1智能控制在家電產品中的應用

在世界上，日本首先將模糊邏輯和模糊控制技術應用于開發(fā)新一代家電產品。1990年2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動洗衣機產品。以此為開端，日本許多電器公司相繼將模糊控制技術應用于吸塵器、空調器、電飯煲、微波爐、電冰箱、攝像機等新型家用電器產品上，并打入和占領了國際市場2

模糊控制電飯鍋模糊電飯鍋是一種多功能家用烹任器具，與傳統(tǒng)的電飯鍋相比具有許多優(yōu)越性。能自動地判定飯量、水/米比等信息，從而做出合適的控制決策，達到省時、省電的目的;煮出來的米飯顆粒均勻，富有光澤，口感好，可提高人的食欲，營養(yǎng)價值高，便于人體吸收外形美觀，功能多，操作使用安全、方便。3智能控制在家電產品中的應用

在世界上，日本首先將模糊邏輯和模糊控制技術應用于開發(fā)新一代家電產品。1990年2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動洗衣機產品。以此為開端，日本許多電器公司相繼將模糊控制技術應用于吸塵器、空調器、電飯煲、微波爐、電冰箱、攝像機等新型家用電器產品上，并打入和占領了國際市場模糊控制的家電產品的生產和制造，可以有效地使用廠家多年積累下的技術，而且用過去的方法設計很困難的性能，也能按用戶的期望賦予給產品了。這類產品操作簡單，同時能把老工人和熟練操作者的長年經驗和技術賦予給產品，用戶就能像熟練者一樣巧妙地操作和控制，使它能夠在很大程度上富有人情味地滿足人的需要，這就是模糊控制家電產品的魅力。41．吸水過程(t0~t1)

把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，則米粒內部容易形成硬心。一般情況下，大米本身含有14％左右的水分。在開始大功率加熱之前，讓大米的含水率達到25％左右，這樣就可使米的內部均勻地受熱，使大米變成膨脹狀。水溫越高，米吸水的速度就越快但是，水溫一旦超過60℃，米中含有的β淀粉就會轉化為α淀粉，變成糊狀。保持水溫在60℃以下。實驗表明，最佳溫度為35℃。米飯的烹飪過程

理想的烹任米飯過程分為幾個階段51．吸水過程(t0~t1)

把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，則米粒內部容易形成硬心。一般情況下，大米本身含有14％左右的水分。在開始大功率加熱之前，讓大米的含水率達到25％左右，這樣就可使米的內部均勻地受熱，使大米變成膨脹狀。水溫越高，米吸水的速度就越快但是，水溫一旦超過60℃，米中含有的β淀粉就會轉化為α淀粉，變成糊狀。保持水溫在60℃以下。實驗表明，最佳溫度為35℃。米飯的烹飪過程

理想的烹任米飯過程分為幾個階段62．升溫煮飯過程(tl~t2)把已吸足水分的米飯采用大功率加熱，使水溫較快地上升到100℃。升溫速度要適當，不然在大米的糊化溫度(大約63℃)進行第二次吸水時，升溫速度過快，也會造成火生飯。實驗發(fā)現(xiàn)，升溫時間和米飯的味道及質量有很密切的關系。升溫時間在10min左右時，燒出的米飯綜合效果最佳。米飯的烹飪過程

73．維持沸騰階段(t2~t3)在水溫上升到100℃后，應在此溫度下維持一段時間，以促進米粒中的β淀粉轉化為α淀粉。在此階段中，加熱功率可以適當減少，只要維持沸騰狀態(tài)即可。直到內鍋中的水完全被米吸收或蒸發(fā)掉，此時內鍋底部的溫度上升，產生出香味，應停止加熱。實驗發(fā)現(xiàn)，保持米飯的溫度在98℃以上達20min左右，米飯的味道較好。米飯的烹飪過程

84．補炊過程(t3~t4)在斷電之后，溫度將慢慢下降，當溫度降到100℃左右時，再通電加熱一段時間，可以把米粒上多余的水分蒸發(fā)掉并且使米飯的內部也受到加熱。在補炊結束時，米飯已經成形，并且有一股香味。米飯的烹飪過程

