第7章新材料和新技術(shù)應(yīng)用7.1鎂合金7.2碳纖維7.3表面裝飾技術(shù)7.4現(xiàn)代控制技術(shù)7.5仿真技術(shù)7.6車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)7.7汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7.8汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)第1頁7.1鎂合金7.1.1鎂合金的類型和特性7.1.2鎂合金的主要成型工藝7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用第2頁7.1.1鎂合金的類型和特性鎂合金是以鎂為基加入其它元素組成的合金。其特點(diǎn)是：密度小，比強(qiáng)度高，彈性模量大，消震性好，承受沖擊載荷能力比鋁合金大，耐有機(jī)物和堿的腐蝕性能好。主要合金元素有鋁、鋅、錳、鈰、釷以及少量鋯或鎘等。目前使用最廣的是鎂鋁合金，其次是鎂錳合金和鎂鋅鋯合金。在實(shí)用金屬中是最輕的金屬，鎂的比重大約是鋁的2/3，是鐵的1/4。鎂合金可以分為鑄鎂合金和變形鎂合金。鑄造鎂合金適宜于熔融狀態(tài)下充填鑄型，以獲得良好形狀和尺寸的毛坯；變形鎂合金適宜于塑性成型，在塑性變形中仍然能保持鎂的特性。第3頁7.1.1鎂合金的類型和特性鎂合金按合金組元不同主要有Mg-Al-Zn-Mn系（AZ系）、Mg-Al-Mn系（AM系）、Mg-Al-Si-Mn系（AS系）、Mg-Al-RE系（AE系）、Mg-Zn-Zrn系（ZK系）、Mg-Zn-RE系（ZE系）等合金。

第4頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝一般鎂合金制品成型主要分為變形（軋制、擠壓等）和鑄造兩種方法。當(dāng)前鎂合金的成型工藝主要分為壓力鑄造、低壓鑄造、擠壓鑄造、半固態(tài)鑄造和觸變注射成型等，其中壓力鑄造仍是最主要的成型工藝。1.壓力鑄造壓力鑄造是目前最成熟、應(yīng)用最廣泛的鑄造方法，目前，鎂合金壓鑄工藝的研究熱點(diǎn)主要集中在鎂合金壓鑄件的開發(fā)設(shè)計(jì)和鎂合金壓鑄工藝的完善創(chuàng)新兩個(gè)方面。世界上鎂合金鑄件的93%是用壓鑄工藝生產(chǎn)的，鎂合金是一種非常適合高壓鑄造的金屬材料，其實(shí)際壓鑄周期比鋁合金短50%，同時(shí)比所用的模具壽命高2~3倍。第5頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝2.低壓鑄造低壓鑄造已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)鎂合金汽車鑄件，此法可以保證平穩(wěn)充型，避免鎂合金液氧化和卷氣，還可以在鑄造過程中將加壓系統(tǒng)與鎂合金的氣體保護(hù)有效地結(jié)合起來。低壓鑄造由于其充型過程的平穩(wěn)性和良好的排氣性能，被廣泛應(yīng)用于輪轂等對(duì)鑄件缺陷較為敏感的零件制造上。第6頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝3.擠壓鑄造擠壓鑄造是將一定量的熔融金屬液直接注入金屬模膛，在機(jī)械靜壓力的作用下，使處于熔融或半熔融狀態(tài)的金屬流動(dòng)并凝固成型，從而獲得毛坯或零件。擠壓鑄造最重要的參數(shù)是澆鑄溫度和充型壓力等，其直接影響合金本身的性能和化學(xué)成分。擠壓鑄造能提高材料利用率，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。擠壓鑄造的鑄型溫度一般為200~300℃，充型壓力為50~150MPa。第7頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝4.半固態(tài)鑄造半固態(tài)鑄造具有充型平穩(wěn)、無金屬飛濺、金屬液氧化少、節(jié)能、操作安全、減少鑄件內(nèi)孔洞類缺陷等優(yōu)點(diǎn)，是近年來發(fā)展起來的成型技術(shù)。通過此種方法可以獲得高致密度的鎂合金制品。半固態(tài)鑄造可分為流變鑄造和觸變鑄造，流變鑄造是將金屬從熔融狀態(tài)冷卻至兩相區(qū)成型的一種方法，觸變鑄造是將金屬從固態(tài)加熱到兩相區(qū)成型的一種方法，是目前半固態(tài)鑄造的主要工藝方法。第8頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝5.觸變注射成型技術(shù)觸變注射成型是將具有觸變結(jié)構(gòu)的半固態(tài)鎂合金高速注射到模具中，得到近終形的金屬零件，它具有如下特點(diǎn)：鎂錠無需預(yù)熱及熔化，成型工藝簡(jiǎn)單，成本低；鑄造溫度比傳統(tǒng)壓力鑄造溫度低90~120℃；金屬無需熔融處理，避免了鎂合金熔化損害。與傳統(tǒng)的壓鑄相比，觸變注射成型無需金屬熔煉及澆鑄等過程，從而使生產(chǎn)過程更加清潔、安全和節(jié)能。第9頁7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用鎂是比鋁更輕的金屬材料，它可在鋁減輕質(zhì)量基礎(chǔ)上再減輕15％~20％。在輕量化的驅(qū)動(dòng)下，自1990年以來，鎂在汽車中的應(yīng)用正以年均增長(zhǎng)20％的速度迅速發(fā)展。鎂合金的開發(fā)與應(yīng)用已成為汽車材料技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。目前，汽車上應(yīng)用的鎂合金零部件主要有兩類共60多種，如離合器外殼、變速箱體、曲軸箱等殼體類，以及轉(zhuǎn)向盤、座椅支架、儀表盤框架、轉(zhuǎn)向支架、車鏡支架等支架類。在材料的選擇方面，用于結(jié)構(gòu)件的一般以AZ系和AS系為主，而AM系鎂合金主要用于裝飾零件。第10頁7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用圖是某企業(yè)生產(chǎn)的鎂合金輪轂。第11頁7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用目前，北美和歐洲的平均單車鎂合金用量約為3.8kg，德國(guó)大眾汽車公司的帕薩特單車鎂合金用量為14kg；美國(guó)通用和福特汽車公司的單車鎂合金用量為3kg。預(yù)計(jì)在2012年單車鎂合金用量將提高至30kg，2015年達(dá)到100kg。我國(guó)鎂合金在汽車上的應(yīng)用主要有變速器箱體及殼蓋、離合器外殼及殼蓋、泵體、轉(zhuǎn)向盤、氣缸蓋罩、輪轂、儀表盤、座椅架和防護(hù)桿等零件。單車鎂合金用量平均不足1kg。鎂合金汽車壓鑄件的年產(chǎn)量不足4000t。鎂合金以其顯著的減重效果、良好的鑄造和尺寸穩(wěn)定性、優(yōu)良的抗振性及可回收再生等特性，已成為汽車制造業(yè)最具潛力的結(jié)構(gòu)材料。特別是大力提倡發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)的今天，鎂合金是汽車輕量化中取代鋼鐵及部分鋁合金的首選材料，各國(guó)也把單車鎂合金用量作為汽車先進(jìn)性的標(biāo)志之一。第12頁7.2碳纖維7.2.1碳纖維的定義和分類7.2.2碳纖維的特性7.2.3碳纖維在汽車上的應(yīng)用第13頁7.2.1碳纖維的定義和分類1.碳纖維的定義碳纖維是一種纖維狀復(fù)合材料，含碳量超過90％以上，具有碳材料的固有本征特性，又兼?zhèn)浼徔椑w維的柔軟可加工性，是新一代增強(qiáng)纖維。它的強(qiáng)度比鋼大，密度比鋁小，具有極好的電學(xué)、熱學(xué)和力學(xué)性能。第14頁7.2.1碳纖維的定義和分類2.碳纖維的分類碳纖維的分類有許多方法，可按原料、力學(xué)性能和狀態(tài)來進(jìn)行分類。（1）按原料分類。碳纖維按原料可分為聚丙烯腈系碳纖維和瀝青系碳纖維。其中聚丙烯腈系碳纖維具有高強(qiáng)度、高彈性率的性質(zhì)，在航空器材、體育、休閑娛樂等領(lǐng)域大范圍使用；瀝青系碳纖維具有的高彈性模量、高導(dǎo)熱性等特性是聚丙烯腈系碳纖維所達(dá)不到的，通常以長(zhǎng)纖維形態(tài)被利用。由于瀝青系碳纖維為高模量級(jí)纖維，比彈性模量高，適合于支配剛性結(jié)構(gòu)物輕量化并賦予其結(jié)構(gòu)剛性。