哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文-PAGEII--PAGEIII-自動(dòng)捆扎機(jī)及紙帶變軌機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們?nèi)找嫱晟频纳钪?，紙幣在交易中所占比例與日劇增，紙幣的整理就顯得繁瑣：銀行、超市等每天有大量的鈔票要進(jìn)行整理，主要就是對(duì)鈔票打捆，在打捆過(guò)程中，人工打捆效率低下且不美觀。為了節(jié)約時(shí)間，紙幣打捆機(jī)顯得極為重要。本文主要完成的任務(wù)有如下：自動(dòng)捆扎機(jī)總體設(shè)計(jì)，其中包括捆扎機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋了捆扎機(jī)的功能分析，捆扎機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析，捆扎機(jī)傳感器的原理及選擇，捆扎機(jī)捆扎帶的選擇和性?xún)r(jià)分析，捆扎機(jī)紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的選擇。旋轉(zhuǎn)夾裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維設(shè)計(jì)，并詳細(xì)敘述了旋轉(zhuǎn)夾夾片、旋轉(zhuǎn)夾夾頭、旋轉(zhuǎn)夾保持塊、旋轉(zhuǎn)夾導(dǎo)軌和彈簧的設(shè)計(jì)，尤其是旋轉(zhuǎn)夾得運(yùn)動(dòng)分析。并包括零件的強(qiáng)度、剛度等計(jì)算。并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，使產(chǎn)品更能適應(yīng)市場(chǎng)。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，在保證了旋轉(zhuǎn)夾夾緊裝置的工作精度和穩(wěn)定性的同時(shí)，也保證機(jī)構(gòu)工作順序以及構(gòu)件運(yùn)動(dòng)同步性，使自動(dòng)捆扎機(jī)做到結(jié)構(gòu)最優(yōu)化，性能最大化，經(jīng)濟(jì)最合理化，設(shè)計(jì)人性化，使其為各種金融行業(yè)服務(wù)。關(guān)鍵詞捆扎機(jī)；旋轉(zhuǎn)夾；夾具；驅(qū)動(dòng)電機(jī)；DesignofAutomaticBundlingMachine

Total

DeviceandRotary

ClampAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,peopleincreasinglyperfectlife,notesinthetransactionaccountsforproportionanddramaincrease,arrangementofnotesiscomplicatedwhen:havealotofmoneytocleanupthebanks,supermarketsandotherdaily,ismainlythebanknotebundling,inthebundlingprocess,artificialbundleoflowefficiencyandnotpretty.Inordertosavetime,papermoneyisveryimportant.Thispaperismainlytocompletethetasksareasfollows:automaticbanknotebindingmachineoveralldesign,includingbundlingmachinestructuredesign,coversthebalerfunctionanalysis,bindingmachine,themovementoftheanalysis,bindingmachinesensorprincipleandselection,bundlingmachinestrappingselectionandpriceanalysis,bundlingmachinetapedrivemotorandcontrolunitdrivestheselectionofmotorpowerandspeed.Rotationclipdevicestructuredesign,3Ddesign,andadetaileddescriptionoftherotatingclamprotaryplate,achuck,arotaryclampsfromaholdingblock,arotaryclampingrailandspringdesign,especiallyfortherotatingclampmovementanalysis.Andincludesthecalculationofthestrengthandrigidityoftheparts.Andtheproductofthetechnicalandeconomicanalysis,sothattheproductcanadapttothemarket.Throughoutthedesignprocess,inensuringtheworkingprecisionandstabilityoftherotatingclampingdeviceatthesametime,butalsotoensureinstitutionsworkingorderandcomponentmotionsynchronization,makeautomaticbanknotebundlingmachinetodothestructureoptimization,tomaximizeperformance,mosteconomicalrationalization,humanizationdesigntheforavarietyoffinancialservicesindustry.Keywordsbundlingmachine,rotaryclamp,fixture,drivemotorPAGEII---PAGEV-目錄TOC\o"1-4"\t"標(biāo)題,1"\h\u24154摘要 I32375Abstract II29467第1章緒論 174401.1課題背景 156641.2研究意義 2109011.3自動(dòng)捆扎機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 22471.4論文研究的主要內(nèi)容 419070第2章自動(dòng)捆扎機(jī)總體設(shè)計(jì) 6123082.1自動(dòng)捆扎機(jī)設(shè)計(jì)方案概述 6642.1.1自動(dòng)捆扎機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6303682.1.2自動(dòng)捆扎機(jī)功能分析 7250292.1.3自動(dòng)捆扎機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析 8278352.2凸輪軸強(qiáng)度、剛度校核 92862.2.1凸輪軸強(qiáng)度計(jì)算與校核 953352.2.2凸輪軸的彎曲剛度計(jì)算與校核 11217462.2.3凸輪軸扭轉(zhuǎn)剛度校核 1163952.3本章小結(jié) 127495第3章旋轉(zhuǎn)夾部件設(shè)計(jì) 13181443.1旋轉(zhuǎn)夾設(shè)計(jì) 13285563.1.1旋轉(zhuǎn)夾保持部分設(shè)計(jì) 14272163.1.2旋轉(zhuǎn)夾夾頭部分設(shè)計(jì) 15112893.1.3旋轉(zhuǎn)夾滑塊部分設(shè)計(jì) 16243713.2旋轉(zhuǎn)夾彈簧選擇及校核 16287923.2.1旋轉(zhuǎn)夾彈簧選擇 17166713.2.2旋轉(zhuǎn)夾彈簧強(qiáng)度校核 17300083.3本章小結(jié) 193188第4章旋轉(zhuǎn)夾三維設(shè)計(jì) 20315144.1ProEngineer5.0軟件簡(jiǎn)介 20259274.2三維建模 20191554.2.1旋轉(zhuǎn)夾裝置建模過(guò)程 2068214.2.2滑塊的建模過(guò)程 2191494.2.3旋轉(zhuǎn)夾齒條的繪制 22289224.2.4齒輪參數(shù)化建模 2364414.2.5螺釘標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)提取 25216594.3裝配過(guò)程 2669654.4本章小結(jié) 2824011第5章技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 2939165.1價(jià)值分析概述 2965745.2技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析計(jì)算 29158105.2.1可靠性指標(biāo) 29266315.2.2初步設(shè)計(jì)階段的粗略估算 30177015.2.3新產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作完成后的成本估算 30316695.3產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)濟(jì)與評(píng)價(jià) 3123605.3.1技術(shù)評(píng)價(jià) 31154335.3.2經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) 326975.3.3綜合評(píng)價(jià) 33310265.4本章小結(jié) 3415965結(jié)論 359033致謝 363242參考文獻(xiàn) 3710185附錄A 3710185附錄B 43-PAGE5-緒論課題背景隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們手中的流通資金數(shù)量更多，因此紙幣的打捆整理也逐漸成為金融體系中的重要內(nèi)容。紙幣的打捆機(jī)通過(guò)將紙幣進(jìn)行分類(lèi)捆扎的方式，節(jié)省了人力打捆的需要，既節(jié)約了人工成本，又提高了銀行等金融企業(yè)的業(yè)務(wù)處理速度，也使得用戶(hù)能夠享受更為便捷、安全、有效率的金融服務(wù)。紙幣打捆機(jī)的出現(xiàn)也意味著紙幣打捆更具標(biāo)準(zhǔn)化、出錯(cuò)率更低、效率更高[1] 。人們拿同等價(jià)格的物品用來(lái)交易，是在很古老的時(shí)候，它標(biāo)志著是貨幣古老的方式。用商品間接或直接替代等價(jià)物品進(jìn)行交易。由宋朝最原始的紙幣誕生，慢慢浮現(xiàn)出了布幣、硬幣，在源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的歷史中占據(jù)了很重要的地位[2]。讓人煩惱的問(wèn)題也漸漸多了起來(lái)。紙幣即使在買(mǎi)賣(mài)、捎帶的的過(guò)程中很便捷，但在存儲(chǔ)、清理的時(shí)候很費(fèi)事。此時(shí)人類(lèi)的智慧是無(wú)窮的，人類(lèi)想到用錢(qián)袋容納紙幣，用防水材質(zhì)的錢(qián)包裝錢(qián)。伴隨著世界經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，紙幣的地位在一日生活中顯得更為重要，近年來(lái)金融業(yè)迅速崛起，規(guī)模較大的商家遇到很麻煩的問(wèn)題就是紙幣的整理，每天紙幣交易的數(shù)量簡(jiǎn)單的裝載工具已經(jīng)滿(mǎn)足不了了，所以紙幣的整理問(wèn)題需要快速解決。紙幣打捆機(jī)首先對(duì)紙幣按照面值分類(lèi)，并把相同數(shù)額捆扎在一起，以固定數(shù)額為捆扎整體，這樣不僅能夠解決紙幣面值不同，難以計(jì)算的難題，也使得金融業(yè)務(wù)更為便利，尤其對(duì)大批量紙幣進(jìn)行處理時(shí)，紙幣打捆機(jī)更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。起先對(duì)紙幣的捆扎是人工用手來(lái)操作的，逐漸人類(lèi)意識(shí)到了這一缺點(diǎn)：效能低下、材料的使用局限性大、成本較高，例如銀行、交易中心紙幣數(shù)量流動(dòng)較大的金融機(jī)構(gòu)對(duì)于用機(jī)械化捆扎就表現(xiàn)的非常緊要。