5．燜飯過程(t4~t5)在補炊結束后，米粒上基本沒有多余的水分，應停止加熱，利用余熱可使米飯膨脹變得松軟可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。94．補炊過程(t3~t4)在斷電之后，溫度將慢慢下降，當溫度降到100℃左右時，再通電加熱一段時間，可以把米粒上多余的水分蒸發(fā)掉并且使米飯的內部也受到加熱。在補炊結束時，米飯已經成形，并且有一股香味。米飯的烹飪過程

5．燜飯過程(t4~t5)在補炊結束后，米粒上基本沒有多余的水分，應停止加熱，利用余熱可使米飯膨脹變得松軟可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。6．保溫過程(t5之后)在燜飯結束后，進入保溫階段。在此階段，加熱器斷斷續(xù)續(xù)地工作，使內鍋溫度保持在70℃左右。10模糊控制技術的應用

1．普通自動電飯鍋的不足利用常規(guī)的控制方式可以實現(xiàn)充分吸水及沸騰后保溫，但是要保持升溫至沸騰的時間為10min左右，實現(xiàn)起來存在一些困難，原因是：如果要加熱工序所經歷的時間在10min左右，在第一吸水階段就應該推斷出飯量。但是，環(huán)境溫度、初始水溫、米的溫度、電源電壓的波動、加熱板及內鍋形狀、控制回路的有關特性對推斷飯量均有影響。11模糊控制技術的應用

1．普通自動電飯鍋的不足利用常規(guī)的控制方式可以實現(xiàn)充分吸水及沸騰后保溫，但是要保持升溫至沸騰的時間為10min左右，實現(xiàn)起來存在一些困難，原因是：如果要加熱工序所經歷的時間在10min左右，在第一吸水階段就應該推斷出飯量。但是，環(huán)境溫度、初始水溫、米的溫度、電源電壓的波動、加熱板及內鍋形狀、控制回路的有關特性對推斷飯量均有影響。在短短的10min內，一邊推斷飯量，一邊進行控制，很難達到期望的溫度控制要求。這就希望在吸水階段來完成飯量的確定問題。12模糊控制技術的應用

2．模糊控制電飯鍋的基本思想(1)模糊電飯鍋的結構模糊控制電飯鍋的結構分為內鍋和外鍋。以放米的內鍋為中心，在其周圍分別安置了鍋底加熱板(大功率)、鍋身電熱絲(小功率)以及鍋頂電熱絲(小功率)三個加熱器。此外，在鍋底中心和鍋頂出汽口分別設置了兩個溫度傳感器(NTC)，其中鍋底溫度傳感器用于檢測初期水溫和內鍋溫度的上升情況，鍋頂傳感器負責檢測室溫和蒸汽溫度。13模糊控制技術的應用

2．模糊控制電飯鍋的基本思想(1)模糊電飯鍋的結構模糊控制電飯鍋的結構分為內鍋和外鍋。以放米的內鍋為中心，在其周圍分別安置了鍋底加熱板(大功率)、鍋身電熱絲(小功率)以及鍋頂電熱絲(小功率)三個加熱器。此外，在鍋底中心和鍋頂出汽口分別設置了兩個溫度傳感器(NTC)，其中鍋底溫度傳感器用于檢測初期水溫和內鍋溫度的上升情況，鍋頂傳感器負責檢測室溫和蒸汽溫度。(2)吸水過程中飯量的推算室溫和初始水溫是在開始燒飯至開始加熱前一個很短的時間內檢測出來并加以貯存的。然后，在內鍋加熱至接近淀粉α化溫度時停止加熱。隨后，通過檢測鍋底溫度的變化來推算飯量的大小。由于鍋底溫度受外界因素影響較大，故以初期水溫T0、溫度變化Td以及室溫Tr做為輸入變量，根據這三個信息來綜合推算飯量Q。鍋頂傳感器鍋底傳感器模糊推理室溫Tr初期水溫T0溫度變化Td飯量Q14模糊控制技術的應用

關于模糊推理法則的例子，假設室溫為一定值,比如：初期水溫為“普通”，溫度變化為“小”，則飯量為Ql。初期水溫和溫度變化的隸屬度函數(shù)分別定義飯量的隸屬度函數(shù)定義15模糊控制技術的應用