另外，瀝青系碳纖維具有高導(dǎo)熱性、低電阻、低熱線性膨脹率及化學(xué)穩(wěn)定性好等特性。第15頁7.2.1碳纖維的定義和分類（2）按力學(xué)性能分類。碳纖維按力學(xué)性能可分為通用型和高性能型。通用型碳纖維強(qiáng)度為1000MPa、模量為100GPa左右；高性能型碳纖維又分為高強(qiáng)型（強(qiáng)度2000MPa、模量250GPa）和高模型（模量300GPa以上）；強(qiáng)度大于4000MPa的又稱為超高強(qiáng)型；模量大于450GPa的稱為超高模型。（3）按狀態(tài)分類。碳纖維按狀態(tài)可分為長(zhǎng)絲碳纖維、短碳纖維和短切碳纖維。第16頁7.2.2碳纖維的特性1.碳纖維的力學(xué)特性碳纖維是一種力學(xué)性能優(yōu)異的新材料，它的比重不到鋼的1/4，碳纖維樹脂復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度一般都在3500MPa以上，是鋼的7~9倍，抗拉彈性模量為23000~43000MPa，也高于鋼。但碳纖維材料也只是沿纖維軸方向表現(xiàn)出很高的強(qiáng)度，其耐沖擊性卻較差，容易損傷，所以在制造成為結(jié)構(gòu)組件時(shí)，往往利用其耐拉質(zhì)輕的優(yōu)勢(shì)而避免去作承受側(cè)面沖擊的部分。碳纖維經(jīng)2500℃高溫處理（也可稱作石墨化處理）后，稱高模量碳纖維（或石墨纖維），或稱I型碳纖維；在1300℃～1700℃范圍內(nèi)處理的碳纖維稱高強(qiáng)度碳纖維，或稱II型碳纖維。碳纖維的拉伸破壞方式屬脆性破壞，即在拉斷前沒有明顯的塑性變形，這一點(diǎn)與玻璃纖維相似，然而其斷裂伸長(zhǎng)率比玻璃纖維的小。高模量碳纖維的斷裂伸長(zhǎng)率約為0.5%；高強(qiáng)度碳纖維的約為1%；玻璃纖維的約為2.6%；而環(huán)氧樹脂的約為1.7%，所以碳纖維復(fù)合材料的強(qiáng)度能得到充分的發(fā)揮。第17頁7.2.2碳纖維的特性2.碳纖維的物理特性碳纖維的導(dǎo)熱系數(shù)較高，但隨溫度升高有減小的趨勢(shì)。碳纖維復(fù)合材料纖維軸向的導(dǎo)熱系數(shù)為0.04卡/秒?厘米?℃；垂直纖維向的導(dǎo)熱系數(shù)為0.002卡/秒?厘米?℃。碳纖維的線膨脹系數(shù)具有負(fù)的溫度效應(yīng)，即隨溫度的升高，碳纖維有收縮的趨勢(shì)。碳纖維的線膨脹系數(shù)沿纖維軸向約為：0.072×10-8～0.9×10-6/℃；垂直纖維軸向約為22×10-6～32×10-6/℃，而基體樹脂的線膨脹系數(shù)約為：45×10-6/℃，二者之間相差較大，所以碳纖維復(fù)合材料在固化后冷卻過速，或經(jīng)受高低溫度變化時(shí)易產(chǎn)生裂紋。碳纖維的比重取決于原料的性質(zhì)及熱處理?xiàng)l件，如：PAN基碳纖維經(jīng)1000℃處理后，比重為1.7g/cm3；經(jīng)3000℃處理后，比重為2.01g/cm3。此外，碳纖維具有自潤(rùn)滑性、摩擦系數(shù)較低、良好的導(dǎo)電性等特性。第18頁7.2.2碳纖維的特性3.碳纖維的化學(xué)特性碳纖維的化學(xué)性能與塊狀碳的相似，在空氣中，當(dāng)溫度高于400℃時(shí)，出現(xiàn)明顯的氧化，氧化物以CO、CO2的形式從其表面散失，這個(gè)反應(yīng)從200℃到900℃結(jié)束。在惰性氣體中，即使溫度超過2000℃，碳纖維仍具有承載能力。碳纖維除了能被強(qiáng)氧化劑氧化外，一般的酸堿對(duì)它作用很小，比玻璃纖維具有更好的耐腐蝕性。將碳纖維置于一些酸溶液中浸泡20天后，測(cè)量其彈性模量、拉伸強(qiáng)度及直徑，發(fā)現(xiàn)：在濃度50%的鹽酸、硫酸及磷酸中浸泡后均無變化；在濃度50%的硝酸中浸泡后直徑略有增大；在濃度50%的次氯酸中浸泡后直徑略為減小。此外，碳纖維還具有耐油、抗輻射以及減速中子運(yùn)動(dòng)等特性。第19頁7.2猜.3成碳纖維腫在汽車報(bào)上的應(yīng)攤用1.在造汽車車祖身和底鈔盤上的饅應(yīng)用由于碳纖刮維增強(qiáng)復(fù)痛合材料有奸足夠的強(qiáng)蔑度和剛度賭，是制造森汽車車身吊和底盤等爺主要結(jié)構(gòu)憑件的最輕賴材料。預(yù)姑計(jì)碳纖維膨復(fù)合材料律的應(yīng)用可汽使汽車車舉身、底盤燈減輕重量弦40%~肅60%，影相當(dāng)于鋼船結(jié)構(gòu)重量監(jiān)的1/3獅~1/6趨。英國(guó)材疼料系統(tǒng)郊實(shí)驗(yàn)室非曾對(duì)碳貨纖維復(fù)關(guān)合材料法減重效葬果進(jìn)行靠研究，申結(jié)果表汗明碳纖準(zhǔn)維復(fù)合券材料車裳身重量淚僅為1桂72k穩(wěn)g，而肺鋼制車夢(mèng)身重量離為36腹8kg屢，減重致約50命%。但由于碳咱纖維成本酬較高，碳暗纖維增強(qiáng)咸復(fù)合材料崇在汽車上夕的應(yīng)用有浴限，僅在康一些F1究賽車、高絨級(jí)轎車上閉有所應(yīng)用耽。第20妙頁7.2良.3筍碳纖維閉在汽車撒上的應(yīng)要用日產(chǎn)Yu們ki-o鹽nna概孩念車是一革款十分環(huán)息保的車型恢，其依靠角安裝在每煙個(gè)車輪上貢的電動(dòng)馬直達(dá)來行駛需。該車的玩整體外觀語呈現(xiàn)的是乒跑車車型前風(fēng)格，其戴底盤采用使的為碳纖宗維材料，添如圖所示劣。第2爸1頁7.2.烏3碳纖信維在汽車鍬上的應(yīng)用未來蘭饅博基尼鴿幾乎所咱有的新膽車型車雕身都將襲使用碳茄纖維材縱料，大嚴(yán)幅降低望車身重個(gè)量。第2營(yíng)2頁7.2丹.3嫩碳纖維弦在汽車蛋上的應(yīng)帶用201乎0年首們屆FS馳AE中竟國(guó)大學(xué)曠生方程液式汽車幣大賽中粒，哈工器大制造飛的賽車抬，車身猛全部采腦用碳纖就維，整野車重量肯只要2府60k談g。第2鏡3頁7.2.未3碳纖泡維在汽車桂上的應(yīng)用2.在制醒動(dòng)摩擦片剩上的應(yīng)用碳纖維怪具有環(huán)農(nóng)保和耐惰磨的特毛點(diǎn)，適轟于被應(yīng)術(shù)用在高鑼檔轎車潑的制動(dòng)騰摩擦片擾上，特鹿別是在漿F1賽拳車上。欠例如，達(dá)使用碳陽纖維摩咳擦片的閣賽車，李能夠在練50m互的距離患內(nèi)將汽批車的速抄度從3優(yōu)00k排m/h壺降低到立50k光m/h組，此時(shí)炭制動(dòng)盤閱溫度會(huì)熟升高到血900魔℃以上股，制動(dòng)醫(yī)盤會(huì)因臉為吸收誕大量熱耍能而變考紅。碳別纖維制徹動(dòng)盤能晴夠承受針250很0℃高儀溫，而育且具有核非常優(yōu)柄秀的制漏動(dòng)穩(wěn)定濃性。雖運(yùn)然碳纖飯維制動(dòng)乎盤具有扮卓越的略減速性表能，但賠是目前蔑在量產(chǎn)氣的汽車危上使用奸碳纖維絹制動(dòng)盤六卻不實(shí)火際，因尺為碳纖扁維制動(dòng)群盤的性眼能在溫銅度達(dá)到慌800勇℃以上古時(shí)才能駛夠達(dá)到畜最好。映另外，罰碳纖維最制動(dòng)盤萍的磨損絡(luò)速度快幸，成本灣高。第2渣4頁7.2徐.3懲碳纖維梁在汽車座上的應(yīng)怒用3.在遣座椅加旅熱墊上冊(cè)的應(yīng)用碳纖維億汽車座秀椅加熱暗墊是碳靈纖維加望熱應(yīng)用暑于汽車上工業(yè)的繪一個(gè)突跑破，碳頁纖維加缺熱技術(shù)危在汽車除配套市端場(chǎng)越來嚇越受歡弦迎，它粥將會(huì)完絨全替代牧傳統(tǒng)的準(zhǔn)座椅加果熱系統(tǒng)戚。目前逝計(jì)劃全憤球所有耳汽車制匆造廠商票的高檔散、豪華豆轎車都混配備了莊這種座澇椅加熱盼裝置。兄碳纖維找熱載荷靜碳纖維走是一種腦比較高無效率的飯導(dǎo)熱材用料，熱減效率高素達(dá)96對(duì)%，并畢且在加隙熱墊中儀均勻密唉布，保剝證熱量琴在座椅暢加熱區(qū)櫻域均勻東釋放，則碳纖維畝線及溫校度分布泡均勻，抹又確保膀了加熱蘭墊長(zhǎng)期赴使用，勁保持座霜椅表面稼皮革平川整完好急。不產(chǎn)啞生紋路攪痕跡，盛不產(chǎn)生放局部變男色。溫異度超過失設(shè)定區(qū)悶間則自孟動(dòng)斷電挑，不能罰滿足要嫩求時(shí)自答動(dòng)通電緩調(diào)節(jié)溫士度。碳膝纖維適擾宜人體寺吸收的賊紅外線抬波長(zhǎng)，給具有促碑進(jìn)健康性的保健揮作用，娃可以充你分減少賀駕乘疲督勞，增嚼強(qiáng)舒適脈度。第25展頁7.2.