人類(lèi)研制出了全機(jī)械的紙幣捆扎機(jī)，伴隨著科技不斷發(fā)展由半自動(dòng)操控、電機(jī)操控到電腦操控、智能一體化操控也在逐漸發(fā)展進(jìn)入更高階段?？茖W(xué)的發(fā)展也使得假鈔越來(lái)越能夠以假亂真，也為紙幣捆扎機(jī)提出了更高的應(yīng)用要求。同時(shí)，由于經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，流通貨幣的需要也更為頻繁，紙幣捆扎機(jī)的應(yīng)用范圍和程度都得到擴(kuò)展。因此在原有捆扎機(jī)的基礎(chǔ)上，不僅需要提高其機(jī)械的穩(wěn)定性，更要提高效率，確保安全性，同時(shí)增加除紙幣打捆以外的附加功能。經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展注定著紙幣的流通地位，因此作為紙幣整理過(guò)程中的重要機(jī)械，紙幣捆扎機(jī)也需要不斷地得到開(kāi)發(fā)和利用。1.2研究意義現(xiàn)今自動(dòng)捆扎機(jī)在使用過(guò)程中，僅需要將紙幣放在全自動(dòng)捆扎機(jī)上，機(jī)器能夠自動(dòng)對(duì)鈔票進(jìn)行處理。因此，相對(duì)于紙幣的人工捆扎，無(wú)疑解放了人力，降低了人力處理成本[3]。在人力資源短缺的情況下，更應(yīng)該珍視勞動(dòng)力的價(jià)值，節(jié)省勞動(dòng)力成本，因此紙幣捆扎機(jī)的研發(fā)也就具有一定的必要性。與此同時(shí)，相對(duì)于人工捆扎，紙幣捆扎機(jī)的效率更高、出錯(cuò)率更低，避免了金額錯(cuò)誤。相對(duì)于利用捆扎機(jī)進(jìn)行的紙幣捆扎來(lái)說(shuō)，人工捆扎仍然存在許多弊端。如：人工熟練度決定了紙幣捆扎的速度，捆扎操作者如果存在捆扎不熟練的情況，將會(huì)嚴(yán)重影響金融企業(yè)的捆扎效率，也會(huì)造成金融業(yè)務(wù)的不便。與此同時(shí)，人工捆扎也存在錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，缺少安全性。因此在這種情況下，自動(dòng)捆扎機(jī)的出現(xiàn)無(wú)疑解決了人工捆扎中存在的各種問(wèn)題。早在19世紀(jì)80年代，全機(jī)械式的紙幣捆扎機(jī)就已經(jīng)出現(xiàn)，但由于技術(shù)水平的落后，捆扎機(jī)缺乏自動(dòng)控制能力，且捆扎機(jī)的操作較為復(fù)雜和繁瑣，便利程度不高，因此在當(dāng)時(shí)的金融行業(yè)并未有太多影響。同時(shí)，由于這種全機(jī)械式捆扎機(jī)價(jià)格高昂，僅有部分國(guó)有企業(yè)，因?yàn)橛袊?guó)家的經(jīng)濟(jì)政策支持，才能夠?qū)@種機(jī)器盡心購(gòu)買(mǎi)。但這種捆扎機(jī)容易對(duì)紙幣造成破壞，且機(jī)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生噪音較大，且故障時(shí)難以進(jìn)行維修，因此使其難以得到普及和推廣。進(jìn)入到21世紀(jì)，微電子芯片的制造技術(shù)相對(duì)成熟，因此價(jià)格開(kāi)始降低，且日益完善的數(shù)控技術(shù)都使得傳統(tǒng)的機(jī)床有了更多改善的技術(shù)支撐。在技術(shù)發(fā)展的背景下，紙幣打捆機(jī)也得到了迅速發(fā)展，由原本的全機(jī)械化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏χС?，且具有更為完備的自?dòng)化水平。從其發(fā)展來(lái)看，全自動(dòng)打捆機(jī)的發(fā)展往往由時(shí)代的發(fā)展決定，以用戶(hù)的需要為標(biāo)準(zhǔn)不斷發(fā)展和進(jìn)步，同時(shí)隨著科學(xué)技術(shù)的演進(jìn)而不斷得到技術(shù)上的改善和功能上的豐富，因此在今后的發(fā)展過(guò)程中，全自動(dòng)捆扎機(jī)的研制有著更深層的意義。1.3自動(dòng)捆扎機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析環(huán)球上對(duì)于全自動(dòng)捆扎機(jī)械的應(yīng)用都比較廣泛，捆扎機(jī)械能夠?qū)⒘闵⒌奈锲愤M(jìn)行打包處理，從而使得搬運(yùn)更為便利。在紙幣捆扎方面，全自動(dòng)紙幣捆扎機(jī)的應(yīng)用就更為廣泛，且在發(fā)展至今，全自動(dòng)紙幣捆扎機(jī)已經(jīng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于紙幣的捆扎，還能夠?qū)ζ睋?jù)等進(jìn)行捆扎，且自動(dòng)化水平更高。西歐等國(guó)家自動(dòng)打捆機(jī)的利用程度高，紙幣的整理在其經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中占據(jù)很重要的位置，且在日常的金融業(yè)務(wù)和生產(chǎn)及生活服務(wù)中非常廣泛的應(yīng)用[4]。而在我國(guó)，幾乎所有的銀行及其他金融企業(yè)都應(yīng)用了紙幣打捆機(jī)，在日常的業(yè)務(wù)處理和業(yè)務(wù)服務(wù)中得到廣泛的應(yīng)用。但相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，我國(guó)對(duì)于捆扎機(jī)械的應(yīng)用發(fā)展較晚，且研發(fā)技術(shù)基本來(lái)自國(guó)外，缺少自我研發(fā)的捆扎機(jī)。但也由于我國(guó)是世界第一經(jīng)濟(jì)大體，人口眾多，紙幣流通數(shù)量大，對(duì)于紙幣捆扎機(jī)的要求也就更為強(qiáng)烈。20世紀(jì)80年代，我國(guó)開(kāi)始對(duì)全自動(dòng)打捆機(jī)進(jìn)行研究，這時(shí)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展正處在初級(jí)階段，打捆機(jī)的研究可以說(shuō)是非常有必要。與此同時(shí)，紙幣打捆機(jī)的制造工廠也開(kāi)始對(duì)紙幣捆扎機(jī)進(jìn)行批量制造，在我國(guó)的各個(gè)省份進(jìn)行打捆機(jī)的制造。發(fā)展到現(xiàn)在，自動(dòng)捆扎機(jī)不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紙幣的打捆，還能夠捆扎票據(jù)和各類(lèi)紙張。起初我國(guó)最為原始的紙幣捆扎技術(shù)是利用卡具分別紙幣面值，同時(shí)利用液壓系統(tǒng)將紙幣壓緊，再通過(guò)人工利用麻繩或紙帶的方式進(jìn)行包捆。這就造成了流程的繁瑣。人工的勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，且對(duì)于身體手指部分存在較多損害。且在捆扎過(guò)程中，由于機(jī)械精度較小，人工在對(duì)紙幣進(jìn)行捆扎的過(guò)程中，容易對(duì)紙幣造成損害，產(chǎn)生勒痕，嚴(yán)重時(shí)能夠?qū)⒓垘爬諗?。并且利用麻繩進(jìn)行捆扎的過(guò)程中，麻繩雙十字無(wú)法形成一個(gè)集體，因此在運(yùn)輸過(guò)程中捆扎不夠牢固，容易出現(xiàn)紙幣散落的狀況。為此，中國(guó)人民銀行要求在紙幣入庫(kù)時(shí)必須使用寬塑料PP（聚丙脂）進(jìn)行雙十字捆扎，從而避免紙幣散落的情況[5-6]。盡管如此，在全自動(dòng)捆扎機(jī)還沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用前，機(jī)械捆扎機(jī)仍然存在著諸多缺陷。由全機(jī)械式打捆機(jī)到全自動(dòng)打捆機(jī)的發(fā)展，可以說(shuō)是打捆機(jī)歷史上的一次重要變革，它從真正意義上實(shí)現(xiàn)了打捆機(jī)解放勞動(dòng)力，提高工作效率的目的。在技術(shù)層面，打捆機(jī)還是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械和光學(xué)、電氣等技術(shù)的結(jié)合，通過(guò)不同科學(xué)領(lǐng)域技術(shù)的共同發(fā)展，促進(jìn)捆扎機(jī)的發(fā)展進(jìn)步[7]。打捆機(jī)在對(duì)紙幣進(jìn)行捆扎時(shí)，通過(guò)微電腦對(duì)捆扎過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)化控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紙幣的一次性捆扎，流程非常迅速，且完成度高。目前我國(guó)打捆機(jī)主要有自動(dòng)燙接式打捆機(jī)、系帶式打捆機(jī)等等，其均為我國(guó)自主研發(fā)的捆扎機(jī)形式，主要區(qū)別在于其捆扎方式的不同。由于自動(dòng)燙接式打捆機(jī)在使用中更具有穩(wěn)定性，且更成本更低，因此也正在取代傳統(tǒng)的紙幣打捆機(jī)，在金融領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用。也正因如此，全自動(dòng)燙接式打捆機(jī)的研發(fā)也得到重視，各類(lèi)打捆機(jī)制造廠商及科技研發(fā)人員都參與到機(jī)械的研發(fā)中來(lái)，燙接式打捆機(jī)也得到了更為完善的發(fā)展。自2000年開(kāi)始研發(fā)后，燙接式打捆機(jī)至今已經(jīng)發(fā)展完善，其也由原本每分鐘捆扎五次的速度上升為每分鐘捆扎二十次。與此同時(shí)，機(jī)械也更為輕巧，價(jià)格也相對(duì)低廉。從某種意義上來(lái)說(shuō)，全自動(dòng)紙幣捆扎機(jī)的發(fā)展不僅是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要見(jiàn)證，也是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)不斷發(fā)展進(jìn)步的最好體現(xiàn)。相對(duì)于國(guó)內(nèi)捆扎機(jī)的發(fā)展，國(guó)外紙幣打捆機(jī)的研發(fā)已經(jīng)由基礎(chǔ)功能轉(zhuǎn)變到附加功能上來(lái)，即紙幣打捆機(jī)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于紙幣的收集和整理，還能夠?qū)垘胚M(jìn)行鑒別等，從而最終是實(shí)現(xiàn)紙幣捆扎的全自動(dòng)化。這種捆扎機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)零人工的目的，且能夠解決紙幣捆扎過(guò)程中的各類(lèi)問(wèn)題。例如紙幣的真?zhèn)伪鎰e功能，由于紙幣的捆扎基本屬于入庫(kù)的最后一項(xiàng)操作步驟，因此就必須對(duì)紙幣的真?zhèn)芜M(jìn)行確認(rèn)，如果在入庫(kù)前進(jìn)行真?zhèn)伪鎰e，即在捆扎前就對(duì)紙幣進(jìn)行人工整理，并進(jìn)行真?zhèn)舞b定，也就增加了工序和難度。因此在捆扎過(guò)程中實(shí)現(xiàn)真?zhèn)伪鎰e了紙幣的分類(lèi)整理為一體，能夠極大程度上縮減紙幣捆扎的難度，實(shí)現(xiàn)捆扎效率的提升。因此實(shí)現(xiàn)捆扎自動(dòng)化水平的提高，也是其發(fā)展的重要方向。國(guó)外紙幣捆扎機(jī)的發(fā)展起步較早，因此其在發(fā)展的過(guò)程中能夠在基礎(chǔ)功能得到實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，再繼續(xù)增加其自動(dòng)化水平，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、流水線捆扎作業(yè)，降低人工成本。與此同時(shí)，國(guó)外的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平較高，由于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)自由競(jìng)爭(zhēng)體系的存在，成本和效率對(duì)于所有的金融企業(yè)來(lái)說(shuō)都至關(guān)重要，因此也就造成了其發(fā)展速率較快的情況[8]。