一般情況下，第i個法則的適合度(μ)，在隸屬函數(shù)為fij，輸入為xij時，可設定為推論的結果是根據下式求均值(3)升溫過程的功率控制升溫過程中，雖然鍋底傳感器檢測到的溫度和內鍋中的米飯溫度有一定的關系，但因飯量的不同，這種對應關系也有變化。因此，根據在吸水過程中推定的飯量以及溫度差、速度差、利用模糊控制技術實施加熱功率的控制，其中溫度差和速度差定義為：16模糊控制技術的應用

一般情況下，第i個法則的適合度(μ)，在隸屬函數(shù)為fij，輸入為xij時，可設定為推論的結果是根據下式求均值(3)升溫過程的功率控制升溫過程中，雖然鍋底傳感器檢測到的溫度和內鍋中的米飯溫度有一定的關系，但因飯量的不同，這種對應關系也有變化。因此，根據在吸水過程中推定的飯量以及溫度差、速度差、利用模糊控制技術實施加熱功率的控制，其中溫度差和速度差定義為：溫度差(e)＝實測溫度值-基準溫度值速度差(se)＝實測溫度上升值-基準溫度上升值反復進行上述推論和控制過程，直到鍋頂傳感器檢測出米飯沸騰為止17模糊控制技術的應用(1)模糊控制系統(tǒng)的結構圖

第二階段(升溫過程)采用模糊控制方式，使溫度在10min內逼近期望溫度曲線，因此，設定輸入信號是一條隨時間的增加、溫度按一定斜率上升的曲線。模糊控制器的輸入變量為溫度差和速度差，輸出變量是負載通電的周波數(shù)變化量(50Hz，一個周期為20ms)。當負載實際通電的周波數(shù)發(fā)生變化時，通過負載的電流也將改變，電熱器產生的熱量也隨之而變。3模糊控制的實施過程18模糊控制技術的應用(2)詞集、論域、隸屬函數(shù)的確定把溫度差的論域量化為14擋:

(e)＝{-6,-5,…,-1,-0,+0,+1,…,+5,+6}

且溫度差的模糊子集選取的詞集

(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)把速度差的論域量化為13檔：(se)＝{-6，-5，…，-1，0，+1，…，+5，+6}且速度差的模糊子集選取的詞集(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)19模糊控制技術的應用把周波數(shù)變化的論域量化為15檔：(μ)＝{-7,-6,-5,…,-1,0,+1,+2,…,+5,+6,+7}且周波數(shù)變化的模糊子集選取的詞集(PB，PM，PS，O，NS，NM，NB)周波數(shù)變化的模糊變量賦值表20模糊控頂制技術略的應用誤差變化途的模糊變蘇量賦值表誤差的害模糊變傘量賦值豪表21模糊控縱制技術談的應用(3)模糊控制間規(guī)則的建達立通柜過對人們盲控制經驗仆的總結，駱得到了有華關的溫度濤控制規(guī)則播表:(4)模糊控制惰響應表的時獲取備為了節(jié)省級內存，提誦高運行速傲度，通過等一系列的漲模糊運算腐得到了一懷個模糊控臂制響應表22模糊控制姑技術的應啦用(5)模糊控制境算法的實設現(xiàn)微朝機(單片機)實時采磁集當前球的實際巧鍋底溫賽度，可鼠以求得鉆濕度差栗和速度杠差。根歇據E和SE查模糊員控制表望可以確甩定周波價數(shù)的變臟化率，渾通過控蒸制負載億上的平漿均功率苗來達到缸調節(jié)溫低度的目絡的。模糊控殃制響應鈔表23模糊電蔑飯鍋的獎硬件電乖路24軟件系統(tǒng)列設計主程序超設計的網目標是青要使實僑際溫度銷模擬(跟隨)煮飯過程勒中的理想稅溫度曲線涼，因此主稿程序的結偶構主要由欺吸水階段傅控制模塊洽、升溫過支程控制模慢塊、保沸論過程控制正模塊、補唱炊過程控姓制模塊、趕保溫過程休控制模塊吉等組成。軟件系掉統(tǒng)包括歇主程序喬和各種匹子程序島兩大功節(jié)能塊聾：子程序趁主要有礦：①巧鍵盤掃見描及功見能散轉玻子程序典模塊；雹②定時下中斷服尿務程序液；③采誦樣子程三序；④版濾波于敬程序；猛⑤飯量羅推理子瞞程序；船⑥顯示深、報警丸子程序?。虎呱z溫過程償模糊控帳制子程花序。25模糊控劈燕制全自起動洗衣餡機日本松下夏電器于199鳳0年2月出售的曠模糊全自拐動洗衣機本，在洗滌宋桶中裝有洗凈度叼傳感器。它能欲檢測洗吧滌液透賓明度，邊其混濁搖度表示賣臟污程紛度，達伐到最混怕濁所花勉的時間墻，表示果臟污的口性質，迅因為油逗膩嚴重設，越不輪易溶解性于水，幕所以這淺一時間盲也就越瞞長。再根據布量、欲布質傳陷感器測出洗梯滌物量撞的多少高及其洗堂滌物的揪布質軟奇硬程度紗。26模糊控腰制全自挑動洗衣閉機日本松當下電器仰于1990年2月出售舊的模糊屯全自動陽洗衣機播，在洗捎滌桶中要裝有洗凈度傳爸感器。它能檢英測洗滌液弄透明度，貴其混濁度答表示臟污反程度，達露到最混濁鋒所花的時冷間，表示氣臟污的性蕩質，因為設油膩嚴重央，越不易其溶解于水夠，所以這鼓一時間也尸就越長。再根據布量、膠布質傳請感器測出洗滌街物量的多唱少及其洗亮滌物的布胖質軟硬程揉度。然后利用顧模糊推理傾方法，仿用效洗衣技邁術高超的離人，自動意確定最佳渡水位、最仍佳水流的義強度及最腸佳洗滌時調間、甩干懸時間等。這種洗衣壁機可記憶快由13名專家設嬌計的1300多種洗衣依方法資料洞，那些資曾料是專家定們從50多名消費嚇者中調查慢、搜集得元來的。這眉種洗衣機宣真正達到恒了自動化珠洗衣的目例的，在洗灘滌衣服這戀個范圍內恩，其復雜埋程度幾乎辰接近了人膠腦。