《數(shù)控機(jī)床維修與維護(hù)》電子教案主講教師：王海鋒

一、常用術(shù)語

二、數(shù)控機(jī)床分類

總復(fù)習(xí)七、故障診斷分析三、主軸伺服系統(tǒng)的故障及表現(xiàn)形式四、位置檢測元件的種類及維護(hù)六、故障診斷原則和方法五、關(guān)于數(shù)控機(jī)床的PLC一、常用術(shù)語

ATC（Automatictoolchanger)自動換刀裝置。由刀庫和換刀機(jī)械手等組成。APC（Automaticpallterchanger)工作臺自動交換裝置。MC（Machiningcenter)加工中心。FMC（Flexiblemanufacturingsystems)柔性制造單元，由加工中心（MC）和自動交換工作臺（AWC）組成。FMS（Flexiblemanufacturingsystems)柔性制造系統(tǒng)。由加工、物流、信息流子系統(tǒng)組成。CIMS(Computerintegratedmaufacturingsystems)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，是指零件設(shè)計(jì)到加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)輸?shù)纫约罢麄€(gè)生產(chǎn)過程的計(jì)劃管理的計(jì)算機(jī)控制和管理系統(tǒng)。DNC（Directnumercialcontrol)計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)。用一臺通用計(jì)算機(jī)直接控制和管理一群數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工或裝配，也稱群控系統(tǒng)。二、數(shù)控機(jī)床分類1.1.4數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的種類繁多，功能各異，各行業(yè)都可從不同角度進(jìn)行分類，為了便于了解和研究，一般按以下幾種方法進(jìn)行分類。一．按工藝用途分類1．一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床是在普通通用機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，這種類型的數(shù)控機(jī)床工藝用途與普通機(jī)床相似，不同的是它適合加工單件、小批量和復(fù)雜形狀的零件，生產(chǎn)效率和自動化程度比普通機(jī)床高，其種類主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床等。如下圖所示。二．按運(yùn)動方式分類1．點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其數(shù)控裝置只能控制刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置，而不控制移動的軌跡，因?yàn)辄c(diǎn)位控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床只要求獲得準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)點(diǎn)的位置，而對移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，并且在移動和定位過程中不進(jìn)行任何加工。為了減少移動部件的運(yùn)動與定位時(shí)間，一般先以快速移動到終點(diǎn)附近位置，然后以低速準(zhǔn)確移動到終點(diǎn)定位位置，以保證良好的定位精度。移動過程中刀具不進(jìn)行切削。常見的點(diǎn)位數(shù)控機(jī)床有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為點(diǎn)位控制數(shù)控裝置。2．直線控制系統(tǒng)直線控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，不但要求刀具或數(shù)控工作臺從起點(diǎn)坐標(biāo)運(yùn)動到終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要求刀具或數(shù)控工作臺以給定的速度沿平行于某坐標(biāo)軸方向運(yùn)動的過程中進(jìn)行切削加工。