《安全人機(jī)工程》主講人：張永琴主要內(nèi)容CONTENTS機(jī)的主要功能人機(jī)特性比較123人的主要功能一、人的主要功能人的第一種功能——傳感器通過(guò)感覺(jué)器官（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等）接受信息，感知系統(tǒng)的作業(yè)情況和機(jī)器的狀態(tài)。一、人的主要功能人的第二種功能——信息處理器將接受的信息和已儲(chǔ)存在大腦中的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)信息進(jìn)行比較分析后，作出決定，如作出繼續(xù)、停止或改變操作的決定。一、人的主要功能人的第三種功能——操縱器根據(jù)決定采取相應(yīng)行動(dòng)，如開(kāi)關(guān)機(jī)器或增減其速度等。一、人的主要功能外界環(huán)境刺激信息來(lái)源外界刺激物體事件顯示器工作過(guò)程機(jī)器環(huán)境……信息輸入感知過(guò)程看聽(tīng)觸嘗聞……行為輸出人的反應(yīng)體力活動(dòng)操控控制器使用工具處理材料組裝語(yǔ)言指令……信息處理信息檢索加工和決策做出判斷做出決策數(shù)據(jù)加工做出評(píng)價(jià)……外界變化行動(dòng)結(jié)果物理變化材料已加工機(jī)器已開(kāi)動(dòng)程序已發(fā)出服務(wù)工作已完成……二、機(jī)的主要功能這里機(jī)是指機(jī)器。接受信息對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)，信息的接受是通過(guò)機(jī)器的感覺(jué)裝置（如電子、光學(xué)或機(jī)械的傳感裝置）來(lái)完成。當(dāng)某種信息從外界輸入系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)信息進(jìn)行加工處理，這些加工處理的信息可能被存儲(chǔ)或被輸出。二、機(jī)的主要功能儲(chǔ)存信息對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)，一般要靠磁盤(pán)、磁帶、打孔卡等儲(chǔ)存系統(tǒng)來(lái)儲(chǔ)存信息。二、機(jī)的主要功能處理信息對(duì)接受的信息或儲(chǔ)存信息，通過(guò)某種過(guò)程進(jìn)行處理。二、機(jī)的主要功能執(zhí)行信息一是機(jī)器本身產(chǎn)生控制作用，如車(chē)床自動(dòng)加深或減少銑削深度；二是借助于聲、光等信號(hào)把指令從一個(gè)環(huán)節(jié)輸送到另一個(gè)環(huán)節(jié)。三、人機(jī)特性比較項(xiàng)目機(jī)器人速度占優(yōu)勢(shì)時(shí)間延時(shí)為1s邏輯推理擅長(zhǎng)于演繹而不易改變其演繹程序擅長(zhǎng)于歸納，容易改變其推理程序計(jì)算快且精確，但不善于修正誤差慢且易產(chǎn)生誤差，但善于修正誤差可靠性按照恰當(dāng)設(shè)計(jì)制造的機(jī)器，在完成規(guī)定的作業(yè)中可靠性很高，而且保持恒定，不能處理意外的事態(tài)。在超負(fù)荷條件下可靠性突降。人腦可靠性遠(yuǎn)超過(guò)機(jī)械，但極度疲勞與緊急事態(tài)下很可能變成極不可靠，人的技術(shù)水平、經(jīng)驗(yàn)以及生理和心里狀況對(duì)可靠性很有影響，可處理意外緊急事態(tài)。表

人與機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較三、人機(jī)特性比較項(xiàng)目機(jī)器人連續(xù)性能長(zhǎng)期連續(xù)工作，適應(yīng)單調(diào)專(zhuān)業(yè)，需要適當(dāng)維護(hù)容易疲勞，不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，且受性別、年齡和健康狀態(tài)等影響，不適應(yīng)單調(diào)作業(yè)靈活性如果是專(zhuān)用機(jī)械，不經(jīng)調(diào)整則不能改作其它用途通過(guò)教育訓(xùn)練，可具有多方面的適應(yīng)能力輸入靈敏度具有某些超人的感覺(jué)，如有感覺(jué)電離輻射的能力在較寬的能量范圍內(nèi)承受刺激因素，支配感受器適應(yīng)刺激因素的變化，如眼睛能感受各種位置、運(yùn)動(dòng)和顏色，善于鑒別圖象，能夠從高噪聲中分辨信號(hào)，易受（超過(guò)規(guī)定限度的）熱、冷、噪聲和振動(dòng)的影響表4—1人與機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較三、人機(jī)特性比較表4—1人與機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較項(xiàng)目機(jī)器人智力無(wú)（智能機(jī)例外）能應(yīng)付意外事件和不可能預(yù)測(cè)事件，并能采取預(yù)防措施操作處理能力操縱力、速度精密度、操作量、操作范圍等均優(yōu)于人的能力。在處理液體、氣體、粉體方面比人強(qiáng)，但對(duì)柔軟物體的處理能力比人差可進(jìn)行各種控制，手具有非常大的自由度，能極巧妙地進(jìn)行各種操作。從視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、變位和重量感覺(jué)上得到的信息可以完全反饋給控制器功率輸出恒定——不論大的，固定的或標(biāo)準(zhǔn)的1471KW的功率輸出只能維持10s，367.75KW的功率輸出可維持幾分鐘，150KW以下的功率輸出能持續(xù)一天綜合