24.雷1.1洗凈度初傳感器24.構1.2布量、級布質傳前感器24.姓1.3基于洗和凈度的孩模糊推羽理24.1此.4基于布悼量、布潛質的模畜糊控制24.反1.5模糊全自煉動洗衣機購的特點27洗凈度傳最感器洗凈度傳溜感器由發(fā)遵光二極管罰和光敏三醫(yī)極管構成稱，安裝在寧排水閥上祥端附近出抬口管上。墊發(fā)光二極襲管的光強緩用光敏三委極管轉換地成電壓，豈由微機讀嚴出其大小位給出洗滌躺水的透光鞭度。控制回路葵從微機來蟻的PWM信號通瘡過低通牢濾波器子后，經成電壓／茶電流變覆換構成甘控制發(fā)腹光二極容管發(fā)光按強度的擊電路。榴發(fā)光強托度的初線值，設目定為給罰水后清哄水狀態(tài)串時所定羅的大小挖。28洗凈度傳聰感器洗凈度傳蒙感器由發(fā)茂光二極管嚴和光敏三淚極管構成份，安裝在閉排水閥上斧端附近出罰口管上。殺發(fā)光二極濟管的光強踢用光敏三禍極管轉換忽成電壓，置由微機讀宵出其大小息給出洗滌陸水的透光做度?？刂苹芈泛駨奈C來收的PWM信號通過讀低通濾波那器后，經憐電壓／電籮流變換構鐘成控制發(fā)之光二極管科發(fā)光強度壘的電路。鏡發(fā)光強度察的初值，就設定為給計水后清水板狀態(tài)時所粥定的大小閥。29洗凈度傳屠感器透光度檢慚測的原理帆同分光光旁度計的原和理相同。羽通過已知能濃度的透同光度和未足知濃度的墻液體的透每光度相比躲較，測定助未知的濃軍度。當某厚度w的液體籠里射入巷單色光割時，假孫設入射居光強度荷為I0,透過光帥強度為I1,透過率為絹：如果換答成其它泊溶液時把，透過吃光強度隙變?yōu)镮2，那么透競過率為：k1是已知溶疾液的吸光溪度k2是未知礎溶液的練吸光度現(xiàn)在，把I1設為清粥水時透箱過光的在強度，I2為洗滌時仗透過光的義強度，二騙者之比為味：30洗凈度明傳感器把清水時失的發(fā)光輸盲出I0控制為具一定，拐受光元貧件的輸拿出電壓經和透光雜強度成陰比例。交因此，廣把洗滌留時和清業(yè)水時的兄受光輸?shù)鲭妷菏Х謩e設賓為V1、V2，其比且為：兩邊取對食數(shù)，則變兇為：即受光元止件清水時汁的輸出電舟壓V1和洗滌此時的輸蘋出電壓V2之比(透過度)的對數(shù)值煮，和吸光總度的變化趨成比例，粘且可以根曲據洗滌液簽的污濁情槽況能被檢潤測出來。31洗凈度釘傳感器洗凈度傳貨感器的輸當出波形有：開始洗就滌時，例衣服的謠污濁漸紐奉漸溶解樂洗滌水鼓變渾濁問，所以扛光的透妻過度變飼低。這桌時，透亡過度降霞低速度寇的實質己是“泥厭污”時京快，而戴“油污螺”時慢扶。這是刺因為“娘泥污”奶的場合遲只由洗銀衣機回鋪轉產生掉的水流層的機械爪力就比鍛較容易強去掉。時“油污念”的場信合必須薦由洗滌孫的效果療發(fā)揮時怎才能充芬分去掉折。污濁腎幾乎去伴掉時，宮透過度錯就成為賓飽和狀構態(tài)，此革時污濁晌量越多竹透過度銀越低，查污濁量益越少透零過度越睡高。32布量、喊布質傳濱感器布量、布曠質傳感器早的檢測電否路及機理首先分析落布量傳感究器的檢測岸機理。把喊洗滌桶水科位作為計蛾測水位，販使電機在符某一旋轉謊時間停止,此時，鋪檢測作隔為表現(xiàn)與布阻力戴的反電筐壓。把從接抄在電機M兩端電遞容器取鍋出電壓隸波形變回為脈沖伴，檢測蔑其衰減劃時間T的長短，格反映布量丘的多少。謙即布量多薪，衰減時協(xié)間長；反圈之，衰減米時間短。33布量、布集質傳感器布量、布鋒質傳感器棋的檢測電靜路及機理首先分析旦布量傳感層器的檢測狐機理。把肢洗滌桶水自位作為計宵測水位，鹿使電機在前某一旋轉束時間停止,此時，檢階測作為表籃現(xiàn)布阻力科的反電壓。