現(xiàn)今，國(guó)際的塑料帶捆扎機(jī)械也正在朝著全自動(dòng)化和高效率化以及多樣化發(fā)展：一、增強(qiáng)自動(dòng)捆扎機(jī)單體自動(dòng)化水平，使得其能夠在處理過(guò)程中完成自動(dòng)定位和自動(dòng)捆扎，以及自動(dòng)轉(zhuǎn)位等功能，實(shí)現(xiàn)多種形式的捆扎，與此同時(shí)，還能夠做到利用微機(jī)進(jìn)行及時(shí)控制，且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人操作的全程自動(dòng)化水平。二、高效率。捆扎功能的增加和改善也是發(fā)展的重點(diǎn)?，F(xiàn)今國(guó)外自動(dòng)捆扎機(jī)已經(jīng)能夠逐漸實(shí)現(xiàn)每分鐘40-60道塑料帶的捆扎，且在捆扎過(guò)程中，能夠及時(shí)對(duì)捆扎的效果進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高效率化捆扎。三、多樣化。目前外國(guó)除了進(jìn)行全自動(dòng)捆扎機(jī)研發(fā)外，還有意拓展多種用途的捆扎機(jī)，如臺(tái)式捆扎機(jī)等，并注意研發(fā)代替鋼帶的聚酯帶，因而與臺(tái)式捆扎機(jī)的要求相適應(yīng)。隨著科技的進(jìn)步已經(jīng)逐漸形成較為完善的紙幣分離、清理、分類(lèi)和捆扎、真?zhèn)伪鎰e為一體的，具有高度集成化的設(shè)備?？v觀其發(fā)展過(guò)程，紙幣的捆扎機(jī)正是由于市場(chǎng)的需要，根據(jù)市場(chǎng)要求不斷進(jìn)行改造。因此在其發(fā)展過(guò)程中，必然也會(huì)向著更為輕巧和便利的方向發(fā)展，對(duì)于個(gè)體戶(hù)和家庭來(lái)說(shuō)，都具有很高的實(shí)用性。1.4論文研究的主要內(nèi)容在對(duì)研究背景及研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡述后，不難看出現(xiàn)今全自動(dòng)打捆機(jī)在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展后，自動(dòng)燙接式紙幣打捆機(jī)已經(jīng)成為目前研究的主要目標(biāo)。因其具有較高的工作效率，且運(yùn)行成本較低，維修較為便利等優(yōu)勢(shì)，使其應(yīng)用更為廣泛。因此論文主要對(duì)以下幾點(diǎn)進(jìn)行論述：自動(dòng)打捆機(jī)總體。機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程中的主要部分及對(duì)設(shè)備及儀器進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，根據(jù)其最終實(shí)現(xiàn)的功能及作用，對(duì)設(shè)備的零件等進(jìn)行精細(xì)設(shè)計(jì)，隨后才對(duì)設(shè)備進(jìn)行初步生產(chǎn)和性能測(cè)試等任務(wù)。而本次設(shè)計(jì)則主要根據(jù)其生產(chǎn)的總體框架，分為整體設(shè)計(jì)及部分設(shè)計(jì)，以研制過(guò)程的主要內(nèi)容為目標(biāo)。旋轉(zhuǎn)夾內(nèi)部裝置設(shè)計(jì)。本文的主要任務(wù)及對(duì)改核心零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，其主要作用及操作紙帶，包括對(duì)紙帶進(jìn)行引導(dǎo)和掐斷紙帶。由于在操作過(guò)程中旋轉(zhuǎn)夾裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡和方式都有著非常嚴(yán)格的設(shè)定，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中，尤其要注意準(zhǔn)確度的達(dá)成。主要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和結(jié)構(gòu)以及剛度、強(qiáng)度計(jì)算。對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)速以及相關(guān)計(jì)算將會(huì)是設(shè)計(jì)的緊要部分，其計(jì)算結(jié)果將直接影響設(shè)備的穩(wěn)定性能。而其他對(duì)于機(jī)械機(jī)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度的計(jì)算則處于次要地位，但仍需要對(duì)零件進(jìn)行校核。自動(dòng)捆扎機(jī)總體設(shè)計(jì)自動(dòng)捆扎機(jī)設(shè)計(jì)方案概述所有設(shè)備設(shè)計(jì)制造中，其設(shè)計(jì)生產(chǎn)的物品所有的目的就是要方便社會(huì)的日常生產(chǎn)生活，就紙幣的捆扎機(jī)而言，其設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)是相同的。因而紙幣捆扎機(jī)的整體設(shè)計(jì)從一開(kāi)始就是以設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性為基礎(chǔ)的，以這兩個(gè)為核心的出發(fā)點(diǎn)，還有確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和安全，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行紙幣打捆機(jī)的制作開(kāi)發(fā)[9-10]。經(jīng)過(guò)以上部分的說(shuō)明，可以初步的了解目前紙幣打捆機(jī)的基本工作情況，一般是有打結(jié)式和燙接式。就現(xiàn)階段情況而言，所使用的打結(jié)式打捆機(jī)現(xiàn)在出現(xiàn)的情況比較多，采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分比較繁瑣，從而導(dǎo)致了在維修上的困難，帶來(lái)成本方面的增多，工作的效率也不高等等。因此，在這次所研究的機(jī)械就確定為燙接式紙幣打捆機(jī)。前期基本確定了紙幣打捆的捆扎辦法之后，就要針對(duì)使用目的來(lái)對(duì)機(jī)械的結(jié)構(gòu)上來(lái)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，這里進(jìn)行這部分工作的構(gòu)件有：旋轉(zhuǎn)式的夾緊部件、紙帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、紙帶加緊帶輪、主要箱體部分、紙帶夾緊部件、控制的基礎(chǔ)單元和控制基礎(chǔ)單元的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，還有涉及到的各個(gè)電路組成等。自動(dòng)捆扎機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械部件的設(shè)計(jì)工作是在設(shè)備的整體設(shè)計(jì)上，按照已經(jīng)確認(rèn)后的辦法，設(shè)計(jì)并給出結(jié)構(gòu)方案圖紙，通過(guò)這樣的方式來(lái)體現(xiàn)設(shè)備方便社會(huì)公眾的特點(diǎn)。把設(shè)計(jì)的方案體現(xiàn)成某個(gè)部分的機(jī)構(gòu)或者裝置，在這個(gè)工作中還需要選取部件的材料、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)形狀、確定尺寸、進(jìn)行熱處理模式的選擇，在這個(gè)過(guò)程中嗎、，還需要充分考慮部件的加工方式、精度、材料強(qiáng)度等。因此在機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面盡管是設(shè)計(jì)圖紙，在部件的設(shè)計(jì)上不是純粹的圖紙制作，這僅僅是機(jī)械制造中設(shè)計(jì)的語(yǔ)言。就自動(dòng)捆扎機(jī)的主要設(shè)計(jì)方面而言，其考慮的是設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性以及設(shè)備的方便性，結(jié)合生產(chǎn)成本和實(shí)際的設(shè)計(jì)問(wèn)題來(lái)設(shè)計(jì)。在這個(gè)裝配圖紙里，能夠一目了然的看到設(shè)備的各個(gè)部分的部件，整體上觀察可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在部件結(jié)構(gòu)上是較為緊湊的，其一大優(yōu)點(diǎn)就是在一定程度上可以節(jié)省空間，給設(shè)備的使用方帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。但是其也存在一個(gè)缺點(diǎn)就是，在設(shè)備的加工精度方面不是很高，因此，就設(shè)備的整體來(lái)說(shuō)，在這個(gè)的設(shè)計(jì)中都可以達(dá)到初始的設(shè)計(jì)設(shè)想。如圖2-1所示，就是該型號(hào)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。圖2-1自動(dòng)打捆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖自動(dòng)捆扎機(jī)功能分析就單純的自動(dòng)燙接式的打捆機(jī)來(lái)說(shuō)，設(shè)備要進(jìn)行的工作就是要把紙幣捆扎好，但是這就要很多的操作來(lái)一起進(jìn)行，在這次的設(shè)備設(shè)計(jì)中，就進(jìn)行了光電感應(yīng)方面的研究，要在機(jī)械部件設(shè)計(jì)、電子、光學(xué)幾個(gè)方面來(lái)一桶進(jìn)行，因此在設(shè)備中的各個(gè)組成部分之間都聯(lián)系緊密，如果要達(dá)到所有部分間的緊密聯(lián)系還需要單片機(jī)，也就是微電腦技術(shù)方面。通過(guò)這樣的方式，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化和智能化，讓推廣的設(shè)備可以得到更多消費(fèi)者的認(rèn)可，以此取得更多的經(jīng)濟(jì)效益。就現(xiàn)階段的設(shè)想，參考發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)技術(shù)，按照社會(huì)大眾的實(shí)際生產(chǎn)需求，把這個(gè)產(chǎn)品設(shè)備的構(gòu)想定位在：確保穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的讓設(shè)備里的部件更加緊湊一些。采用合理、科學(xué)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行捆扎的工作。如圖2-2所示，就是自動(dòng)捆扎機(jī)的操作示意圖。放入紙幣放入紙幣傳感器接受信號(hào)紙帶控制電機(jī)反應(yīng)加熱頭及旋轉(zhuǎn)夾控制電機(jī)反應(yīng)單次捆扎完成圖2-2自動(dòng)捆扎機(jī)的使用流程圖在這個(gè)環(huán)節(jié)中，其關(guān)鍵的工作就是要實(shí)現(xiàn)設(shè)備里所有部件的緊密配合。確保構(gòu)件在確定好的時(shí)間和位置上來(lái)工作完成紙幣的打捆，盡可能少的避免錯(cuò)誤，確保打捆工作的進(jìn)行。自動(dòng)捆扎機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析設(shè)備中的處理元件發(fā)出信號(hào)到直流電機(jī)上，要讓紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制部分在按照正常的工作來(lái)運(yùn)行，研究設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)流程，畫(huà)出設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖，如圖2-3所示，自動(dòng)捆扎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖。紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)微處理器將信號(hào)發(fā)送至兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器微處理器收到信號(hào)圖2-3自動(dòng)捆扎機(jī)機(jī)械部分工作流程如上圖所示，自動(dòng)捆扎機(jī)的要設(shè)備內(nèi)的所有部件緊密的聯(lián)系，在設(shè)備的主要部件微處理器上接收到處理信息之后，緊接著在紙帶驅(qū)動(dòng)機(jī)上進(jìn)行。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)接受的信號(hào)后，紙帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)第一步的工作是把紙帶抽緊，在設(shè)備內(nèi)的加熱頭把紙帶進(jìn)行粘合，與此同時(shí)把紙帶切段之后，把紙帶輸送到指定位置，以備之后進(jìn)行紙幣的打捆工作。在紙帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作里分為3個(gè)部分，在微處理器感應(yīng)到輸入信息時(shí)，處理器馬上發(fā)出信號(hào)到紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)部件，也就是電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，這。紙帶在收緊之后，配有分度均勻的碼盤(pán)和感應(yīng)部件，紙帶進(jìn)行動(dòng)作，把該信息發(fā)送到微處理器，之后反饋的信息通過(guò)分析，在紙帶的輸出長(zhǎng)度到合適的長(zhǎng)度時(shí)，就馬上停止了信號(hào)的傳遞，在這個(gè)時(shí)候會(huì)有對(duì)應(yīng)信號(hào)的波動(dòng)，這種誤差的出現(xiàn)在正常的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中是在允許范圍內(nèi)的。紙帶驅(qū)動(dòng)機(jī)的第二個(gè)環(huán)節(jié)，在紙帶到達(dá)合適的長(zhǎng)度范圍時(shí)，設(shè)備的微處理器即刻就會(huì)中止信號(hào)的輸出，在這個(gè)時(shí)間里，紙帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)不再接收到電機(jī)控制部件的信號(hào)，在摩擦力的作用下會(huì)中止運(yùn)動(dòng)。這個(gè)時(shí)候要獨(dú)自看紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作過(guò)程，忽略控制單元的電機(jī)工作。在控制單元電機(jī)工作結(jié)束之后，微處理器就馬上回接收到控制部件，也就是凸輪軸尾部的碼盤(pán)與光電感應(yīng)器一起發(fā)出的信息，在微處理器接收到這個(gè)信息之后，朝紙帶驅(qū)動(dòng)機(jī)控制部件發(fā)出信息，這個(gè)時(shí)候的信號(hào)經(jīng)過(guò)控制部件進(jìn)行信號(hào)放大之后到達(dá)紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這個(gè)時(shí)候把設(shè)備內(nèi)的紙帶朝放松向進(jìn)行，為之后的紙幣打捆做鋪墊。研究紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后，現(xiàn)階段研究十分重要的一步是控制單元電個(gè)機(jī)，這個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)分為4個(gè)部分，還有7個(gè)小部分。以下進(jìn)一步針對(duì)紙幣的打捆過(guò)程進(jìn)行運(yùn)行研究。這里的4個(gè)部分是：設(shè)備旋轉(zhuǎn)夾進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；設(shè)備紙帶夾運(yùn)轉(zhuǎn)夾緊；加熱頭進(jìn)行粘合切斷；其中的每個(gè)構(gòu)件回到初始位置。如圖表2-1所示，設(shè)備的工作流程圖以圖表形式標(biāo)出。表2-1運(yùn)動(dòng)規(guī)律流程表部件流程表紙幣放鈔捆扎完成拿走鈔票完成抽帶抽帶紙帶夾夾緊放松并后移前移歸位旋轉(zhuǎn)夾松開(kāi)紙帶后移向下運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)歸位加熱頭向上粘貼紙帶并剪斷歸位送帶送帶順序1234完成目前基本流程都使用圖表的方式展現(xiàn)，通過(guò)這樣的方式可以讓大眾簡(jiǎn)單、清晰的了解設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。就控制部件驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言，這系列的運(yùn)轉(zhuǎn)都是閉環(huán)的，在部件的尾部有雙排的感應(yīng)裝置，這里的所需要的是進(jìn)行監(jiān)視和過(guò)程控制。作用體現(xiàn)在已下2個(gè)部分中，第1個(gè)部分是紙帶經(jīng)過(guò)加熱頭的加熱粘貼后，這個(gè)時(shí)候驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)會(huì)中止運(yùn)行，這個(gè)是第1個(gè)光電感應(yīng)部件的用處，在東西收好之后，設(shè)備中的所有構(gòu)件回到初始位置，為之后的工作鋪墊，這個(gè)過(guò)程是由第2個(gè)光電感應(yīng)器決定，通過(guò)這樣的方式達(dá)到了比較粗糙的閉環(huán)控制，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)行速度到達(dá)一定時(shí)，在阻力的作用下，設(shè)備的工作就會(huì)維持在一個(gè)準(zhǔn)確度較好的情況。凸輪軸強(qiáng)度、剛度校核微處理器在設(shè)備的控制部件上是重要環(huán)節(jié)，其決定著驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器的運(yùn)動(dòng)在通過(guò)減速箱的作用后在平穩(wěn)性方面有了顯著的提高。在設(shè)備里，驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)由凸輪軸所進(jìn)行，其承載著所出現(xiàn)的應(yīng)力，因此就在這里進(jìn)行校核[11]。凸輪軸強(qiáng)度計(jì)算與校核通過(guò)材料力學(xué)的資料得到： (2-1)憑據(jù)第三強(qiáng)度上的基礎(chǔ)理論： (2-2)如下： (2-3) (2-4)為軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為Mpa；M為軸所受的彎矩，單位為N·mm；W為軸的抗彎截面系數(shù)，單位為mm3。帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得： (2-5)最后計(jì)算得到： (2-6)遵照扭矩強(qiáng)度計(jì)算條件： (2-7) (2-8) (2-9) （凸輪最大處） (2-10)其中：為扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，MPa；為軸所受的扭矩，N·mm；為軸的抗扭截面系數(shù)，；為軸的轉(zhuǎn)速，r/min；為軸傳遞的功率，kW；為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa。計(jì)算得： N·mm (2-11)軸的最小直徑為： (2-12)由機(jī)械手冊(cè)查得在35-55之間，所以小于許用應(yīng)力，故此設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求。凸輪軸的彎曲剛度計(jì)算與校核最大撓度的計(jì)算公式為：在處， (2-13)偏轉(zhuǎn)角： (2-14) (2-15)其中： (2-16) (2-17)凸輪軸近似實(shí)心圓柱： (2-18)代入公式計(jì)算得： (2-19) (2-20)由機(jī)械手冊(cè)得，此軸的彎曲剛度校核合格。凸輪軸扭轉(zhuǎn)剛度校核在材料力學(xué)中，實(shí)心圓柱的扭轉(zhuǎn)角計(jì)算公式為： (2-21)這里：為扭矩，N·mm (2-22)為剪切彈性模量，Mpa (2-23)為軸截面極慣性矩， (2-24)代入上述公式，得： /mm (2-25)依據(jù)機(jī)械手冊(cè)可以看到，就傳動(dòng)軸方面來(lái)說(shuō)在精度上的要求比較高，這里的扭矩角要比許用扭轉(zhuǎn)角來(lái)得小，所以就確保了扭矩在剛度方面的要求。本章小結(jié)本章是對(duì)自動(dòng)捆扎機(jī)在總體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行的設(shè)計(jì)和研究，針對(duì)打捆機(jī)工作的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行論述，其中對(duì)打捆機(jī)的詳細(xì)功能做了充足介紹；并將打捆機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)，打捆的方式，捆扎帶的選擇等做了充分的解釋和說(shuō)明，打捆機(jī)的傳感器選擇也進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，并且對(duì)整個(gè)打捆機(jī)的主要傳動(dòng)裝置，凸輪軸做了強(qiáng)度和剛度校核，從而保證整個(gè)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)、順利運(yùn)行

旋轉(zhuǎn)夾部件設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)夾是由幾個(gè)零件通過(guò)軸套、螺栓連接組成的，其中主要有旋轉(zhuǎn)夾保持塊、滑塊和旋轉(zhuǎn)夾夾頭三部分構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)夾設(shè)計(jì)對(duì)紙帶進(jìn)行夾緊、旋轉(zhuǎn)紙帶以此來(lái)完成紙幣的打捆機(jī)械化的工作，這些就是旋轉(zhuǎn)夾夾緊部件的主要內(nèi)容[12-13]。作為設(shè)備的主體設(shè)備部件，旋轉(zhuǎn)夾夾緊部件的一般作用是對(duì)紙帶來(lái)操作，這里的工作原理是：在初始階段，旋轉(zhuǎn)夾夾緊部件會(huì)把紙帶給夾緊，讓紙帶在設(shè)備里的導(dǎo)軌上確定在適中圓弧，通過(guò)這樣的方式能夠確保錢(qián)按原定的方式進(jìn)入到紙帶打捆的位置。在紙幣進(jìn)入設(shè)備的檢測(cè)位置時(shí)，紙帶上的卡盤(pán)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，在這個(gè)時(shí)候，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和向下運(yùn)轉(zhuǎn)。這里的分運(yùn)動(dòng)流程是第一步向后和紙帶進(jìn)行分開(kāi)，然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)這樣的過(guò)程是為再次的打捆做鋪墊。在設(shè)備加熱頭和紙帶切斷部件一起運(yùn)轉(zhuǎn)把紙帶切斷，還可以在加熱位置把紙帶進(jìn)行粘合，一系列的過(guò)程就是紙幣打捆的一個(gè)完整過(guò)程。如下圖3-1所示，旋轉(zhuǎn)夾的拼裝圖。