通用無人駕駛分析報告2020年3月

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吸引到更多的合作伙伴，還有望集行業(yè)之力進一步改進其模型算法。圖表年加州自動駕駛脫離報告—MPD圖表年加州自動駕駛脫離報告—路測里程指標(miles)(miles)12,00010,0008,0006,0004,0002,000-1,400,0001,200,0001,000,000800,000600,000400,000200,000-WaymoCruiseZooxNuroPony.AINissanBaiduWaymoCruiseZooxNuroPony.AINissanBaidu資料來源：DMV，XXX市場研究中心資料來源：DMV，XXX市場研究中心Cruise：無限期推遲舊金山部署計劃，開源可視化工具接連獲得巨頭投資。自動駕駛初創(chuàng)公司CruiseAutomation年，并于年3月被通用集團以億美元收購。被收購后，Cruise雖然使用雪佛蘭Bolt電動車進行路年5Cruise引入軟銀愿景基金22.5億美元投資，同時通用再次注資億美元。年月，Cruise又獲本田7.5億美元投資，且本田官方聲明中承諾未來年將繼續(xù)投入億美元，此次投資后Cruise估值達億美元。圖表營業(yè)利潤圖表12:股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至年7-控股5.7%10.9%資料來源：彭博資訊，XXX市場研究中心資料來源：通用汽車年報，XXX市場研究中心9無限期推遲舊金山部署計劃。通用Cruise在年1月發(fā)布了無方向盤、油Cruise年量產(chǎn)并分配到美國部分城市作為共享汽車。但是通用Cruise于年7月宣布，年底在美國舊金山部署的計劃事實上已經(jīng)推遲，并且沒有明確的部署時間表。Cruise方面表示，由于Cruise計劃直接在舊金山城區(qū)推出服務(wù)的鳳凰城郊區(qū)，難度大約是其倍。開源可視化工具。與Cruise動駕駛工程師更好地進行開發(fā)調(diào)試。年2月，Cruise開源了和場景渲染器。開發(fā)者可以利用更快捷地構(gòu)建自定義可視化，以便更清晰直觀地理解所需調(diào)試的邊緣場景。年6月，Cruise又開源了數(shù)據(jù)可視化平臺，是中的一部分。圖表數(shù)據(jù)可視化平臺資料來源：Cruise官網(wǎng)，XXX市場研究中心特斯拉：硬件算力不斷提升，重卡生產(chǎn)推遲至年底硬件算力不斷提升。特斯拉最早于年月推出了AutoPilot，主要依賴1顆前置攝像頭進行視覺分析，只能提供輔助駕駛功能。年5月推出了Autopilot2.01.0Autopilot2.0器配置可以滿足L5級自動駕駛的需求，同時Autopilot2.0的算力比1.0倍。Autopilot2.5則在2.0的基礎(chǔ)上主要進一步提升了算力。年4月，特斯拉公布了Autopilot3.0（FullSelf-Driving，全自動駕駛計算機）芯片，總算力高達。10圖表特斯拉歷代硬件參數(shù)對比1-/322資料來源：特斯拉，車云網(wǎng)，XXX市場研究中心Autopilot3.0中搭載了由特斯拉自主研發(fā)的芯片。作為首家自研汽車計算芯片的整車廠，特斯拉能夠做到完全根據(jù)自身需求，定制化設(shè)計芯片。我們認為，特斯拉在AP3.0放棄英偉達芯片的主要原因，在于其更強烈的定制化中NPU的面積占比最大，且處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的計算單元占比達。圖表特斯拉芯片研發(fā)量產(chǎn)過程時間進展2016年2月第一個團隊成員入職月第一次試驗芯片并成功2017年12月月2018年7月獲得量產(chǎn)合格月2019年3月ModelS和ModelX生產(chǎn)線安裝FSD芯片月資料來源：特斯拉，雷鋒網(wǎng)，XXX市場研究中心Semi重卡生產(chǎn)推遲至年6年全面量產(chǎn)的重型卡車將推遲至年底，這反映了重卡的生產(chǎn)難度超出特斯拉的預(yù)期。事實上，早在年7月宣布暫停自動駕駛卡車的研發(fā)。除了搭載增強版Autopilot外，特斯拉還配有車輛編隊（Platooning下，車輛編隊是自動駕駛卡車當(dāng)前較現(xiàn)實的過渡方案。11圖表自動駕駛卡車發(fā)展三階段車輛編隊輔助駕駛自動駕駛資料來源：，XXX市場研究中心百度：全球首個自動駕駛開放平臺全球首個自動駕駛開放平臺。年7月，百度公布阿波羅計劃，計劃打造開放的自動駕駛平臺，打造技術(shù)聯(lián)盟，整合生態(tài)。百度將阿波羅定義為開放、完整、安全的賦能平臺，這是全球首個自動駕駛開放平臺。其提供從基礎(chǔ)的感知、高精度地圖數(shù)據(jù)、規(guī)劃到OS等可量產(chǎn)使用的解決方案。根據(jù)公司官網(wǎng)，百度計劃在年實現(xiàn)高速及城市道路的全自動駕駛。圖表Apollo計劃自動駕駛開放路線圖資料來源：百度官網(wǎng)，XXX市場研究中心百度目前聚集了家行業(yè)生態(tài)