襄樊學院理工學院PAGE19目錄1機床液壓系統(tǒng)的設計任務分析與方案分析……31.1設計任務分析……………………..31.2方案分析…………32分析系統(tǒng)工況，確定系統(tǒng)參數(shù)……………………42.1確定執(zhí)行元件……………………42.2分析系統(tǒng)工況……………………43液壓系統(tǒng)圖的擬定………………83.1液壓回路的選擇…………………83.1.1選擇調(diào)速回路……………83.1.2選擇快速運動和換向回路…………………83.1.3選擇速度換接回路…………83.1.4考慮壓力控制回路…………83.2液壓回路的綜合………………84液壓元件的選擇………………104.1液壓泵及驅(qū)動電機規(guī)格選擇…………………104.1.1大小流量泵最高工作壓力計算………104.1.2總需供油量計算…………104.1.3電動機的選擇…………104.2閥類元件及輔助元件選擇…………104.3油管的選擇………………………114.4油箱的選擇和計算…………………125油壓系統(tǒng)性能驗算……………145.1驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值………………145.2油液油溫驗算……………15參考文獻………………………17致謝………………………18襄樊學院理工學院1機床液壓系統(tǒng)的設計任務分析與方案分析1.1設計任務分析設計一臺臥式單面多軸鉆孔組合機床液壓系統(tǒng)，要求完成工件的定位與夾緊，所需夾緊力不得超過6000N。該系統(tǒng)工作循環(huán)為：快進——工進——快退——停止。機床快進快退速度約為6m／min，工進速度可在30～120mm／min范圍內(nèi)無級調(diào)速,快進行程為200mm，工進行程為50mm，最大切削力為25kN，運動部件總重量為15kN，加速（減速）時間為0.1s，采用平導軌，靜摩擦系數(shù)為0.2，動摩擦系數(shù)為0.1。1.2方案分析要求系統(tǒng)快進，快退速度相等，速度平穩(wěn)性要求較高，且速度低，故采用進口節(jié)流調(diào)速方案。系統(tǒng)采用大小流量泵雙泵供油回路，功率損耗小，系統(tǒng)效率高，應用比較廣泛。同時采用外控順序閥與單向閥組成卸荷閥，在雙泵供油系統(tǒng)中構(gòu)成卸荷回路，可以減少在專門設置元件或油路，使系統(tǒng)簡單化，而且實用可靠。不管采用什么油源形式供油，都必須有單獨的油路直接通向液壓缸兩腔，以實現(xiàn)快速運動，因此采用單桿液壓缸作差動連接構(gòu)成快進快退換向回路。在機床滑臺由工進轉(zhuǎn)為快退時，回路中通過的流量可能很大，為了保證換向平穩(wěn)可見，可采用電液換向閥式換接回路。系統(tǒng)調(diào)壓問題可在油源中解決，因此可不在專門考慮回路調(diào)壓問題。襄樊學院理工學院 2分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)2.1確定執(zhí)行元件由于機床要求液壓系統(tǒng)完成的是直線運動，最大行程為：200mm,其屬于短行程，故選用執(zhí)行元件為：液壓缸。(其具體的參數(shù)在后面經(jīng)計算后再確定)2.2分析系統(tǒng)工況2.2.1工作負載Ft=25kN慣性負載m==15000/9.81kg=1529kg=15296/60/0.1=1259N阻力負載靜摩擦阻力=0.26000N=1200N動摩擦阻力=0.16000N=600N由此得出液壓缸在各工作階段的負載如下表2.1所示：表2.1液壓缸在各工作階段的負載值（單位：N）工況負載組成負載值F推力=F/起動=12001333加速=+21292365快進=600669工進=+2560028444反向起動=12001333加速=+21292365快退=600667攀枝花學院本科課程設計（論文）分析工況，確定參數(shù)注:1.液壓缸的機械效率通常取0.9—0.95,此處取0.9。參考《中國機械設計大典》第42篇液壓傳動與控制中第四章液壓缸。襄樊學院理工學院2.不考慮動力滑臺上顛覆力矩的作用。2.2.2負載圖和速度圖的繪制負載圖按上面表中數(shù)值繪制,如圖2-1。速度圖按已知數(shù)值==6m/min,快進行程=200mm、工進行程=50mm，快退行程=+=250mm和工進速度等的繪制，如圖2-2，其中取最大值=120mm/min圖2-1負載圖圖2-2速度圖2.2.3液壓缸主要參數(shù)的確定a.初選系統(tǒng)工作壓力：由《液壓傳動》教材中表11-2可知，臥式單面多軸鉆孔組合機床液壓系統(tǒng)的最大負載為28444時，可以取2-3MPa，參考《中國機械設計大典》中表42.4—5中推薦液壓系統(tǒng)的公稱壓力，取=3MPa。b.確定液壓缸型式、規(guī)格及尺寸：由于工作進給速度與快速運動速差較大，且快進、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，確定采用最適的差動液壓缸。