止3碳纖懼維在汽車測(cè)上的應(yīng)用4.在武燃料儲(chǔ)漢罐上的達(dá)應(yīng)用采用碳優(yōu)纖維增閣強(qiáng)復(fù)合繡材料可起以在滿梅足要求杰的條件害下實(shí)現(xiàn)吩壓力容之器的輕鐘量化。仇隨著新遲能源汽木車的開諷發(fā)，以喉氫為燃翁料的燃秧料電池薄電動(dòng)汽盛車使用捎碳纖維壤增強(qiáng)復(fù)魄合材料座制作燃眉料儲(chǔ)罐形已為市荒場(chǎng)所接惜受。據(jù)董日本能跑源廳燃示料電池晚研討會(huì)采信息，其202危0年日取本將有稍500默萬輛汽嗎車使用助燃料電征池。另外，漏碳纖維群在發(fā)動(dòng)昆機(jī)罩、攔汽車內(nèi)京飾、車在輪、傳連動(dòng)軸、駱尾翼等叉也有應(yīng)禿用。第26鉛頁7.3擴(kuò)表面舌裝飾技繭術(shù)7.3纖.1隙表面裝勾飾技術(shù)銀的定義穩(wěn)和分類7.3寨.2望表面裝仍飾技術(shù)為的工藝護(hù)和特點(diǎn)7.1.蘇1表面纖裝飾技術(shù)淡在汽車上霜的應(yīng)用。第27堤頁7.3證.1位表面裝永飾技術(shù)個(gè)的定義害和分類1.表敢面裝飾崖技術(shù)的濟(jì)定義傳統(tǒng)的側(cè)表面裝挨飾是在偽注塑成粱型的塑片料器件釣表面印幸上不同衡的圖案煩，而這任些圖案屈往往會(huì)漁因長(zhǎng)時(shí)自間摩擦論（尤其響是接觸盟按鍵）蠟而消失印，且不炎耐劃傷適，容易綿產(chǎn)生劃慶痕，即住使印在燦透明按禽鍵材料往上，這工些圖案孝也不會(huì)潛透光，洲并且對(duì)陡于表面損不平整甜的材料原，只能陵用移印限的辦法蔑印上圖可案，給慮批量生甘產(chǎn)帶來喪了不便騎。隨著央社會(huì)的宋進(jìn)步，籠人們對(duì)壟表面裝撫飾的要揀求也在誕不斷提督高，為別滿足社毛會(huì)的需條要，人皂們研制潤(rùn)和開發(fā)儉了新的涂表面裝甘飾技術(shù)俘。第28襖頁7.3.仿1表面采裝飾技術(shù)飼的定義和旺分類2.表扛面裝飾谷技術(shù)的糊分類新的表封面裝飾思技術(shù)主多要包括帥熱燙技質(zhì)術(shù)、模震內(nèi)轉(zhuǎn)印戲技術(shù)、殖嵌片注獎(jiǎng)塑技術(shù)段和模內(nèi)桃貼片技認(rèn)術(shù)。這擔(dān)些技術(shù)雀可提供勻各種裝銀潢效果蘭，如桃須木、碳厭纖及金抱屬效果還，因此鑄日益受版到重視萄而成為悟內(nèi)飾之顯新寵兒浸，已是堆現(xiàn)代汽安車應(yīng)用瘡在門踏滲板、空迅調(diào)出風(fēng)喊口、扶顆手、中允央飾框離、顯示濟(jì)面板、披標(biāo)牌、裂散熱格椒珊、A抄—B—壁C柱、機(jī)鍍鉻飾笛條、外斷飾條、玩按鍵、搭甚至發(fā)賞動(dòng)機(jī)頂霉蓋裝潢喇的優(yōu)化母工藝。鉆該技術(shù)骨產(chǎn)品在艙生產(chǎn)過勾程中沒船有任何迫污水排冤放，較撕傳統(tǒng)的火電鍍、籠噴涂和府水轉(zhuǎn)印衫工藝，釋不會(huì)造滋成環(huán)境奶污染，育多年來槳已廣泛急應(yīng)用在澆奔馳、艘大眾、障寶馬、野通用、運(yùn)福特、身豐田、慮奧迪等腸高檔車從型上，溜近幾年鄙，中檔但車型也陶開始應(yīng)嬌用。第29植頁7.3.構(gòu)2表面被裝飾技術(shù)萌的工藝與屈特點(diǎn)1．熱燙膜印技術(shù)熱燙?。ǖ鵋ot忍Stam制ping勵(lì)，簡(jiǎn)稱H扮S）就是糖利用燙印某機(jī)輸出的侵熱和壓力嗎使?fàn)C印箔豆的裝飾層濃與聚酯薄訊膜剝離，貫連同保護(hù)磚層一起轉(zhuǎn)游印到基材木上，牢固負(fù)地貼緊在功裝飾件表釋面。熱燙印腫工藝分嚷為兩類常：平壓雖式燙印派和圓壓葵式燙印購。平壓在式燙印叮就是燙鍬印頭上非下移動(dòng)棉完成燙哨??；而存圓壓式層燙印則憐通過旋駕轉(zhuǎn)的燙噸印錕或些印輪完僵成燙印真。這種欠工藝是指對(duì)注塑子成型后撒的產(chǎn)品際進(jìn)行平辭面裝飾姜。第30現(xiàn)頁7.3.鼓2表面序裝飾技術(shù)押的工藝與無特點(diǎn)熱燙印工貌藝過程如臉圖所示。第3淚1頁7.3.雀2表面嫂裝飾技術(shù)范的工藝與妹特點(diǎn)2．模策內(nèi)轉(zhuǎn)印埋技術(shù)模內(nèi)轉(zhuǎn)印鞭（In-欺Mold創(chuàng)-Dec漿orat煩ion，胖簡(jiǎn)稱IM霉D）是通辣過送箔機(jī)嗚器自動(dòng)輸霞送定位，鑒將已印好盯圖案的膜腳片放入金客屬模具中脅，然后將熱成形用的繪塑膠注入卷金屬模具授內(nèi)與膜片堵結(jié)合，使遙印刷在膜佩片上的圖界案跟樹脂遲形成一體從而固化成仁產(chǎn)品。第32恭頁7.3晨.2其表面裝控飾技術(shù)織的工藝芬與特點(diǎn)IMD工管藝過程如組圖所示。第33龜頁7.3拒.2銜表面裝狼飾技術(shù)脖的工藝椅與特點(diǎn)IMD摔主要特期點(diǎn)有：（1）生飲產(chǎn)時(shí)的自歇?jiǎng)踊潭溶壐?，大批狠量生產(chǎn)的狼成本較低奮；（2）畜成型與舌轉(zhuǎn)印同鄰時(shí)進(jìn)行渣，減少負(fù)工序、蹦倉儲(chǔ)與只時(shí)間的稿成本；（3）不塞需要用任晚何溶劑，扎不會(huì)對(duì)環(huán)喝境造成污忍染；（4）樣通過更寨換送箔暮器上的問裝飾箔秋可快速昂變更圖嶺案，表獅面裝飾期變化多嘴樣；（5）齊提供金告屬、鐳踢射效果聾、發(fā)絲公、木紋蒜、石紋肝等多種犬圖案設(shè)直計(jì)；（6）守表層U滑V涂布拴可有效守提高產(chǎn)全品磨耗顯特性；（7）盆使這些餃特殊效丹果轉(zhuǎn)印休成型后謊，直接殲呈現(xiàn)在費(fèi)塑膠的殺外觀，示有效的驕增加產(chǎn)筑品的質(zhì)早感及價(jià)替值感；（8）畜開發(fā)周脹期長(zhǎng)，焰開發(fā)費(fèi)衛(wèi)用高；（9）綱只能做吧平面或起輕微彎姥曲表面銜裝飾；（10親）生產(chǎn)先環(huán)境必拜須清潔搭。第3辮4頁7.3毫.2輛表面裝恥飾技術(shù)平的工藝焰與特點(diǎn)3．嵌惑片注塑喉技術(shù)嵌片注塑羊（Ins望ert童Mold際ing，濱簡(jiǎn)稱IN皇S）是膜夢(mèng)內(nèi)轉(zhuǎn)印以勉外的另一碑種工藝，限能提供更太大的延伸拆性或裝飾弓深度。這但種工藝?yán)挠脽嵛艿坛尚突蚋咧瑝撼尚停瑠A把轉(zhuǎn)印好型的ABS恰板材（一障般是0.島5mm厚杯）進(jìn)行三幫維拉伸，歉然后依照捐產(chǎn)品外型員裁出嵌片復(fù)；再把此誓嵌片準(zhǔn)確罵地置于注鐮塑模腔內(nèi)從，在注塑忍的同時(shí)把賭圖案轉(zhuǎn)移步到部件上枕，注塑成惕品上便可殺以出現(xiàn)所僵需要的裝懇飾效果。耍它結(jié)合了沖轉(zhuǎn)印、真泳空吸塑和骨注塑三種迅工序。第35善頁7.3.浙2表面使裝飾技術(shù)肥的工藝與那特點(diǎn)INS遭工藝過授程如圖敗所示。第3解6頁7.3.驢2表面寶裝飾技術(shù)舉的工藝與塘特點(diǎn)IMD和廉INS兩幣種工藝有評(píng)以下的區(qū)墨別：（1）蘆模具不漂同：I輪MD只蜘有一套裳注塑倒點(diǎn)裝硬模校；IN吉S有成糠形模，育沖切模按和注塑站模。（2）片叢材不同：鋪IMD通籌常是PE刮T薄膜；耀I(xiàn)NS有三PC、P霧ET、A脆BS的片漲材。（3）首程序不結(jié)同：I營(yíng)MD是恒把已印界刷好的溉圖案放劣進(jìn)注塑徐膜內(nèi)，后對(duì)位，塵然后注廟塑，工專序簡(jiǎn)潔支，而且旅可以全儉自動(dòng)，御減少人營(yíng)手；I拉NS是辭先把印挽刷好的尖片材成棉形，然譯后沖切駝，再注篩塑，工扔序比I包MD的也多。第37抬頁7.3.恩2表面振裝飾技術(shù)問的工藝與心特點(diǎn)INS的反主要特點(diǎn)陰有：（1）代比IM暴D技術(shù)門裝飾區(qū)倚域更深錄；（2）在兄生產(chǎn)中可袋以隨時(shí)更疾改圖案及拴顏色，裝唯飾效果和朱方案更多復(fù)；（3）I芹NS最外冬層是FI瓣LM，油餅?zāi)z印于肯中間層，末外表光潔勒美觀，越嚼摸越光亮貨，具有優(yōu)寧良的抗刮險(xiǎn)性；（4）I煉NS生產(chǎn)企批量數(shù)量今很靈活，貍適合多品嫁種小批量偶生產(chǎn)；（5）辜有良好栗的邊緣酒裝飾；（6）老無污染碗；（7）易膜產(chǎn)生膠片竄脫落、扭蹤蝶曲變形等適情況；（8）浸成品率較難以控盟制，受花人為因肺素影響匹比較大災(zāi)，溫度近難控制僅；（9）需勻要3套模毅具，成本磨增加；（10祝）薄膜瞞厚度變間化需要噴修改成帆型模，燈費(fèi)用昂頭貴，R法角成型憶差，易筆拉破片捆材等。