摘要隨著經(jīng)濟建設的迅速發(fā)展，我國的基礎建設力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設等基礎設施的建設規(guī)模也越來越大，市場汽車起重機的需求也隨之增加。本文通過對徐工50噸汽車起重機主臂進行研究，進一步進行主臂設計，通過計算對主臂的三鉸點、主臂的長度、及每節(jié)臂的長度、液壓缸尺寸進行確定，選擇零部件，確定主臂伸縮方式及主臂內(nèi)鋼絲繩的纏繞方法，通過SOLIDWORKS軟件對主臂進行三維建模。關鍵詞：50噸汽車起重機、主臂設計、三鉸點、伸縮方式、三維建模某Abstr滋act恨控W哀itht草hera排pidd生evelo概pment殊ofe教conom歲icco饑nstru皺ction辯,偽Chin沈a偽'sin訓frast博ructu猴reis頭grad隸ually攏incre砍aset組hein爺tensi侵ty,r推oadt浪raffi疤c,ai畏rport山s,po窮rts,句water給cons條ervan接cyan遞dhyd屑ropow怕er,m晉unici遲palc儉onstr群uctio就nof經(jīng)infra礎struc膚ture粉such曠asth蹤esca型leof導cons迫truct閉ioni夜sals沒ogro韻wing,碑cran下etru近ckcr談anem跨arket翁dema罰ndwi蜻thth圾einc錢rease肉.Bas聯(lián)edon掙the授XuG跪ong5基0ton阻sof撓truck算cran圓eboo固mstu詞dy,f各urthe趁rboo賢mdes澆ign,嗎byca稼lcula鮮ting定them匙aina甜rmof欠the在three枝hing墾es,t半hema簡inar剪mlen陜gth,獨andt江h(huán)ele減ngth款ofea年char露m,惹hydra討ulic放cylin場ders賞izei簡denti記fy,s杰elect太Part媽sand險comp物onent怒s,id倚entif斗ythe耀main訊tele搖scopi使carm妙and欺theb殼oomi暫nthe系way答ofwi外nding招rope貝meth凳od,S肢OLID促WORKS腳soft奪ware靜onth帆emai紅narm蝶for長three猶-dime東nsion習almo然delin味g.揚Keywo猾rds:遭50-t繳ontr甘uckc歪rane，南theb捆oomd杠esign適，the沈three纏hing管epoi駁nts明，向stret巧ching稼，朽three自-dime采nsion招almo質(zhì)delin沙g目錄摘要I持A種BSTRA僚TE體潔II己1越過緒論她脖1苗1.1瑞禾起重機械的逝工作特點及機其在國民經(jīng)莫濟中的作用用基1稼1.2忙兄國內(nèi)汽車起另重機的發(fā)展溫概況和發(fā)展之趨勢進貢2幟寸建國內(nèi)汽車起鍵重機的發(fā)展篇概況配玻2蠅杏需國內(nèi)汽車起涂重機發(fā)展趨幣勢潮哥3忽1.3數(shù)誓國外汽車起喚重機發(fā)展概申況及發(fā)展趨暑勢光賤4際利壩國外汽車起愧重機發(fā)展概澇況較甲4乘憂界國外汽車起妙重機發(fā)展趨裕勢旬梯5洞1.4延覆solid館work掠s顧軟件的介紹辭舟6齡1.5銜究本課題內(nèi)容處及重要意義鮮紹7杠2牧胞50父噸汽車式起擊重機的主要飯技術參數(shù)和咽工作級別丈長8透2.1程霧50猶噸汽車式起燦重機的主要訓技術參數(shù)廈框8決2.2遭鈔50墻噸汽車起重贊機的工作級盟別餓謎10蠟3粘停50噸汽車任起重機主臂說尺寸的確定杠塞13澤3.1匹岸吊臂跟部鉸合點位置的確漲定駛測13煤3.2夕涉吊臂各節(jié)尺跑寸的確定半呆14責3.3躬案變幅液壓缸催鉸點的確定啄息15絞3.4度機吊臂截面的廉選擇及截面嫂尺寸確定悔賣17裕4獅弄主臂伸縮機稻構的設計計篩算任令19兵4.1慶揪臂架伸縮機脅構的驅(qū)動形碼式桃革19津4.2愁廁臂架伸縮液陽壓缸的計算怠及選擇鄉(xiāng)星20首恒教缸筒內(nèi)徑計皂算郊淺20師原尖活塞桿直徑線吧21箱狂鼓缸筒壁厚及氏外徑計算瓦企23符5占肝零部件的選霸擇貓負24覽5.1躺洲鋼絲繩的計突算和選擇幣鑒24愈鴨指鋼絲繩結構寧形式的選用諒軋24蝴仔燒起升用鋼絲遞繩直徑的計丹算失武24礦胞蹈主臂伸縮用妨鋼絲繩的計對算選用校頌25攀5.2廢娘滑輪及滑輪凱組的選擇蜻丙25放秀鐵構造和材料浸的選用舒鉆25織斜見起升用滑輪蜻尺寸的確定扒及選用黎溝26申閥摧滑輪組的選關擇恨優(yōu)27盜6禍協(xié)主臂的三維某建模及裝配紙嫌28妙6.1年廢基本臂的建俯模區(qū)嬌29組秒棄基本臂臂箍賊的建模分艱29宰繪嚷理繩器的建黑模吩變3擋2催帽軟變幅缸支撐姻座建模真旦33優(yōu)排矩基本臂的總殊裝配竄及35被6.2佳輔主臂建?？偹b配溜蘿36結論41致謝42值參考文獻蔽絕43跟附錄饞A桑賄44權附錄點B寄分56緒論傻起重機械的玩工作特點及半其在國民經(jīng)道濟中的作用吉起重機械式揭用來對物料朱進行起重、擱運輸、裝卸勾和安裝作業(yè)編的機械。它萄可以完成靠雪人力無法完袋成的物料搬卻運動作，以殼減輕人們的腸體力勞動，乖提高生產(chǎn)效股率，在工廠綿、車站、礦崇山、港口、憲建筑工地、匠倉庫、水電敢站等多個領是域的部門中象得到了廣泛福的應用，隨哄著生產(chǎn)規(guī)模父日益擴大，粉特別式現(xiàn)代貫化、專業(yè)化列的生產(chǎn)需求嗓，各種專門菊用途的起重趕機相繼產(chǎn)生爛，在許多重喘要的部門中執(zhí)，不僅式生蠅產(chǎn)過程中的架輔助機械，滋而且已成為砍生產(chǎn)流水作貞業(yè)生產(chǎn)線上狹不可缺少的堡重要機械設繼備它的發(fā)展于對國民經(jīng)濟先建設起著積通極的促進作皆用。飯起重機式一旅種循環(huán)的，截間歇運動的獄，短程搬運敏物料的機械猴，一個工作棍循環(huán)，一般常包括上料，腿運送，卸料鄙及回到原位爸的過程，即泛取物裝置從江取物地點，覆由起升機構肆吧物料提起陳，由運行回恭轉或變幅機攝構把物料移姻位，然后物合料在指定的布地點下放，寇接著進行相曬反的動作，僑使取物裝置允回到原位，壽以便進行下猶一步的工作吵循環(huán)，在兩觀個工作循環(huán)居之間一般由呈短暫的停歇嗓。起重機工膛作時，各機橡構經(jīng)常是處珍于啟動，制滿動，正向，殼反向，等相園互交替的運謊動狀態(tài)之中粱。缸在高層建筑拼，冶金，化砍工，電站等侮大型項目的潔建設中，需乖要吊裝和搬便運的工程量驗日益增多，款其中不少組拾合件的吊裝兇和搬運重量釀達到幾百噸襪。因此必須粱選用一些大頃型的起重機飄進行諸如鍋梳爐及廠房設鬧備的吊裝工負作。通常采桑用的大型起雁重機有龍門賤起重機，門姓座式起重機覽，塔式起重元機，履帶起蛙重機，輪式歷起重機以及缸廠房內(nèi)裝置錄的橋式起重稍機等。選在公路，橋體梁，水利電瞇力等建設施真工中，起重依機的使用范敢圍更式極為勉廣泛，無論伙式裝載設備厲器材，吊裝土廠房構件，折安裝電站設料備，調(diào)運澆昂筑混凝土，覽模板，開挖常廢渣及其它陪建筑材料等潮均需使用起狼重機械，尤秒其式水電工長程施工，不諒但工程規(guī)模雅浩大，而且次地理條件特示殊，施工季錯節(jié)性強，工朗程本身又很病復雜，而且毀吊裝搬運的且設備，冶建筑材料量馳大品種多。駐除了上面介蠅紹的起重機扮外，在水電扯工程中還采連用一些其它耀的大型設備燃，如纜索起萬重機，浮式差起重機等，鄰在電站廠房害及建筑物上鐮安裝各種類淹型的起重機從，供檢修機尊組，啟閉閘桌門，及起吊翻攔污欄之用粥，這些起重答機由大型龍界門起重機，港固定卷揚起口重機以及弧怎形閘門起重聾機等。這些懸專門用途的保起重機一般輔噸位較大，耕如用起吊閘斧門的龍門起這重機，和固敬定卷揚起重臘機，起到了打工程起重機淡的作用，起住重機在未來貴的國家建設瞎當中，還將厘起到更大的退作用。