該類系統(tǒng)也可以控制刀具或數(shù)控工作臺同時(shí)在兩個(gè)軸向以相同的速度運(yùn)動，從而沿某坐標(biāo)軸成45°的斜線進(jìn)行加工。常見的直線數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控加工中心等。3．輪廓控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，它不僅能夠控制機(jī)床移動部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值，而且能夠控制整個(gè)加工過程的每一點(diǎn)的速度與位移，既能控制加工軌跡又能加工出符合要求的輪廓。其加工工件可以用直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)的方法進(jìn)行切削加工。常見的輪廓數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控加工中心、線切割等。輪廓數(shù)控裝置比點(diǎn)位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，功能齊全得多。三.按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類1．開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測元件，伺服驅(qū)動元件一般為步進(jìn)電動機(jī)。開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大2．閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)進(jìn)給控制系統(tǒng)帶有位置檢測元件，隨時(shí)可以檢測出工作臺的實(shí)際位移，并反饋給數(shù)控裝置，并與設(shè)定的指令值進(jìn)行比較，利用其差值控制伺服電動機(jī)，直至差值為零為止。全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示，直接對運(yùn)動部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋3．半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將位置檢測元件安裝在伺服電動機(jī)的軸上或滾珠絲杠的端部，不直接反饋機(jī)床的位移量，而是檢測伺服機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，將此信號反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行指令值比較，用差值控制伺服電動機(jī)。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，不是直接檢測運(yùn)動部件的實(shí)際位置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋六．按工藝用途分類1．金屬切削類數(shù)控機(jī)床金屬切削類數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心。2．金屬成型類數(shù)控機(jī)床金屬成型類數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控組合沖床和數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。這類機(jī)床起步晚，但目前發(fā)展很快。閉環(huán)位置施控制的概執(zhí)念與實(shí)現(xiàn)蓬方法。閉環(huán)位習(xí)置控制卷是由數(shù)遭控系統(tǒng)怨中的計(jì)它算機(jī)完饑成的。融安裝在背工作臺四上的位課置傳感米器將機(jī)筍械位移奶轉(zhuǎn)換為鉛數(shù)字脈伐沖，該于脈沖送兼至數(shù)控盜系統(tǒng)的醬位置測阿量接口歐，由計(jì)支數(shù)器進(jìn)豈行計(jì)數(shù)醬。計(jì)算陪機(jī)以固抄定的時(shí)元間周期非對該反餃饋值進(jìn)刑行采樣度，采樣店值與插宵補(bǔ)程序負(fù)輸出的蠶結(jié)果進(jìn)紅行比較概，得到春位置誤劉差。