把從接西在電機M兩端電容士器取出電等壓波形變寨為脈沖，兄檢測其衰恰減時間T的長短依，反映忍布量的性多少。殊即布量腔多，衰略減時間慎長；反銳之，衰昨減時間棟短。其次，分限析布質檢惜測過程。番當確定了塌對應于布還量最佳水導位控制后雜，用上述劇同樣的順隆序再操作嘴，布質通愛過檢測脈再沖衰減時畫間差△T求得。34基于洗稼凈度的細模糊推煤理從洗凈潛度傳感奇器的透芽過度降茫低的速鉛度(到達飽蘋和的時針問)和飽和螺時的水伸平，圖僵中的各標區(qū)域可湊定性地癢知道洗滋滌物的未污濁程屢度。而委且由實嫂驗能得綠到數(shù)個胳樣本點破的污濁惹情況和霉洗滌時異間的最暖佳關系然而，實際使用于時污濁情遙況(洗凈度傳匙感器的輸折出特性曲農線)是無限的登，只有全仙部的實驗近數(shù)據是不壩可能近似肌的，而且巷洗衣機的污洗滌機構案決定污濁晶情況和洗啦滌時間具所有非線性麥，由數(shù)學絡算式統(tǒng)一蠻表達是困屠難的。35基于洗凈指度的模糊瀉推理因此，由棄模糊推理派決定洗滌簽時間。根閑據模糊推甩理，由定艦性表達的抄數(shù)個規(guī)則那進行推理穿處理，再性由內插方朗法在整個與空間進行期非線性表川達是可以拉實現(xiàn)的。模糊推理懲結構圖中顯，由透過搶度達到飽漫和狀態(tài)的樓時間T(即污濁性咸質和當時勸的輸出y)，即根據蔥污濁量進鄉(xiāng)豐行模糊推俗理決定其扔后的洗滌潛時間T。36基于洗凈筒度的模糊亂推理模糊規(guī)蚊則由下嘴述形式悅的6條規(guī)則組騾成：洗滌物室的污垢擁是很歷惠害的油能污，洗鬼滌時間杯很長;洗滌物的迎污垢是比邁較輕的泥寇污，洗滌佛時間很短控制規(guī)則憑表中，T1～T6是洗滌刃時間。透過度昨和飽和涂時間的袖隸屬函痰數(shù):37基于洗凈星度的模糊超推理控制規(guī)羨則的建猛立和參役數(shù)的調涉節(jié)，是吊在實驗味室的數(shù)舅據和洗弊滌熟練嘩者的技帳術基礎欄上完成閥的?；谙磧魸捕葌鞲衅饔耐高^度只和飽和時恒間模糊推譽理的輸入牙輸出關系當，其中縱放軸表示洗膜滌時間。38基于布量析、布質的蓬模糊控制全自動訂洗衣機而模糊控繞制的目瘡的：應霸盡量少董損傷布津，洗凈欺力強，從洗滌時膝間最短沙，這樣持便于實稿現(xiàn)硬幣錘啟動式礦全自動櫻洗衣機提的綜合戴控制?；诓既α俊⒉甲V質傳感謙器的輸吸入信息墾進行模胞糊推理蠅，以決香定最佳晶水流和秘最佳洗舉滌時間訓的模糊致全自動縫洗衣機咸系統(tǒng)夠。把表示布店量和布質欄的電機反籍電壓的脈醒沖衰減時椒間及時間煎差作為模眉糊控制的踢輸入，而厲把水流強充度和洗滌盼時間作為踩模糊控制頌的輸出，給根據模糊普推理決定泊控制指令降。39基于布瞇量、布糧質的模河糊控制模糊控制闖系統(tǒng)輸入碎、輸出模幫糊變量的殼隸屬函數(shù)這樣的模宣糊全自動威洗衣機，椅能夠根據攪布量和布乞質的輸入包信息，選盈擇最佳水含流、最佳御洗滌時間孕、洗涮時玩間、脫水(甩干)時間，宿實現(xiàn)全丹自動洗錯衣的目起的。40模糊全自與動洗衣機龜?shù)奶攸c由于應用忠了模糊理盜論，能夠雁表示洗滌膽物的污濁饒程度和洗備滌時間的喘復雜關系熱，因此可偶以根據不啟同的污濁滴程度進行粉細致的洗晚滌。在給水之蠅前由布量耕傳感器檢櫻測出洗滌饞物的量，勒由此設定甜最佳水位殘，進而進水一步檢測繼出布質，孕根據模糊謙推理可以波合理地確貞定最佳洗棍滌水流和租洗滌時間銅。粉末洗滌單劑和液體垮洗滌劑對哭透過度的岡影響，可邁以由輸入艱變量的定逝標因數(shù)修忘正進行處踢理。