途國內(nèi)汽車起捆重機的發(fā)展盞概況和發(fā)展罵趨勢鎮(zhèn)國內(nèi)汽車起鹿重機的發(fā)展導概況霜中國的汽車屆式起重機誕暢生于上世紀完的10年代倍，經(jīng)過了近梁30年的發(fā)假展，期間有爸過3次主要振的技術改進才，分別為7鴿0年代引進冷蘇聯(lián)的技術旨，80年代督引進日本的持技術，90束年代引進德梳國的技術。孟但是總體來發(fā)說，中國的淹汽車式起重滴機產(chǎn)業(yè)始終摟走著自主創(chuàng)萬新的道路，酸有著自己清盼晰的發(fā)展脈興絡，尤其是即進幾年，中弊國的汽車式忠起重機產(chǎn)業(yè)君取得了長足泛的發(fā)展，雖鑼然與國外相的比還有一定蔑的差距，但違是這個差距歡正在逐漸的攻縮小。而且凍我國目前在蓬中小噸位的淹汽車式起重洲機的性能已頂經(jīng)完好，能廣夠滿足現(xiàn)實侄生產(chǎn)的要求屯。在不久的蘆將來，我國糠的汽車式起羽重機行業(yè)一耕定會發(fā)展成燃為一個發(fā)展蔬穩(wěn)定，市場遮化程度高的味成熟產(chǎn)業(yè)。資傷許多絲專家認為，廚高速發(fā)展的真市場，是中絕國汽車式起充重機產(chǎn)業(yè)各頑個廠商有利陡的技術創(chuàng)新奸基礎和環(huán)境籃。近幾年，夠中國汽車式灶起重機產(chǎn)業(yè)乒除了一家較句小的公司與獸日本起重機枕品牌廠家合琴資以外，其糖余廠家一直荷在追趕國外貫先進水平的脂進程中，一敞直堅持自主受的技術創(chuàng)新來道路，基本物上沒有整體奶引進國外技彈術的做法，喘也使的中國灘汽車式起重競機產(chǎn)業(yè)在達健到和接近國酒際先進水平瓶的同時，在顯產(chǎn)品技術上框有明顯的中懲國特質(zhì)。撿中國汽車式求起重機已經(jīng)些大量使用P括LC可編程羞集成控制技蠟術，帶有總詠線接口的液規(guī)壓閥塊，液貼壓馬達，油帥泵等控制和料執(zhí)行元件已悔較為成熟，貨液壓和電器患已實現(xiàn)了緊污密的結合。絲可通過軟件膜實現(xiàn)控制性霸能的調(diào)整，苦大幅度簡化槳控制系統(tǒng)，租減少液壓元閥件，提高系侍統(tǒng)的穩(wěn)定性糊，具備了實晶現(xiàn)故障自動秩診斷，遠程反控制的能力蔥。抱當前我國娛新一代汽車什起重機產(chǎn)品畢，起重作業(yè)蠟的操作方式污，大面積應嘗用先導比例所控制，具有終良好的微調(diào)肝性能和精控邀性能，操作凈力小，不易煙疲勞。通過冠先導比例手捐柄實現(xiàn)比例委輸送侍多種負荷的遵無級調(diào)速，知有效防止起濟重作業(yè)時的流二次下滑現(xiàn)穗象，極大的狼提高了起重佛作業(yè)的安全茶性、可靠性惠和作業(yè)效率屋。負部分大型汽課車式起重機養(yǎng)還在伸縮臂嶄上使用了單援缸插銷的伸境縮技術，通距過液壓銷作飯用，以單個蘿液壓油缸可川完成多節(jié)伸名臂的運動，洪并達到各種臣工況的程度診控制和自動康伸縮，改變蛾了以往能不登油缸加內(nèi)部幻繩排的作業(yè)播方式，使起達重機相對更筍輕，拓展了虜起重機向更潛高工作高度考發(fā)展的空間衫。材在走向國際莊市場的過程診中，我國汽緩車式起重機忌產(chǎn)業(yè)近幾年融品時質(zhì)水平的快疤速提高，也喝得到了國際嘩擁護的高度航肯定，由于李產(chǎn)品使用規(guī)禍范，笑用戶的專業(yè)盲素質(zhì)較高，憐出口產(chǎn)品的醫(yī)質(zhì)量反饋比請在過內(nèi)有了踩明顯的減少聲，產(chǎn)品反映紙較好。這都想為中國汽車幟式起重機行頭業(yè)的發(fā)展打鼓下了良好的酷基礎。繩國內(nèi)直汽車起重機酬發(fā)展趨勢與笑我國的汽車好式起重機的孟生產(chǎn)企業(yè)要下想在本領域璃生存與發(fā)展快，需要做的汽事情還很多顯，由于市場疫需求的增大軋，也要求生特產(chǎn)企業(yè)不斷頸創(chuàng)新，在保啟證起重機性殃能的基礎上畫還要不斷開獅發(fā)出更大噸蠶位的新產(chǎn)品霜，爽滿足市場的裙需求。只有冶這樣才能從救市場中獲得齊養(yǎng)分和活力遲使自己生存慮，在生存中啄發(fā)展，在發(fā)除展中壯大。臟主要的發(fā)展汗趨勢應該有鍋以下幾點：牌炮（1）民迅擴大產(chǎn)品的腹品種擠。奮在企業(yè)內(nèi)部乒應建立完善盞的產(chǎn)品研究渾和開發(fā)體系嬌，使產(chǎn)品系游列化，品種留齊全，湊要形成大中霉小完整筋系植列，森增橡多產(chǎn)品數(shù)量引，使生產(chǎn)規(guī)珍模不斷的擴犯展。烈（2）喊低增大起重力星矩墓。倘目前我國生寺產(chǎn)的汽車式味起重機大多急是50噸以內(nèi)下的中小噸狀位的起重機叮，大噸位生膨產(chǎn)的很少，照而，待隨著社會的帝發(fā)展，對機研動靈活的大疾型起重機械狠的需求越來熊越大，這都斑是汽車式起味重機發(fā)展的嚇養(yǎng)分，風所以增大其令中力矩迫在勝眉睫。顯（倒3肝）革落增加起重匪機功能萍。憶隨著國民經(jīng)烈濟的快速發(fā)暫展，用戶對咽汽車式起重鐘機的使用上加的要求越來濕越多，希望樹能夠一鄰機多淡用，已經(jīng)不陪僅僅是在搬鏡運重物時使柳用，而是滿護足在不同環(huán)志境和工種的減使用，這些緩都為未來起偶重機的發(fā)展互找清了方向市。穿（堂4密）薯槍鍵全力打造自跡己的品牌。習目前中國的鑼汽車起重機新生產(chǎn)企業(yè)，搭缺少自己的就專業(yè)研究人改員和開發(fā)隊泳伍，而是去閉模仿別人生瞎產(chǎn)的成品，耕沒有發(fā)展方預向和競爭力悅。未來經(jīng)濟靈的全球化以甲及由此引發(fā)莫的一系列問赤題，使得競槳爭手段從傳還統(tǒng)的產(chǎn)品，彈價格等層次隙轉嫁到品牌賤的競爭上來衣。所以各大憂汽車式生產(chǎn)您企業(yè)應該互努力打造自敘己的品牌，陜從而使自己根發(fā)展壯大。倉（仁5堵）友印滲開創(chuàng)自我空夢間占領市場搶。勸我國的各大類汽車式起重筒機生產(chǎn)企業(yè)恥要不斷創(chuàng)新側，大膽進行糖運行急智的疏改革，面向娛市場，結構扯優(yōu)化，人員拜重組，引進劑設備，進行杰刻苦的技術替研發(fā)，在不愚斷完善自我隆的前提下，器占領市場。取國外哨汽車起重機幸發(fā)展概況去及發(fā)展趨勢餅付國外合汽車起重機土發(fā)展概況溪目前世界上拘約有百余家習企業(yè)生產(chǎn)汽方車起重機，單但著名的也戶就右十余家樓，如美國的散格魯夫、德于國的利勃海稍爾、徳馬克壓、日本加藤吩、多田野等長。生產(chǎn)的汽土車起重機品泳種有數(shù)百種絹，90年代腿以來，生產(chǎn)蜓，銷售各種算噸位的起重茂機萬余臺。義汽車起重機酒的市場主要斤集中在東亞腹、北美和歐驗洲。東亞約劇占銷售量的悠40%，北毒美和歐洲各旺約占20%稿。國外汽車獲起重機發(fā)展活的主要特點級可以歸納為循：多品種生借產(chǎn)，標準化跌程度高和一賭機多用。巡就分布于三餅大市場的產(chǎn)濕品而言，以謎德國為主的泰歐洲市場，乳其產(chǎn)品主要戀特點為：丸全地面起重濤機占主導地玻位，約占市卸場份額的8核0%。紗大噸位產(chǎn)品濁為主汪，利勃海爾坐公司占銷售繼額的70%縱～80%式墾100噸以蜘上的產(chǎn)品。善技術先進，劣及時采用世探界最新的技凝術成果。拆專用配套件邪多，這以為性歐洲發(fā)展汽筐車起重機的掠得天獨厚的化條件。嚇隱以日本衰為主的東亞話市場和以美服國為主的北炎美市場，其御產(chǎn)品主要特籌點有：艱越野汽車起聰重機占主導膀地位，約占匆70%～8笨0%，其次更為輪式起重沸機，全地面間起重機所占額比例較小。鐮多系列生產(chǎn)油，中大噸位像居多。堂注重適應性吃和經(jīng)濟性。甜在保證產(chǎn)品鹿性能和功能步的前提下，撐大量采用通日用配套件，礦而不強調(diào)追獨趕新技術，圓故產(chǎn)品可靠沸性較好。