由教材第五章知，這種情況下液壓缸無桿腔工作面積應為有桿腔面積的兩倍，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈的關(guān)系。鉆孔加工時，液壓缸回路上必須具有背壓，以防孔被鉆通時突然消失而造成滑臺突然前沖。根據(jù)《現(xiàn)代機械設備設計手冊》中推薦數(shù)值，可取回油腔背壓=0.8MPa?？爝M時液壓缸雖作差動連接，但由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時可取MPa?？焱藭r回油腔中是有背壓的，這時可按0.6MPa估算?？梢运愠龉ぷ髑恍枰墓ぷ髅娣e,由工進時的推力式（5—3）得：故有根據(jù)《中國機械設計大典》表42.4—2（液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸系列）和表42.4—3（液壓缸活塞桿外徑尺寸系列）將這些直徑圓整成就近標準值時得：D=120mm,d=85mm。由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為：經(jīng)檢驗，活塞桿的強度和穩(wěn)定性均符合要求。根據(jù)上述D與d的值，可估算液壓缸在各個工作階段中的壓力、流量和功率，如表2.2所示，并繪制工況圖如圖2-3所示表2.2液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工況計算公式推力回油腔壓力進油腔壓力輸入流量輸入功率襄樊學院理工學院快進起動133300.235——加速23650.915——恒速6670.69234.00.392工進,284440.82.521.360.057快退起動133300.237——加速23650.61.620——恒速6671.3181.31833.70.742圖2-3組合機床液壓缸工況圖3液壓系統(tǒng)圖的擬定3.1液壓回路的選擇3.1.1選擇調(diào)速回路。由圖2-3知，這臺液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺運動速度低，工作負載變化小，可采用進口節(jié)流的調(diào)速形式。為了解決進口節(jié)流調(diào)速回路在孔鉆通時的滑臺突然前沖現(xiàn)象，回油路上要設置背壓閥。由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流調(diào)速的方式，系統(tǒng)中油液的循環(huán)必然是開式的。從工況圖中可以清楚地看到，在這個液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。最大流量和最小流量之比約為74。而快進和快退所需的時間和工進所需的時間分別為 亦是5.5。因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度上來看，采用單個定量泵作為油源顯然是不合適的，而宜選用大小兩個液壓泵自動并聯(lián)供油的油源方案。3.1.2選擇快速運動和換向回路。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源形式都必須有單獨的油路直接通向液壓缸兩腔，以實現(xiàn)快速運動。在本系統(tǒng)中，單桿液壓缸要作差動連接，所以它的快進快退換向回路采用三位五通的換向閥與油缸連通。3.1.3選擇速度換接回路。由工況圖q—l曲線知，當滑臺從快進轉(zhuǎn)為工進時，輸入液壓缸的流量由34L/min降為1.36L/min,滑臺的速度變化較大，宜采用行程閥來控制速度的換接，以減少液壓沖擊。當滑臺從工進轉(zhuǎn)為快退時，回路通過的流量很大，回油路中通過33.79(113.04/56.32)L/min=67.82L/min。為了換向平穩(wěn)起見，可采用電液換向閥式換接回路。由于這一回路要實現(xiàn)液壓缸的差動連接，換向閥必須是五通的。3.1.4考慮壓力控制回路。在雙泵供油系統(tǒng)中，用順序閥和單向閥構(gòu)成卸荷回路，用溢流構(gòu)成調(diào)壓回路，除此之外，無需再設置專用的元件或油路來進行調(diào)壓。3.2液壓回路的綜合把上面的各種回路組合畫在一起，并考慮以下問題，和優(yōu)化系統(tǒng)后，得到圖3-1的液壓系統(tǒng)原理圖。考慮問題如下：1為了解決滑臺工進時進油路、出油路相互接通，系統(tǒng)無法建立壓力的問題，必須在換向回路中串接一個單向閥，將工進時的進油路、回油路隔斷。2為了解決滑臺快進時回油路接通油箱，無法實現(xiàn)液壓缸差動連接的問題，必須在回油路上串接一個液控順序閥，以阻止油液在快進階段返回油箱。3為了解決機床停止工作時系統(tǒng)中的油液流回油箱，導致空氣進入系統(tǒng)，影響滑臺運動平衡性問題，必須在電液換向閥的出口外增設一個單向閥。襄樊學院理工學院4為了便于系統(tǒng)自動發(fā)出快退信號起見，在調(diào)速閥輸出端須增設一個壓力繼電器。