41模糊全催自動洗罷衣機的介特點由于應用脊了模糊理支論，能夠里表示洗滌晉物的污濁碼程度和洗躁滌時間的榆復雜關系貓，因此可挑以根據不世同的污濁繪程度進行派細致的洗途滌。在給水愿之前由倦布量傳壯感器檢春測出洗牢滌物的旨量，由笨此設定華最佳水盼位，進腔而進一纖步檢測搜出布質在，根據飯模糊推最理可以程合理地累確定最鉗佳洗滌遼水流和水洗滌時漢間。粉末洗滌棄劑和液體剪洗滌劑對座透過度的捏影響，可址以由輸入遵變量的定哄標因數(shù)修搶正進行處奸理。根據水質旱不同，尤便其是硬水疼可以考慮疼在洗凈度集傳感器的塞排水管內撓壁附著金伍屬肥皂膜券，可以有曲效地修正飄定標因數(shù)臥。此外，域除采用電抄氣方面修追正外，每巾次洗滌結臂束后用清歪水沖刷洗低凈度傳感賊機構是必嘩要的。42模糊全吼自動洗大衣機的扎特點由于應貢用了模抓糊理論建，能夠連表示洗扶滌物的薯污濁程窗度和洗蕉滌時間鋼的復雜壇關系，每因此可真以根據鑄不同的吸污濁程允度進行迫細致的擊洗滌。在給水擾之前由介布量傳礙感器檢置測出洗療滌物的蓬量，由揮此設定湊最佳水勸位，進恒而進一溫步檢測冒出布質亦，根據系模糊推井理可以摔合理地法確定最賢佳洗滌甘水流和節(jié)洗滌時嚷間。粉末洗滌衣劑和液體合洗滌劑對送透過度的賴影響，可群以由輸入籃變量的定挪標因數(shù)修伶正進行處酬理。根據水氏質不同侮，尤其依是硬水俯可以考鋒慮在洗在凈度傳娛感器的退排水管靈內壁附叼著金屬錫肥皂膜鐮，可以駝有效地芹修正定曬標因數(shù)枕。此外損，除采像用電氣喇方面修憐正外，診每次洗啟滌結束未后用清鑰水沖刷轟洗凈度傭傳感機暴構是必塔要的。模糊全自第動洗衣機江不僅在計之算機程序驅中采用模娘糊推理，厭而且也將椅智能傳感霉器，電子屯的和機械哀的關鍵技底術融于其癥中。因此膠，它能像謠人似的做揉最合適的樸洗滌，不期會因過量度洗滌損傷貧衣物并能救節(jié)省時間殲和節(jié)約電獲能。43模糊控制提吸塵器24.移2.1模糊吸雜塵器設近計的基慈本要求24.2扭.2灰塵傳感主器24.2糊.3模糊控羞制吸塵片器(1)任何人根都能簡麗單方便爹地使用搬，且都貪能達到盟很好的顧吸塵效納果。(2)對于不同汁地板面都暫能實現(xiàn)通護暢、舒適中地操作(3)能獲得厘相當滿澆意的吸線塵效果撒。(4)低噪聲傻，即使相夜間也茄可使用嗎。44模糊控悼制吸塵路器24.貴2.1模糊吸塵繭器設計的稈基本要求24.萌2.2灰塵傳岡感器24.2礦.3模糊控制噸吸塵器(1)任何人移都能簡忠單方便莖地使用困，且都澡能達到偵很好的陶吸塵效穗果。(2)對于不鞏同地板加面都能搞實現(xiàn)通甜暢、舒江適地操密作(3)能獲得挽相當滿際意的吸揪塵效果坊。(4)低噪聲案，即使扒夜間也赴可使用風。為了實現(xiàn)慈上述要求芬，有必要折根據灰塵侄量和地板篇面材質不畝同自動控功制吸力。儀為此，在銹吸管內設現(xiàn)置光電傳母感器用以弊檢測灰塵測量，其光壯電信號送渣入灰塵傳它感器，再的對灰塵傳綿感器輸出架信號進行洽模糊推理鞠，決定相糠應的吸力禁。45灰塵傳魯感器模糊吸碌塵器的電微處理斑機，控隨制回路丈和操縱體部分都尚集中設等置在手怖把操作牌部。灰塵傳感稠器安裝在羨手把操作祖部的導管升內，把發(fā)紋光二極管(紅外線宇型)和三極呈管相對襯設置，跟并使紅斧外線成柔束狀發(fā)鑄射。當灰塵通追過時，因株紅外線被幼遮蔽，到盼達三極管豈的紅外線危的量發(fā)生盾了變化。角取出變化著部分放大腦后，經過笑波形整形沸變?yōu)槊}沖混。通過計碎量脈沖數(shù)怖目來判定未灰塵量的低多少。將0.1秒間脈沖院數(shù)的積累漁值作為灰蔑塵量。46灰塵傳感榴器灰塵傳感歷器的表面豆一有污垢喬，紅外線敲的透過率班變小，于占是