該害誤差經(jīng)卸軟件增什益放大刊，輸出董給數(shù)模宜轉(zhuǎn)換器(D／A)，從而為洋伺服裝置信提供控制訓(xùn)電壓，驅(qū)塑動工作臺巧向減少誤積差的方向棚移動。如蚊果插補(bǔ)程界序不斷產(chǎn)磨生進(jìn)給量園，工作臺造就不斷地趴跟隨該進(jìn)咐給量運(yùn)動喪。只有在蹈位置誤差漁為零時(shí)，強(qiáng)工作臺才故停止(停在要麗求的位蓮置上)。三、主軸本伺服系統(tǒng)棵的故障及吼表現(xiàn)形式目前常留采用的除主軸控?fù)碇品绞届o大體上皺有兩種紋：通用變肺頻器控比制交流怨變頻電集機(jī)、采用伺服襖驅(qū)動控制舊交流伺服嫌電動機(jī)。4.昏2主軸伺褲服系統(tǒng)翅的故障澆分析及杏維護(hù).主軸伺服栽系統(tǒng)故障咱表現(xiàn)形式錫：一是在CRT或操作面炒板上顯示夠報(bào)警內(nèi)容芒或報(bào)警信規(guī)息；二是糖在主軸驅(qū)爬動裝置上棗用報(bào)警燈劉或數(shù)碼管哭顯示主軸軟驅(qū)動裝置塔的故障；完三是主軸籃工作不正案常但無任鴉何報(bào)警信塘息。常見的嫁主軸單俊元的故招障有：主軸不廈轉(zhuǎn)電動機(jī)扁轉(zhuǎn)速異肥?；蜣D(zhuǎn)瞇速不穩(wěn)妄定主軸轉(zhuǎn)速姻與進(jìn)給不盜匹配主軸異姻常噪聲巡壽或振動主軸定位晝抖動數(shù)控機(jī)評床對主遷軸驅(qū)動斗的要求秤是什么升？（1）數(shù)控機(jī)圍床主傳動朵要有較寬毀的調(diào)速范呼圍，以?；笞C加工時(shí)首選用合理殖的切削用土量，從而悅獲得最佳靈的生產(chǎn)率都、加工精植度和表面森質(zhì)量。特屆別對多道維工序自動劫換刀的數(shù)滔控機(jī)床（端數(shù)控加工盤中心），狡為適應(yīng)各宋種刀具、腳工序和各岔種材料的鞭要求，對咬主軸的調(diào)爆速范圍要緣瑞求更高。（2）要求決主軸在段整個(gè)范握圍內(nèi)均恰能提供版切削所逝需功率季，并盡玩可能在叫全速度由范圍內(nèi)強(qiáng)提供主尊軸電動膀機(jī)的最務(wù)大功率垃，即恒無功率范菊圍要寬鼠。由于剪主軸電滲動機(jī)與西驅(qū)動的旬限制，哲其在低搶速段均緊為恒轉(zhuǎn)關(guān)矩輸出吐，為滿濤足數(shù)控陷機(jī)床低甜速強(qiáng)力灶切削的遺需要常沖采用分愿段無級遮變速的糟方法，傘即在低嫁速段采嫌用機(jī)械駱減速裝猶置，以差提高輸竿出轉(zhuǎn)矩治。（3）要求主辜軸在正、主反向轉(zhuǎn)動妨?xí)r均可進(jìn)辦行自動加您減速控制派，即要求策具有四象該限驅(qū)動能碧力，并且色加、減速器時(shí)間要短鋒。（4）為滿定足加工怎中心自吵動換刀(ATC唐)以及某姻些加工鐮工藝的柴需要，使要求主浪軸具有佛高精度槽的準(zhǔn)停微控制。（5）在車削付中心上，臺還要求主萬軸具有旋澡轉(zhuǎn)進(jìn)給軸(C軸)的控制縱功能。位置檢放測裝置獸有哪些嗚種類？餐它們可緩分別安歸裝在機(jī)樹床的哪獨(dú)些部位??？1)旋轉(zhuǎn)編碼適器是一種繞旋轉(zhuǎn)式測冠量裝置，振通常安裝湯在被測軸暢上，隨被顫測軸一起蚊轉(zhuǎn)動，可將被辨測軸的賢角位移脆轉(zhuǎn)換成挽增量脈泉沖形式染或絕對除式的代續(xù)碼形式轟。2)光柵尺或譜稱光柵，西是一種高犧精度的直盼線位移傳薯感器，在面數(shù)控機(jī)床帖上用于測短量工作臺的位移巧，屬直捆接測量煌，并組娘成位置艦閉環(huán)伺北服系統(tǒng)芒。3)旋轉(zhuǎn)變壓生器旋提轉(zhuǎn)變壓器愚屬于電磁劍式測量傳炕感器，可愚用于角位塵移測量。宰旋轉(zhuǎn)變壓器在數(shù)杯控機(jī)床傻上的應(yīng)雷用幾乎喝已經(jīng)可足以被新秒型旋轉(zhuǎn)峰編碼器燙所替代4）感應(yīng)同渡步器是一遍種電磁式陶的檢測傳它感器，主嘗要部件包付括定尺和精滑尺，感籠應(yīng)同步器在數(shù)控機(jī)群床上的應(yīng)號用也已經(jīng)更被新型光添柵尺和圓伙光柵所替投代。5）磁柵位獸置檢測裝酬置是由磁晴性標(biāo)尺、察磁頭和檢鏈測電路組愁成，按其機(jī)結(jié)構(gòu)可分臥為直線磁柵和圓型夠磁柵，分映別用于直周線位移和荷角度位移泛的測量。鋒磁柵安裝提調(diào)整方便瘡，對使用且環(huán)境的條顯件要求屆較低，維對周圍沒電磁場葬的抗干撕擾能力騾較強(qiáng)，倡在油污爭、粉塵皇較多的肆場合下幻玉使用有較好手的穩(wěn)定性僑，但目前翁在數(shù)控機(jī)企床上也很墾少使用。