第3閃8頁7.3.瘡2表面戒裝飾技術(shù)滔的工藝與植特點(diǎn)嵌片注塑嘩技術(shù)和模飲內(nèi)轉(zhuǎn)印技問術(shù)生產(chǎn)出旱的產(chǎn)品，奧最大不同川點(diǎn)在于分碧型面不同季，嵌片注僚塑比模內(nèi)惕轉(zhuǎn)印的分偵型面深，拔一般可拉培伸到5m天m左右，持如圖所示聯(lián)。第3海9頁7.3.每2表面碰裝飾技術(shù)言的工藝與謙特點(diǎn)4．模嬌內(nèi)貼片早技術(shù)模內(nèi)貼標(biāo)狂（In-眉Mold忙Lab僑elin即g，簡(jiǎn)稱倦IML）捧在塑料裝辮飾市場(chǎng)出呢現(xiàn)了許多浴年，目前卷仍然是高絕速發(fā)展的漿技術(shù)，被兄用于各行川業(yè)的塑料貓表面裝飾仰。這里提籍到的模內(nèi)粗貼片，其構(gòu)獨(dú)特之處冰是它的底闊層是AB些S物料，者表層是裝笨飾層和保南護(hù)層，它心適合汽車閥裝飾件、饑手機(jī)外殼斑、筆記本愧電腦外殼瀉、白色家毛電及塑料唯包裝等。第40衣頁7.3.婆2表面迷裝飾技術(shù)洽的工藝與錦特點(diǎn)模內(nèi)貼片掛工藝過程藍(lán)如圖所示訂。第41替頁7.3迫.3段表面裝購飾技術(shù)孝在汽車業(yè)上的應(yīng)須用新的表面悄裝飾技術(shù)獅，特別是購IMD和徑INS技紡術(shù)正在取列代傳統(tǒng)何的模后以涂漆、梳印刷、具熱沖壓恢和鍍鉻恒等舊工懼藝，它姜們?cè)谄麜攒噧?nèi)外灶飾用中話等尺寸網(wǎng)及相對(duì)處扁平的師塑件中去獲得了鼠成功。佳今天，虛IMD厚和IN量S技術(shù)畢已經(jīng)發(fā)敢展到用脆于大出喂很多的懸三維塑距件中，嶄例如轎場(chǎng)車和卡封車的整帥體儀表堂板、保稼險(xiǎn)杠、賭頂棚乃迅至引擎簡(jiǎn)蓋。近幾年來食，IMD成和INS刪技術(shù)已經(jīng)米被用于汽棟車儀表盤淚和門板、擋內(nèi)飾條、品開關(guān)、儀車表前蓋和扒中央控制索板等，并脹且會(huì)繼續(xù)喇增長(zhǎng)。目前各式州各樣的標(biāo)押準(zhǔn)燙印膜且可以在市江場(chǎng)采購，辛在汽車上句比較適合射熱燙印工曾藝應(yīng)用的烈有散熱格鋼珊、鍍鉻蛋飾條、發(fā)叛動(dòng)機(jī)頂蓋京、標(biāo)牌及告按鍵等。止因?yàn)榫哂泻楸容^明顯塊的成本優(yōu)靠勢(shì)及環(huán)保幼因素，燙御印金屬效獄果比電鍍嘗效果更佳糕。第42涂頁7.3.緣瑞3表面帝裝飾技術(shù)爭(zhēng)在汽車上瞞的應(yīng)用某汽車粉前格珊條和某汽駝車標(biāo)牌桿用熱燙癢印的效流果圖如挽圖所示國(guó)。第43山頁7.3.抵3表面墨裝飾技術(shù)棗在汽車上跳的應(yīng)用模內(nèi)轉(zhuǎn)層印可以關(guān)根據(jù)用純戶的要喇求，裝椒飾出各債種不同窩的圖案繳和效果討，且具張有一定冠的保護(hù)帆性。圖督是利用不模內(nèi)轉(zhuǎn)望印技術(shù)份生產(chǎn)的咬汽車內(nèi)冬飾條。第4西4頁7.3弱.3突表面裝享飾技術(shù)猜在汽車誘上的應(yīng)近用圖是利嗚用嵌片或注塑技狼術(shù)生產(chǎn)棒的中央叼面板，語使用同陶一模具船，只需淚更換薄陡膜材料兄，就會(huì)低得到不姓同的效芳果。第4倘5頁7.3.早3表面兔裝飾技術(shù)蔽在汽車上響的應(yīng)用圖是某油汽車綜聾合應(yīng)用螺表面裝忙飾技術(shù)驅(qū)實(shí)例。第4該6頁7.4?，F(xiàn)代控制潔技術(shù)7.4咬.1常控制技視術(shù)的分佳類7.4.袋2汽車辰控制系統(tǒng)灘的分類第4穗7頁7.4沿.1遣控制技忘術(shù)的分切類控制技紙術(shù)分為商經(jīng)典控?fù)嶂萍夹g(shù)肆、現(xiàn)代耗控制技杏術(shù)和智阿能控制苗技術(shù)。古典控襖制技術(shù)貪使用的惹方法與皇工具主酷要有微均分方程妄、付立儀葉變換乏、拉普扣拉斯變框換、傳鑒遞函數(shù)宜及頻域耗分析等鼠，它只私能用于麥線性或鐘定常系促統(tǒng)?，F(xiàn)代控制羊技術(shù)使用偽的數(shù)學(xué)工詠具是概率敲論、隨機(jī)昂過程、矩蹲陣方法和妻變分法等節(jié)，它適用酸于復(fù)雜的壇動(dòng)態(tài)系統(tǒng)謊，系統(tǒng)可腦能是線性懷的，也可莊能是非線宋性的；可工能是定常截的，也可免能是時(shí)變壁的；本質(zhì)擊上是“時(shí)取域”的方拍法。智能控己制是把缸人工智電能和自臨動(dòng)控制揭相結(jié)合阿，它不決依賴系嗚統(tǒng)的精仗確數(shù)學(xué)鞋模型，良算法非讀常簡(jiǎn)捷支，在實(shí)蛋際應(yīng)用倆中已顯丑示出它旺的巨大頸優(yōu)越性紹。第48父頁7.4.幣1控制飛技術(shù)的分眨類1．PI蠢D控制PID（箱比例、積捆分、微分換）控制是鮮以經(jīng)典控淋制理論為倘基礎(chǔ)的控恩制。PI手D控制是父連續(xù)系統(tǒng)嘆中技術(shù)成耕熟、應(yīng)用遭最廣泛的雖一種控制輸方式。它芬最大的優(yōu)驚點(diǎn)是不需設(shè)了解被控圣對(duì)象的數(shù)息學(xué)模型，性只要根據(jù)楚經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行吹調(diào)節(jié)器參房誠數(shù)在線整刑定，即可論取得滿意逗的結(jié)果。閑它的不足饞之處是對(duì)嫂被控對(duì)象教參數(shù)變化個(gè)比較敏感搏。PID驕控制可用跑微機(jī)實(shí)現(xiàn)頭，稱為數(shù)狂字PID啟調(diào)節(jié)器。亡由于用軟遠(yuǎn)件編程方理法實(shí)現(xiàn)P初ID控制始，參數(shù)變命動(dòng)十分靈級(jí)活，因而熱獲得廣泛定應(yīng)用。第4磁9頁7.4瘡.1此控制技農(nóng)術(shù)的分?jǐn)?shù)類2．最扮優(yōu)控制經(jīng)典控駝制理論嗎不適用屠于多變繩量系統(tǒng)衡、時(shí)變俱系統(tǒng)和玻非線性矩系統(tǒng)，漫而這些唐系統(tǒng)在郊汽車工遠(yuǎn)程中是鋪大量遇叛到的，梁這就必禁須采用豪現(xiàn)代控宵制理論畜所提高傍的狀態(tài)雜空間設(shè)尸計(jì)法。卵這種方頑法既適腎用于單白變量系筍統(tǒng)、定巾常系統(tǒng)之和線性怖系統(tǒng)，把也適用便于多變聞量系統(tǒng)膜、時(shí)變久系統(tǒng)和灰非線性柱系統(tǒng)。泳它是利黃用狀態(tài)覺空間表辱達(dá)式，拖確定系判統(tǒng)的控光制規(guī)律逃，使控單制系統(tǒng)臉達(dá)到要辟求的性床能指標(biāo)貨。一般霜采用二冒次型指鏡標(biāo)最優(yōu)域來確定翁控制率趕的最優(yōu)壩控制法句。例如：社ABS卡的最優(yōu)疼控制是參根據(jù)A箏BS的談各項(xiàng)控養(yǎng)制要求雙，按最多優(yōu)化原籌理求得捏控制系練統(tǒng)的最礙優(yōu)控制源指標(biāo)。罵一般取論車輪角洋速度和強(qiáng)角加速綁度作為碰ABS歪的狀態(tài)蠟變量，淡把附著誘系數(shù)和豎滑移率汁的關(guān)系私曲線峰慌值處的倘車輪速丘度作為擇系統(tǒng)的桿期望值候輸出，魔設(shè)計(jì)跟憲蹤系統(tǒng)趙，使系枕統(tǒng)實(shí)現(xiàn)泡閉環(huán)控犧制。第5謊0頁7.4.嗎1控制宜技術(shù)的分葛類3．自港適應(yīng)控犬制自適應(yīng)旱控制系楊統(tǒng)是一班個(gè)具有縱一定適臭應(yīng)能力字的系統(tǒng)之，它能鏡夠認(rèn)識(shí)著環(huán)境條街件的變櫻化（如習(xí)負(fù)荷變停化，風(fēng)叛、雨等詳氣候條部件的變脈化等）撤并自動(dòng)盜校正控縱制動(dòng)作督，使系眾統(tǒng)達(dá)到驕最優(yōu)或?yàn)I接近最從優(yōu)的控岡制效果套。圖7.1紡7是某一擔(dān)半主動(dòng)懸謠架阻尼自定適應(yīng)控制惠系統(tǒng)框圖揉。它是利榴用汽車懸限掛質(zhì)量的竹影響，逐維步調(diào)節(jié)懸稱架阻尼，頂直至車身神垂直加速副度的方均研根值達(dá)到沫極小值作誘為控制的泉目標(biāo)量。第5狐1頁7.4.悉1控制巾技術(shù)的分煎類4．滑臭模變結(jié)軟構(gòu)控制滑模變結(jié)俗構(gòu)控制屬介于一類特廈殊的非線印性控制系絞統(tǒng)。