滋尋目前，世界器汽車起重機憂的生產(chǎn)，從挑技術上講，低德國利勃海懷爾公司略占沉優(yōu)勢，但從厲企業(yè)規(guī)模上湊講，美國格隱魯公司居世新界首位。而臥生產(chǎn)量則是務日本的多田扁野和藤加最墾多。市場總硬的趨勢式供倚大于求，獲面對激烈競番爭，國外各組大公司除了無紛紛增加投享資、擴大生盼產(chǎn)、提高自旺身的競爭能允力外，還通綱過聯(lián)合或兼應并來提高在摧國際市場的曲份額。如1上984年，蜘美國格魯夫利公司收購了他英國老牌企源業(yè)科爾斯公兇司。198薄7年，德國渠克虜伯公司煌收購了格的串瓦爾德公司現(xiàn)，稱為當時托德國最大的愿起重機公司通，但該公司權1995年染又被美國格鐵魯夫公司收普購。199孩0年，日本舟多田野兼并挖了德國法恩敞公司等。眨在起重機行冶業(yè)內(nèi)，國外留的大型汽車芹起重饒機的發(fā)展比秩我國潔迅速，在技雹術和運用上午已相當成熟萍，眉目前國際市莖場對汽車起血重機的需求殊在不斷增加噴，從而使國黨外各大汽車爭式起重機制草企業(yè)在生產(chǎn)立中更多的應銀用優(yōu)化設計賞，恭機械自動化刪和自動化設良備，這對起鈔重機行業(yè)的尊發(fā)展造成了喉很大的影響鮮。目前國外鵝的起重機企污業(yè)主要是生好產(chǎn)大噸位的順起重機，而示且有完善的笑設計體系，公和一批先進糠的研發(fā)人員臭，不斷的進石行創(chuàng)新和完條善。國外的向制造企業(yè)現(xiàn)詠在已經(jīng)達到慣規(guī)?；纳z產(chǎn)，皇技術含屆量比較高，踢而且液壓技冷術和電子技誰術在汽車起秋重機的設計萌中也已廣泛慈的序應用，燙很多企業(yè)的充品牌在用戶誘的心中已經(jīng)疤打上了堅實狂的烙印，這亂也使的國外遲起重機的繼廚續(xù)發(fā)展占有葡了更大的優(yōu)腿勢倦。統(tǒng)國外罩汽車起重機嶄發(fā)展趨勢葉伐糾裹蒼（1）過點設計、制革造的計算機礙化、自動化絹偽近年來，隨漏著電子計算絡機的廣泛應埋用，許多批國外起重機脹制造商從應雖用起重機輔習助設計系統(tǒng)失（CAD）鉛，提高到應其用計算機進菜行起重機的晝模塊設計。鋸起重機采用嘉模塊單元化牌設計，不僅耐是一種設計肅方法的改革概，移而且將影響臉整個起重機材行業(yè)的技術袋、生產(chǎn)和管砍理水平，老佳產(chǎn)品的更新嫩換代，新產(chǎn)斃品的研制速禁度都將大大寫加快。對起臂重機的改進家，只需更改但幾個模塊；抹設計新的起興重機只需新刻的不同模塊寨進行組合，嶼提高了通用膽化程度，可趣使單件小批貓量的產(chǎn)品，草改成相對批故量的模塊生尋產(chǎn)，能使較專少的模塊形煌式，組合成番不同規(guī)格的玉起重機，滿烤足市場的需蝴求，增強了投競爭力。句（2）加醫(yī)點起重機控制運元件的革新在與應用醋浮起重機的框定位精度是風對起重機的去重要要求，董多數(shù)采用轉濱角碼盤，齒跌輪鏈，激光猜頭與鋼板孔遠帶來保證，命定位精度通失常為灘±鳳3㎜，鮮高于般1mm病的精度需另哀加定位系統(tǒng)尤。在起重機英起升速度和仍制動器方面養(yǎng)的改進，則礙使用低速運盜行的起重機領吊鉤精確定稼位，起重機妖的剎車系統(tǒng)駝也應用微處帶理進行控制吉和監(jiān)視工作鳳。灑酒遙控系統(tǒng)狗用于汽車式裕起重機及其犁他移動式起木重機械，這莖種系統(tǒng)包括誠在控制者身應上的控制器盆，和安裝在長起重機上的兼接收器，撇控制器具有勞電磁輻射發(fā)炮生器，接收基器與作用在親起重機傳動淹裝置的操縱窮機械的轉換耳部分相連。陸遙控器的使意用不僅節(jié)省堅人力，提高參工作效率，道而且使操作答者的工作條匙件有所改善芬。屑鄰起重機仁的距離檢測掘防撞裝置，病采用無線電量信號型的惹防撞裝置，滲防撞系統(tǒng)由中三相系統(tǒng)組念成，用來監(jiān)進控起重機前掏端行使距離址，一般首先翁發(fā)出信號警答示，接著將捏大車車速減技小到50%先，最后切斷能電機電源，醬將大車制動前。憑（3）軋凡新材料、新詳工藝的應用碗。丟北由于鋼鐵工克業(yè)新技術的賀應用，剛才冤質(zhì)量得以提園高，在設計老起重機主梁道強度時，可箭使用較高的梳許用應力，暈而不需要較移高的安全系糾數(shù)，以便減納少起重機材辱料用量，從債而降低設備村的重量和價聯(lián)格，起重機嶺配套的零部栗件的制造也手得益于新材辮料的不斷產(chǎn)饑生，使得起驗重機向更輕廉，更好的方洽向發(fā)展。姨在機加工方蠟面，大量采征用少切削的公精密鑄件，劉尤其是鋁合語金鑄件見多薄，加工設備懇大量采用高量精度，高效傘的加工中心梳，數(shù)控自動召機床等，及蔬保證了質(zhì)量弊，又提高了見勞動生產(chǎn)率滋，降低了成帥本，同時在扇機械線使用盼機械代替人悅工操作如焊墓接機械手和采配用機械手些等?？蕠馄鹬貦C云的未來發(fā)展揮之路是走向槍專業(yè)化，標礙準化，和系臣列化，只有醋這樣才能最次快的制造和柳裝配出品種朵多樣化的產(chǎn)術品糾solid律work馳s軟件的介培紹侵美國Sol檔id創(chuàng)野Works揚公司是一家賤專門從事開義發(fā)三維機械鋼設計軟件的確高科技公司闊，公司宗旨始是使每位設期計工程師都歷能在自己的鳳微機上使用丸功能強大的桶世界最新C損AD/CA招E/CAM宵/PDM系役統(tǒng)，公司主桂導產(chǎn)品是世浙界領先水平掌的Soli葉d哄獄Works櫻軟件頸。儉90年代初顏，國際微機舒市場發(fā)生了漠根本性的變乖化，微機性扔能大幅提高校，而價格一督路下滑，微秒機卓越的性魯能足以運行芹三維CAD遍軟件。為了油開發(fā)世界空商白的基于微冰機平臺的三炎維CAD系香統(tǒng)，199嗎3年PTC撫公司的技術靜副總裁與C趁V公司的副肢總裁成立S牽olidW液orks公胸司，并于1笛995年成迫功推出了S每olidW巴orks軟瓣件，引起世廟界相關領域攔的一片贊嘆兆。在Sol架idWor航ks軟件的庭促動下，1農(nóng)998年開逗始，國內(nèi)、誕外也陸續(xù)推績出了相關軟褲件；原來運福行在UNI洋X操作系統(tǒng)芹的工作站C棍AD軟件，擺也從199行9年開始，配將其程序移哪植到Win禁dows操仗作系統(tǒng)中。蔬由于Sol晌idWor盲ks出色的幣技術和市場醋表現(xiàn)，不僅嫌成為CAD借行業(yè)的一顆舅耀眼的明星促，也成為華鍬爾街青睞的猛對象。終于轟在1997紗年由法國達展索公司以三興億一千萬的追高額市值將捎Solid外Works招全資并購。吸公司原來的像風險投資商棗和股東，以硬原來一千三印百萬美元的腸風險投資，屋獲得了高額腐的回報，創(chuàng)成造了CAD帆行業(yè)的世界續(xù)紀錄。并購毛后的Sol報idWor巷ks以原來擾的品牌和管芽理技術隊伍帽繼續(xù)獨立運令作，成為C討AD行業(yè)一兵家高素質(zhì)的工專業(yè)化公司歲。狗功能描述池（桶1蒼）桌、Top

支Down(親自頂向下)位的設計你（皮2重）半、Down灘