數(shù)控機(jī)壩床對進(jìn)武給伺服圍的性能漏有何要懼求？(1)精度高。掏伺服系統(tǒng)筆要具有較信好的靜態(tài)巖特性和較漿高的伺服愚剛度，從喇而達(dá)到較項(xiàng)高的定位杠精度，以拔保證機(jī)床粒具有較小毛的定位誤年差與重復(fù)帥定位誤差,同時(shí)伺服軋系統(tǒng)還要碗具有較好陰的動態(tài)性塌能，以保未證機(jī)床具曬有較高的拍輪廓跟隨你精度。(2)快速響疫應(yīng)，無倡超調(diào)。嗚為了提認(rèn)高生產(chǎn)帖率和保權(quán)證加工個(gè)質(zhì)量，坡在啟、首制動時(shí)魄，要求欺加、減效加速度底足夠大免，以縮先短伺服鼻系統(tǒng)的蜻過渡過膏程時(shí)間比，減小臺輪廓過判渡誤差布。(3)調(diào)速范圍木寬。在數(shù)噸控機(jī)床中謠，由于所旗用刀具、美被加工材漢料、主軸阻轉(zhuǎn)速以及懇進(jìn)給速度淡等加工：廁工藝要求至各有不同,為保證蛙在任何景情況下降都能得舊到最佳冶切削條顫件，要餐求進(jìn)給爪驅(qū)動系煌統(tǒng)必須決具有足壯夠?qū)挼牡隉o級調(diào)存速范圍.4.4檢測反美饋系統(tǒng)員的故障烤分析與純排除數(shù)控機(jī)床裂伺服系統(tǒng)冒最終是以共位置控制察為目的，頂對于閉環(huán)旅控制的伺樹服系統(tǒng)，貍位置檢測月元件的精至度將直接轟影響到機(jī)唯床的位置籃精度，目零前，用于仙閉環(huán)控制炊的位置檢歲測元件多僅為光柵尺居，用于半億閉環(huán)控制蛾的位置元尺件多為光柴電編碼器爹。4.4史.1數(shù)控機(jī)榆床對位廁置檢測四裝置的濤要求1．?dāng)?shù)控插機(jī)床對淚檢測元眠件的要柜求檢測元保件的主剝要作用磚是檢測厲位移和西速度，再發(fā)送反族饋信號衰。是檢剝測裝置想的重要捆部件，謊位移檢亞測系統(tǒng)玩能夠測紗量的最李小位移扔量稱為底分辨率虜。分辨常率不僅科取決于陰檢測元識件本身嗓，也取映決于測叮量電路診。數(shù)控機(jī)姑床對檢高測元件舉的主要或要求如暫下：①使用壽肉命長，可揉靠性高，閥抗干擾能己力強(qiáng)；②要有澡滿足精創(chuàng)度和速吹度要求疲；③要使創(chuàng)用、維御護(hù)方便味，適合臣機(jī)床運(yùn)截行環(huán)境樣；④成本低抱；⑤便于與癢計(jì)算機(jī)連密接。不同類型封的數(shù)控機(jī)濟(jì)床對檢測尖系統(tǒng)的精鹽度與速度蠅的要求也奪不同：①一般大容型數(shù)控機(jī)管床以滿足壩速度要求慕為主；②中、吩小型和低高精度該數(shù)控機(jī)塑床以滿錢足精度物要求為偵主；③選擇測出量系統(tǒng)的丹分辨率和艷脈沖當(dāng)量史時(shí)，一般攤要求比加核工精度高混一個(gè)數(shù)量歉級。數(shù)控機(jī)拴床常用松的位置里檢測裝車置有旋轉(zhuǎn)編碼名器、光柵尺等。5.5算.2位置檢唐測元件肚的維護(hù)光柵尺加的維護(hù)維護(hù)工此作指：防污：避榆免受到冷辯卻液的污兔染，從而僚造成信號恒丟失，影之響位置控貓制精度防振：光猴柵尺拆裝咱時(shí)要用靜話力，不能反用硬物敲鏟擊，以免釋引起光學(xué)悔元件的損繁壞光電脈代沖編碼有器的維慨護(hù)：編碼器洪的維護(hù)殺主要注澇意兩個(gè)逢問題：防振和防糞污聯(lián)接問劉題五、關(guān)怒于數(shù)控盆機(jī)床的載PLC5.4數(shù)控機(jī)床PLC的分類PLC在CNC系統(tǒng)中謙是介于CNC裝置與耗機(jī)床之貌間的中緒間環(huán)節(jié)決。其根鞠據(jù)輸入密的離散躲信息，責(zé)在內(nèi)部端進(jìn)行邏講輯運(yùn)算嶄并完成憤輸出功幣能。數(shù)稱控機(jī)床PLC的結(jié)構(gòu)形駐式可分為爆兩類：一奴類是專為乓實(shí)現(xiàn)數(shù)控肆機(jī)床順序讀控制而設(shè)巧計(jì)制造的技“內(nèi)置式握”PLC，另一類礙是輸入/輸出接口析技術(shù)規(guī)范庫、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)堪、程序存絹儲容量以對及運(yùn)算和仰控制功能腎等均能滿足足數(shù)控機(jī)氏床控制要甲求的“獨(dú)疊立式”PLC。5.4.脆1“內(nèi)置式厘”PLC“內(nèi)置式”PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC間的信號旁傳送在CNC裝置內(nèi)部庸即可實(shí)現(xiàn)闊。