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AS語言示教

立體碼垛編程AS語言碼垛編程-碼垛編程-立體碼垛工業(yè)機器人將零件從送料器到位工位（位姿#a正下方200mm處）上撿起，并依次（起始放置位置為位姿start正下方200mm處））放置到托盤的三行三列三層的工位上（放置工位如圖中黑點所示，各工位間間距190）。說明：托盤和托盤上的工位都平行于工業(yè)機器人基礎(chǔ)坐標系的XY平面。為簡化編程考慮，省略外部I/O信號（如SWAIT、SIGNAL等命令）對送料器和機器人的聯(lián)鎖控制及同步處理。.PROGRAM

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