骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫第1頁/共41頁骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構(gòu)動畫一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)二、平面四桿機構(gòu)三、曲柄連桿四、曲柄滑塊五、曲柄搖桿六、平面多桿機構(gòu)第2頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)1、使用命令面板創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建命令面板系統(tǒng)骨骼在視窗創(chuàng)建四個骨骼點（三個骨骼）第3頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)2、反向運動學(xué)（IK）算法IK控制器“HD”算法只勾選“賦給子物體”第4頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)3、骨骼的父子關(guān)系：骨骼01（父）骨骼02(子）骨骼03（孫）骨骼04(重孫）第5頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：選擇骨骼01單擊命令面板層級反向動力學(xué)第6頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：IK反向運動欄起點和終點：設(shè)置計算起始點第7頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄位置區(qū)（Position）綁定位置，限制骨骼某個方向的位移。選擇方向勾選綁定（Bind）第8頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄方向區(qū)（Orientation）綁定方向，使得骨骼只能沿某個方向的位移。選擇方向勾選綁定（Bind）第9頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄綁定跟隨物體為骨骼01建立父對象，使得骨骼01跟隨父對象運動。單擊綁定（Bind）在場景中選擇對象第10頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：選擇骨骼04單擊命令面板運動參數(shù)IK控制器參數(shù)第11頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：計算區(qū)設(shè)置骨骼動畫計算時間開始時間結(jié)束時間第12頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端效應(yīng)器設(shè)置骨骼04為定點位置：創(chuàng)建/刪除旋轉(zhuǎn)：創(chuàng)建/刪除第13頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端父級效應(yīng)器為骨骼04設(shè)置第二個父連接級別鏈接：單擊后在場景中選擇第二個父對象取消鏈接：可鏈接的第二個父對象一般為二維型—圓，由此創(chuàng)建組合機構(gòu)第14頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：組合機構(gòu)創(chuàng)建骨骼04使用“末端父級效應(yīng)器”可鏈接的第二個父對象一般為二維型—圓；而骨骼01使用正常鏈接，由此創(chuàng)建組合機構(gòu)第15頁/共41頁一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)6、動畫骨骼：觀察、調(diào)整各個骨骼移動骨骼01、骨骼04旋轉(zhuǎn)骨骼01動畫骨骼01選擇骨骼01創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)動畫第16頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)1、平面四桿機構(gòu)的三種形式雙曲柄雙搖桿曲柄搖桿創(chuàng)建方法相同，只是各個桿件長度不同。第17頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)2、創(chuàng)建方法創(chuàng)建形體創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建鏈接關(guān)系（父子）動畫骨骼第18頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（1）、創(chuàng)建形體創(chuàng)建長方體移動、旋轉(zhuǎn)第19頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（2）創(chuàng)建骨骼單擊創(chuàng)建命令面板系統(tǒng)骨骼選擇HD計算器只勾選賦給子物體并取消賦給父物體第20頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動長方體對象軸心點使得長方體對象軸心點與骨骼對齊建立鏈接關(guān)系長方體—子對象骨骼—父對象第21頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動長方體對象軸心點選擇長方體1單擊創(chuàng)建命令面板選擇層級軸心點調(diào)整軸心選擇只影響軸心點123①②③④第22頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動長方體對象軸心點單擊對齊工具單擊骨骼01設(shè)置對齊方式源對象—軸心點目標(biāo)對象—軸心點設(shè)置x、y、z對齊123①②③④第23頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動其它長方體軸心點長方體2與骨骼02對齊長方體3與骨骼03對齊123①②③④第24頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系鏈接長方體1是子—骨骼01是父單擊長方體1單擊鏈接按鈕選擇骨骼01123①②③④第25頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（3）建立父子關(guān)系鏈接其它123①②③④長方體1—骨骼01長方體2—骨骼02長方體3—骨骼03第26頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)（4）制作動畫設(shè)置時間段單擊動畫按鈕選擇骨骼01右單擊旋轉(zhuǎn)按鈕輸入旋轉(zhuǎn)角度第27頁/共41頁二、曲柄連桿機構(gòu)3、顯示連桿曲線創(chuàng)建一個小球?qū)⑶蝮w鏈結(jié)到一個連桿上顯示小球軌跡選擇小球單擊運動面板--軌跡移動小球觀察不同位置的軌跡。第28頁/共41頁三、平行四邊形機構(gòu)平行四邊形不能使用骨骼創(chuàng)建，而只能使用正向鏈接。第29頁/共41頁三、平行四邊形機構(gòu)1、創(chuàng)建三個桿兩個連架桿+一個連桿2、移動軸心點將連桿的中心移動到左側(cè)連架桿的中心上。第30頁/共41頁三、平行四邊形機構(gòu)3、建立鏈接關(guān)系將連桿作為左側(cè)連架桿的子物體。選擇連桿單擊連接按鈕拖拽選擇左側(cè)連架桿第31頁/共41頁三、平行四邊形機構(gòu)4、動畫制作左側(cè)連架桿的旋轉(zhuǎn)動畫。制作右側(cè)連架桿的旋轉(zhuǎn)動畫（同左側(cè)）。第32頁/共41頁三、平行四邊形機構(gòu)5、取消連桿旋轉(zhuǎn)繼承特性選擇連桿單擊層級面板鏈結(jié)信息頁繼承項取消xyz旋轉(zhuǎn)第33頁/共41頁四、曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)1、創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建三個骨骼設(shè)置骨骼03選擇層級命令面板選擇IK頁選擇滑動關(guān)節(jié)只勾選x活動第34頁/共41頁四、曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)2、創(chuàng)建形體，移動軸心點第35頁/共41頁四、曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)3、建立鏈接關(guān)系主動桿—骨骼01連桿—骨骼02滑桿—骨骼034、動畫骨骼01第36頁/共41頁五、曲柄滑塊機構(gòu)1、創(chuàng)建三個骨骼關(guān)節(jié)—兩個骨頭2、綁定第三骨骼只能沿X方向移動選擇第三骨骼單擊層級面板IK頁對象參數(shù)選項位置區(qū)—綁定位置只勾選：y、z向使得骨骼三只能沿X方向運動。第37頁/共41頁五、曲柄滑塊機構(gòu)3、創(chuàng)建形體4、移動軸心點曲柄—骨骼01連桿—骨骼02滑塊—骨骼03第38頁/共41