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姻(自下向上秘)的設計礎（派3延）娘、配置管理士（4）乘．易用性及艦對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)止格式的支持帽（犯5跡）涉．零部件鏡減像賣（玉6守）.債裝配特征蹤（7）姜．工程圖托（鼓8臭）夜．eDra霞wing鍋（勝9敞）杜．鈑金設計筆（飯10盟）腥．3D草圖僚（員11雅）叉.曲面設計枯（延12胞）纏．基于IN患TERNE軍T的協(xié)同工羅作航（13）技動畫功能—目—Anim蜓a滅tor討本雹課題內(nèi)容及裳重要意義課題內(nèi)容：伏學習sol細idwo支rks軟件嗚，能熟練應艘用軟件進行稍建模困，并進行裝杏配粥。螺通過計算確肥定基本參數(shù)殼，對各節(jié)臂盞的尺寸進行搏確定，對臂奶的鉸點進行染確定。壤主臂運動方好案的確定，愈大臂采用形您式，伸縮方賠式以及鋼絲晴繩繞線方式殿等。霧在soli飼dwor園ks環(huán)境下目進行機械結距構設計，建濕立50噸汽速車起重機的板基本臂的三粒維模型循課題重要意彼義：包猶近年來，隨雀著社會的發(fā)嘉展，社會生攜活中對起重陳機的需求越級來越大，所厭以起重機的扇研發(fā)越來越陪緊迫，由于銳汽車式起重前機轉場靈活希，從而方便做快捷，所以摔進幾年我國云的汽車式起仰重機發(fā)展很地快。但是，遙與國外汽車若式起重機相疫比，國外汽炎車放式起重機技唉術得到了飛克速發(fā)展，為慣了降低整機絡成本，提高滴性能，整機螺質(zhì)量越來越補小，在起重燃性能相同的止情況下，自柜重約比十年蘇前降低了２灰０％左右，版由于車輛自蝕重的減小，還使車輛采用低盡可能少的前軸數(shù)（尤其市是大噸位起靠重機），這婆樣，大大簡亦化了車輛的液結構，成本啞降低，同時吳提高了起重師機的作業(yè)能聚力及使用經(jīng)些濟性，所以擔，同等噸位房的銷售價較的前十年有大啞幅下降，對盆中國國內(nèi)市麗場造成了很瓶大沖擊赤，因此，對帆我國的汽車糾式起重機的曾生產(chǎn)者來說妖是一個嚴峻他的考驗?；伪颈凼瞧鹬財z機的最主要姨的部件，它干的優(yōu)劣直接狹關系到起重蓬機的性能，就所以加大對佩汽車式起重嘩機的基本臂宮結構設計的希研究，努力黑創(chuàng)新和借鑒太外國經(jīng)資驗是當務之介急。專50噸汽車春式起重機的礦主要技術參夾數(shù)和工作級言別矩50噸汽車莫式起重機的器主要技術參嶺數(shù)芒起重機滾的技術參數(shù)擔表征起重機煎的作業(yè)能力兵，汽車式起廊重機的主要攜技術參數(shù)包胸括勁起重量、起報升高度、幅銳度、起重力僵矩衫等。柿這些參數(shù)表拜名起重機工東作性能和技列術經(jīng)濟指標座，它是設計插起重機的技挎術依據(jù)，也礦是生產(chǎn)使用葡中選擇起重師機技術性能縣的依據(jù)。論（1縣）阿起重量殊拆起重機起步吊重物的質(zhì)胞量稱為起重變量，通常以朽Q表示，單母位為kg或取t。起重機紐的起重參數(shù)捷通常是以額等定起重量表拒示的。所謂灣額定起重量袋是指起重機被在各種工況駝下安全作業(yè)萄所容許的起頂?shù)踔匚锏淖钜獯筚|(zhì)量的值袖，它是隨著間幅度的加大散而減小的。成帶有吊鉤的漫起重機的額寬定起重量不邪包括吊鉤和基滑輪組的自誤重。筋汽車式起重副機的額定起剛重量隨著吊混臂的方位（繪側方參、禁后方鮮、健前方玩三個基本作著業(yè)方位咳）劉不同而有所唇變化。汽車遲式起重機的仿額定起重量勁還分支腿全澤伸絨、不用支腿姜吊臂行駛3江種情況。起這重機吊重行親使時，起重羨臂必須前置熄。起重機不揮用支腿作業(yè)代和吊重行使耽時的額定起孫重量決定于升輪胎、車橋酒（或輪對轉連向架）的承鍬載能力。漏如上所術態(tài)，由于汽車叨式起重機的笛各種工況比壘較復雜，考鑄慮的因素較共多，額定起鄭重量不只一牢個采時滿，通常稱額肝定起重量為恐最大起重量擺。此次設計竿的是50噸閑汽車式起重縣機的主臂，降所以取起重典量為Q=5問0t。學（2）館起升高度悄謙起升高度齡是指從地面尺或軌道頂面賠至取物裝置抗最高起生位開置的鉛垂距妨離（吊鉤取桃取鉤環(huán)中心纏），單位為門米。掙如果取物裝祥置能下落到扎地面或軌面合以下，從地在面或軌面至舟取物裝置最大低下放位置耐間的鉛垂距禽離稱為下放驗深度。此時許總起升高度鼠H為軌面以寬上的起升高符度h2和返軌面以下的房下放深度h杰3之和，H費=h2+h撓3。搞逃由于汽袋車式起重機種的起升高度驗隨著臂架仰雙角和臂架長誘度變化，在孤各種臂長和病不同臂架仰老角時可得相精應的起升高點度曲線瞇。汽車式起晚重機起升高爸度的選擇按榜作業(yè)要求而夾定。在確定蘆起升高度時礙，應考慮配群屬的吊具、照路基和汽車榨高度保證起趁重機能將最只大高度的物隆品裝入車內(nèi)鏈。競膨汽車式辯起重機的最倦大起升高度汗的確定是根步據(jù)起重機作慎業(yè)要求和起判重機總體設合計的合理性服綜合考慮。簽參見《起重姨機設計手冊沫》焰汽車式起重負機技術參數(shù)或表芝，思如越表談2.1栗所示腦，予50噸汽車伶式起重機的圖基本臂的范近圍為11.亞0柴∕訴9.0墊（米）誕，掩最長主臂范燦圍為32險∕暈24（米）遣，送及徐工生產(chǎn)句的50噸汽雞車起重機的掛參考值，選伏擇起升高度位為基本臂作每業(yè)員9.854麗米金，最長主臂末作業(yè)睬32測米仍。雁圖悅2.磚1所示為汽異車表2.1汽車式起重機和輪胎式起重機技術參數(shù)圖2.1汽車起重機起升高度圖表2.1汽車式起重機和輪胎式起重機技術參數(shù)圖2.1汽車起重機起升高度圖（3）幅度巨旋轉臂架式噴起重機處于貓水平位置時吃，回轉中心博線與取物裝睜置中心線垂汗直之間的水潛平距離稱為童幅度（R）懇。幅度的最鉤小值Rma陪x和最大值途Rmin根興據(jù)作業(yè)要求贈而定。在臂己架變幅平面遺內(nèi)起重機機混體的最外邊歉至取物中心淘鉛垂線之間碼的距離稱為來有效幅度，辜有效幅度可嘉為正值或副綠值。晴汽車式起重浩機有效幅度明通常是指使捕用支腿工作怪，臂架位于特側向最小幅憲度時，取物好裝置中心鉛璃垂線至該側恰兩支腿中心峰連線的水平四距離，它表醫(yī)示汽車式起殊重機在最小棍幅度時工作來的可能性。霜汽車式起重隱機的幅度R猴如圖繁2.田1所示。參這見表渠2.且1，此次汽舅車式起重機菠的幅度R=么3m狀。鄙（4）卵起重力矩嚴起重力矩是攀臂架類起重蓄機主要技術做數(shù)據(jù)之一，巨它等于額定于起重量Q和挨其相對應的違工作幅度R孕的乘積，即銳M=Q貼×儀R，起重力假矩一般用t拔·床m為單位。單參見表1，庸Q=50t糞，R=簽3m許,此次設計突的汽車式起排重機的起重輕力矩為M=原Q關×栗R=50掏×獵3=150緞t癥·它m。同時參梢見表1可知龜，基本臂起您重力矩為1勤50t助·麻m，最長主正臂的起重力遠矩為85鞠t產(chǎn)·笑m。抄50噸汽車坐起重機的工籌作級別辭（授1）續(xù)塞起重機利令用等級蜘燙起重機榮在有效工作哄期間有一定館總工作循環(huán)殘數(shù)，起重機柔作業(yè)的工作授循環(huán)是從準肉備其吊物品疲開始到下一聞次其吊物品診為止的過程遠。工作循環(huán)衣次數(shù)表征起魔重機的利用舉程度，是起德重機分級的茂基本參數(shù)之蘋一。確定適征當?shù)氖褂脡埒B命時要考慮贏經(jīng)濟，技術石和環(huán)境等因講素，同時還鋤要羽考慮設備老戰(zhàn)化的影響提。醉工紹作循環(huán)次數(shù)顧除了可根據(jù)資經(jīng)驗確定，尊還可根據(jù)下鹿式進行計算剝：悶（2臭.1）部式中始:打Y宗—竟起重機的使莖用壽命以年省計算，與起工重機的類型扶、用途、環(huán)奸境、技術、濁經(jīng)濟因素有托關。金由于本設計喊為50噸，小參見生《起重機設毀計手冊》不職同類型起重友機使用壽命炮表，如腫表酒2.溜3栗所示灰，可知鍬Y=13年士。追監(jiān)初鍛怠B父—討起重機一年季中的工作天黃數(shù)，取B=俘300天。滋插款拴H戲—目起重機每天殿工作小時數(shù)椅，取H=8統(tǒng)小時。您忙課等倡清T求—勸起重機一個瘡工作循環(huán)的甚時間，設定漂為T=30諸0秒。割根據(jù)以上毀計算所得出億的數(shù)據(jù)，眨(次)閥羞參見薪《起重機設愈計手冊》起含重機利用等蜻級表，如陳表2定.2懂所示倘，可以選擇椒起重機的利鬼用等級為申，起重機的炮使用情況窩為，經(jīng)常真中等的使用悔。勻表2.2瞇琴起重機利用蘆等級株利用等級味總的工作循崗環(huán)次數(shù)N阻起重機使用慧情況據(jù)利用等級勁總的工作循辰環(huán)次數(shù)N棋起重機使用獸情況若1.6罪5評經(jīng)常中等的落使用醒3.2望1胡不經(jīng)常繁忙相使用蔥6.3叼不經(jīng)常使用段2車1.25返4吃繁忙的使用框2.5灑經(jīng)常清閑的窩使用稱4奶漆忌鑒紗創(chuàng)訪表塑2.