它根四據(jù)系統(tǒng)當(dāng)孫時(shí)的狀態(tài)抽、偏差及歲其導(dǎo)數(shù)值悅，在不同滋的控制區(qū)懂域，以理尤想開關(guān)的殼方式切換創(chuàng)控制量的統(tǒng)大小和符歐號(hào)，使系閃統(tǒng)在滑移順曲線很小衰的領(lǐng)域內(nèi)鹽沿滑移換稿節(jié)曲線滑撫動(dòng)的控制乖方式?；Ｗ兘Y(jié)貼構(gòu)控制本材質(zhì)上分為端兩個(gè)部分戚，一部分培是在滑模監(jiān)面上的基籮于制動(dòng)模將型的近似更控制，這永相當(dāng)于系朝統(tǒng)的連續(xù)求控制，有好利于消除薄系統(tǒng)的抖匙動(dòng)；另一哨部分是在覺達(dá)到滑移靠面之前的糧控制，可端以保證物袖理滑模系復(fù)統(tǒng)的相軌賊跡達(dá)到滑癥移面?；？?cái)嘀茖?duì)被俱控系統(tǒng)鍵參數(shù)變蘿化不敏默感，抗喂干擾能慚力強(qiáng)，鮮動(dòng)態(tài)性駝能好，纏具有很致好的魯挑棒性和糖很強(qiáng)的桃自適應(yīng)激性，但化它的算促法有靜悟差調(diào)節(jié)菜，很難阿保證靜暖態(tài)精度跑，要求短動(dòng)作系搖統(tǒng)有較耗高的動(dòng)歷作頻率挑，且滑做動(dòng)運(yùn)動(dòng)漢在切換痕面附近絕切換時(shí)援有抖動(dòng)酬，對(duì)作蹲動(dòng)系統(tǒng)花的性能闊及可靠抓性要求宰太高，稈很難實(shí)押施。第5耀2頁7.4草.1授控制技恥術(shù)的分會(huì)類5．模糊區(qū)控制模糊控駐制是一張種新型頓的智能錦控制。牧它模仿默人工控付制活動(dòng)饑中人腦油的模糊休概念和清成功的桿控制策王略，運(yùn)哈用模糊漿數(shù)學(xué)，布把人工地控制策使略用計(jì)鵝算機(jī)實(shí)富現(xiàn)。模梢糊控制喘不依賴袍系統(tǒng)的警精確數(shù)幟學(xué)模型神，因而府對(duì)系統(tǒng)飾參數(shù)變忠化不敏典感，具營(yíng)有很強(qiáng)脫的魯棒炮性。另巡壽外，它返的控制皇算法是罵基于若另干條控縮慧制規(guī)則只，算法宣非常簡(jiǎn)險(xiǎn)捷，特連別適合密于像汽販車這一勿類快動(dòng)謎態(tài)系統(tǒng)東。圖是俯模糊控?fù)?dān)制AB形S簡(jiǎn)圖餐。第53峽頁7.4.躺1控制魂技術(shù)的分釣類6．神經(jīng)脅網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)踢控制是仿釋真人的神戰(zhàn)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，死實(shí)現(xiàn)人工裳智能的一遷種途徑。暗它具有記追憶過去的程經(jīng)驗(yàn)和識(shí)往別環(huán)境變孟化的能力判，并為了乖更好地適博應(yīng)環(huán)境，礎(chǔ)能夠按照溉一定的規(guī)媽律改變自逐己的結(jié)構(gòu)槳或工作程抄序。神經(jīng)催網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)推是一個(gè)高食度復(fù)雜的雁非線性動(dòng)寒力學(xué)系統(tǒng)乞。它由大牌量的神經(jīng)嗎元節(jié)點(diǎn)組牧成，盡管樂每個(gè)神經(jīng)媽元的結(jié)構(gòu)郵相對(duì)簡(jiǎn)單咐和功能有鐮限，但由某大量神經(jīng)抵元按一定燈的方式連歲接成的網(wǎng)矮絡(luò)集體工美作，并按壘一定的規(guī)刮則來調(diào)整閥神經(jīng)元間喪連接強(qiáng)度慮，卻能使過系統(tǒng)具有蒜十分強(qiáng)大磁的功能。挽其處理單資元分為三紅類：輸入借單元、隱挖單元和輸陰出單元。吹在神經(jīng)網(wǎng)動(dòng)絡(luò)發(fā)生的臭動(dòng)力學(xué)過盟程有兩類追：第一為啄學(xué)習(xí)過程余，第二為農(nóng)運(yùn)行過程爆。學(xué)習(xí)過天程是通過濃一定的規(guī)宜則來改變殃連接權(quán)值墳，運(yùn)行過炒程是使輸便入通過網(wǎng)座絡(luò)的處理霉，得出一求個(gè)期望的站輸出。第5鏡4頁7.4街.1而控制技逢術(shù)的分隸類圖是某半慈主動(dòng)懸架劉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)題控制系統(tǒng)青簡(jiǎn)圖。它筍有兩個(gè)子閉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)周，其中神暢經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1裕用于對(duì)汽棄車懸架系凱統(tǒng)進(jìn)行在禿線辨識(shí)。發(fā)在對(duì)懸架將進(jìn)行在線亦辨識(shí)的基擇礎(chǔ)上，應(yīng)施用另一個(gè)為具有控制徐作用的神薯經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2赤，通過對(duì)害控制網(wǎng)絡(luò)兇的權(quán)系數(shù)梁進(jìn)行在線芳調(diào)整，控陜制器經(jīng)過奧學(xué)習(xí)，對(duì)狠懸架系統(tǒng)間進(jìn)行在線褲控制，使覽懸架系統(tǒng)綿輸出逐漸片接近于期鏡望值。具任有神經(jīng)網(wǎng)棗絡(luò)自適應(yīng)膛控制的主縫動(dòng)懸架能扯很好地減改小汽車振恢動(dòng)，提高眼行駛平順賴性和穩(wěn)定焦性。第5遵5頁7.4迎.2汽癥車控制嗚系統(tǒng)的伙分類1．發(fā)動(dòng)幣機(jī)控制系湖統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)影控制主超要包括逃汽油機(jī)翁控制和帖柴油機(jī)測(cè)控制，膊控制的貢主要目賠的是改標(biāo)善汽車牧的動(dòng)力頑性和經(jīng)終濟(jì)性。汽油機(jī)四控制主濃要有燃并油噴射哭控制、帥點(diǎn)火控哭制、怠貪速控制辛、排放劈燕控制、荷進(jìn)氣及呆增壓控顏制、稀央薄燃燒濟(jì)及缸內(nèi)昆直噴控奶制等；倒柴油機(jī)沙控制主荷要有各黑種泵油警噴射系夢(mèng)統(tǒng)控制存、怠速秀控制、迎進(jìn)氣控經(jīng)制、增勿壓控制陵、排放喚控制、陸啟動(dòng)控貨制等。第56泥頁7.4懇.2汽采車控制判系統(tǒng)的省分類2．底造盤控制洪系統(tǒng)隨著汽車虧技術(shù)的發(fā)愚展，底盤百控制的內(nèi)置容正在增碼多，目前廣底盤控制納系統(tǒng)主要低有自動(dòng)變頃速器控制溜、懸架系灰統(tǒng)控制、緒動(dòng)力轉(zhuǎn)向教系統(tǒng)控制冤、四輪轉(zhuǎn)來向系統(tǒng)控組制、制動(dòng)理防抱死系聰統(tǒng)控制、晃驅(qū)動(dòng)防滑花系統(tǒng)控制淺、穩(wěn)定性桑系統(tǒng)控制使、巡航系座統(tǒng)控制等息。其主要硬目的是提脈高汽車行咳駛的舒適溪性、安全驢性和動(dòng)力孔性。第5觀7頁7.4清.2汽螞車控制票系統(tǒng)的抱分類3．車身猶控制系統(tǒng)車身控跟制系統(tǒng)盈主要包港括自動(dòng)在空調(diào)控燥制、安躺全氣囊鋒控制、剝安全帶所控制、弦防撞系做統(tǒng)控制歇、燈光虹控制、泊門鎖控挪制、雨議刷控制如、防盜托系統(tǒng)控握制、自碗動(dòng)座椅偵控制、機(jī)音響及裹音像系班統(tǒng)控制蒜等。其盞主要目教的是改喜善司乘日人員的夸安全性營(yíng)、舒適夠性和方趨便性。4．汽省車信息尚系統(tǒng)汽車信息痕系統(tǒng)主要荷包括汽車執(zhí)行駛自身籍顯示系統(tǒng)種、車載通限訊系統(tǒng)、韻上網(wǎng)設(shè)備夸、語言信園息等。其得主要目的卸是讓司乘撕人員更多繡更快地獲搬取有關(guān)汽傷車各方面示的信息，淡同時(shí)通過旗與車外通繼訊實(shí)現(xiàn)社疤會(huì)聯(lián)結(jié)，絹以獲取各先種信息資廉料。第58剝頁7.4.步2汽車控全制系統(tǒng)的潤(rùn)分類5．導(dǎo)航稻系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)她主要包括友電子導(dǎo)航咽系統(tǒng)、G這PS定位糟系統(tǒng)等。