

5754

2877N

AV BV 2點(diǎn)彎矩

M F

130

2877130

374010NM2CHMM2CHM2CV102770023740102矩 C

1093641N矩 出 出 M2C(TM2C(T)21093641215810002C表 當(dāng)

1922397NB 980，按表 用B 88插值法得 1b

MPaM

M1922397

C C W

28

881b

MPad314)

122530373432 32d 10911d 1225

08897二軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（一） 、軸的材料為 鋼，調(diào)質(zhì)處理。硬度

640，B，， 355，S

275，1，

1551） Fr=5878CA BFr=5878C584861 1901195（四）受力分析 :P223.6

]，T，

n3r/

C11539.5539.55106P0.2[]nT3Pn3233.6

d C

66mm

取最小 小直 徑處為1）軸的受力簡(jiǎn)圖。T1.809106Nmm1Ft d

21.809106N224mm

16151NFFn01Nn

Nr t由于二軸為心軸，水平面不受力。F F

5878

2939N

AV BV 2點(diǎn)彎矩

M F

584861Nmm5848612584861202M2CHM2CHM2CV矩 C

584861N矩 出 出 M2C(aT)M2C(aT)2584861218090002C表 當(dāng) 插值法得

NB ，按表 用BCMCC W

MC3

1901195Nmm55.4MPa0.1703mm3

1b三軸設(shè)計(jì)計(jì)算（一）要求要做成花鍵軸 選軸材料為 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度B， B

。S。（三）軸的結(jié)構(gòu)形式如圖所示BFr=5271Fr=6326DFt=14483Fr=5271Fr=6326DFt=14483CFt=17380Ft=14483Ft=173802104326 2734990 Fr=5271Fr=6326Fr=5271Fr=6326765814 9955492239343 29105472834660 3389974（四）受力分析 :P204kW

]，T，

n2r/

C10039.55106P0.2[39.55106P0.2[]nT3Pn

57mm3（3T1.73