圖3-1旋轉(zhuǎn)夾的拼裝圖在完成打捆工作后，要確保機(jī)械化的進(jìn)行紙幣打捆內(nèi)容，設(shè)備里的旋轉(zhuǎn)夾夾緊部件就要完成繼續(xù)進(jìn)行的步驟：驅(qū)動(dòng)電機(jī)以一定的速度提供紙帶，旋轉(zhuǎn)夾加緊部件往后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候要確保較好的精度，在紙帶抽送的運(yùn)轉(zhuǎn)中，夾緊部件再次把紙帶夾緊，以此來(lái)達(dá)到完整自動(dòng)打捆的進(jìn)程。這樣設(shè)備部件的工作就往復(fù)進(jìn)行，以此來(lái)達(dá)到自動(dòng)紙幣打捆的所有過(guò)程。旋轉(zhuǎn)夾保持部分設(shè)計(jì)把設(shè)備旋轉(zhuǎn)夾里的小部件分解，小部件分為了3個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)嗎：滑塊局部、旋轉(zhuǎn)夾局部、旋轉(zhuǎn)夾保持局部[14-15]。如下圖3-2所示，旋轉(zhuǎn)夾保持部件。圖3-2旋轉(zhuǎn)夾保持部件圖中所指部件是所有旋轉(zhuǎn)夾里的一些固定部件，由于在運(yùn)轉(zhuǎn)的操作下，旋轉(zhuǎn)夾囊括6個(gè)方向的自由度，因而在固定約束方面就要由2個(gè)導(dǎo)軌來(lái)約束2個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以及2個(gè)方向的軸向偏離。在2個(gè)大小不一致導(dǎo)軌的影響下，在一定程度上提高了設(shè)備工作的準(zhǔn)確度，在降低了設(shè)備工作晃動(dòng)方面的影響。在2根導(dǎo)軌的穩(wěn)定中，沒(méi)有使用原來(lái)的螺栓固定，是使用了螺栓殘余預(yù)緊力來(lái)固定，通過(guò)這樣的方式，固定力就全部是取決于摩擦。其優(yōu)點(diǎn)在于一方面減少了加工的工序流程，另外一方面也節(jié)約了制造零件所付出的時(shí)間成本。與此同時(shí)，一旦部件有了異常問(wèn)題，比如斷裂，這樣就能夠做到方便替換使用。在一定程度上，這樣的設(shè)計(jì)是具有科學(xué)性的。在滑塊上有2個(gè)螺紋孔，這個(gè)的作用要和箱體進(jìn)行緊固作用的，一樣是使用2個(gè)并行的螺紋孔來(lái)讓旋轉(zhuǎn)夾來(lái)確保部件在一個(gè)合適的狀態(tài)下。這里所使用的原材料是鋁材，導(dǎo)軌的制作是用鑄鐵的方式再加上進(jìn)行電鍍，通過(guò)這樣的方式讓旋轉(zhuǎn)夾在移動(dòng)的時(shí)候盡可能的減少受到滑動(dòng)阻力的影響，讓部件運(yùn)轉(zhuǎn)的更加流暢。套上彈簧的導(dǎo)軌2，在這里的作用是復(fù)位。在凸輪把力從杠桿傳導(dǎo)到滑塊上時(shí)，滑塊在導(dǎo)軌2上向后運(yùn)動(dòng)，在這個(gè)時(shí)候?qū)к?上的彈簧受到一個(gè)壓力的作用。在凸輪到小輪的點(diǎn)上時(shí)，滑塊就不會(huì)受力，滑塊借助彈簧的彈力回到初始的地點(diǎn)，這樣就完整的進(jìn)行了運(yùn)轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)夾夾頭部分設(shè)計(jì)就如旋轉(zhuǎn)夾保持，這個(gè)部分會(huì)稍微繁瑣一些，在具體結(jié)構(gòu)上也比較精巧，如果和肢體一般進(jìn)行了紙帶由松弛到收緊的這樣一個(gè)工作[16]。如下圖3-3所示，是旋轉(zhuǎn)夾的部分。在這個(gè)部分里是所有的的旋轉(zhuǎn)夾夾緊部件的主要零件，在這里能夠看圖3-3旋轉(zhuǎn)夾部分到這個(gè)部分和肢體一般，紙帶是其進(jìn)行的對(duì)象，在旋轉(zhuǎn)夾把紙帶牢牢的夾緊。在這些零件里，如果兩個(gè)導(dǎo)軌都使用了螺栓殘余預(yù)緊力進(jìn)行固定的模式，這個(gè)的優(yōu)點(diǎn)在于和旋轉(zhuǎn)夾都確定在一定上的一致。在旋轉(zhuǎn)夾夾頭和旋轉(zhuǎn)夾具兩者中是一樣都使用了螺栓預(yù)緊，這樣一方面就讓旋轉(zhuǎn)夾在松緊的程度上可以進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)這樣的方式就可以適應(yīng)多種樣式的紙帶。在這個(gè)圖示中，沒(méi)有出現(xiàn)導(dǎo)軌2上的彈簧和尾部的螺栓，在旋轉(zhuǎn)夾進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這里的工作狀態(tài)就分為了2個(gè)部分，在旋轉(zhuǎn)夾的整體上下進(jìn)行移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)夾的回轉(zhuǎn)進(jìn)行。以此來(lái)確保運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力是來(lái)源于設(shè)備的凸輪軸以及導(dǎo)軌2中的彈簧，在待運(yùn)行的情況下，旋轉(zhuǎn)夾夾頭牢牢的夾住紙帶，在這個(gè)時(shí)候在導(dǎo)軌2上的彈簧就是在一個(gè)壓縮的情況下，但是旋轉(zhuǎn)夾的整體在滑輪的作用下時(shí)穩(wěn)定在上面，凸輪進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，讓杠桿向下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)夾部分也向下移動(dòng)，在向下移動(dòng)的同時(shí)，齒輪在滑塊上的齒條影響下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以此來(lái)讓旋轉(zhuǎn)夾一同來(lái)進(jìn)行回轉(zhuǎn)工作。在這個(gè)時(shí)候，滑塊向后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以此就完成了所有的動(dòng)作：旋轉(zhuǎn)夾的夾頭在朝后進(jìn)行把紙帶松開(kāi)，旋轉(zhuǎn)夾進(jìn)一步的翻轉(zhuǎn)，讓旋轉(zhuǎn)夾在之后進(jìn)行往下的動(dòng)作，滑塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾往前運(yùn)動(dòng)，再一次完成夾緊紙帶的工作。在這個(gè)時(shí)候的紙帶是正向的，如果后凸輪在帶著杠桿讓旋轉(zhuǎn)夾到達(dá)之前高度的一半，這時(shí)候的紙帶就是一部分被翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，處在四十五度這樣一個(gè)角度上，這樣就較容易觀察到這次打捆是不是完成了。在打捆工作進(jìn)行到把紙幣拿走時(shí)，就再一次的向上運(yùn)轉(zhuǎn)到原來(lái)的位置上，在旋轉(zhuǎn)夾旋轉(zhuǎn)到九十度時(shí)，紙帶就到了反向，紙帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)中把紙帶推出，再一次形成紙帶軌跡，為之后的工作做鋪墊。旋轉(zhuǎn)夾滑塊部分設(shè)計(jì)作為設(shè)備旋轉(zhuǎn)夾運(yùn)轉(zhuǎn)最重要的一部分，期間的導(dǎo)軌和軸的運(yùn)動(dòng)都在這個(gè)位置來(lái)完成，如下圖3-4所示，滑塊部分的平面。圖3-4滑塊部分在設(shè)備的滑塊部分最重要的一個(gè)零件是軸套，由于這些是設(shè)備旋轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。其主要是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)夾前后以及上下4個(gè)自由度上的運(yùn)轉(zhuǎn)。這里滑塊的作用是體現(xiàn)在和導(dǎo)軌一樣，讓設(shè)備的旋轉(zhuǎn)夾運(yùn)轉(zhuǎn)依據(jù)軌道來(lái)進(jìn)行，使用鋁制的合金并且經(jīng)過(guò)了電鍍處理，達(dá)到了設(shè)備減負(fù)的同時(shí)，讓部件在性能上得到一定程度上的增加，讓各個(gè)導(dǎo)軌都有2個(gè)軸套，通過(guò)這樣的方式來(lái)確保部件運(yùn)轉(zhuǎn)的順暢。旋轉(zhuǎn)夾彈簧選擇及校核因?yàn)樵O(shè)備進(jìn)行的工作是在紙幣的基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行的，設(shè)備的部件是由鋁合金、鐵材料以及鋼制材料來(lái)進(jìn)行的，但是就紙幣而言，在使用強(qiáng)度上是沒(méi)有很大的要求，在日常的生產(chǎn)生活中，不要對(duì)錢(qián)幣來(lái)進(jìn)行加工，在實(shí)際的過(guò)程中校核的情況在很大程度上大于最大強(qiáng)度的要求。這樣的方式就會(huì)造成生產(chǎn)成本上的浪費(fèi)，在一定程度上增加了生產(chǎn)的實(shí)際成本。因此，在錢(qián)幣的整理工作里，對(duì)這種形式的的校核會(huì)變得沒(méi)有很大的作用。在這個(gè)設(shè)計(jì)工作里，要對(duì)2根彈簧的強(qiáng)度來(lái)校核。旋轉(zhuǎn)夾彈簧選擇下表是設(shè)備所要完成的彈簧強(qiáng)度校核，在設(shè)備所使用的彈簧選擇中，列出如下表3-1。表3-1彈簧材料及性能類(lèi)別代號(hào)許用扭應(yīng)力[tT]許用彎曲應(yīng)力[σb]/MPa材料性能鋼絲碳素彈簧鋼絲0.30.4強(qiáng)度高，性能好，適于做小彈簧60Si2Mn60Si2MnA471627彈性好，回火穩(wěn)定，易脫碳，適于做受大載荷的彈簧65Si2MnWA

60Si2CrVA560745強(qiáng)度好，耐高溫，彈性好30W4Cr2VA442588高溫強(qiáng)度好，淬透性好。不銹鋼1Cr18Ni9Ti324432耐腐蝕，耐高溫，適于做小彈簧4Cr13442588耐腐蝕，耐高溫，適于做大彈簧Co40CrNiTiMo500666耐腐蝕，高強(qiáng)度，無(wú)磁，低后效，高彈性所采用的是碳素材料的彈簧鋼絲，這個(gè)原材料的特點(diǎn)符合旋轉(zhuǎn)夾運(yùn)動(dòng)的要求，特別是體現(xiàn)在材料的強(qiáng)度高和性能好方面。旋轉(zhuǎn)夾彈簧強(qiáng)度校核在設(shè)備的2處彈簧中，在水平方向上設(shè)備彈簧是始終在放松的狀態(tài)，在縱方向上的彈簧是始終在壓縮受力的狀態(tài)，這個(gè)工作的狀態(tài)是放松的狀態(tài)。以下所進(jìn)行的是彈簧在強(qiáng)度和剛度方面性能的校核。參數(shù)如圖3-5。由公式得： (3-1)其中：旋轉(zhuǎn)比；彈簧直徑；彈簧圓外徑；彈簧圓內(nèi)徑；彈簧圓中徑，節(jié)距，螺旋升角；自由長(zhǎng)度；曲度系數(shù)；切向力對(duì)扭應(yīng)力的修正系數(shù)。由此可得到扭應(yīng)力： (3-2) (3-3) (3-4) (3-5) (3-6)鋼絲直徑為： (3-7)圖3-5彈簧的參數(shù)通過(guò)計(jì)算得出在這樣的尺寸下，彈簧的強(qiáng)度滿(mǎn)足許用條件，并且超出許用條件1.3倍。增加了構(gòu)件的使用壽命。彈簧受力后軸向形變量： (3-8)其中：為彈簧圈數(shù)；為切變模量。得出彈簧圈數(shù)： (3-9)剛度： (3-10)經(jīng)過(guò)計(jì)算，剛度滿(mǎn)足最低許用條件。本章小結(jié)本章著重對(duì)旋轉(zhuǎn)夾部件從結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)進(jìn)行剖析，其中包括旋轉(zhuǎn)夾夾片的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)夾夾頭的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)夾夾頭回轉(zhuǎn)軸的選擇，旋轉(zhuǎn)夾齒輪齒條配合機(jī)制，旋轉(zhuǎn)夾保持塊和滑塊的設(shè)計(jì)，軸套的選用，彈簧的選擇及強(qiáng)度校核。均符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，可流暢運(yùn)行。