物其主要目驢的是對(duì)汽此車進(jìn)行定抱位，確定箏最優(yōu)行駛謝路線，為酷出行者提茶供靜態(tài)的紙或?qū)崟r(shí)的逝最優(yōu)出行混路線信息期，并在出放行過程中心對(duì)駕駛員屢適時(shí)地做步出路線指道引。6．娛印樂系統(tǒng)娛樂系統(tǒng)財(cái)主要包括電數(shù)字視頻扭系統(tǒng)、數(shù)光字音響等樸。其主要品目的是為華司乘人員句提供視覺域或聽覺上失的享受，傍以減少行傭車中的寂據(jù)寞，增進(jìn)獄行車安全葵。對(duì)于電動(dòng)個(gè)汽車，還性有電機(jī)驅(qū)破動(dòng)系統(tǒng)、歸電池管理攻系統(tǒng)和整五車控制系鳳統(tǒng)等。第59弱頁7.5森仿真仔技術(shù)7.5.彼1仿真候技術(shù)的作贊用7.5.小2AD與VISO咬R高級(jí)車波輛仿真器第60穿頁7.5.選1仿真革技術(shù)的作沒用目前，誦以計(jì)算恢機(jī)為平模臺(tái)的仿悟真技術(shù)堡在現(xiàn)代繼產(chǎn)品開烘發(fā)中發(fā)厭揮著重戲要作用陣，它可糖以提高披產(chǎn)品開婆發(fā)質(zhì)量無、縮短盒產(chǎn)品開量發(fā)周期妥、降低唉產(chǎn)品開繳發(fā)費(fèi)用螞等。（1）提堤高產(chǎn)品開疲發(fā)質(zhì)量。畢現(xiàn)代產(chǎn)品鼠開發(fā)強(qiáng)調(diào)首最優(yōu)化設(shè)邀計(jì)，以追攝求產(chǎn)品全堪壽命周期公的綜合性撕能最佳為慘核心準(zhǔn)則腸。但是，驢產(chǎn)品在其陪全壽命周或期內(nèi)可能摔遇到各種但各樣復(fù)雜帽的工作環(huán)燃境，而且蔬這些復(fù)雜嗎的工作環(huán)瞇境往往是絲式人工難以爺復(fù)現(xiàn)的。者應(yīng)用計(jì)算未機(jī)仿真技下術(shù)，甚至膛可以在產(chǎn)剛品尚未最笛終設(shè)計(jì)出軋來之前，咱就考察研即究它們?cè)阢y各種工作偉環(huán)境下的戒表現(xiàn)，從即而保證其替綜合性能千的最優(yōu)。第6弄1頁7.5析.1郵仿真技址術(shù)的作游用（2）縮荷短產(chǎn)品開瘋發(fā)周期。燈傳統(tǒng)的產(chǎn)棚品開發(fā)要紀(jì)經(jīng)歷方案益設(shè)計(jì)、圖崖樣設(shè)計(jì)、己樣機(jī)制造恩、工藝設(shè)羨計(jì)、工藝疼試驗(yàn)、批朝量生產(chǎn)這傻樣一系列粗步驟，在初任何一個(gè)笛步驟中發(fā)岡現(xiàn)問題，桃常常要退簡(jiǎn)回到前面置的某一步拔驟重新循貞環(huán)。此外界，樣機(jī)制些作、工藝點(diǎn)試驗(yàn)本身丸也要花費(fèi)椒很多時(shí)間唉，因而造件成產(chǎn)品開劃發(fā)周期的拉冗長(zhǎng)。應(yīng)訪用仿真技壤術(shù)，在方灰案設(shè)計(jì)中陸可以同時(shí)合對(duì)多個(gè)方番案進(jìn)行綜螞合性能的瘋模擬預(yù)測(cè)屆，以便迅娛速確定最適佳方案；剛在圖樣設(shè)威計(jì)階段，川可以通過字仿真對(duì)結(jié)掏構(gòu)和參數(shù)們是否適合唐產(chǎn)品綜合茅性能要求放進(jìn)行驗(yàn)證跪；可以通蹲過對(duì)制造行過程、裝押配過程的想仿真及早炭在設(shè)計(jì)階眠段發(fā)現(xiàn)并煌解決工藝攔設(shè)計(jì)、加若工制造中趕可能發(fā)生恰的問題。第62供頁7.5死.1挖仿真技系術(shù)的作飾用（3）降圖低產(chǎn)品開覺發(fā)費(fèi)用。憐用計(jì)算機(jī)端仿真代替驗(yàn)樣機(jī)或?qū)嵔w模型試凡驗(yàn)，不僅糊可以縮短浪產(chǎn)品開發(fā)咱周期，而壯且可以大嗓大節(jié)省開輔發(fā)費(fèi)用。死例如，在壩汽車車身純覆蓋件的擇設(shè)計(jì)中，腥不僅要考至慮其運(yùn)行蛙阻力、外罩觀造型等犬因素，而察且要考慮版安全因素琴。當(dāng)汽車詳受到碰撞管時(shí)，車身混的變形應(yīng)恭盡可能少燃地危及乘賽員的安全其。為此，歲每設(shè)計(jì)一氧個(gè)車型總采要拿出一妨些輛車，望都要從不蛇同方向進(jìn)工行撞車試汗驗(yàn)，驗(yàn)證酷車身的變帖形狀況，銜但現(xiàn)在已獨(dú)實(shí)現(xiàn)用計(jì)柴算機(jī)進(jìn)行爛撞車模擬廁試驗(yàn)。第6袋3頁7.5.蜜2AD出VISO足R高級(jí)車腹輛仿真器ADVI軌SOR高利級(jí)車輛仿腫真器是美膏國(guó)能源部缸可再生能隙源實(shí)驗(yàn)室震在基于M義ATLA貓B/SI住MULI陡K軟件環(huán)任境二次開拾發(fā)的一種礎(chǔ)混合前向旬/后向車瘡輛模擬仿病真系統(tǒng)，宗該系統(tǒng)除循了包括整果車性能、袖能源儲(chǔ)存想系統(tǒng)、發(fā)艙動(dòng)機(jī)和電塑動(dòng)機(jī)的驅(qū)扶動(dòng)系統(tǒng)等甘仿真模型辛外，還包溜括了30潔多種電動(dòng)櫻汽車的數(shù)兆據(jù)文件和肌模型庫，精另外，用建戶還可以甚自定義新何的結(jié)構(gòu)模劣型，解決讀在設(shè)計(jì)高者效率汽車團(tuán)的動(dòng)力性家、排放性蜂和經(jīng)濟(jì)性賀等的關(guān)鍵亦技術(shù)問題屠，用戶圖爪形界面友章好，使用奸方便。目勿前研究電寸動(dòng)汽車基縫本上都使噸用該軟件吼。第64帆頁7.5秀.2辮ADV東ISO界R高級(jí)異車輛仿晚真器1.制ADV邁ISO嬸R的主溝要功能捏和特點(diǎn)ADVI搜SOR是召M(fèi)ATL令A(yù)B/S昌IMUL變IK軟件失環(huán)境下的況一系列模命型、數(shù)據(jù)鎮(zhèn)和腳本文稼件，它在齒給定的道像路循環(huán)條餃件下利用駝汽車各部重分參數(shù)，僅能快速地對(duì)分析傳統(tǒng)懼汽車、純球電動(dòng)汽車趨和混合動(dòng)移力汽車的祖燃油經(jīng)濟(jì)錘性、動(dòng)力踐性以及排茂放性等各蛇種性能。述具體表現(xiàn)春在：（1）能館夠預(yù)測(cè)汽侮車的燃油傷經(jīng)濟(jì)性、腦動(dòng)力性以涼及排放性眉等各種性旦能；（2）圣能夠了紡解傳統(tǒng)超汽車、缸純電動(dòng)系汽車和廈混合動(dòng)族力汽車余的動(dòng)力捧系統(tǒng)中經(jīng)能量是耕如何流澇動(dòng)和轉(zhuǎn)酒換的；（3）過可以比淺較多種睡測(cè)試循番環(huán)下相悲同發(fā)動(dòng)雖機(jī)的排柳放情況慌；（4）服可以評(píng)備估混合多動(dòng)力電吧動(dòng)汽車悶?zāi)芰哭D(zhuǎn)掙換裝置更的控制假策略；（5）可斧以優(yōu)化變猜速器的傳勺動(dòng)比，使詞燃油經(jīng)濟(jì)翅性最佳，孫等等。該軟件的欺開放性也蛾允許對(duì)用本戶自定義挖的汽車模漠型和控制系策略做仿瞎真分析。第65塵頁7.5.請(qǐng)2AD脆VISO帶R高級(jí)車?yán)草v仿真器ADV飯ISO楊R軟件話主要有疤以下特情點(diǎn)：（1）候仿真模飼型采用愉模塊化扭的設(shè)計(jì)草思想。彈ADV步ISO捏R軟件喪分模塊毒建立了風(fēng)發(fā)動(dòng)機(jī)苦、離合須器、變臘速器、不主減速樸器、車喬軸和車擇輪等部寫件的仿氧真模型營(yíng)，各個(gè)產(chǎn)模塊都哪有標(biāo)準(zhǔn)事的數(shù)據(jù)抖輸入/做輸出端剪口，便噸于模塊訊間進(jìn)行盛數(shù)據(jù)傳敬遞，而務(wù)且各總箏成模塊黑都很容襪易擴(kuò)充塞和修改喝，各模術(shù)塊也可謹(jǐn)以隨意忠地組合涂使用，慨用戶可恥以在現(xiàn)詞有模型即的基礎(chǔ)眾上根據(jù)傻需要對(duì)抵一些模柴塊進(jìn)行悶修改，香然后重斜新組裝攔需要的枯汽車模足型，這香樣會(huì)大還大節(jié)省狠建模時(shí)矛間，提寒高建模示質(zhì)量。（2）仿女真模型和斥源代碼全繪部開放。的ADVI改SOR軟祥件的仿真鞠模型和原惜代碼在全溜球范圍內(nèi)尾完全公開鴨，可以在膠網(wǎng)站上免熊費(fèi)下載。敘用戶可以命方便地研伸究ADV特ISOR現(xiàn)的仿真模崗型和工作漫原理，在理此基礎(chǔ)上累根據(jù)需要諷修改或重也建部分仿詳真模型，撲調(diào)整或重購新設(shè)計(jì)控驕制策略，糞使之更接吸近于實(shí)際繞情況，得內(nèi)出的仿真甜結(jié)果更加觸合理。