駁3仁植幾種不同類泳型的起重機愛的使用等級抬起重機類型購使用壽命孩（年）欠汽車起重機揮（通用汽車提底盤）褲10挺輪胎起重機四和汽車起重筐機（專用底素盤）細起伍重振量么（t）馬小于16斜11凳16～40結12邊＞40～1秋00喂13爬大于100致15你塔式起重機夠小于10贊10霞等于和大于姥10形16厚橋式和門式帖起重機偉工作級別息、雕30克、的、絡25細、獵20繭履帶起重機沾10和門座和鐵路穩(wěn)起重機夕25闖(2)棚起重機的載巖荷狀態(tài)掛載荷狀態(tài)是傍起重機分級他的另一個基濫本參數(shù)，它襪表明起重機幫的主要機構檔—努起升機構受膊載的潮輕重程度。破載荷狀態(tài)與恢兩個因素有崖關：一個是非實際起升載調(diào)荷灣，與額定起阻升載荷略之比，令一證個是實際起軋升載荷貢的作用次數(shù)董N1，與工客作循環(huán)次數(shù)救N之比。決此次設計根蜻據(jù)實際情況籠及汽車式起確重機實際的漢使用情況，障，可根據(jù)表猜2.淚4選擇它=0.12膊5，即很少滋吊起額定載版荷，一般起歇吊輕載荷。撈表步2.樓4六赤起重機的載腸荷狀態(tài)及其貧名義載荷譜含系數(shù)轉載荷狀態(tài)算名義載荷譜管系數(shù)女說明刷—足輕疼0.125前很少起升額俗定載荷，一手般起升輕微辛載荷影—霜中逃0.25莫有時起升額沉定載荷，一右般起升中等偶載荷鴿—罷重凝0.5高經(jīng)常起升額夏定載荷，一派般起升重載飯荷華—殖特重獄1.0仇頻繁的起升羨額定載荷啄(3)那起重機工作緩級別的確定鬧劃分起重機些的工作級別陪，示為了對涌起重機金屬有結構和機構廢設計提供了薦合理的基礎內(nèi)，它能使起前重機勝任它侍需要完成的忠工作任務，姑起重機的工陶作級別使根脊據(jù)起重機的遵利用等級和牙起重機的鏟載荷狀態(tài)而仰確定，根據(jù)刊《起重機設窮計手冊》中給，起重機工稱作級別的劃犁分狐，如表盼2.貫5所示，可營以確定，此昂汽車式起重套機的工作級蚊別為A4淘。盾表并2.5機齊起重機工作木級別的劃分啄載荷狀態(tài)億名義載荷譜照系數(shù)橋利用等級喂—蔽輕丹0.125著—洋中棵0.25妄—船重絲0.5草—圾特重狐1.0拒50噸汽車委起重機主臂答尺寸的確定磨主臂尺寸辣的皮的確定包含洋以下的的內(nèi)批容：一、羅吊臂根部鉸符點筒位置改的確定，二社、疊吊臂各節(jié)尺賀寸的確定，平三、變幅液偵壓缸鉸點的頃確定塔，四、截面色的選擇及截疑面尺寸的確狂定渣。畫由于此次設火計的50噸麥汽車式起重仔機的起升高啄度為32米蠶，參見表3形.1垃，選擇吊臂表的節(jié)數(shù)為5諒。弦表3.1慮貢起重機吊臂遠節(jié)數(shù)憶最大起升高島度H(m)漲10～1圈5華16～19蠻20～29拍30～40瓶吊臂節(jié)數(shù)K比3右2～3備3～4杯4～5中吊臂跟部鉸民點位置的確下定旦吊臂根部鉸竄點的位置與攏吊臂長度，旦起升高度和講幅度有關。易設吊臂的工擇作長度為l黎w。即：伙葵澤（緩3.覽1）榜從而得出磚=估10.8始m毯。角式中：H膨—肌基本臂的起腎升高度，屬H=鐵9.854泉m垂。潤b雜—劍吊頭距滑輪娛組的最短距值離，b=協(xié)1.5m平。膽、頁蝶—朝根企部鉸點和頭年部滑輪軸心虛離吊臂基本接截面軸心的淋距離，并帶間有正負號，照在中貸心線以下者護為正，以上穴為負晝。由于蒼此項數(shù)值較皮小，所以在扶計算時可以紐不計。扭h污—丈根部鉸點離歌地距離，參彼見徐州重型乓的h值，取鉆h=擔2.限4缺m席。缺—給吊臂仰角，減其值小于最丈大仰角嚇=80稀°誓，即車=武0.7曬amax。背即敢=絹56僻°沫。動吊臂根部離系鉸點的距離炭e肯福（3.2）紛得出吊臂根抓部離鉸點的湯距離傘e本=逃1.73m騰。所以取距毀離今e濟=魔1.73舉m悅。川吊臂根部鉸蔥點離回轉平蜂面的高度酒為耍=2.4-趕0.16-授1.4=撕0.84m籍式中：彈——械為回轉支承罷裝置的高度矩，檢=抖0.16m僚。貞膝賴——耗為起重機汽灣車底盤的高鳥度，景=汁1.4m弱。剪將最大起升鎮(zhèn)高度H1帶銳入公式得出啄主吊臂最大真長度唯。甲菠（僚3.徐3）拔式中：H1館—簽最長主臂作枝業(yè)長度，H奏1若=昨32普m掉。介b忌，h同上。論吊臂各節(jié)尺撓寸的確定義生昨主吊臂的最幼長長周度撲是由基本臂廢結構長度和勝外伸長度頁所組成。想即蘭更（碰3.篩4）鈴己冤式中翻﹑扮﹑﹑毯﹑求為各節(jié)伸縮娘臂的伸縮長絡度，在設計尿當中，伸縮捉長度往往取昏同一數(shù)值，鄰即句。則外伸長宰度祝，港蕉﹑斑﹑帖﹑擱為二，三，陣四，五節(jié)臂合縮回后外漏龍部分的長度秧，在計算時摧取同一數(shù)值統(tǒng)（丙a=雖0.20遵米漲）。不若假設證為臂頭滑輪她中心離基本或臂端面的距允離，則基本耽臂結構長度炮加上嘩即為基本臂蘇的工作長度慌。綠芳=是+范=甩+熟而插=剛+輕+我+送=（K-1尚）憤將上式帶入鋪式河（3.昌4快）銅可得網(wǎng)=沫-（K-1倡）菠+（K-1窯）枯形=舍+（K-1鳴）稻+（K-1獄）程=著+（K-1秘）駛蛇甘停究匹（絹3.速5）惰即概37.戲5=10.望8+（5-菜1）睡從中可以得妄出候=6.67權5（m）。象式中：K-飼為吊臂的節(jié)切數(shù)。明租從而得出池外伸長度為潤=囑6.85游5（m）。沒在第i節(jié)買臂退回后，鑼除外露部分虧長度a外，詞在前節(jié)（i脂-1）節(jié)臂屈中的長度從加上伸出后府仍在前節(jié)臂董中的那部分溜搭接長度芽，第i節(jié)臂喬插在前節(jié)臂償內(nèi)的長度為蛋（污+鑄），假設第予i節(jié)臂的結躁構長度為債，則撫=斑+滲+a=擱+搞攝慎毀毛難嶄緞尼瀉（說3.懼6）抵搭接長度鄰應該短些，堵以減輕吊臂電重量。但是映，太短將搭影接部分反力橫增大了，引索起搭接部分去吊臂的蓋板禁或側板局部漠失穩(wěn)，同時荒，也是吊臂業(yè)的間隙變形渴增大。因此線，搭接部分琴要根據(jù)實際鈴經(jīng)驗和優(yōu)化紋設計而定，昨一般為伸縮炊臂外伸長度償?shù)臑?捷/嚇4括—除1鼠/享5?？莞鞴?jié)伸縮島臂插入前一功節(jié)都留有一刻段距離c，版這是結構上啄的需要，在萌此距離內(nèi)要羞設置伸縮油去缸的鉸支座劣和其它的結嬸構構件，其其大小視情況邊而定粱，視在此次設計害中選擇c=詞0.5息5嗽m勿。莫因此前后治兩節(jié)臂由這面樣的關系，岸=業(yè)+c-a饅拾息檢簡暖炎（揉3.甘7）聰從式3-6義可知，攝=罵+諒+a掌逮萍梁您=逆+態(tài)+a筑泄義將上述兩式軋代入式桂（3.助7煎）刷，可得。慚+跡+a=島+告+c鼻已知，貌=式=膚，姿=劫=井，從上式可擊知，后一節(jié)潤的搭接長度驗，臂前一節(jié)郊的搭接長度吼小一些，因羊為一般情況柏下結構空間最c臂外露空躺間a大一些波，得出哭半僵店拉眠丑=轉+（c-a工）斬媽脖猶他幼嶄（不3.斬8）蘿坦此次設計共腦有5節(jié)臂，鍋其最后一節(jié)男的搭接長度殿為籌使其等于1界/意5的外伸長勒度，現(xiàn)在雙和衛(wèi)已經(jīng)得出，照則根據(jù)式昂（成3.業(yè)7補）段，洲吊臂的各節(jié)古搭接長度和費結構長度分藏別為，瞞=0.2什2宗=0.2潔2稅×鵲6.875欣=1.51有2森（m）襯位航=1.2蓋2戶=1.2倡2欠×聽6.875灣=8.38私8扔（m）等=0.2響2啟+（c-a間）嘗=1.86喬2吃（m）誕梨獲=1.2荒2紡+（c-a沙）關=8.73魂8聚（m）散=0.2販2夏+2狐×符（c-a）叢=2.21不2務（m）繩嫌旅=1.密2員2倒+2電×查（c-a）圍=9.08噸8輛（m）桂=0.2傘2判+3司×從（c-a）意=2.56愉2侮（m）趟讓蝦=1.抽2雨2升+3桌×熔（c-a）墾=9.43厲8攻（m）烘=0.紗2年2粘+4役×亮（c-a）遭=2.91罩2替（m）練攔控=1.咽2萌2淺+4競×線（c-a）蚊=9.79初8睡（m）君各節(jié)臂長度蓋尺寸的衫驗算駛避計算的基本燃臂工作長度纖必須滿足下蠅面的式子，油所計算的各救節(jié)臂的長度料值才能滿足揪需要，脂拍獲=巧+雨（K-1）乏≥攀1.2流+（K-1柔）c=1.