圖3-1液壓系統(tǒng)原理圖4液壓元件的選擇4.1液壓泵及驅(qū)動電機規(guī)格選擇4.1.1大、小流量泵最高工作壓力計算設小流量泵進油路上的壓力損失為0.8MPa，壓力繼電器壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力的值為0.5MPa，故有=2.52+0.8+0.5=3.82MPa設大流量泵進油管路壓降為0.5MPa,故有=1.318+0.5=1.818MPa4.1.2總需供油量計算設系統(tǒng)內(nèi)泄為10%，則兩個泵的總流量為：=1.134L/min=37.4工進時輸入液壓缸的流量為1.36,但不得不考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量3,故小流量泵的供油量最少應為4.36。據(jù)據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值，查閱《機械設計手冊》，最后決定選取PV2R1-6型葉片泵和選取PV2R2-33型葉片泵，其小泵的排量為6ml/r，大泵的排量為33.3ml/r，若取液壓泵的容積效率=0.9，則當泵的轉(zhuǎn)速=940r/min時，液壓泵的實際輸出流量為：l/min=33.2l/min由于液壓缸在快退時輸入功率最大，這時液壓泵泵工作壓力為2.017MPa流量為33.2l/min。取泵的總效率=0.75，則液壓泵驅(qū)動電動機所需的功率為：=4.1.3電動機的選擇根據(jù)此數(shù)值，查《機械設計課程設計》中表9—39，選取Y112M—6型電動機，其額定功率=2.2KW，額定轉(zhuǎn)速=940r/min。4.2閥類元件及輔助元件的選擇根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實際流量，可選出這些元件的型號及規(guī)格見表4.1與表中序號與圖3-1中情況相同表4.1元件的型號及規(guī)格序號元件名稱估計通過流量額定流量額定壓力MPa額定壓降MPa型號、規(guī)格1PV2R型葉片泵—33．216/14—PV2R1-6PV2R2-332三位五通電液閥608016<0.535DYF3Y—E10B3行程閥506316<0.3AXQF—E10B=100L/min4調(diào)速閥0．50.07—5016—5單向閥6063161.26單向閥256316<0．2AF3—Ea10B7液控順序閥256316<0.3XF3—E10B8背壓閥0．56316—YF3—E10B9溢流閥5．16316—YF3—E10B10單向閥226316<0.2AF3—Ea10B=80L/min11過濾器306316<0.02XU—6380—J12壓力表開關(guān)——16—KF3—E3B3測點13單向閥606316<0.2AF3—Ea10B=80L/min14壓力繼電器——14—HED1Ka/104.3油管的選擇各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進、出油管則按輸入、排出的最大流量計算。由于液壓泵具體按選定之后液壓缸在各個階段的進出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計算如表4.2所示。表中數(shù)值說明，液壓缸快進、快退速度、與設計要求相近。這表明所選液壓泵的型號、規(guī)格是適宜的。表4.2液壓缸的進、出流量和運動速度流量速度快進工進快退流入流量L/min=(113.04*33.2)/（113.04-56.32）=66.17排出流量L/min===74.6運動速度L/min=(33.210)/(56.72)=5.85=0.1203=(33.210)/56.32=6.60根據(jù)表中數(shù)值，當油液在壓力管中流速取3m/min時，按教材式（7-9）算得液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為=21.6mmmm=15.3mm這兩根油管都按GB/T2351-1993選用外徑20mm,內(nèi)徑16mm的無縫鋼管。4.4油箱的的選擇和設計4.4.1油箱容積的計算油箱容積按教材式（7-8）估算，當取為7時，求得其容積為V==733.2L=232.4L按JB/T7938—1999規(guī)定，取標準值V=250L。4.4.2散熱量的計算忽略系統(tǒng)中其它地方的散熱，只考慮油箱散熱時，顯然系統(tǒng)的總發(fā)熱功率H全部由油箱散熱來考慮。由油箱散熱面積公式，代入數(shù)據(jù)H=613.3W,=,K=16,計算得到A=1.09。4.4.3油箱長、寬、高計算設長：寬：高=a:b:h=1.3：1：0.93，而V=abh=250L，所以箱長a=769箱寬b=590mm,箱體高h=550mm。4.4.4油箱的結(jié)構(gòu)設計根據(jù)油箱容積，在考慮油箱的散熱、分離氣泡、沉淀雜質(zhì)等問題，油箱設計成開式油箱，箱中液面與大氣相通，且在油箱蓋上裝有空氣過濾器。取油箱箱壁厚取8mm取箱底厚度為6mm，箱蓋厚度應為箱壁的3～4倍，取箱蓋厚度為24mm。在設計液位計時，要考慮液位計的顯示最大刻度與最小刻度之間的差值和油箱的高度。油箱內(nèi)的液面高度為油箱的80%，所以：選擇液位計XYW—100，最大刻度與最小刻度之間為96mm。安裝時，液位計的中心位置與上述的液面高度在同一水平面。