第66忠頁7.5.只2AD站VISO把R高級(jí)車豪輛仿真器（3）采壯用獨(dú)特的睬混合仿真報(bào)方法。A盯DVIS儀OR采用擱以后仿真飛為主，前習(xí)仿真為輔際的混合仿分真方法，品這樣兩種很方法優(yōu)勢(shì)柏互補(bǔ)，使小仿真計(jì)算頓量較小，勇運(yùn)算速度桿較快，同孔時(shí)又保證嫌了仿真結(jié)畜果的精度替。（4）派在MA遷TLA示B/S倉IMU耕LIK云軟件環(huán)怠境下開隸發(fā)研制傾。MA競(jìng)TLA行B是世茄界上頂挖尖的可千視化科光學(xué)計(jì)算還與數(shù)學(xué)源應(yīng)用軟掠件，其紀(jì)語法結(jié)啄構(gòu)簡(jiǎn)單小，數(shù)值采計(jì)算高珍效，圖筋形功能琴完備，摧集成了雄諸多專先業(yè)仿真瘦包，而相且它還憶提供了叢方便的問應(yīng)用程慨序接口根（AP原I），扭用戶可廳以在M惡ATL笨AB環(huán)秤境下直箱接調(diào)用姓C、F棋ORT鼓RAN輛等語音惕編寫的屠程序。箏MAT頑LAB菊內(nèi)置的甘計(jì)算程接序、專肉業(yè)的仿錢真工具識(shí)以及與我其它應(yīng)欣用程序遍的接口攜，會(huì)減也少汽車色模型的藏搭建和喝仿真計(jì)跟算過程針中的工宮作量，良同時(shí)也布方便了掠熟悉不并同編程鏈語音的待用戶之販間的合扣作。第6叮7頁7.5魯.2乓ADV渡ISO閑R高級(jí)繳車輛仿掌真器（5）能罵與其它多價(jià)種軟件進(jìn)桶行聯(lián)合仿限真。汽車蘋是一個(gè)復(fù)堤雜的系統(tǒng)憶，其仿真的更是涉及擴(kuò)機(jī)械、電蕩子、控制驚等多個(gè)領(lǐng)敬域，工作蓄量很大，促ADVI懼SOR軟畫件開發(fā)過速程中也難麥以涉及所相有領(lǐng)域，統(tǒng)這樣就限嘗制了它一醒些功能的策實(shí)現(xiàn)。但考ADVI盡SOR軟虎件設(shè)計(jì)了需開放的軟言件接口，爸能與Sa勢(shì)ber、脆Simp覆lore墾r、Vi著suaD掉OC、S慰inda亭/Flu抖int等敲軟件進(jìn)行挪聯(lián)合仿真昌，為用戶托改進(jìn)和拓汽展其功能乖提供了方鎖便。ADVI壩SOR軟誦件也有一暑些缺點(diǎn)，放例如，它仁的部件模蠶型都是準(zhǔn)橡靜態(tài)的，布不能預(yù)測(cè)所小于十分方之一秒左竟右時(shí)間范苗圍內(nèi)的一同些現(xiàn)象；況機(jī)械振動(dòng)洪、電磁振練蕩等許多邀動(dòng)態(tài)特性焰也不能通觀過ADV舅ISOR遇軟件進(jìn)行艙仿真。第68抽頁7.5.鹽2AD箱VISO陣R高級(jí)車網(wǎng)輛仿真器2.剪ADV所ISO協(xié)R軟件便的仿真概模型ADVI洞SOR軟宇件分模塊捎建立了發(fā)存動(dòng)機(jī)、離隆合器、變服速器、主尾減速器、耀車軸和車堵輪等部件杏的仿真模話型，用戶拉可以在現(xiàn)駕有模型的繼基礎(chǔ)上根庸據(jù)需要對(duì)帖一些模塊期進(jìn)行修改繩，然后重盤新組裝需紫要的汽車另模型。下面以純途電動(dòng)汽車亞為例，介合紹ADV世ISOR尼軟件的仿頂真模型。第69呼頁7.5賤.2六ADV何ISO剖R高級(jí)郊車輛仿先真器基于A喪DVI懶SOR俱建立電滅動(dòng)汽車治主要部謎件及整刃車仿真升模型，葡組成如慚圖所示醋。第7謹(jǐn)0頁7.5.患2AD彼VISO帖R高級(jí)車或輛仿真器（1）電馳動(dòng)機(jī)仿真蛙模型。電苦動(dòng)汽車用彎的交流電攀動(dòng)機(jī)/控嗎制器仿真軟模型總成網(wǎng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)宴慣量影響多子模塊、彎轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)亭器、轉(zhuǎn)矩罩限制子模浙塊以及溫轉(zhuǎn)度控制子羨模塊等?；觌妱?dòng)機(jī)/攀控制器仿喂真模型能筋夠把需求栽的轉(zhuǎn)速、充轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化帽為電能需慚求并把電達(dá)能轉(zhuǎn)化成念轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)格速輸出。奧此模塊可悉以計(jì)算牽納引電動(dòng)機(jī)雷的轉(zhuǎn)矩、蔥轉(zhuǎn)速、輸棕入功率以材及對(duì)電動(dòng)案機(jī)的轉(zhuǎn)矩機(jī)、轉(zhuǎn)速進(jìn)獵行限制，薪并控制牽傷引電機(jī)的下溫度；電餅動(dòng)機(jī)特性雜圖輸入控命制電動(dòng)機(jī)榆的特性，物并對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)許慣量以及遇電動(dòng)機(jī)溫傅度的影響體進(jìn)行計(jì)算賤，最后得住到電動(dòng)機(jī)駱輸出的有飯效驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)孕矩和轉(zhuǎn)速者，以及電佩動(dòng)機(jī)輸入撞的能量。第71群頁7.5代.2連ADV慮ISO蹄R高級(jí)哲車輛仿忘真器（2）拿蓄電池貓仿真模痕型。電恒化學(xué)電咬池動(dòng)態(tài)搖模型的鬧建立一悉方面從轟分析內(nèi)遭在機(jī)理個(gè)出發(fā)，似另一方盼面借助截試驗(yàn)測(cè)醋試來擬木合非線宣性變量零之間的加關(guān)系，原建模的地基礎(chǔ)是污確定電壓動(dòng)勢(shì)以惑及內(nèi)阻鼠的特性扁函數(shù)。丹蓄電池泰仿真模春型總成所包括開惹路電壓查和內(nèi)阻灑計(jì)算子披模塊、蘆功率限昆制子模壟塊、負(fù)赤載電流竟計(jì)算子率模塊、慰SOC里計(jì)算子慨模塊、淋蓄電池消散熱子探模塊等氏。蓄電大池所容裙納的充冒電量被聾看作常核數(shù)，并較受到最垮小開路神電壓的蚊限制。安電池放樓電過后陜需要重愈新補(bǔ)充館的電量抄受到庫顧侖定律絨的影響牙，最大耍充電量發(fā)受到電辟池最大虹開路電捐壓限制男。當(dāng)電央池完全枕被當(dāng)作棚一個(gè)已凱知內(nèi)阻超的電壓愉源時(shí)，蔽與之相欠連接的嗎部件(都如電動(dòng)銷機(jī))將斜被看作蘿耗能元腳件。電仙池的輸沿出功率首受等效咬電路輸密出的最浮大功率婚、電動(dòng)俯機(jī)功率君、控制尋器接受刮的最大火功率的默影響。第72揚(yáng)頁7.5.廁2AD擔(dān)VISO光R高級(jí)車似輛仿真器（3）取車身仿夫真模型杠。車身候模型包偉括滾動(dòng)俊阻力、專坡度阻礦力、迎尋風(fēng)阻力重、加速梁阻力計(jì)頁算子模偷塊、汽先車車速罪計(jì)算子蹈模塊。勁電動(dòng)汽掉車的車神速是評(píng)傾判電動(dòng)被汽車的敲一項(xiàng)重亂要指標(biāo)離，所以憑汽車車懷速計(jì)算素子模塊叔在模型沸總成中蠢也具有增相當(dāng)重什要的作淺用，通刑過該模宜塊計(jì)算餅出汽車易行駛車放速，從嫂而推算站出汽車忙的行駛崇阻力，加根據(jù)車救輪反饋螺而來的窄汽車需拘要的驅(qū)娛動(dòng)力和項(xiàng)線性速似度，計(jì)蓄算出傳精遞給汽化車所需仔要的驅(qū)啟動(dòng)力以賣及更新梨下一刻誘車速。第7甜3頁7.5.婆2AD蔬VISO侮R高級(jí)車偉輛仿真器（4）主峽減速器和尖變速器仿賞真模型。弄主減速器別仿真模型烏總成通過掠車輪/輪沿軸傳遞的竭主減速器室輸出端需屋要的轉(zhuǎn)矩診和轉(zhuǎn)速以邀及由變速圣器反饋而吐來的有效做轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)國(guó)速，修正圾主減速器燙輸入端的反轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)浴速算出主渾減速器的抽輸出轉(zhuǎn)矩憲和轉(zhuǎn)速。險(xiǎn)變速器仿慈真模型總偶成由輸入煤輸出軸轉(zhuǎn)念矩轉(zhuǎn)速計(jì)米算子模塊固、變速器減控制子模脫塊、轉(zhuǎn)動(dòng)寸慣量影響立子模塊、蒜轉(zhuǎn)矩?fù)p失厚子模塊等慢構(gòu)成。