旋轉(zhuǎn)夾三維設(shè)計(jì)ProEngineer5.0軟件簡(jiǎn)介操作軟件Pro/Engineer不僅集合了CAE、CAD，還有CAM，是屬于美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司的三維軟件。第一個(gè)應(yīng)用參數(shù)化技術(shù)的就是該軟件，其在參數(shù)化方面非常的出名。在如今的三維造型軟件圈子內(nèi)，地位舉足輕重。之所以Pro/Engineer會(huì)受到全世界的青睞以及認(rèn)可，主要由于其已成為了現(xiàn)在機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域新的標(biāo)準(zhǔn)。在當(dāng)下的市場(chǎng)上，這類(lèi)操作軟件在CAD/CAM/CAE軟件中占據(jù)主導(dǎo)地位，對(duì)于我國(guó)產(chǎn)品設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，也有非常重要的作用[17]。該軟件不僅含有基于特征建模、參數(shù)化設(shè)計(jì)的特征，此外還具有單一數(shù)據(jù)庫(kù)。這些特征使得軟件在運(yùn)行和處理時(shí)，能夠發(fā)揮更好的效果，特別是在三維建模時(shí)，運(yùn)用的更加便捷。三維建模從旋轉(zhuǎn)夾夾緊裝置來(lái)看，零件是部件建立三維模型的起始點(diǎn)，通過(guò)將不同部件的三維構(gòu)架畫(huà)好后，拼接零件并獲得不同部分小裝配圖，利用小裝配圖進(jìn)行定位，從而建成旋轉(zhuǎn)夾夾緊裝置的三維模型。除此之外，本文還將重點(diǎn)對(duì)旋轉(zhuǎn)夾裝置的建模過(guò)程以及滑塊的建模過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的介紹，旋轉(zhuǎn)夾裝置建模過(guò)程將Pro/Engineer軟件啟動(dòng)后，點(diǎn)擊界面中的文件，選擇新建。這時(shí)，會(huì)有一個(gè)對(duì)話(huà)框跳出，在跳出的對(duì)話(huà)框中選擇零件，并為旋轉(zhuǎn)夾零件取名，其中有缺省模板，這項(xiàng)要選擇取消。繪圖界面在單擊確定之后就會(huì)出來(lái)。通過(guò)單擊屏幕繪圖欄中的拉伸，并在選項(xiàng)中選擇放置。在選擇主繪圖面時(shí)，選擇front；輔助的參考面選擇right。在界面中繪制圓，直徑為12。通過(guò)單擊繪圖區(qū)域中的對(duì)號(hào)，草繪過(guò)程便結(jié)束。在拉伸的選項(xiàng)板中，輸入數(shù)字58，此為拉伸的尺寸，通過(guò)單擊選項(xiàng)板右側(cè)的對(duì)號(hào)，便創(chuàng)建好了旋轉(zhuǎn)軸的其中一部分。在界面中創(chuàng)立2個(gè)互相垂直且是以旋轉(zhuǎn)夾的軸線作為中心的參考面，選擇選項(xiàng)中的拉伸并單擊選項(xiàng)中的草繪。將旋轉(zhuǎn)夾夾頭的樣式描繪出來(lái)后同樣也選擇深度為12的拉伸，并將中軸線作為基準(zhǔn)。通過(guò)往上方偏移，移動(dòng)1；往下方偏移，移動(dòng)0.5建立模型，并點(diǎn)擊界面中的對(duì)號(hào)。利用相同的方法，將豁口畫(huà)好，在設(shè)計(jì)螺紋時(shí)，直徑的大小要為5。到此，建模的前半部分就全部建好了。選擇bottom面，以該面的基準(zhǔn)為中心軸線。打一個(gè)深度為15的孔，將螺紋直徑大小為5的孔，打在與螺紋平行的位置。當(dāng)操作結(jié)束之后，處理全部的棱。在界面中，選擇直倒角這一選項(xiàng)，并且選擇“角度長(zhǎng)度”，角度與長(zhǎng)度的輸入值分別為：45、0.5。將全部棱都選上，勾選界面中的對(duì)號(hào)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾夾頭的模型就建立好了。如圖4-1所示。圖4-1旋轉(zhuǎn)夾頭滑塊的建模過(guò)程接下來(lái)，繪制旋轉(zhuǎn)夾滑塊，繪制結(jié)束后如下圖4-2所示。啟動(dòng)軟件，并選擇新建零件以及毫米制。在繪制面和參考面的選項(xiàng)中，分別選擇front面、right面。繪制長(zhǎng)度為30的正方形，在拉伸長(zhǎng)度一欄中，輸入數(shù)值為12.5。隨后，以該表面作為草繪面進(jìn)行選擇拉伸。繪制一個(gè)長(zhǎng)方形，長(zhǎng)為50、寬為30。長(zhǎng)方形拉伸長(zhǎng)度輸入的數(shù)值為12.5，并單擊界面中的對(duì)號(hào)。在對(duì)三角形進(jìn)行繪制時(shí)，要用right面，在拉伸時(shí)，長(zhǎng)度輸入50。至此，滑塊的整體基本做好。當(dāng)在繪制橫向孔以及縱向孔時(shí)，單擊界面中的孔工具，選擇的參考平面數(shù)要為2個(gè)，選好后，將孔深以及孔徑的數(shù)值輸入至界面中，完成模型的建立。其中，縱、橫向孔的數(shù)量都為2個(gè)，采取相同的方式對(duì)齒條孔進(jìn)行繪制，繪制好后，全部孔都要進(jìn)行雙面的倒角，角度的尺寸為45，長(zhǎng)度的大小為0.5。此時(shí)，滑塊的建模就結(jié)束了。圖4-2滑塊旋轉(zhuǎn)夾齒條的繪制在拉伸建立長(zhǎng)方體之后，將草繪面作為繪制的底面，繪制一個(gè)軸，軸的直徑大小為10。在測(cè)定好齒條的具體尺寸之后，繪制一個(gè)以front面作為草繪面的梯形。利用尺寸工具對(duì)該梯形進(jìn)行限制之后，就繪制好了單個(gè)齒，在選擇拉伸進(jìn)行取材料之后，便完成全部的制作過(guò)程。選中已經(jīng)繪制的單個(gè)齒模型，并在列陣的選項(xiàng)中選擇方向陣列，在列陣個(gè)數(shù)的輸入框中，輸入數(shù)值15，而列陣的間距大小同齒根深度一樣，單擊完成按鈕，完成齒條建模過(guò)程，如圖4-3。在整個(gè)旋轉(zhuǎn)夾中，最為重要的，而且繪制起來(lái)難度較大的圖形就是前文中所顯示的圖4-1、2、3。旋轉(zhuǎn)夾夾頭對(duì)于旋轉(zhuǎn)夾的零件圖而已，可謂是核心的部件。此外，零件還有更加細(xì)致的，比如，在旋轉(zhuǎn)夾上下運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用以及旋轉(zhuǎn)夾前后運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌、滑塊和導(dǎo)軌相互間的連接螺栓、旋轉(zhuǎn)夾的夾具與夾頭間的連接螺栓等。在本文中，不對(duì)其余零部件進(jìn)行贅述，其三維建模如圖4-4。圖4-3齒條圖4-4其他零件圖齒輪參數(shù)化建模已知標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的參數(shù)為齒數(shù)z=10，壓力角α=20°，模數(shù)m=1mm。利用ProE提供的程序功能精確繪制直齒輪的實(shí)際漸開(kāi)線齒廓曲線，并利用ProE的參數(shù)化造型技術(shù)完成直齒輪的三維實(shí)體造型設(shè)計(jì)。要求經(jīng)過(guò)ProE的程序設(shè)計(jì)，當(dāng)用戶(hù)只要輸入直齒輪新的設(shè)計(jì)參數(shù)后，系統(tǒng)即能夠自動(dòng)快速地創(chuàng)建出該齒輪的三維實(shí)體模型[9]。節(jié)圓半徑： mm (4-1)基圓半徑： mm (4-2)周節(jié)： (4-3)分度圓齒厚： (4-4)齒頂圓半徑： (4-5)齒根圓半徑： (4-6)齒輪的基圓齒厚： (4-7)齒輪的基圓齒厚角度： (4-8)齒輪的基圓齒間角度： (4-9)在Pro/E程序被啟動(dòng)之后，選擇相關(guān)的文件，單擊新建的命令。當(dāng)有對(duì)話(huà)框彈出時(shí)，在對(duì)話(huà)框的類(lèi)型選項(xiàng)組里選擇相關(guān)零件選項(xiàng)，當(dāng)有子類(lèi)型出現(xiàn)時(shí)，所選擇的選項(xiàng)為“實(shí)體選項(xiàng)”，此外，還要接將系統(tǒng)已經(jīng)默認(rèn)的選項(xiàng)取消。當(dāng)執(zhí)行好上述步驟之后，通過(guò)將“chilun”作為新建的命名。一旦單擊“確定”的按鈕，新文件選項(xiàng)的相關(guān)對(duì)話(huà)框就會(huì)出現(xiàn)在界面中，并且在新彈出的對(duì)話(huà)框的模板選項(xiàng)組中，將選項(xiàng)mmns_part_solid作為選取對(duì)象。隨后通過(guò)這一對(duì)話(huà)框里面的確定按鈕，便可以進(jìn)到ProE系統(tǒng)的零件模塊。當(dāng)工具里面的程序命令被選中，瀑布式的菜單管理器就會(huì)出現(xiàn)在界面中，并在其程序菜單一欄中所選的選項(xiàng)為“編輯設(shè)計(jì)”。這時(shí)，記事本應(yīng)用程序就會(huì)被打開(kāi)，并在其中將公式輸入，如果輸入程序的步驟已經(jīng)結(jié)束，要單擊保存，隨后退出。開(kāi)始創(chuàng)建輪坯。選擇插入并單擊拉伸命令，單擊繪圖區(qū)右側(cè)工具欄中的工具按鈕——草繪，草繪平面選取標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)平面FRONT，剩余的選項(xiàng)則按照系統(tǒng)已經(jīng)默認(rèn)好的設(shè)置進(jìn)行，進(jìn)入草繪模式。繪制一個(gè)圓，半徑為任意值，單擊操控板中的雙側(cè)拉伸按鈕創(chuàng)建實(shí)體特征，然后拉伸深度值改為1，創(chuàng)建實(shí)體。以同樣的圓心建立三個(gè)圓，半徑任意，然后將記事本內(nèi)的參數(shù)一一對(duì)應(yīng)，以RIGHT面建立另一個(gè)參考平面，創(chuàng)建首個(gè)齒輪中的齒面采用方式為可變剖面掃描，選用之前已經(jīng)創(chuàng)建好的基準(zhǔn)曲線，在按住鍵盤(pán)中的CTRL鍵的同時(shí)，選擇剛創(chuàng)建成功的鏡像基準(zhǔn)曲線，當(dāng)做附加的軌跡。這時(shí)，首次選中的曲線中會(huì)出現(xiàn)紅色的箭頭，這個(gè)箭頭表示的是掃描的方式，使用鼠標(biāo)單擊在操控版里面的相關(guān)參照選項(xiàng)，選取水平控制或者是垂直控制下拉列表里面的“X軌跡”，然后尋找操控版里面的草繪按鈕并單擊，就可以進(jìn)到草繪的模式中，繪制一條尺寸不限的直線，通過(guò)將關(guān)系式加入其中，其實(shí)直線尺寸受到控制。此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)再生所繪制的直線，單擊確定按鈕，退出草繪。隱藏基圓上的基準(zhǔn)曲線，以鏡像的方式復(fù)制出另一個(gè)齒面。用切剪材料方式挖出齒槽部分。單擊操控板中的選項(xiàng)菜單，在彈出的選項(xiàng)面板中設(shè)置為向兩側(cè)均拉伸至與所有曲面相交。然后單擊確定。創(chuàng)建陣列特征，完成齒輪繪制。如4-5圖所示。圖4-5齒輪螺釘標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)提取打開(kāi)ProE，選擇裝配，先將需要的文件打開(kāi)，然后在PROE窗口左側(cè)點(diǎn)“文件夾瀏覽器”，找到“ALLLIBRARIES庫(kù)文件總目錄”，你依次點(diǎn)擊即可。比如打開(kāi)一個(gè)螺釘，應(yīng)點(diǎn)庫(kù)文件總目錄選擇GBLIB目錄下的JOINTFASTEN并找到SCREWS。選擇需要的螺釘。主要過(guò)程如圖4-6。圖4-6螺釘裝配過(guò)程在三維建模的過(guò)程中，裝配也很關(guān)鍵。通過(guò)幾張裝配圖或者是單張裝配圖，就可以將零件繪制好。下文將對(duì)零件裝配過(guò)程進(jìn)行闡述。第一個(gè)需要裝配的是旋轉(zhuǎn)夾的夾頭部分，通過(guò)新建一個(gè)文件，然后同時(shí)選擇相關(guān)組件，并且選用毫米制，完成圖紙的新建。在選擇時(shí)，對(duì)號(hào)模板不采用缺省模板對(duì)號(hào)。單擊屏幕中的插入功能，同時(shí)選擇相關(guān)零件，在圖吃中，同時(shí)插入以及繪制完成的旋轉(zhuǎn)夾的夾頭、夾具、中軸以及齒輪和相關(guān)的對(duì)應(yīng)螺栓。隨后，選取零件之間的對(duì)位基準(zhǔn)：旋轉(zhuǎn)夾的夾具與夾頭之間的基準(zhǔn)采用面與面對(duì)齊的方式、旋轉(zhuǎn)夾的中軸與夾具間采用的基準(zhǔn)為面與面之間的偏移以及軸對(duì)齊的方式。其余零件裝配的過(guò)程也大同小異。旋轉(zhuǎn)夾部分的裝配全過(guò)程大致如下圖4-7。