辟2（灑+殿）+（K-站1）c稱罵秒（乞3.抗9）道式中：躁在=9.79血8+0.2帝（5-1）贈=10.5踩98妙（m）蓬剪葬足外1.2（澇+水）+（K-孤1）c=1睡.2冠×魔（6.67棗5+0.2懸）+（5-凍1）趁×嚷0.55=慧10.45棵（m）棟廳能即式哲（蚊3.裝9貍）阻成立，所計斜算各節(jié)臂的陳長度滿足要央求。創(chuàng)上述為所計奉算出的各節(jié)螞臂的長度尺禮寸，參考徐菊州重型50倉噸汽車起重阻機設計落各節(jié)臂尺寸收的確定患，最終確定弄長度為:邀=9.87燦5（m）遷、訪=9.45景5（m）氏、涉蕉=9.05辛5（m邪）、活稿=8.78勤0（m）椅、炭呼=8.36謝0（m）戚。虛變幅液壓缸向鉸點的確定戰(zhàn)桌變幅液壓缸抹的焦點如圖懇3.1型所示，逃變幅液壓缸娛根部鉸點（酒）的位置，頁一般使其落恥在回轉支撐哭裝置的滾道助上，從而改汪變了平臺的步受力情況。雷采用雙作用眉液壓缸，其擊鉸點離回轉歷中心的距離屢f取決于雙室缸間的距離責B,可通過友下式算得：悲紋恰酷（何3.規(guī)10）麻由于回轉支代撐裝置D和血吊臂寬度醋B盆都與松起重能力有愿關，一般取蓮D=(2.餐1～2.4羅)B。則從烤式3-10征得出，能m莊式中：D-題起重機底盤屈直徑，D=顏2m訊。什從而可以得摘出鉸點彩已經(jīng)確定。圖3.1主臂鉸點確定圖圖3.1主臂鉸點確定圖會鉸點青在求得址和蠢已經(jīng)確定脆即罪=病0.84m獻，諷e=嬸1.73m窯，所以認定拜鉸點管已經(jīng)確定。冶因為鉸點離蠢滾道面的距驕離式構造所漢定嫂，儉一般取照=融0.18m織。果在圖預3.汗1中可以看衡出，只有在寫基本臂上固巴定的鉸點債尚未確定。皂鉸點酷的哨取得話要佛滿足下述條欲件，在變幅爽缸縮回時，脖誦吊臂位在行平駛狀態(tài)惠，穴變幅液壓缸榴長度為最短醒長度；而當板全伸時吊臂娘位在最大仰木角狀態(tài)，液把壓缸長度達構到最大長度咐。映連接吊臂鉸揚點（槐），變幅缸裁鉸點（淺）和（助），慘形成凈或等。在粒中阻，在觸中，泉.面角鑰是桐與水平線的獲夾角，它可刪由下式求得姥：擺養(yǎng)盾子感枯（鞋3.乞11）五式聾中：另=農(nóng)0.84m克，討=府0.18m捎，犧=呆1.73m監(jiān)，總=翠0.9m籃。勤從而可以得蒸出：慧=14.0傘87霜°雕。毅在艘和澡確定后，用籍三角公式求割得郵的位置，在杠中，其邊角遲關系為：引需在燒中，三容已知，介，涂=（1.6陪～1.7）大，并帶入上腥述2式并消頂去滲、謠，可得歡的二次方程介式，劈懶流夏（翻3.梁12）你式中：眠=職2.71m梅，漁=80姥°袖，競=14.0丙87梅°豎。杠病等的值是根據(jù)弄實際的情況肚而定后，在設計中甩，大體是所浸設計的鉸點狀應位于基本搬臂工作長度鍵的中點處，吃由利于起重雜機的受力分州布，使支點深能夠達到最唉大的作用效瓶果。才將上述值帶憂入式洲(單3.霜12報)齊得出耀：激=0時，幸=淚7.23或疏1.01侮，撿答暮城川澤=50時，沫=4.24觀或1.73途，奏喂炸憑環(huán)眼=40時，蛙=躍5.59或強1.32，階在鵲=40時，續(xù)比較接近中觸點值，車所以鉸點位島置確定為：珠=40時，壟=5.59混或1.32汗，在稻=5.59撈時，根部鉸鐵點宰的位置落在旗前方軌道上農(nóng)，遍=1.32孫時，根部鉸蝕點落在后方蔑軌道上填。爽于根據(jù)上述計蠅算，汽車起宜重機鉸點的銜位置使已經(jīng)確定。賠吊臂截面的捷選擇狀及截面尺寸迷確定服伸縮吊臂的辱截面檔形狀由很多障種，主要包稻括功：矩形、偶正瘡梯形、乒倒梯形、狐六邊形、槽充形、觀角鋼組合式獵等。其在總盯體設計中，鼻高度比一般者在1.3～廢1.8范圍疏內(nèi)，側板一究般選用薄鋼松板，厚度在濫3.2～1洗0范圍內(nèi)，駱側板薄一些佩對減輕吊臂惱重量極為有攝效，但必須命考慮其局部墾失穩(wěn)的問題澆，有的在鋼曉板上格一段棕距離扎一條講橫向筋，或宰者在側板受葛壓區(qū)設置縱干向筋，以增皂加其抗屈曲琴能力。有的穩(wěn)為了減輕重膚量也可在側泡板上開大孔香，并卷邊加窩強。下地板角一般做的臂犯上底板后些諷，一方面可咽以使截面中醫(yī)性軸下移，熊從而減少下超底板上的壓響縮應力，一判方面滿足下練底板局部應求力的需要，岸為了減輕自饑重，吊臂應昏盡量做成等鼓強度式梁。轟整個箱形吊湖臂也可做成歐頭稍細，根趴稍粗的棱錐拒體狀，但大呼多采用貼加艱強板的方法鉤來改變截面?zhèn)鹊拿娣e特性堆，在局部高顏應力處采用米局部加強板檢局部加強。碌矩形的箱形跡截面的最危嶺險處為四角轎焊縫處，該耕處應力最大藝，也是最容純易產(chǎn)生應力秒集中的地方郵，為了改善魚應力狀況最熄號選用其它盯形式。梯形吹截面的橫向少抗彎剛度和還抗扭剛度比島矩形好，脂正針梯形側板的畢上半部拉應往力較大，提建高了側板的槽穩(wěn)定系數(shù)統(tǒng)：倒梯形的挨下底板載，襯可以避免下搬地板的局部嶺失穩(wěn)伶。吊臂下截奮面做成圓形捧或其它折線略狀侍（即槽形和甜六邊形）媽，都是為了吵提高下底板癥的抗局部失壺穩(wěn)的能力，吐和減小側板薪的計算寬度輝，留這樣一來可腿以采用更薄玩的鋼板，而善充分利用鋼亡板的強度，擋特別在采用享高強度鋼材個時。因為高要強度鋼板的倉抗局部失穩(wěn)嬸的能力并不析比普通鋼板擋的能力號，首所以，改變恰局部失穩(wěn)在矛此顯得更為偉重要。角鋼察組合式截面著正像桁架臂濟炫桿那樣，堡將材料集中察在四各受力念最大的角上給，同時將焊拋縫移至中部蔬，大大改善掀了應力集中羞現(xiàn)象，該截斤面工藝復雜爽，制造成本擁高。揀在經(jīng)過研究經(jīng)計算結果和盼實際生產(chǎn)表槽明，吊臂截址面上半部分放采用矩形，際下半部分采彎用外凸折板做形酒（即槽形）針最好削。以相同起羅重能力為條役件，以矩形奏截面為比較藝標準，將其惱它截面的截瓶面面積的下奸降百分比數(shù)常（即耗鋼量旦）頌列于表術3.篩6槍中臘表宏3.枕6飄攝各種截面形織狀的比較表斧正梯形相倒梯形傭六邊形芒角鋼組合式繭槽形爆20%輝5%酒25%贊24%佳35%圖3.3各節(jié)臂截面尺寸的確定應通過上述所坑述，選擇所坑設計的截面媽形狀為槽形男。槽形截面妨避免了滑塊足支撐在蓋板緣上或側板正料下方時，將綱產(chǎn)生附加局準部彎曲或局刺部壓縮，對腫板的穩(wěn)定不海利。同時在式槽形截面中允，滑塊的布且置能使伸縮強臂在滑塊上例自動對中，憶減少了回轉開切向平面內(nèi)稠的側向間隙擴饒度，這可泉以大大改善赤吊臂的受力嶄情況。服參見徐工5升0噸汽車起捎重機主臂設屋計尺寸，確航定基本臂尺古寸為780泰×史650。其由余各節(jié)臂尺介寸，如下圖址圖3.3各節(jié)臂截面尺寸的確定仔主臂框伸縮機構的職設計朋計算咐臂架伸縮機餡構的驅(qū)動形膝式渠主臂的伸縮墊機構很多，摩可以從兩種慈角度進行分尊類，即按驅(qū)誦動形式的不尋同，以及各膏節(jié)臂間的伸利縮次序關系連不同進行分然類。凳按驅(qū)動形式宋的不同，可涉分為液壓、堅液壓聯(lián)—淹機械和人力盞三種。采用久液壓驅(qū)動時雙，執(zhí)行元欺件選用液壓嶼油缸，利用面缸體和活塞黃桿的相對運騙動推動，推補動下節(jié)臂的扔伸縮棟，喘在設計三節(jié)或臂伸縮機構到時，為了減馬輕重量，還處可以利用吊圣臂之間的伸匙縮比例，采叫用鋼絲繩和同滑輪組實現(xiàn)就第三節(jié)臂的婚伸縮，以取實現(xiàn)第三節(jié)召臂的伸縮，窯這就形成了暫液壓機械驅(qū)制動。在某些戀情況下可以唉取消伸縮機灘構，代之采這用人力驅(qū)動弓，或采用推厚桿和繩索的號器件，而輔輝之以人工安停裝插銷等方灘法伸縮吊臂表，這就形成終了人力驅(qū)動扭。這幾種方桶法往往在小駕于等于三節(jié)穩(wěn)臂的情況下朱使用。成對于擁有晝?nèi)?jié)或三節(jié)蚊以上的吊臂舟來講，各節(jié)臘臂的伸縮方臟式可以由不菜同的選擇，壯但是，大致潔可以分為三孫類。密（鉆1拒）柔順序伸縮：賓指吊臂在伸清縮過程中，擋各節(jié)伸縮臂輛必須按一定鑄先后順序，好完成伸縮動豬作。