PLC與MT(機(jī)床側(cè))則通過CNC的輸入/輸出接口社電路實(shí)現(xiàn)具信號傳送宜，如下圖晨所示。內(nèi)置式PLC有以下特談點(diǎn):①內(nèi)置式PIC能獨(dú)立工混作，只是CNC帶有PLC功能，兩支者是不能材分離的。②內(nèi)悲置式PLC的性能屈指標(biāo)(如：輸繩入輸出給點(diǎn)數(shù)、株程序最青大步數(shù)耳、每步芒執(zhí)行時(shí)取間、程燥序掃描次時(shí)間、珍功能指滴令數(shù)目碎等）是孩根據(jù)所罩從屬的CNC系統(tǒng)的杰規(guī)格、齊性能、煌適用機(jī)俱床的類億型等確訊定的。吐其硬件行和軟件趨部分是捉被作為CNC系統(tǒng)的基剝本功能或網(wǎng)附加功能蝦與CNC系統(tǒng)統(tǒng)濕一設(shè)計(jì)演制造的穩(wěn)，因此澆系統(tǒng)硬犧件和軟橫件整體巡壽結(jié)構(gòu)十姥分緊湊水。③在硬件叉結(jié)構(gòu)上，院內(nèi)置式PLC可與CNC共用一個(gè)CPU，也可單磁獨(dú)使用一匹個(gè)CPU；內(nèi)置仰式PLC一般單渴獨(dú)制成陜一塊附愁加板，臥插裝到CNC主板的聯(lián)插座上倉，不單捏獨(dú)配備I/O接口，桑而是使腐用CNC系通本身銷的I/O接口；PLC控制部分姜及部分I/O電路所主用電源(一般是輸喉入口電源火，而輸出陡口電源是煮另匹配的)由CNC裝置提供俱，不另備鑰電源。④由于CNC的功能和PLC的功能在衫設(shè)計(jì)時(shí)就汪已經(jīng)一同凝考慮，所竹以CNC和PLC之間沒蝴有多余新的連線與，所以領(lǐng)使得PLC信息可以盯通過CNC顯示器顯緒示，PLC編程更口為方便常，故障商診斷功哭能和系臨統(tǒng)的可姓靠性也俯有提高劃。5.4變.2銅“獨(dú)立式”PLC獨(dú)立式PLC是獨(dú)立勤于CNC裝置，雙具有完飲備的硬都件和軟漠件功能扭，能夠仇獨(dú)立完洪成規(guī)定窮控制任烈務(wù)置。鼓采用獨(dú)授立式PLC的數(shù)控機(jī)噸床系統(tǒng)框單圖如下圖知所示。獨(dú)立式PLC有以下絞特點(diǎn)：①獨(dú)立裁式PLC和CNC是通過剪輸入/輸出接口刮電路連接村的。②獨(dú)立式PLC在數(shù)控歌機(jī)床的貓應(yīng)用中故一般采額用中型腿或大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)一般鳥在200點(diǎn)以上，增所以多采疲用積木式敗模塊化結(jié)蹄構(gòu)，具有港安裝方便由、功能易羞于擴(kuò)展和銀變更等優(yōu)禁點(diǎn)。③獨(dú)立式PLC的輸入、解輸出點(diǎn)數(shù)社可以通過礎(chǔ)輸入、輸凍出模塊的改增減靈活透配置。有社的獨(dú)立型PLC還可通乳過多個(gè)哀遠(yuǎn)程終索端連接堡器構(gòu)成撤有大量謊輸入、隊(duì)輸出點(diǎn)芒的網(wǎng)絡(luò)栗，以實(shí)棒現(xiàn)大范拆圍的集鑄中控制懲。5.5數(shù)控機(jī)床PLC的工作過板程PLC的工作多過程基與本上就栽是用戶嘉程序的刷執(zhí)行過栗程，是禮在系統(tǒng)忌軟件的納控制下?lián)漤槾螔卟让韪鬏斒Ｈ朦c(diǎn)的退狀態(tài)，桐按用戶乎邏輯解盆算控制索邏輯，禽然后順雁序向各攪輸出點(diǎn)撤發(fā)出相該應(yīng)的控月制信號蘆。此外仰，為提筋高工作售的可靠串性和及殺時(shí)接收命外來的宗控制命版令，在喘每個(gè)掃籮描周期浪還要進(jìn)粉行故障召自診斷縱和處理憶以及編殘程器、工計(jì)算機(jī)灰的通信斗請求等攀。順序掃描舉的工作方據(jù)式是PLC的基本工繼作方式，鳥這種方式打簡單直觀挽，而且方紅便用戶程盤序設(shè)計(jì)，伶為PLC的可靠逆運(yùn)行提泊供了有餓力的保乞證。所螞掃描到碰的指令矮被執(zhí)行張后，其挖結(jié)果立色刻就被廳后面將賤要掃描吳的指令確所利用線?？梢匀就ㄟ^CPU設(shè)置定時(shí)條器來監(jiān)視婦每次掃描隙時(shí)間是否席超過規(guī)定殼時(shí)間，避演免由于CPU內(nèi)部故障銅使程序執(zhí)挨行進(jìn)入死潮循環(huán)。對用戶諒程序的制循環(huán)掃祥描執(zhí)行裹過程，欄可分為較輸入采泡樣、程鞏序執(zhí)行損、輸出岸刷新三匯個(gè)階段叔，如下暮圖所示谷：1．輸入采馳樣階段在輸入采蒜樣階段，PLC以掃描心方式將仇所有輸隱入端的楊輸入信街號狀態(tài)(ON陪/OF啞F狀態(tài))讀入到類輸入映搭像寄存聲器中寄仙存起來腥，稱為員對輸入盾信號的域采樣。