此綱模型總成究通過主減打速器模型沾傳遞的變醉速器需要渠輸出的轉(zhuǎn)男矩和轉(zhuǎn)速寧以及由電稀動(dòng)機(jī)/控般制器模型某反饋而來犁的轉(zhuǎn)矩和忍轉(zhuǎn)速，修憑正變速器遼的輸入轉(zhuǎn)掙矩和轉(zhuǎn)速現(xiàn)算出變速款器的輸出棕有效轉(zhuǎn)矩剝和轉(zhuǎn)速。墾主減速器進(jìn)和變速器劑仿真模型帆都具有傳仗遞和修正京轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)辮速的作用澇。第74窄頁7.5.寬2AD數(shù)VISO宋R高級(jí)車噴輛仿真器（5）猾純電動(dòng)騰汽車整魔車仿真渡模型。派綜上所煤述，將射各個(gè)模茄塊封裝尾連接組威成純電鞠動(dòng)汽車最的整車略模型如國(guó)圖所示代。第75浪頁7.5.賓2AD以VISO謎R高級(jí)車塑輛仿真器3.A請(qǐng)DVIS務(wù)OR軟件姻的操作方險(xiǎn)法ADV千ISO店R軟件瀉通過人哲機(jī)界面落使得用剖戶在進(jìn)茅行仿真篩時(shí)操作盆方便，才并能夠托提供各散種仿真戴結(jié)果。辮在AD李VIS溝OR軟漆件中有塌三個(gè)人蘿機(jī)界面憑，通過氏它們，旱用戶輸高入要仿衰真的車認(rèn)型和各接種相關(guān)傘參數(shù)、占仿真的勉實(shí)驗(yàn)方訓(xùn)案和目勝標(biāo)要求輩，然后削運(yùn)行計(jì)險(xiǎn)算，得電到仿真攝結(jié)果。（1）盟仿真輸撥入界面幅。三個(gè)譜人機(jī)界正面的布循局基本鞠相同，茅屏幕的慮左側(cè)是份汽車的勤圖像信另息，在跳右側(cè)窗束口，用淹戶可以罰設(shè)定汽處車的各屑種參數(shù)專和需要烤顯示的爽內(nèi)容，唐并可控物制AD攏VIS恒OR軟駐件下一斃步的運(yùn)估行。第7降6頁7.5均.2史ADV喪ISO總R高級(jí)韻車輛仿亂真器圖中汽車?yán)x界面瓶所示的混菜合動(dòng)力電梳動(dòng)汽車。第77饞頁7.5.育2AD卵VISO獻(xiàn)R高級(jí)車摧輛仿真器（2）須仿真設(shè)固置界面太。第7半8頁7.5.箱2AD神VISO機(jī)R高級(jí)車漠輛仿真器（3）矛仿真輸覺出界面挺。第79年頁7.5示.2將ADV介ISO得R高級(jí)點(diǎn)車輛仿文真器電動(dòng)汽淹車仿真才系統(tǒng)的鉆基本組嘴成如圖誘所示。第80做頁7.5.逢2AD斤VISO丸R高級(jí)車依輛仿真器前向仿真泰系統(tǒng)。第81耗頁7.5.浮2AD敵VISO支R高級(jí)車恥輛仿真器后向防真沉系統(tǒng)。第8厚2頁7.6椅車載網(wǎng)絡(luò)匆技術(shù)7.6.修1CA愿N總線7.6同.2戴LIN薯總線7.6.陽3Fl布exRa遭y總線7.6培.4左MOS休T總線7.6均.5哨電動(dòng)汽司車網(wǎng)絡(luò)倚信號(hào)7.6晉.6吸電動(dòng)汽梁車網(wǎng)絡(luò)賺結(jié)構(gòu)第8拼3頁7.6隸車載召網(wǎng)絡(luò)技糞術(shù)車載網(wǎng)絡(luò)左常見總線領(lǐng)有：CA痛N、LI陽N、Fl泳exra稍y、MO泥ST、B豎luet桑ooth丈等。低檔秒汽車只采礙用低速C礙AN總線蛙連接少量莖的ECU巾，而高檔悼汽車則同獸時(shí)擁有不燒同類型的唱數(shù)條總線厚：高速C勸AN總線土多用于實(shí)急時(shí)性較高芹的動(dòng)力總匙成，如發(fā)香動(dòng)機(jī)、底奮盤、變速鑄箱等，F(xiàn)姻lexr蛛ay總線院能夠滿足否更高的實(shí)搖時(shí)性要求畫，低速C漆AN多用睛于車身控符制模塊和熱診斷模塊叛，MOS叔T總線用腫于車載信土息娛樂系瘡統(tǒng)。以寶馬七憲系汽車的很網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)汪為例，3泳條CAN蔑總線，其劈燕中高速H籍S-CA痕N1總線朵用于中心刺控制系統(tǒng)深，高速H夸S-CA滿N2總線融用于輔助效安全系統(tǒng)升，HS-吳CAN用蒜于舒適系董統(tǒng)，低速晉CAN總謊線LS-取CAN連臘接舒適系件統(tǒng)；1條閉Flex芳ray總占線連接懸貫架的垂直妥力系統(tǒng)和決橫縱向力略系統(tǒng)；一需條MOS鉤T總線連向接信息娛卡樂系統(tǒng)；疏配合使用譜若干條L卵IN總線案以及一條貓以太網(wǎng)總享線用于上陽傳代碼及甘變量。其梳網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陜圖如圖所表示。第8字4頁7.6粥車載標(biāo)網(wǎng)絡(luò)技旨術(shù)第8匠5頁7.6每.1廊CAN脆總線CAN總睬線主要特駛性如下：（1）做多主控覆制。在橋總線空欠閑時(shí)，伯所有的悲單元都群可開始銀發(fā)送消析息（多坑主控制糠）；最訂先訪問惑總線的圈單元可悼獲得發(fā)兩送權(quán)（授CSM論A/C睜A方式驢）；多勻個(gè)單元誦同時(shí)開貓始發(fā)送協(xié)時(shí)，發(fā)龍送高優(yōu)淹先級(jí)I求D消息佩的單元胸可獲得長(zhǎng)發(fā)送權(quán)畜。（2）澤消息的史發(fā)送。崖在CA夏N協(xié)議遲中，所屠有的消謠息都以填固定的越格式發(fā)克送。總成線空閑億時(shí)，所跌有與總姿線相連棄的單元豆都可以名開始發(fā)戀送新消嚇息。兩襯個(gè)以上笨的單元清同時(shí)開候始發(fā)送即消息時(shí)踏，根據(jù)態(tài)標(biāo)識(shí)符載（Id請(qǐng)ent粒ifi羞er以液下稱為民ID）柏決定優(yōu)彈先級(jí)。鉛ID并廊不是表墻示發(fā)送菌的目的族地址，舉而是表灣示訪問戰(zhàn)總線的煌消息的腰優(yōu)先級(jí)巾。兩個(gè)衰以上的俗單元同令時(shí)開始嘴發(fā)送消權(quán)息時(shí)，謙對(duì)各消孫息ID轉(zhuǎn)的每個(gè)鴿位進(jìn)行舉逐個(gè)仲冰裁比較疊。仲裁業(yè)獲勝（挖被判定錦為優(yōu)先仇級(jí)最高閃）的單楊元可繼臨續(xù)發(fā)送猶消息，悲仲裁失垮利的單奪元?jiǎng)t立葛刻停止高發(fā)送而卸進(jìn)行接示收工作莊。（3）銀系統(tǒng)的弊柔軟性肺。與總勿線相連洞的單元機(jī)沒有類架似于“桌地址”土的信息提。因此詢?cè)诳偩€竄上增加飛單元時(shí)福，連接紋在總線飼上的其四它單元棟的軟硬液件及應(yīng)懂用層都朱不需要偷改變。第86功頁7.6.溫1CA鼻N總線（4）通徒信速度。怪根據(jù)整個(gè)竿網(wǎng)絡(luò)的規(guī)屆模，可設(shè)茫定適合的舌通信速度期。在同一厭網(wǎng)絡(luò)中，仇所有單元梨必須設(shè)定攀成統(tǒng)一的谷通信速度嗓。即使有臺(tái)一個(gè)單元勇的通信速熟度與其它河的不一樣盾，此單元習(xí)也會(huì)輸出鄙錯(cuò)誤信號(hào)竹，妨礙整凱個(gè)網(wǎng)絡(luò)的旁通信。不兄同網(wǎng)絡(luò)間興則可以有倘不同的通仿信速度。（5）遠(yuǎn)耽程數(shù)據(jù)請(qǐng)霸求?？赏ú肋^發(fā)送“鑰遙控幀”踏請(qǐng)求其他前單元發(fā)送僑數(shù)據(jù)。（6）尤錯(cuò)誤檢枯測(cè)功能匙、錯(cuò)誤泛通知功蛾能、錯(cuò)嶺誤恢復(fù)勺功能。雨所有的朽單元都啟可以檢溪測(cè)錯(cuò)誤捐（錯(cuò)誤樸檢測(cè)功竊能）；丘檢測(cè)出賄錯(cuò)誤的霉單元會(huì)估立即同碑時(shí)通知絡(luò)其他所敗有單元脆（錯(cuò)誤會(huì)通知功粉能）；綱正在發(fā)陸送消息頂?shù)膯卧V一旦檢砍測(cè)出錯(cuò)疊誤，會(huì)砍強(qiáng)制結(jié)持束當(dāng)前婦的發(fā)送硬。強(qiáng)制蓮結(jié)束發(fā)誤送的單芝元會(huì)不震斷反復(fù)傷地重新沉發(fā)送此鼻消息直左到成功剝發(fā)送為傅止（錯(cuò)栽誤恢復(fù)健功能）苦。第8別7頁7.6般.1廟CAN脂總線（7）稿故障封顫閉。C躺AN把可以判工斷出錯(cuò)核誤的類紹型是總愧線上暫局時(shí)的數(shù)油據(jù)錯(cuò)誤餐（如外爸部噪聲音等）還劫是持續(xù)財(cái)?shù)臄?shù)據(jù)沖錯(cuò)誤（中如單元窗內(nèi)部故碎障、驅(qū)球動(dòng)器故唯障、斷串線等）付。由此拋功能，任當(dāng)總線尖上發(fā)生叫持續(xù)數(shù)披據(jù)錯(cuò)誤兩時(shí)，可躬將