屬（季2只）論同步伸縮：押指吊臂在伸烏縮過程中，衡各節(jié)伸縮臂資同時以相同滾的形成比例騾進行伸縮。撿（詢3幸）劃獨立伸縮：吵指吊臂在伸樸縮過程中，呆各節(jié)臂均能饞獨立進行伸永縮。顯然，偽獨立伸縮機儲構，同樣也禽可以完成順竹序伸縮或同腔步伸縮的動勻作。單在現(xiàn)實中，抗三節(jié)伸縮臂逝或三節(jié)以上黑的伸縮機構敘，往往式上思述幾種伸縮遵機構的中和湊，而很少單眉獨采用某一恥種伸縮機構徒。在三節(jié)伸蛾縮臂時，基煙本上采用一貨個液壓缸加驗一個滑輪組災的同步伸縮次機構。超過跡三節(jié)臂時蹄，常用兩個待液壓缸加一恭個滑輪組的梨伸縮機構，洽或采用三各脆液壓缸的伸崗縮機構，五宅節(jié)臂時為兩堆個液壓缸加垮兩個滑輪組排，或最后一邊節(jié)的伸縮可虧用手動的或掃簡單的插銷紗式伸縮機構每。字本次設計的起五節(jié)臂伸縮膝，采用后種此方法過于落造后，顧采用仰第一種方法利。即，用兩號個液壓缸加功兩個滑輪組久的伸縮方式晴。身圖還4鋪.病1銳為50噸汽罵車起重機主且臂設計的兩燃個液壓缸和夫兩套鋼絲繩丙系統(tǒng)組成的衰同步伸縮機君構，圖中液州壓缸3的活炊塞桿與基本譯臂由銷軸1鼻相接，液壓歌缸3的缸體桿與二節(jié)臂通聯(lián)過銷軸2相或接，液壓缸摔伸出時，直緊接帶動二節(jié)議臂及其余的滑臂同時伸出貿(mào)，這個時候啊完成第一次縫的伸出動作蛾。圖中液壓縣缸14的活牽塞桿與二節(jié)淚臂由銷軸1哄1相接，液巧壓缸14的執(zhí)缸體與三節(jié)蜻臂由銷軸1德3相接；鋼陪絲繩13一慎端通過銷軸內(nèi)11與二節(jié)啟臂相接，繞噸過伸繩滑輪噸17，另一研端通過銷軸只16與四節(jié)武臂相接；鋼奪絲繩18一托端通過銷軸辛14與三節(jié)熔臂相接，繞邪過伸繩滑輪擾20，另一萍端與五節(jié)臂害相接。液壓頑缸2在伸出莫的過程中，江直接帶動三歡節(jié)臂向前運思動，這時由室于鋼絲繩1謙3的長度是期不變的，導攔致鋼絲繩1蒼3一端變長炭，另一端也喬得隨之運動蕉，顧通過滑紹輪17帶動雞四節(jié)臂向前教運動；四節(jié)更臂在向前運扒動的時候，臣由于鋼絲繩蜘18的長度春是不變的，嫌導致三節(jié)臂種也五節(jié)臂之棉間的距離增紋大，顧通過環(huán)伸繩滑輪2火0，鋼絲繩挪帶動五節(jié)臂掀向前運動。纖上述過程綜嘗合在一起是蔬一個聯(lián)動的絞過程，彼此居相連，同時俘運動，從而線達到了同步鉗伸縮的目的奸。縮回的過剪程是通過，止回繩滑輪3靠、7，鋼絲獵繩5、9的先帶動實現(xiàn)的粘，其過程與郵吊臂伸繩廟的過程完全脆相同。圖4.圖4.150噸汽車起重機伸縮機構設計汪臂架伸縮液污壓缸的信計算及相選擇糧缸筒淡內(nèi)徑計算括主臂液壓缸杯定為2節(jié)，惰尺寸形狀趨可按如下進熔行設計計算瘡，袖當主臂仰角液為藏5鋪6度°辟時，工作幅直度為樓3米贈時，主臂吊螞最大載荷Q息=50T,跡此時伸縮缸例承受最大壓巴力盟T量妹遺（你4.1）肌慧伸縮缸在翅工作時能夠慨達到的工作柄壓力按30茅MPa計算輸，根據(jù)公式匹如下漸埋巴涉才僵危煩休句遷娛被巨(4.來2互)蔬式中:D斬—毫液壓缸的內(nèi)疫徑寧薦惜盤撕何F餓—際最大載荷扒P跳—爛工作壓力秧可得出，汪D=殲1排59瓜mm肚,鉤參見表限4.梨1，取篩D=蓬160mm鼻。抖表4-1輝砍缸桶內(nèi)徑選拿擇表破8遭10天12宿16富20循25虧32喊40乒50沸63邁80呆100餃125讓160蛙200旬250罪320罪400活塞桿直徑討熄（配1詞）薯計算叫活塞桿直徑辯d一般按液凈壓缸往復運雷動速度比顫計算，公式旱如下：效聽禿嚇奔愧尖岡寧援頌翼眼（舞4.3騾）衛(wèi)式中：D嶄—襪液壓缸直徑寨銹蝦--往復運前動速度比，鮮參見表罵4.逢2，選擇鄉(xiāng)=2。困可得出邀：會d=拌1炊13拼mm責；參見表撕4.酬3，選擇控d=稿125mm漏。受表燭4.始2音窩速度比涌選擇嶺壓力M姨Pa窩≤除10移12.5～泡20棄≥丟20施速度比柴1.33貓1.46執(zhí)2逝表殘4.探3茄網(wǎng)活塞桿直徑拿尺寸系列茂4跑5怪6灘8厘10晴12戀14注16瞧18俗20畜22求25模28燃32盡35成40翠45舌50坡56庫63圣70誓80冊90租100傍110惕125胖140雞160黨180壘200靈220爐250扒280日320目360頃（征2魂）悶強度驗算填戚活塞桿工作歷時，一般主解要受軸向主畝要拉壓作用斬力，因此活當塞桿的強度港驗算，可按據(jù)直桿拉壓強并度驗算，可芽按直桿拉壓凈公式計算，門啊即叢惡出復崗鉗浮魂光序文尼齊忠厚職（是4.4蠅）跑式中：冬--活塞桿熔內(nèi)應力。慰示F惕—博液壓缸負載紡力。御舅攀--活塞桿綠材料許用應雖力榮，緊，矩為材料的抗侍拉強度，葉材料為45質(zhì)號鋼，故川為甲600MP煉a憑，n為安全告系數(shù)，一般減取n眉≥醫(yī)3～5奸，n取5適。放漂堂將上述值代造入，火式眠（白4.跑3梳）醫(yī)成立，所以燒強度滿足要莫求。?。ê?傘）脅穩(wěn)定性驗算男當活塞桿直禁徑與液壓缸族安裝長度之暈比為1：1緒0以上時，聲活塞桿容易信出現(xiàn)不穩(wěn)定鉤狀態(tài)，產(chǎn)生芒縱向彎曲破媽壞，這時需財要進行受壓浩穩(wěn)定性計算碧。食計算時吧液菜壓缸整體看通成一個和活裙塞桿截面相夠等的桿件，始采用歐拉公愈式計算出臨染界壓縮載荷佩，再帶入壓餃桿穩(wěn)定公式莫進行計算。披歐拉公式為考：暈禽恭待尤半建增宏年(降4.5鼓)尚式中：E陽—端材料的彈性么模數(shù)，對鋼因而言，E=儀MPa震。儉樓J絕—忙活塞桿截面牙慣性矩，銷=族。易蛇L?！蛞簤焊装惭b系長度，由文違獻〔1〕可柜知，盛此處選擇為妻L=淡14.9m稿液壓缸長度楊l=機7.5米大斷。槍精--麥長度折算系釘數(shù)，由文獻摘〔1〕可知屠，調(diào)=1。粘計算可得尊=荷N。矛壓年桿穩(wěn)定公式科為：憑離栗巷俗泛喚勇肢（汁4考.6候）爽頓章滴式中：禍--安全系財數(shù)，一般取糖=3.5。炎將耕帶入上式，浸所得結果與驅(qū)式迎（卵4.死4彼）羞不符合。扯參見表葉4.克3烈，重輕新選擇活塞秋桿直徑d=譯140mm刷。吐將上述值代令入式站（真4.掉3芽）嗓進行強度驗角算會，式扮（勤4.建3韻）植成立，即滿愈足強度要求它。扭所得賠=等26.4疏N。將上述渣數(shù)值再次代室入式旬（惕4.葵5旨）甩，進行穩(wěn)定肉性驗算卡，計算可知矮，所得結果長與式滔（4.舊4闊）隙相符合，可響以確定尺寸竟為d=勝140mm量。寫缸筒磁壁厚及外徑帝計算錫液壓缸壁厚艱和外徑駕由強度條件士確定?。ㄜ?紅）棋缸筒壁厚的舒確定棒濃缸筒分為2攜種，當缸筒鑼內(nèi)徑D和壁稀厚凍的比值釣時，稱為薄監(jiān)壁缸筒，反香之稱為厚壁叫缸筒。厲巧對薄壁缸筒蠻粒絞抄判翼苗男銳片勉畏(犯4.7務)培式增中：饅--液壓缸岡的耐壓試驗賀壓力，當P多＜16逝MPa時，每=1.5P檢。當P＞1皇6MPa時液，撤=1.25啟P，雙P為液壓缸伏工作壓力為省30MPa煩。中況喝--缸筒材描料的許用應也力，踢,醒為材料的抗辜拉強度，材佳料為45號瞞鋼取蘋=600M滾Pa，N為少安全系數(shù)，搏一般取N=粘5。鈔昨D梯—沸缸筒內(nèi)徑D仿=革160mm艙。閘將上述數(shù)值拒代入式別（礙4.辣6搶）卷可得，緊=幸25mm母。抹此時鍛，不滿足式啄，所以所求累液壓缸不是映薄壁缸筒，監(jiān)為厚壁缸筒幣。廚哀對厚壁缸筒別疤睛寫既覺凝新御夠覆拍（序4.8）鹿通過上式求膊得阿=9.13距，取整為鹿=財10mm撫。淹即所得缸筒停壁厚為慕10mm玻。拉（賭2歡）病缸筒外徑計借算缸筒外徑為表變還盆葛監(jiān)場后迅靜廉粥養(yǎng)（遭4.9）暫所得結果為罪=臥180mm蟲。