裝配的整個(gè)過(guò)程通過(guò)這個(gè)流程圖能夠充分的表現(xiàn)出來(lái)，在裝配好之后，對(duì)全部零件采用爆炸的形式，換句話(huà)說(shuō)，就是利用軟件達(dá)到非手動(dòng)拆散的目的。圖4-8顯示的是旋轉(zhuǎn)夾在裝配好之后的整體效果圖。打啟動(dòng)軟件，選用此前已經(jīng)做好的裝配圖。打開(kāi)裝配組件里面的視圖管理器，點(diǎn)擊分解，建立一個(gè)全新的分解視圖。單擊屬性，對(duì)分解位置進(jìn)行編輯，然后將零件平移。在按住ctrl鍵的同時(shí)，選取一到多個(gè)零件，隨后將光標(biāo)移至坐標(biāo)顏色為白色的某軸中，如果可以進(jìn)行拖拽，軸顯示的顏色為紅色，通過(guò)單擊圖標(biāo)——旋轉(zhuǎn)，就可以對(duì)零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，有選擇旋轉(zhuǎn)軸的提示，光標(biāo)在接近邊界的時(shí)候，就能夠加亮，只要點(diǎn)擊就能夠?qū)⑵凭€選中，而想要表達(dá)分解的關(guān)系，可通過(guò)引線達(dá)到目的。在切換至分解的視圖，單擊保存分解，就完成了爆炸的整個(gè)過(guò)程。圖4-9就是旋轉(zhuǎn)夾部分的爆炸圖。旋轉(zhuǎn)夾夾具總成旋轉(zhuǎn)夾滑塊總成旋轉(zhuǎn)夾保持塊總成旋轉(zhuǎn)夾旋轉(zhuǎn)夾夾具總成旋轉(zhuǎn)夾滑塊總成旋轉(zhuǎn)夾保持塊總成旋轉(zhuǎn)夾夾頭、旋轉(zhuǎn)夾夾具、旋轉(zhuǎn)夾中軸、旋轉(zhuǎn)夾齒輪、螺栓等旋轉(zhuǎn)夾滑塊、軸套、導(dǎo)軌等滑塊、齒條、軸套等旋轉(zhuǎn)夾保持塊、導(dǎo)軌、螺栓旋轉(zhuǎn)夾旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)夾滑塊部分滑塊部分旋轉(zhuǎn)夾保持部分旋轉(zhuǎn)夾總成圖4-8旋轉(zhuǎn)夾裝配圖圖4-9旋轉(zhuǎn)夾爆炸圖本章小結(jié)在本章中，重點(diǎn)闡述了零件的繪制、裝配以及爆炸圖等三維建模的過(guò)程。在繪制的全過(guò)程里，軟件ProE的主要思想是從平面到三維立體，從單個(gè)零件到旋轉(zhuǎn)夾機(jī)構(gòu)的拼裝，完成旋轉(zhuǎn)夾得三維設(shè)計(jì)及拼裝。

技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析價(jià)值分析概述價(jià)值分析也是一門(mén)科學(xué)，是對(duì)技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行深入研究的科學(xué)。其利用產(chǎn)品成本與附屬功能的合理化提供擁有較高價(jià)值的產(chǎn)品，此外，還能夠讓企業(yè)在技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益方面得到提升。產(chǎn)品設(shè)計(jì)是工業(yè)設(shè)計(jì)中的主要發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)品流入至市場(chǎng)后，就成為了商品，而我們?cè)O(shè)計(jì)的產(chǎn)品在形態(tài)、價(jià)值以及功能等方面的因素影響著消費(fèi)者的抉擇，因此，在設(shè)計(jì)之初就要對(duì)上述因素非常的明確。作為設(shè)計(jì)師，一定要懂的是怎樣去提高產(chǎn)品功能以及價(jià)值，使生產(chǎn)的成本降到最低[18-19]。在這一門(mén)科學(xué)中，對(duì)一個(gè)事物的有益程度進(jìn)行評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是價(jià)值，而價(jià)值通過(guò)一個(gè)比值來(lái)體現(xiàn)，具體為事物的具體效用與取得該效用需要投資的人力和物力等的比值。簡(jiǎn)而言之，價(jià)值等于效用除以投入資源；而產(chǎn)品的價(jià)值等于產(chǎn)品的功能除以產(chǎn)品的生命周期費(fèi)用。 (5-1)從上述的論述中不難看出，產(chǎn)品的價(jià)值與功能呈現(xiàn)出了正相關(guān)的關(guān)系，產(chǎn)品價(jià)值與賦予產(chǎn)品一定價(jià)值所需要花費(fèi)的資金成本呈現(xiàn)正相關(guān)。從產(chǎn)品的功能角度上看，成本與價(jià)值成反比；從產(chǎn)品的成本上看，功能水平與商品的價(jià)值呈正比。在評(píng)價(jià)產(chǎn)品時(shí)用價(jià)值作為評(píng)價(jià)依據(jù)，可以有效的將產(chǎn)品和功能相互融合起來(lái)。價(jià)值的高低與產(chǎn)品的好壞有直接的關(guān)系，價(jià)值如果較低，就意味著有需要改進(jìn)的地方。不過(guò)價(jià)值評(píng)價(jià)卻是屬于相對(duì)的概念。如果價(jià)值的標(biāo)準(zhǔn)是相同的，那么在對(duì)價(jià)值進(jìn)行評(píng)價(jià)、進(jìn)行比較的時(shí)候?qū)?huì)更為準(zhǔn)確。 (5-2)5-2中的F必表示用戶(hù)所要求的必要功能；式中的C最低表示如果實(shí)現(xiàn)該必要功能需要耗費(fèi)的最少費(fèi)用；此時(shí)的價(jià)值最高等于1，其余情況下，都不會(huì)等于或者大于1。技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析計(jì)算可靠性指標(biāo)所謂可靠性，指的是產(chǎn)品在規(guī)定的時(shí)間與條件中完成既定功能的一種能力。而可靠性的特征量可用數(shù)量來(lái)表示，也可稱(chēng)之為可靠性指標(biāo)?？煽慷瓤梢允褂?-3的式子表示： (5-3)在式子中，R代表可靠度（0≤R≤1）；F代表不可靠度；λ代表故障率；t代表時(shí)間。維護(hù)度代表的是產(chǎn)品沒(méi)有故障產(chǎn)生一直工作的概率大小。一般而言，產(chǎn)品不可能在工作過(guò)程中無(wú)故障產(chǎn)生，而維護(hù)度就是用來(lái)反映產(chǎn)品在整個(gè)使用的過(guò)程里產(chǎn)生故障之后可以馬上得到修復(fù)，并且保持較好運(yùn)行情況的總體能力。維護(hù)度的表達(dá)式如下： (5-4)在式子中的M代表維護(hù)度、μ代表修理率、t代表時(shí)間。有效度試制產(chǎn)品修復(fù)時(shí)間與無(wú)故障工作時(shí)間之和等于可靠度。表達(dá)式具體為： (5-5)在式子中，T0與tn分別代表的是產(chǎn)品沒(méi)有出現(xiàn)故障工作的時(shí)間、出現(xiàn)故障不能工作的時(shí)間；A代表有效度；t0與tλ分別代表平均的工作間隔時(shí)間、工作修復(fù)時(shí)間。初步設(shè)計(jì)階段的粗略估算在初步設(shè)計(jì)時(shí)，粗略計(jì)算的公式如下： (5-6)式中：C代表的是新產(chǎn)品估算成本，單位為元；C1代表的是相似產(chǎn)品的單位重量偶會(huì)尺寸規(guī)格的成本；H代表的是新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量，kg或者尺寸規(guī)格，單位為mm。新產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作完成后的成本估算當(dāng)新產(chǎn)品被設(shè)計(jì)好之后，成本估算的計(jì)算公式如下： (5-7)式子中，C代表的是新產(chǎn)品的估算成本，單位為元；M1代表的是原料以及核心材料費(fèi)用，單位為元，預(yù)計(jì)費(fèi)用大約為300元；L代表的是生產(chǎn)工人的基本工資以及他們的附加工資，單位為元，預(yù)計(jì)費(fèi)用大約為100元；α代表的是車(chē)間經(jīng)費(fèi)的分配率，單位為%，預(yù)計(jì)80%；β代表的是企業(yè)管理費(fèi)的分配率，單位為%，預(yù)計(jì)70%；γ代表的是其他費(fèi)用所占成本的百分比，單位為%，預(yù)計(jì)30%。通過(guò)計(jì)算得出新產(chǎn)品估算成本為446元，原料以及核心材料費(fèi)用： (5-8)式子中，R代表的是所回收的金屬?gòu)U料價(jià)值在全部?jī)r(jià)值的所占比，單位：%，預(yù)計(jì)40%；Si代表的是第i種材料的價(jià)格，單位：元/kg，鋁材料的價(jià)格為23元；Gi代表的是i種材料的單位消耗定額，單位：kg；n代表的是材料的具體種類(lèi)；Mn代表的是外購(gòu)件具體價(jià)值，單位：元。如果是系列產(chǎn)品，其材料成本M2估算的公式如下： (5-9)式子中，H1代表的是某一新產(chǎn)品屬于相同系列的某規(guī)格老產(chǎn)品的重量大小，單位：kg；H2代表的是新產(chǎn)品的重量，單位為kg；M1代表的是與某一新產(chǎn)品同系列的某規(guī)格老產(chǎn)品單位重量的基本材料費(fèi)用，單位：元/kg。產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)濟(jì)與評(píng)價(jià)在評(píng)價(jià)一個(gè)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方案時(shí)，評(píng)價(jià)的內(nèi)容主要是對(duì)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)以及綜合的評(píng)價(jià)。所謂的技術(shù)評(píng)價(jià)，指的是評(píng)價(jià)產(chǎn)品的技術(shù)性能，從而從所有設(shè)計(jì)方案中挑選在技術(shù)性方面最優(yōu)的方案[20]。技術(shù)評(píng)價(jià)的步驟以及方法總共有三步。第一，對(duì)技術(shù)性能評(píng)價(jià)具體項(xiàng)目的確定。歸屬于技術(shù)性能評(píng)價(jià)的項(xiàng)目涉及很廣，只要是可以表示產(chǎn)品功能、工藝性、使用性、質(zhì)量以及和技術(shù)特征有關(guān)的指標(biāo)都可以作為評(píng)價(jià)的項(xiàng)目。機(jī)械產(chǎn)品評(píng)價(jià)的項(xiàng)目不僅涉及產(chǎn)品的基本功能、質(zhì)量、可靠性、節(jié)能性、便捷性、易維修性、體積、質(zhì)量以及外觀，還涉及了產(chǎn)品和零部件的步標(biāo)準(zhǔn)化程度及結(jié)構(gòu)的工性等；第二，對(duì)各評(píng)價(jià)項(xiàng)目的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行確定。通過(guò)這樣的方式能夠在相互對(duì)比以及評(píng)分的時(shí)候更加便利；第三，開(kāi)展技術(shù)總評(píng)價(jià)。依據(jù)相關(guān)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案中的每一個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目開(kāi)展比較以及評(píng)分。技術(shù)評(píng)價(jià)技術(shù)評(píng)價(jià)的公式如下： (5-10)式子中，X代表的是技術(shù)評(píng)價(jià)值；理想設(shè)計(jì)方案的技術(shù)評(píng)價(jià)值為1；P1、P2、…、Pn代表的是開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品各個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目的評(píng)分值；Pi代表的是第i個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目的評(píng)分值；Pmax代表的是標(biāo)準(zhǔn)分值，也就是評(píng)價(jià)項(xiàng)目的最高分值；P代表的是P1、P2、…、Pn的算數(shù)平均值。自動(dòng)捆扎機(jī)有三個(gè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方案的技術(shù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目和評(píng)分結(jié)果，如表5-1。