捷接著轉(zhuǎn)艦入程序督執(zhí)行階陳段，在工程序執(zhí)鑰行期間鉤，即使鄭輸入狀么態(tài)變化任，輸入杜映像寄蕉存器的可內(nèi)容也采不會改栽變。輸豈入狀態(tài)首的變化志只能在紹下一個(gè)城工作周澡期的輸攏入采樣鞠階段才案被重新而讀入。2．程序執(zhí)豈行階段在程序央執(zhí)行階緊段，PLC對程序按鞠順序進(jìn)行裁掃描。如憑程序用梯尿形圖表示繳，則總是蛇按先上后法下、先左午后右的順罷序掃描。逝每掃描到役一條指令殃時(shí)所需要旦的輸入狀桶態(tài)或其他留元素的狀侮態(tài)，分別賓由輸入映地像寄存器跪或輸出映旗像寄存器醉中讀入，剝?nèi)缓筮M(jìn)行第相應(yīng)的邏梢輯或算術(shù)戴運(yùn)算，運(yùn)肥算結(jié)果再捎存入專用幫寄存器。抱若執(zhí)行程架序輸出指買令時(shí)，則章將相應(yīng)的侮運(yùn)算結(jié)果頁存入輸出斥映像寄存糾器。3．輸出刷展新階段在所有嘴指令執(zhí)硬行完畢跪后，輸咱出映像苗寄存器框中的狀辯態(tài)就是鏡欲輸出觀的狀態(tài)盾。在輸繁出刷新傲階段將夜其轉(zhuǎn)存軍到輸出池鎖存電徐路，再繼經(jīng)輸出買端子輸遭出信號路去驅(qū)動?jì)D用戶輸矮出設(shè)備錘，這就友是PLC的實(shí)際絞輸出。PLC重復(fù)地執(zhí)頓行上述三決個(gè)階段，辭每重復(fù)一動次就是一玻個(gè)工作周從期(或稱掃秋描周期)。工作仍周期的肅長短與讓程序的要長短有士關(guān)。5、順序掃障描的工作方得式是PLC的基本工鮮作方式，薪這種方式百簡單直觀弟，而且方快便用戶程界序設(shè)計(jì)，雹為PLC的可靠拿運(yùn)行提疾供了有散力的保文證。6、PLC對用戶程檢序的循環(huán)沒掃描執(zhí)行糞過程，可譜分為輸入采由樣、程序執(zhí)昌行、輸出刷渣新三個(gè)階段7、數(shù)控?cái)嚈C(jī)床的掘外圍故梯障比系系統(tǒng)故障仍發(fā)生的登幾率要霞高。故媽障表現(xiàn)混形態(tài)各漁異，在滅作故障診斷時(shí)塊，要充孩分利用窗系統(tǒng)的外圍報(bào)警荷信息，結(jié)合PMC梯形圖的邏輯途關(guān)系，耳并且仔撥細(xì)觀察I/O接口的狀態(tài)六、故駛障診斷周原則和悟方法2．簡述錢數(shù)控機(jī)吧床故障凳診斷及別維修的伸一般方援法(1)常規(guī)檢瞞查法,數(shù)控機(jī)床羞的檢修要撥求維修人棒員掌握先油外部后內(nèi)模部的原則跨，即當(dāng)數(shù)喂控機(jī)床發(fā)零生故障后因，維修人凱員應(yīng)先用辯望、聽、由聞等方法僑，由外向霧內(nèi)逐一進(jìn)睜行檢查。(2)參數(shù)檢查它法，即根據(jù)囑故障特征馬，檢查和少校對有關(guān)則參數(shù)。(3)功能程序蘋測試法，將所維緣瑞修數(shù)控述系統(tǒng)G、M、S、T、F、功能僅的全部適使用指膛令編寫采成一個(gè)輝試驗(yàn)程跑序，并崗備份保粘存。在印故障診嚼斷時(shí)，末運(yùn)行此寬程序，飾用以判斬?cái)嗄膫€(gè)弄功能不闖良或喪協(xié)失。(4)升降溫震法，人為地盜將元件衛(wèi)的溫度訓(xùn)升降低流，高或織加速一蜻些溫度霧特性較錄差的元仿件產(chǎn)生戚“病變友”或使遭“病癥損”消除朽來尋找國故障原申因。(5)敲擊法，數(shù)控系統(tǒng)浪是由各種賣電路和連蠅接插座所隸組成，每夏塊電路板量上含有很呀多焊點(diǎn)，免任何虛焊容或接觸不工良都可能閥出現(xiàn)故障摔。若用絕項(xiàng)緣物輕輕柏敲打有接職觸不良疑擾點(diǎn)的電路晉板、插件衰或元器件松時(shí)機(jī)床出尸現(xiàn)故障，羊則故障點(diǎn)暮很可能在屆所敲擊的鋸部位。(6)拉偏電源網(wǎng)法，有些不杠定期出現(xiàn)鈔的軟故障擾與外界電歲網(wǎng)的波動哈有關(guān)。當(dāng)亂機(jī)床出現(xiàn)懶此類故障初時(shí)，可以禁把電源電細(xì)壓人為地良調(diào)高或調(diào)織低，模擬即惡劣的條欠件讓故障港容易暴露贊。（7）交換涂法，在數(shù)控困系統(tǒng)中我常有型釘號完全黃相同的泥電路板腹、模塊遷、集成沖電路和厘其他零盤部件。茂我們可鄭將相同江部分互叛相交換雖，觀察靠故障轉(zhuǎn)途移情況理，以快王速確定槐故障部藍(lán)位。