隔板的長度由油箱的內(nèi)部尺寸可以確定，主要計算隔板的高度。隔板的高度一般為油箱內(nèi)液面高度的3/4。但是也要考慮到當油箱內(nèi)的油液降到最低位置時，液壓油也能流入到吸油腔，避免液壓系統(tǒng)吸入空氣。所以隔板的高度為襄樊學院理工學院其設計結(jié)構(gòu)見油箱圖紙。5液壓系統(tǒng)性能的驗算5.1驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值由于系統(tǒng)的管路布置尚未具體確定，整個系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算，故只能按材式（3—6）估算閥類元件的壓力損失，待設計好管路布置后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對于中小型液壓系統(tǒng)，管路的壓力損失甚微?？梢圆挥杩紤]。壓力損失的驗算應按一個工作循環(huán)中不同階段分別進行。5.1.1快進滑臺快進時，液壓缸差動連接，由表（3）和表（4）可知，進油路上油液通過單向閥10的流量是22L/min，通過電液換向閥2的流量是33.2L/min，然后與液壓缸有桿腔的的回油匯合，以流量62.8L/min通過行程閥3并進入無桿腔。因此進油路上的總壓降為MPa=(0.024+0.086+0.298)MPa=0.408MPa此值不大不會使壓力閥開啟，故能確保兩個泵的流量全部進入液壓缸?；赜吐飞?，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥2和單向閥6的流量都是29.6L/min,然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥3流入無桿腔。由此可算出快進時有桿腔壓力與無桿腔壓力之差。=(0.068+0.044+0.298)MPa=0.410MPa<0.474MPa所以是偏安全的。5.1.2工進工進時，油液在進油路上通過電液換向閥2的流量為0.474l/min,，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa；油液在回油路上通過換向閥2的流量是.24L/min,在背壓閥8處的壓力損失為0.5MPa,通過順序閥7的流量(25+0.24)L/min=25.24L/min,因此這時液壓缸回油腔的壓力為=(0.0000045+0.474+0.048)MPa=0.522MPa可見此時略大于原估算值0.5MPa。故可按表（2）中公式重新計算工進時液壓缸進油腔壓力即=4.552MPa此值與表（2）中4.68MPa相近。考慮到壓力繼電器可靠動作需要壓差，故溢流閥9的調(diào)應為=5.552MPa5.1.3快退快退時，油液在進油路上通過單向閥10的流量為22L/min,通過換向閥2的流量為33.2L/min，油液在回油路上通過單向閥5、換向閥2和單向閥13的流量都是70.5L/min。因此進油路上總壓降為=0.110MPa此值較小，所以液壓泵驅(qū)動電動機的功率是足夠的，回油路上總壓降為=(0.25+0.338+0.25)MPa=0.888MPa可見此值與表（2）中的估算值0.6MPa相差有點大，故用（2）中的公式重新計算=2.276MPa所以快退時液壓泵的最大工作壓力應為因此大流量液壓泵卸荷的順序閥7的調(diào)壓應大于2.386MPa。5.2油液油溫驗算工進在整個工作循環(huán)中所占的時間比例達95%，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進時的情況來計算。工進時液壓缸的有效功率（即系統(tǒng)輸出功率）為這時大流量泵通過順序閥7卸荷，小流量泵在高壓下供油，所以兩個泵的總輸出功率（即系統(tǒng)輸入功率）為=0.6471kw由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為按教材（11-2）求出油液溫升近似值溫度沒有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)不需要設置冷卻器。襄樊學院理工學院參考文獻[1]機械設計手冊編委會編著.《機械設計手冊》.第4卷.—3版,--北京:機械工業(yè)出版社，2004.8[2]王積偉,章宏甲,黃誼主編.《液壓傳動》第2版.機械工業(yè)出版社,2006.12[3]李壯云主編.《中國機械設計大典》第五卷.江西科學技術(shù)出版社[4]席偉光,楊光,李波,主編.《機械設計課程設計》.—北京：高等教育出版社，2003[5]孫成通主編.《液壓傳動》.北京：化學工業(yè)出版社，2005.6襄樊學院理工學院致謝衷心的感謝指導老師喬水明老師在本人做設計的過程中，對本人的設計提出了寶貴的意見和建議，使本人的設計不斷的改進和優(yōu)化，并取得了一定的成績。同時在做設計過程中，得到了本班同學的幫助，解決了許多疑難問題，在此一并致謝。由于本人設計水平有限，設計中難免有些錯誤，希望老師同學給予批評指正?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430