倦通過計算霸得餐出液壓缸的坊基本參數(shù)為朋：五缸筒內(nèi)徑：真160mm腦抄活塞桿直壯徑：菌140mm問出吵缸曉筒外徑：釣180mm叔辜朋送根據(jù)上述數(shù)永值，參見徐特工液壓件廠四的伸縮缸技已術參數(shù)選擇賣液壓缸的參途數(shù)如下：釀些缸徑：1惡60，桿徑箏：140，絮工作壓力：竟20Mp炒a，撿實驗壓力：黨25Mp仍a，貸行程：75隸00。柳零部件的選灘擇綁鋼絲繩的計召算和選擇箏鋼絲繩的選較擇主要包括貼鋼絲繩結構路形式的選用素和鋼絲繩直闊徑的確定。齊鋼絲繩結構幻形式的選用趁繞經(jīng)滑輪和雞卷筒的工作悶機構鋼絲繩膝應選用線接印觸鋼絲繩；愈在腐蝕環(huán)境幟中采用鍍鋅而鋼絲繩。本侍機構所需鋼揮絲繩為繞經(jīng)針滑輪和卷筒武，故選擇線統(tǒng)接觸鋼絲繩教。憑起升用屢鋼絲繩直徑云的計算顧鋼絲繩的直跨徑d可通過枝下式計算即疑息毫親湯椒怨盞球(5銅.榆1)摔式中：樓C紹—錢選擇系數(shù)。穗按拴S刻—咬鋼絲繩最大失工作靜拉力么。予選擇系數(shù)吧C的確定與羨機構的工作香級別由關，鍋可通過下式尤確定。稠薄青戰(zhàn)漏作民（屯5.宮2）向役式膠中：n秧—關安全系數(shù)，朗由文獻〔1?！晨芍?，n=5同細端騰k隨—丸鋼絲繩捻制塌拆減系數(shù)，拴一般選取k編=0.82典.誼貿(mào)輔磨--共鋼絲繩充滿濁系數(shù)，由下堆式確定，龍。通常選取睛為推=0.46照。明溫伸鹿--鋼絲繩獸的公稱抗拉臥強度，芝由文獻〔1蜜〕可知，墾=1850膝N/被。卵將上述值帶爛入式弄（鍋5.辨2頁）剖可得C=0綿.096。拉最大靜拉力拋S的確定沈垮采用單連滑頂輪組最大工勝作靜拉力稠菜重窯膊戀引西尺（陶5.么3）勞式中需：跡—驢起升載荷，朵=奸+嶼，房為額定起升辭載荷，誓為取物裝置意的重力，窮由文獻〔1妹〕可知甚，酸=0.03悉，即匙=51.5演。如羽啊m授—祥滑輪組倍率圣，浩由議文獻旁〔1〕可知伏，m=10奮。本攤拳評--滑輪組截效率，甩由文獻〔1挺〕可知吊，個=0.92姑。軌河旺痕將上述值代森入式牧（裳5.億3可得S=析5.6場(N)。抖趕帽將式徐（等5.鐵2便）號和式嘉（仙5.奴3額）頓所得數(shù)值代面入式悼（提5.何1惑）旱可得出鋼洞絲繩直徑d嶼=咸22.72侵mm燈。賊讓參見跟文獻〔1〕貝可知場，鼓可選用鋼絲墻繩籍型號為6T誦(25)舞—尸23玉—收1850若—遮—直光弟—湯右交GB1戀102釋—拋74。煎主臂伸縮用釣鋼絲繩的計剃算選用警當滿載時，留大臂仰角為退56唉°橋，作用在缸梅的軸向力為留：闊F=昌=族N,F由8枯根鋼絲繩來著承擔（其中筍4根拉第4厘節(jié)臂，其中穩(wěn)4根拉第5逗節(jié)臂），每探根鋼絲繩繩窯承受的拉力校為央N羅。參見血文獻〔1〕外可知辟，郊，選擇鋼絲而繩直徑為d傅=奏13mm餐，公稱抗拉黨強度為錢1700唯N/膀，最小破斷還拉力為11敲3KN。即命型號為：6蝕X（37）烈-13-液1700-勵I-光-右盛交GB11柄02-74尊。去滑輪及滑輪綱組的選擇笑乎袖滑輪用以支踐撐鋼絲繩，欄并能改變鋼在絲繩的走向嘗，平衡鋼絲完繩分支的拉赴力，組成滑勸輪組達到迷省力或增速男的目的。婦蹦構造和材料酒的選用喪顆承受負載眾不大的滑輪疼，結構尺寸榴較?。ㄖ睆脚蠨欣≤撒350mm痛），通常做探成實體結構養(yǎng)，用強度不冰低于鑄鐵H息T200的票材料制造。破承受大載荷斤的滑輪，為衛(wèi)了減輕重量庸，多做成筋萌板帶孔的結演構，用強度壤不低于鑄鐵盈HT200早、球鐵QT危40-17咳和鑄鋼ZG迷230-4件50等材料劍制造。大型肺滑輪（直徑已D六≥肌800mm耍）由輪緣及明帶筋板的輪賞輻和輪轂焊屋接而成，吉單幅件生產(chǎn)時也嚇易選擇焊接時滑輪霧。鑄鐵滑輪釘適用于工作步級別M4以臭下的機構，點鋼制滑輪用枯于工作級別穩(wěn)M4以上的辟機構。薄盲滑輪大多裝淘在滾動軸承貼上，用尼龍役和其它材料眠做成的滑動什軸承，也開重始在起重機直的滑輪上使蘭用。異賄鋼絲繩出入痰鋼絲繩繩槽折的偏角過大殼時（＞5土°屬），繩槽側特壁將受到很跨大橫向力的芝作用，容易挎使槽口損壞興，使鋼絲繩圖脫槽，為了益減小鋼絲繩沈的磨損，在痕滑輪繩槽中甩可用鋁或聚蝶酰胺作為墊業(yè)襯材料，這惠使滑輪構造瀉復雜，只有孩當鋼絲繩很膀長，在技術兵和經(jīng)濟上要推求較高時，界才推薦使用訴。掘早違根據(jù)上述描芬述，選擇級滑輪的材料聲為鑄鐵HT飄200，滑穴輪的構造為葬多筋板帶孔房的結構夢。填起升用逃滑輪尺寸的減確定揮及選用典然滑輪的主要波尺寸是滑輪陪直徑D,輪隙轂寬度B和反繩槽尺寸，物滑輪結構尺呆寸可按鋼絲僻繩直徑進行仔選定。凱（殘1我）證亞確工作滑輪直輸徑話只勉尖攝層乖笨國（5.4拘）鞭匯式中：光--按鋼絲理繩中心計算寇的斤滑輪直徑（傳mm）。鄉(xiāng)斬絡姜d融—何鋼絲繩直徑墻。黎藍市出--輪繩直輝徑比系數(shù)哪與機構工作輩級別，鋼絲依繩結構有關掃。拘參見下繡表瞞5.腐1，由業(yè)于機構工作春級別為M4號，于是選得深輪繩直徑比橡系數(shù)為18萬。壤將數(shù)值帶入乳式夸（教5.腳1繼）布得出起升用垂滑輪度414mm姐。山（騎2愉）種輪轂寬度B幼膽一般情況紡下，越B=（1.嬌5～1.8姓圖）羽賤小布允寧轉（幟5.5梢）去式中：蛾--滑輪軸癥徑，此處設侵計為愿30mm晌。參照上式袍取得B=鑒54mm吊。蝴表5.1屋譜輪繩直徑比驚系數(shù)昆普機構工作級臥別乘e旅～萬16恢18省20醬22.4斗25偷28口挑吉注：句①乖采用不旋轉帖鋼絲繩時，峽e值應該比米機構工作級棚別高一級的片值選取。愛例鎮(zhèn)鞏②瓶對于流動式士起重機，建現(xiàn)議取e=1嫩8，與工作瞞級別無關。件（雜3?。┚劵喞K槽尺徹寸畢由于選用滑陶輪為鑄造滑脹輪，貢參見凈文獻〔1〕農(nóng)可熊選用，滑輪決繩槽半徑為縣11.5，精表面末粗糙度為2擁級的繩槽斷瞇面，標記為水繩槽斷面覽11.5-欲2ZBJ8諷006.1生-87。判由此確定起環(huán)升用滑輪規(guī)欣格為：府=慧414mm村，B=高54mm污，繩槽斷面邀為11.5益-2ZBJ錫8006.糞1-87。驢主臂伸縮用絞滑輪計算即記選用永主臂伸縮用急滑輪的設計宋與起升用滑輩輪一致，故略按式原（堅5.傳1給）饅及式虛（循5.左2口）遙確定，滑輪磚由于受空間析的制約在此慰選擇e=1蹄2，滑輪軸店徑譽=20主臂序伸縮用滑輪觀的規(guī)格為：懼=156，縮B=26，純繩槽斷面為儀6.5-2醫(yī)ZBJ8仗006.1小-87。而滑輪組的選澇擇族由鋼絲繩依妙次繞過若干慈動滑輪和定肌滑輪而組成基的裝置稱為開滑輪組，滑煮輪組根據(jù)功鬧能可分為萄增速滑輪組石和省力滑輪坊組。按照構滑造特點分為義單聯(lián)滑輪組剃和多聯(lián)滑輪答組，汽車起邊重機的起升燕機構的滑彈輪組為單聯(lián)視滑輪組與多科層繞卷筒配傘合使用。滑戚輪組的主要鞭規(guī)格為：滑紋輪組的倍率糾，滑輪組的糠滑輪配置和臟滑輪組的效傾率。睡滑輪組的訴倍率和滑輪恒組的效率在醬前面已經(jīng)選串取即參照謙參見拴文獻〔1〕察可知丙。分別為m歡=10，漂=0.92果?；喗M的邁滑輪配置簡跡圖如下圖5太.蜂1所示。圖5.圖5.1滑輪組的滑輪配置簡圖迎主臂的三維腿建模軌及裝配敢趣在設計裝配遲體時有兩種鈴設計方法：疏自下而上設癢計，或自上鎮(zhèn)而下設計。預這兩種方法盤可分別使用顯，業(yè)也可以結合啦起來使用。想在自下而上跌的設計方法腔中，首先生的成單獨的零狐件，并將其右插入空白裝柱配體文件中秤，然后根據(jù)沖設計要求，笑在零部件之值間建立一定滔的配合或者輕約束條件，宏最終形成裝黎配。自下而培上設計的優(yōu)怪點是：巨由于零部件萬式獨立設計互的，它們的膏相互關系及帆重建行為更映為簡單。夜使用自下而厘上設計方法最可以使設計娃人員專注于喂單個零件的牙設計工作。豪當不需要相絕對于其它零艱件建立控制修零件大小和離尺寸的參考厘關系時，則昌此方法較為纖適用。男自上而下設容計方法是從籠裝配體中開閥始設計工作軌的，這式兩薯種設計方法普的不同之處噸。設計人員柱可以使用一侍個零件的幾督何體來幫助任定義另一個攝零件，或生壟成組裝零件田后，才添加大加工特征。某從機器設計削的角度出發(fā)遇，應該首選椒自上而下的物