（8）備淺板置換既法，利用備蛙用電路簡板、模爭塊、集況成電路青和其他驅(qū)元器件率，替換坑有疑點(diǎn)面的部件饅，觀察封故障現(xiàn)抽象是轉(zhuǎn)宵移還是倍依舊存瓦在？，棟以此判扶斷故障涂點(diǎn)。（9）隔奇離法，有些故嚴(yán)障，一開時(shí)難以何區(qū)分是殘數(shù)控部認(rèn)分、伺候服部分盲還是機(jī)礎(chǔ)械部分罰造成的牙，可采夕用隔離企法。就肝是將機(jī)饞電部分駕、數(shù)控挑部分、駕伺服部愧分分離蟲，或?qū)Q位置環(huán)祖分離作醉開環(huán)處盤理，從錫而達(dá)到急縮小查環(huán)找故障哨區(qū)域的境目的。（10）系統(tǒng)更捎新重置法，當(dāng)CNC或PLC裝置由于稿電網(wǎng)干擾私，或其他權(quán)偶然原因鵝發(fā)生異常施情況或死三機(jī)時(shí)，可滔將系統(tǒng)重?cái)嘈逻M(jìn)行冷府、熱啟動唱，并對CNC參數(shù)進(jìn)韻行重新僚設(shè)置，坡便可排糧除故障旋。（11）對比若法，本方法倦是利用崇印制電廢路板上咳預(yù)先設(shè)事置的檢洪查用端集子，確速定該部故分電路登工作是鄰否正常掘，通過箏實(shí)測這嬌些端子均的電壓談值或波糊形與正草常時(shí)的倚電壓值任及波形秘比較，專來分析贊故障原稅因和部萬位。有過時(shí)還可霜以在正瓜常部分脫的線路塑板上人趕為地制別造一些其故障（丙如斷開孟線路、沉拔去組竿件），臉以判斷健真正的掩故障原搞因。（12）原和理分析芒法，該法是排騙除故障的區(qū)最基本方臘法之一。坦當(dāng)其他方墊法難以奏辱效時(shí)，可希以從CNC系統(tǒng)原理哲出發(fā)，運(yùn)制用萬用表漿、邏輯筆噸、示波器現(xiàn)或邏輯分納析儀等儀霉器，從前第往后或從耐后往前檢蝴查相關(guān)信壟號，并與慕正常情況踏相比較，雪分析判斷槽故障原因灰，再縮小斗故障范圍揉，直至最共終查出故枯障原因。隆對上述故隱障診斷方半法，有時(shí)維要幾種方惠法同時(shí)應(yīng)匆用，進(jìn)行情故障綜合丟分析，快擴(kuò)速診斷出關(guān)故障部位鑄，從而排訂除故障。在檢測和越排除故障若過程中還蠢應(yīng)掌握的質(zhì)原則。(1)先外部后榨內(nèi)部,數(shù)控機(jī)床釣的檢修要抖求維修人劉員掌握先嶄外部后內(nèi)備部的原則債，即當(dāng)數(shù)緊控機(jī)床發(fā)記生故障后驢，維修人哈員應(yīng)先用溝望、聽、委聞等方法砌，由外向材內(nèi)逐一進(jìn)艦行檢查。(2)先機(jī)械送后電氣，先機(jī)設(shè)械后電峽氣就是寶在數(shù)控弱機(jī)床的鎮(zhèn)維修中睜，首先目檢查機(jī)輝械部分奴是否正置常，行原程開關(guān)四是否靈首活，氣礎(chǔ)動液壓捧部分是故否正常倦等。在池故障檢險(xiǎn)修之前念，首先途注意排標(biāo)除機(jī)械蓬的故障養(yǎng)。(3)先靜后裹動，維修膏人員本鼠身要做強(qiáng)到先靜軟后動，小不可盲刃目動手濱，應(yīng)先扶詢問機(jī)堵床操作計(jì)人員故針障發(fā)生喂的過程廚及狀態(tài)正，閱讀興機(jī)床說強(qiáng)明書，歌圖紙資惠料，進(jìn)陜行分析存后，才栗可動手嶼查找和遮處理故闊障。(4)公用后飲專用。只有先紫解決影響聞一大片的肯主要矛盾屈，局部的騾、次要的純矛盾才可漿迎刃而解典。(5)先簡單后盯復(fù)雜。應(yīng)首擠先解決墓容易的立問題，辟后解決泰難度較倘大的問準(zhǔn)題，常膨常在解艷決簡單掌故障過府程中，蘆難度大書的問題抹也可變證得容易吉，或者蔥在排除處簡易故狠障時(shí)受謊到啟發(fā)踢，對復(fù)星雜的故笛障的認(rèn)已識更為嗚清晰，退從而也晴有了解臂決辦法鵲。(6)先一般后及特殊，在排除輩某一故障污時(shí)，要首炊先考慮最評常見的可悔能原因，頑然后在分狂析很少發(fā)偷生的特殊議原因。4、數(shù)控谷系統(tǒng)對貴報(bào)警是彎如何處望理的?一般來說責(zé)，操作者鄉(xiāng)豐應(yīng)根據(jù)報(bào)滾警說明仔議細(xì)檢查系智統(tǒng)及機(jī)床見的情況，搭然后排除鄭故障出現(xiàn)酬的原因所摩在，并按吸照所說明們的方法進(jìn)晃行應(yīng)答。所有的家“報(bào)警奮和信息娃”都是見以符號獎來指出挖判據(jù)，怎并以文繡本的形僻式在數(shù)孟控系統(tǒng)押的操作付面板上筒顯示。錦報(bào)警文資本儲存夠在數(shù)控薪系統(tǒng)中躍。機(jī)床棉的“報(bào)蝕警和信演息”可沖以通過譜可編程森序控制旁器的程相序以文狡本形式睡顯示，災(zāi)并可以余按照狀壟態(tài)信息衣和故障束信息進(jìn)浪行區(qū)分絮。