技術(shù)特征評(píng)分分?jǐn)?shù)方案1方案2方案3ABCDEF322234433333443433表5-1方案比較表各方案的技術(shù)評(píng)價(jià)為： (5-11) (5-12) (5-13)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為X等于1，在現(xiàn)實(shí)生活中，這樣的標(biāo)準(zhǔn)方案較少出現(xiàn)。通常，技術(shù)性評(píng)價(jià)分為三個(gè)等級(jí)，最好，分值為0.9、很好，分值大約為0.8、不合要求，分值低于0.6。一旦技術(shù)評(píng)價(jià)各個(gè)項(xiàng)目間的相對(duì)重要性有非常大的差異時(shí)，要采取加權(quán)評(píng)分的方式選擇較優(yōu)的方案。加權(quán)評(píng)分的計(jì)算公式如下： (5-14)式子中，Xg代表的是加權(quán)技術(shù)評(píng)價(jià)值；Wi代表的是第i個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目的權(quán)數(shù)。經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)從經(jīng)濟(jì)的角度評(píng)價(jià)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案其目的在于將制造費(fèi)用最少的方案選擇出來(lái)，在制造費(fèi)中，包含了材料的費(fèi)用、管理的費(fèi)用、工資的費(fèi)用等。在計(jì)算制造費(fèi)時(shí)，假設(shè)將產(chǎn)品研制的相關(guān)費(fèi)用也算在其中，就可用如下的式子從經(jīng)濟(jì)方面評(píng)價(jià)方案。 (5-15)式子中，Y代表的是經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)值；H代表的是實(shí)際制造費(fèi)用；Hs代表的是標(biāo)準(zhǔn)或者說(shuō)是理想的制造費(fèi)用，是允許制造費(fèi)用的70%。若Y=0.7，意味著佛納甘的經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)，如果＞0.7，那么經(jīng)濟(jì)性就更好。綜合評(píng)價(jià)如果一個(gè)方案只通過(guò)技術(shù)或經(jīng)濟(jì)方面的評(píng)價(jià)，那么無(wú)法單單從X值或者是單單從Y值作為評(píng)價(jià)依據(jù)選擇最好的決策。其原因在于，如果兩個(gè)方案在比較時(shí)，其中某個(gè)方案的X與Y值都優(yōu)于另一個(gè)，那么這個(gè)X、Y值更優(yōu)的就必然成為最優(yōu)方案，但如果某個(gè)方案中的X值或Y值其中一個(gè)高于另一個(gè)方案，而剩余的一個(gè)值低于另一個(gè)方案，那么此時(shí)就很難判斷到底哪個(gè)方案才是最好的。因此，除了通過(guò)上述兩種評(píng)價(jià)方式之外，還要通過(guò)綜合評(píng)價(jià)來(lái)判斷方案的好壞。綜合評(píng)價(jià)的方法為，將每個(gè)方案中的X值與Y值相乘，然后對(duì)所得值進(jìn)行開(kāi)方，方根最大的方案就是佛納甘最好的。綜合評(píng)價(jià)的計(jì)算公式如下： (5-16)式子中的Z表達(dá)綜合評(píng)價(jià)值。此外，綜合評(píng)價(jià)還可利用經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)與技術(shù)評(píng)價(jià)相互間的對(duì)比關(guān)系曲線來(lái)表示，如圖5-3。圖5-3技術(shù)經(jīng)濟(jì)綜合評(píng)價(jià)示意圖在這個(gè)曲線圖里，X的數(shù)據(jù)表現(xiàn)在橫坐標(biāo)中，表示技術(shù)評(píng)價(jià)，Y的數(shù)據(jù)表現(xiàn)值縱坐標(biāo)中，表示經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。而X值與Y值的交點(diǎn)處就是Z，也就是對(duì)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的綜合評(píng)價(jià)值。從圖中不難看出，當(dāng)X與Y的值都為1時(shí)，Z達(dá)到了最佳值，即Zmax。所以，如果Z值與Zmax越靠近，那么就表示這個(gè)方案在經(jīng)濟(jì)效益以及技術(shù)性能方面表現(xiàn)的更為出色。一個(gè)方案想要有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)生命力，那么不僅要求方案的技術(shù)性能高，此外，制造和使用的成本都要低。利用車(chē)削加工零件的費(fèi)用包括了23元的材料費(fèi)，72元的加工費(fèi)，以及在工人工資的費(fèi)用、設(shè)備折舊的費(fèi)用以及企業(yè)管理的費(fèi)用等均攤后的70元，共計(jì)106元。在驗(yàn)證完樣機(jī)的功能性之后，從工藝技術(shù)經(jīng)濟(jì)角度去分析利用該組零件去做批量生產(chǎn)的具體情況。例如，外包加工，這時(shí)其他企業(yè)就要支付8萬(wàn)元的制造費(fèi)用，如果按照3年一共生產(chǎn)1000臺(tái)的量計(jì)算均攤模具的費(fèi)用，那么每一組零件在這一塊需要均攤150元。零件原材料的費(fèi)用等于材料單位價(jià)格乘以重量，共81元；加工的費(fèi)用等于單位材料的加工費(fèi)用乘以重量，共52元。除此之外，每組件需要均攤17元的零件包裝以及運(yùn)費(fèi)方面產(chǎn)生的費(fèi)用。此外，還需要對(duì)技術(shù)性進(jìn)行驗(yàn)證。所使用的車(chē)削件在技術(shù)上存在一些問(wèn)題。在加工過(guò)程中，使用的設(shè)備不僅涉及激光切割機(jī)、攻絲機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，還涉及轉(zhuǎn)塔沖床以及鉆床等，零件的加工質(zhì)量以及零件的質(zhì)量穩(wěn)定性收到設(shè)備精密度的影響。更關(guān)鍵的是，在整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方面存在局限性，或者說(shuō)是零件設(shè)計(jì)的工藝性存在一定問(wèn)題，是的落料加工整個(gè)過(guò)程中所出現(xiàn)的內(nèi)應(yīng)力無(wú)法完全去除，使得折彎之后的零件表面不夠光滑，平面度非常低，造成增加人工成本調(diào)平零件。不過(guò)，人工調(diào)平零件存在不夠問(wèn)題的問(wèn)題以及容易出現(xiàn)反彈的問(wèn)題，在裝機(jī)之后，走鈔通道的間隙就會(huì)太大，而且不是很均勻，這時(shí)圖像信號(hào)以及磁信號(hào)的波動(dòng)就會(huì)太大，采集效果不佳，只能通過(guò)對(duì)零件進(jìn)行多次的調(diào)整或者是對(duì)部件進(jìn)行更換。這降低了裝配的質(zhì)量和裝配的效率，此外，機(jī)器的功能也會(huì)收到一定影響，導(dǎo)致機(jī)器的性能無(wú)法非常穩(wěn)定。采用外包加工的方式有諸多好處，除了讓成本得到降低之外，鈑金件在平面度方面存在的問(wèn)題也得到了解決。使得走鈔通道間距有了保障，磁頭與傳感器在采集信號(hào)之時(shí)，間距處在最佳值，實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)計(jì)所有功能。本章小結(jié)本章主要對(duì)自動(dòng)捆扎機(jī)的零件進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，并以點(diǎn)概全，通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算和技術(shù)手段分析，完成了打捆機(jī)零件加工方式的選擇和工廠資源最優(yōu)化分配，使生產(chǎn)最大化，利益最大化。結(jié)論自動(dòng)捆扎機(jī)是面向市場(chǎng)的一個(gè)完善的設(shè)備。設(shè)計(jì)初期要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)供求分析，從而對(duì)將來(lái)的收益做到心中有數(shù)；第二步進(jìn)行初期產(chǎn)品分析，主要是整體結(jié)構(gòu)分析，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捆扎功能；第三步進(jìn)行主要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析，在設(shè)計(jì)分析過(guò)程中主要使用AUTOCAD及ProEngineer等軟件，在圖形化的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而使產(chǎn)片變得更加完善。本文主要完成了以下任務(wù)：1、自動(dòng)捆扎機(jī)總體設(shè)計(jì)，其中包括打捆機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋了打捆機(jī)的功能分析，打捆機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析，打捆機(jī)傳感器的原理及選擇，打捆機(jī)捆扎帶的選擇和性?xún)r(jià)分析，打捆機(jī)紙帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的選擇。2、旋轉(zhuǎn)夾裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并詳細(xì)敘述了旋轉(zhuǎn)夾夾片、旋轉(zhuǎn)夾夾頭、旋轉(zhuǎn)夾保持塊、旋轉(zhuǎn)夾導(dǎo)軌和彈簧的設(shè)計(jì)，尤其是旋轉(zhuǎn)夾得運(yùn)動(dòng)分析。并包括零件的強(qiáng)度、剛度等計(jì)算。3、旋轉(zhuǎn)夾部件的三維設(shè)計(jì)，利用ProE先進(jìn)行單個(gè)零件設(shè)計(jì)，并將所有零件拼裝，拼裝完成通過(guò)調(diào)整得到旋轉(zhuǎn)夾部件的爆炸圖。4、對(duì)整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，這樣做的好處是使產(chǎn)品更好的適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)需求，做到產(chǎn)品最佳性?xún)r(jià)比自動(dòng)捆扎機(jī)符合現(xiàn)在市場(chǎng)需求，在將來(lái)的發(fā)展中，將會(huì)表現(xiàn)的更加全面。

致謝這篇論文的完成里面有著指導(dǎo)老師的辛勤汗水以及同學(xué)的幫助。首先我非常榮幸能夠涌入到卓越工程師這個(gè)大家庭里來(lái)，這是許許多多同學(xué)的夢(mèng)想。在這個(gè)團(tuán)隊(duì)里有最優(yōu)秀的老師以及同學(xué)，在學(xué)校有資歷很深的教授知道我們，在工廠有技能扎實(shí)踏踏實(shí)實(shí)的王師傅教導(dǎo)我才能一路克服重重困難順利完成自動(dòng)打捆機(jī)的組成以及研究其意義，有了很強(qiáng)悍的團(tuán)隊(duì)來(lái)教我們對(duì)于一個(gè)機(jī)構(gòu)或者零件的理解，考慮問(wèn)題的邏輯，動(dòng)手操作的能力。我再一次感謝在設(shè)計(jì)過(guò)程中給過(guò)我無(wú)私恩惠的同學(xué)，他們?cè)谖遗e步維艱的時(shí)刻給了我繼續(xù)向前走的動(dòng)力，更給了我更多的設(shè)計(jì)方案和理念，更加珍惜的是有一個(gè)很好的學(xué)習(xí)氛圍，這讓我們互相幫助體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)精神是什么樣的，應(yīng)該精誠(chéng)合作，我們才會(huì)走得越遠(yuǎn)越高。

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