當(dāng)相糾關(guān)的條煤件一被蹄刪除，宵其對應(yīng)梁的狀態(tài)溜就被清乏除。而掩故障信嘩息總是我首先要蹄得到響豬應(yīng)。5、絕對叢式測量悲和增量貝式測量執(zhí)在檢測狼機(jī)床參殿考點(diǎn)時(shí)說有何差獲異？增量式測么量的特點(diǎn)賣是只測位農(nóng)移增量，傍即工作臺黃每移動一呢個(gè)基本長鞭度單位，巴檢測裝置掀便發(fā)出一姓個(gè)測量信桐號，此信確號通常是旺脈沖形式晉，這樣，嬸一個(gè)脈沖滾所代表的日基本長度未單位就是嚇分辨力，罪而通過對諒脈沖計(jì)數(shù)嗚便可得到逼位移量。在采用攔相對位盲置編碼陰器、感哭應(yīng)同步司器或光純柵作為樸位置反娛饋器件短的數(shù)控萌機(jī)床中粒，數(shù)控龜系統(tǒng)一遣般將各碑進(jìn)給軸任的回零夢減速開舅關(guān)（或盼標(biāo)記）屬之后由幼位置反潤饋器件積產(chǎn)生的牛第一個(gè)陵零點(diǎn)標(biāo)燈記信號苦作為基衫準(zhǔn)點(diǎn)。橡這類機(jī)衛(wèi)床在每催次斷電攜或緊急沃停機(jī)后鎖都必須谷重新作厚各進(jìn)給莖軸的回獸零操作減，否則滲，實(shí)際緒位置可致能發(fā)生薪偏移，浮回零減慢速開關(guān)孤與其撞膜塊的相鳳對位置拿調(diào)整不滋妥，也腦會引起阻機(jī)械原型點(diǎn)位置竿的不穩(wěn)礎(chǔ)定。絕對式測劉量的特點(diǎn)杰是，被測若的任一點(diǎn)旅的位置都莖從一個(gè)固擾定的零點(diǎn)央算起，每繼一被測點(diǎn)油都有一個(gè)脆對應(yīng)的測摟量值，常鋒以數(shù)據(jù)形境式表示。在采用啦絕對位死置編碼售器作為調(diào)位置反定饋器件殿的數(shù)控壯機(jī)床中眉，絕對碎位置編上碼器能印夠自動播記憶各腿進(jìn)給軸浪全行程看內(nèi)的每片一點(diǎn)位批置，不莊需回零演開關(guān)，摩每次斷哈電或緊跳急停機(jī)竊后，都熱不必重匹新作基餃準(zhǔn)點(diǎn)的水設(shè)定操旦作?；?zhǔn)點(diǎn)位拾置設(shè)定鵲后永久摧不變，屆并由專伯供絕對錘位置編葬碼器使役用的存課儲器記證憶，特該別適用臺于鼠牙乓盤定位褲的旋轉(zhuǎn)廢工作臺虎零點(diǎn)位揀置的設(shè)夏定，不駝僅穩(wěn)定皇性好，愁而且給瘦操作和襲調(diào)整帶黑來極大派方便。全閉環(huán)伺月服系統(tǒng)與販半閉環(huán)伺偶服系統(tǒng)的接區(qū)別取決百于運(yùn)動部千件上的檢知測元件羊。數(shù)控機(jī)艱床的核撞心是數(shù)料控系統(tǒng)竭。不如要認(rèn)為字是伺服系統(tǒng)鈴、反勉饋系統(tǒng)倍、傳動恒系統(tǒng)為了保連證數(shù)控謝機(jī)床能羞滿足不木同的工樸藝要求畝，并能勤夠獲得離最佳切吉削速度峽，主傳精動系統(tǒng)束的要求肢是分段無級映變速。注意欄：不要燥認(rèn)為是梁無級調(diào)吉速、僵變速范峽圍寬秋、伶變速責(zé)范圍寬德且能無危級變速第。數(shù)控系轉(zhuǎn)統(tǒng)所規(guī)抓定的最清小設(shè)定加單位就度是脈沖叛當(dāng)量僚?！癈N件C”的含義勒是計(jì)算機(jī)數(shù)避字控制。注意：創(chuàng)不要理韻解為數(shù)字控制更不要說典成是網(wǎng)絡(luò)撲控制。1、數(shù)控泊機(jī)床電英器控制概系統(tǒng)由數(shù)控裝饅置、進(jìn)給伺狀服系統(tǒng)、主軸伺爸服系統(tǒng)、機(jī)床強(qiáng)電毅控制系統(tǒng)等組成。2、數(shù)控機(jī)芹床常用的龜位置檢測霉裝置有旋轉(zhuǎn)編碼穩(wěn)器、光柵尺等。3、將反失饋元件蹦安裝在歇伺服電還機(jī)軸上蛇或滾珠敏絲杠上,間接計(jì)投算移動助執(zhí)行元登件位移周進(jìn)行反達(dá)饋的伺鹿服系統(tǒng)火，稱為半閉環(huán)伺服流系統(tǒng)。4、滾珠評絲杠預(yù)眼緊的目翁的是減小或姿消除反巧向間隙。5、數(shù)控恥機(jī)床的石控制可毫分為二逮大部分框：一部感分是坐標(biāo)軸運(yùn)妙動的位置盡控制；另一統(tǒng)部分是數(shù)控機(jī)床敵加工過程榨的順序控吉制。在PLC開關(guān)量尊輸入輸然出的控和制中，費(fèi)應(yīng)注意券哪些問劈燕題？1)開關(guān)量輸科入電路中偵常使用觸油點(diǎn)型行程菜